CN111707126A - 一种空调水系统冷媒管用超声清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调水系统冷媒管用超声清理装置,涉及空调系统清洗技术领域，包括超声波发生器、换能器、推车、推送机构，换能器设于推送机构上，在换能器上设有管路夹，推车用于移动，其包括后立板以及侧支架；推送机构，用于推送换能器至所述冷媒管附近；换能器通过设有的安装座活动设置在推送机构上，换能器包括柱形的转换段以及圆台状的输出段；管路夹，用于装夹冷媒管管路，其可拆卸式连接于所述换能器输出段上。本发明的冷媒管用超声清理装置具有维护清洗成本低、清洗拆装快捷方便、清洗效果好、高一致性、高效率、人力成本低、环境友好等优点。

Description

一种空调水系统冷媒管用超声清理装置

技术领域

本发明涉及空调清洗技术领域，具体涉及一种空调水系统冷媒管用超声清理装置。

背景技术

风机盘管机组可分为水路和气路，水路由集中空调冷(热)源设备(如制冷机)供给冷(热)媒水，在水泵作用下，输送到盘管管内循环流动，其中水路系统中包括冷媒管、风机盘管、电磁阀或毛细管等。气路是空气由风机经回风口吸入室内，然后横掠过盘管，与盘管内的冷(热)媒水换热后，降温除湿，再由送风口送入室内。如此反复循环，使室内温、湿度得以调节。

空调水系统在运行一段时间后会导致风机盘管机组上设有的冷媒管、电磁阀或毛细管等内壁氧化及沉淀物积累覆盖，时间一长进而造成被污物堵住或卡住的情况，重要的是还会影响盘管热交换效果，造成能量不能有效的被输送出，存在不节能、效果差的缺陷，现有技术中在遇到上述情况，很难采取相应的措施来清除上述故障，一般只能进行更换两侧的管路及电磁阀，又由于风机盘管一般均安装在房间的吊顶内，冷媒管管路处于较高的位置，这样就会造成维护成本加大，维修更换时间也较长，极大影响着空调的使用。超声波清洗技术已被广泛应用，但将其如何较好地应用至空调冷媒管的清理上还未见报导。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种空调水系统冷媒管用超声清理装置。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种空调水系统冷媒管用超声清理装置，包括超声波发生器以及与所述超声波发生器电性连接的换能器，还包括推车以及设于推车上的推送机构，所述换能器设于推送机构上，在换能器上设有管路夹，超声波发生器设于推车上；推车，用于移动，其包括后立板以及侧支架；推送机构，用于推送换能器至所述冷媒管附近；

换能器通过设有的安装座活动设置在推送机构上，换能器包括柱形的转换段以及圆台状的输出段；所述安装座包括内部设有的空腔，在空腔内设有一对用于夹设所述转换段的夹持板，在夹持板外侧部均设有一对限位杆，在所述限位杆上均套设有压缩弹簧，两个限位杆分别位于夹持板中间两侧，所述限位杆垂直贯穿安装座底部或顶部，在限位杆外端设有限位板，所述压缩弹簧抵触夹设在夹持板与安装座之间；在安装座上设有第一滑轮、第二滑轮以及拉绳，且在安装座顶部和底部上开设有穿线孔，所述第一滑轮位于穿线孔附近，第二滑轮设于安装座后部，在所述安装座后部设有后支架，在后支架上设有驱动电机，驱动电机的动力输出端连接有绕线轴，绕线轴一端转动连接在安装座后部，所述拉绳依次连接或穿设第二滑轮、第一滑轮以及穿线孔，且拉绳一端绕设在绕线轴上，其另一端连接在夹持板上；管路夹，用于装夹冷媒管管路，其可拆卸式连接于所述换能器输出段上。

进一步地，上述推送机构包括横向支架、第一电动推杆、齿条、第一齿轮、立柱、第二电动推杆以及伸缩支架，所述横向支架架设在侧支架上，第一电动推杆的电机端固接在后立板上，所述齿条一端与第一电动推杆的推杆端连接；所述立柱设于横向支架上方，在横向支架上设有轴承座，立柱通过底部连接有的传动轴与所述第一齿轮的转动中心连接，第一齿轮与齿条啮合传动连接；所述第二电动推杆设于立柱侧部，伸缩支架通过设有的铰接架连接在立柱顶端，铰接架底部与立柱顶部固接，所述第二电动推杆的推杆端铰接在伸缩支架后端；

伸缩支架包括转动架、移动架以及第三电动推杆，所述铰接架两边侧部与转动架配合铰接，在转动架后端设有开槽，在所述开槽与第二电动推杆的推杆端之间设有铰接杆，且铰接杆的底端与第二电动推杆推杆端铰接，铰接杆的顶端铰接设置在转动架后开槽内；所述转动架包括前端两侧设有的一对导向插杆，移动架包括后端两侧开设有的插孔，导向插杆配合活动插设在对应的插孔中；所述第三电动推杆的电机端固接在转动架上，第三电动推杆的推杆端与移动架连接；在移动架上设有条口，在条口两侧的移动架中设置有移动条槽，在所述安装座两边侧部均设有移动滚轮，移动滚轮配合设置在移动条槽中。

另外，在换能器输出端的中心开设有第一螺纹孔，所述管路夹包括贴合部、分别设于贴合部前、后的连接部和第一连接螺柱，以及铰接于连接部上的上夹套和下夹套，在所述上夹套和下夹套的外侧延边设有螺栓孔，第一螺纹孔与第一连接螺柱螺纹配合连接，在上夹套和下夹套内壁上还设有垫片，且垫片优选为橡胶材料。

作为本发明结构上的一种改进，在所述安装座的底部设置有转动托板，转动托板的一端与安装座前端底部转动铰接，在所述安装座前端底部两侧设有支撑部，在转动托板一端两侧均连接有第一转轴，所述第一转轴穿设对应侧的支撑部，并在其外端连接有螺杆，在所述螺杆上螺纹套接有限位螺母，旋动限位螺母可使其在螺杆上移动；进一步地，在所述转动托板上开设有收纳条槽，在收纳条槽的两侧转动托板上对称设置有一对弧状夹爪，在所述转动托板两边侧部均开设有缺口，弧状夹爪通过设有的第二转轴转动铰接在缺口中，并在第二转轴上套设有第一扭簧，第一扭簧一端与转动托板连接，第一扭簧另一端与弧状夹爪连接，所述弧状夹爪包括底部设有的拉手。

除此以外，本发明的超声清理装置还包括变幅器，在变幅器后部设有第二连接螺柱，在变幅器前部开设有第二螺纹孔，所述第二连接螺柱与第一螺纹孔配合螺纹连接，第二螺纹孔与第一连接螺柱配合螺纹连接，变幅器由两侧弧状夹爪夹装于转动托板上，当不使用变幅器时，反向转动转动托板可使其水平收纳于安装座底部。

更进一步地，在绕线轴中间位置设有隔板，两根所述拉绳的一端分别绕设在隔板两侧的绕线轴上。

本发明的空调水系统冷媒管用超声清理装置至少包括了如下的有益效果及优点：

本发明的冷媒管用超声清理装置利用推车作为载体，使用移动方便，且在推车上设置有推送机构、超声波发生器、换能器以及管路夹，以上结构部件的配合协作及连接，使得推送机构能够多自由度、柔性灵活地将换能器和管路夹推送至需要清理的管道附近，并连接夹设在管路上；转动托板结构的增设，能够便于变幅器的拆装，调整超声清洗强度，提高超声清理装置的实用性和清洗效率，且增设的转动托板收取方便，不占用空间，不影响正常状态下的使用；本发明利用了超声波清洗原理，相比原来的从盘管机组上拆除更换清洗，具有拆装清洗快捷方便、维护清洗成本低、清洗效果好、高一致性、高效率、人力成本低、环境友好等优点，附着于管内壁上的脏污堵物在超声波作用下高频振动被粉碎，并在振动条件及空调系统工作下使接近卡住或卡住的电磁阀打开，进而实现清除、清理冷媒管及毛细管内壁，清理过程中不影响空调系统的使用，适宜推广应用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例装置的结构示意图；

图2为本发明实施例装置的立体结构简图；

图3为本发明实施例装置的局部立体结构简图Ⅰ；

图4为本发明实施例装置的局部立体结构简图Ⅱ；

图5为本发明实施例装置的局部立体结构简图Ⅲ；

图6为本发明另一实施例装置中安装座的主视结构示意图(带有转动托板)；

图7为图6中弧状夹爪处的局部结构示意图；

图8为图6安装座的立体结构简图(未示出拉绳)；

图9为图6安装座的立体结构简图(设有变幅器)；

图10为图6安装座的主视下立体简图(转动托板收纳)；

图11为图6安装座的仰视下立体简图(转动托板收纳)；

图12为本发明实施例中夹持板、换能器、变幅器、管路夹、冷媒管之间的拆分图；

图13为本发明实施例中转动轴与固定座的连接示意图。

图中标记为：

1、推车；101、后立板；102、侧支架；103、定向轮；104、万向轮；105、把手；

2、超声波发生器；

3、推送机构；301、横向支架；302、第一电动推杆；303、齿条；304、第一齿轮；305、立柱；306、第二电动推杆；307、轴承座；308、传动轴；309、座板；310、铰接架；311、转动架；312、移动架；313、第三电动推杆；314、开槽；315、铰接杆；316、导向插杆；317、条口；318、移动条槽；

4、换能器；401、转换段；402、输出段；403、第一螺纹孔；

5、安装座；501、移动滚轮；502、夹持板；503、限位杆；504、压缩弹簧；505、第一滑轮；506、第二滑轮；507、拉绳；508、限位板；509、穿线孔；510、后支架；511、驱动电机；512、绕线轴；513、隔板；514、支撑部；

6、变幅器；601、第二连接螺柱；602、第二螺纹孔；

7、转动托板；701、螺杆；702、限位螺母；703、收纳条槽；704、弧状夹爪；705、缺口；706、第二转轴；707、第一扭簧；708、拉手；

8、管路夹；801、贴合部；802、连接部；803、第一连接螺柱；804、上夹套；805、下夹套；806、螺栓孔；

9、绕线转筒；901、转动轴；902、固定座；903、转动腔；904、回转支承；905、第二扭簧。

10、风机盘管；11、冷媒管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，根据本发明一实施例的空调水系统冷媒管用超声清理装置，其主要包括：推车1、设于推车1上的超声波发生器2、设于推车1上的推送机构3、设置在推送机构3上的换能器4以及安装在换能器4输出端的管路夹8。

其中，推车1包括设于推车1后侧上的后立板101以及设于推车1两边侧部的侧支架102，为了便于清理装置移动，推车1包括底部靠近前侧设有的一对定向轮103，以及靠近后侧设有的一对万向轮104，在上述后立板101后部设有把手105，操作人员可通过把手105推动清理装置。

推送机构3包括横向支架301、第一电动推杆302、齿条303、第一齿轮304、立柱305、第二电动推杆306以及伸缩支架，具体的，横向支架301架设于车体上，横向支架301的底部两端分别固定连接在侧支架102顶部，第一电动推杆302的电机端垂直固定连接在后立板101上，齿条303一端与第一电动推杆302的推杆端对应固接，第一电动推杆302的动作能够使得第一齿轮304和立柱305转动。

进一步地，立柱305设于横向支架301上方，具体的，在横向支架301上固定安装有轴承座307，立柱305通过底部中心垂直连接有的传动轴308与第一齿轮304的转动中心连接，且第一齿轮304与上述齿条303啮合传动连接；在立柱305侧部设有座板309，第二电动推杆306的电机端固定安装在座板309上，而伸缩支架则通过图示设有的铰接架310铰接设置在立柱305顶端，铰接架310底部与立柱305顶部固定连接，上述第二电动推杆306的推杆端铰接连接在伸缩支架后端，第二电动推杆306的动作能够使得伸缩支架于立柱305顶端转动。

结合图4所示，伸缩支架包括转动架311、移动架312以及第三电动推杆313，其中，上述铰接架310两边侧部与转动架311配合铰接，在转动架311后端设有开槽314，在开槽314与第二电动推杆306的推杆端之间设有铰接杆315，且铰接杆315的底端与第二电动推杆306推杆端铰接，铰接杆315的顶端铰接设置在转动架311后开槽314内；

进一步地，移动架312活动套设在转动架311上，转动架311包括前端两侧设有的一对导向插杆316；移动架312包括后端两侧开设有的一对插孔(未示出)，导向插杆316配合活动插设在对应的插孔中；上述第三电动推杆313的电机端固定安装在转动架311上，第三电动推杆313的推杆端与移动架312后端垂直固接，第三电动推杆313的动作可使得移动架312在转动架311上移动。

超声波发生器2优选是固定安装在推车1底板上，换能器4连接在移动架312前端位置，超声波发生器2与换能器4通过电线(未示出)电性连接，换能器4包括其尾部的柱形转换段401以及圆台状输出段402。

请一并参阅图5-图11所示，为了便于换能器4拆装、更换及维护，在上述移动架312上转动式铰接有安装座5，且安装座5可于移动架312上移动，具体的，在移动架312中间位置开设有条口317，在条口317两侧的移动架312中设置有移动条槽318，在安装座5两边侧部均设有移动滚轮501，移动滚轮501配合设置在移动条槽318中，推拉安装座5可使其在条口317中移动，上下拨动安装座5可使其转动，由此，安装座5是通过侧部设有的移动滚轮501安装在移动架312上的条口317处。

优选地，安装座5为图示的镂空框架结构，安装座5包括内部设有的空腔，在安装座5中设置有夹持机构，其包括一对设于空腔内上下对称的弧状夹持板502、垂直设于夹持板502外侧部的一对限位杆503、套设于限位杆503上的压缩弹簧504、设于安装座5上的第一滑轮505、第二滑轮506以及两根拉绳507，具体的，两个限位杆503分别位于夹持板502中间两侧，限位杆503杆体垂直贯穿安装座5底部或顶部，在限位杆503外端设有限位板508，上述压缩弹簧504抵触夹设在夹持板502与安装座5顶部或底部之间；

另外，在安装座5顶部和底部中间位置均开设有穿线孔509，穿线孔509的顶边和底边最好是弧面结构(主要是避免棱边结构与拉绳507相互造成磨损)，第一滑轮505位于穿线孔509附近靠近安装座5后部位置，第二滑轮506设于安装座5后部顶边或底边位置，在安装座5后部设有后支架510，在后支架510上安装有正反转式驱动电机511，驱动电机511的动力输出端连接有绕线轴512，绕线轴512一端转动连接在安装座5后部中心位置上，优选地，在绕线轴512中间位置设有隔板513，上述两根拉绳507的一端分别绕设在隔板513两侧的绕线轴512上，拉绳507依次连接或穿设第二滑轮506、第一滑轮505以及穿线孔509(第二滑轮506和第一滑轮505中均设有供拉绳507绕设转向的绕线容腔)，其另一端连接在夹持板502顶部或底部中间位置，当换能器4设于安装座5内时，换能器4转换段401夹设在上下两个弧状夹持板502之间，基于上述结构，可知，驱动电机511的正反转动作，带动绕线轴512的转动，同时拉绳507于绕线轴512上绕设或释放，由于中间第一滑轮505、第二滑轮506以及穿线孔509的设置连接，使得拉绳507一端能够对应拉动或释放安装座5内的夹持板502，进而能达到调整上、下夹持板502之间的夹持空间区域大小，极大地便于换能器4装夹、取出及更换。

再次参见图9所示，由于换能器4的输出端有时会连接有变幅器6，用于增大或降低超声频率，因此，为了能够便于变幅器6的拆装及连接，基于前述，在上述安装座5的底部设置有转动托板7，其中，转动托板7的一端与安装座5前端底部转动铰接，具体的，在安装座5前端底部两侧设有支撑部514，在转动托板7一端两侧均连接有第一转轴(未示出)，第一转轴穿设对应侧的支撑部514，并在其外端连接有螺杆701，在螺杆701上螺纹套接有限位螺母702，旋动限位螺母702可使其在螺杆701上移动，并可达到与支撑部514外侧部牢牢抵接限制第一转轴及转动托板7转动的目的。

进一步地，再次结合图7-图8所示，在转动托板7中间位置开设有收纳条槽703，在收纳条槽703的两侧转动托板7上对称设置有一对弧状夹爪704，具体的，弧状夹爪704是通过如下结构与转动托板7连接的：在转动托板7两边侧部开设有缺口705，弧状夹爪704通过前后部连接有的第二转轴706转动铰接在缺口705中，并在第二转轴706上套设有第一扭簧707，第一扭簧707一端与转动托板7连接，第一扭簧707另一端与弧状夹爪704连接，另外，在弧状夹爪704底部(即转动托板7下方)均设有拉手708，工作人员可通过对拉拉手708使得两侧弧状夹爪704张开，自动弹性夹持转动托板7上的变幅器6。

结合图12所示，在换能器4输出端的中心开设有第一螺纹孔403，上述管路夹8可拆装式连接在换能器4输出端部，具体的，管路夹8包括贴合部801、设于贴合部801前部的连接部802、设于贴合部801后部的第一连接螺柱803，以及分别铰接于连接部802顶部及底部的上夹套804和下夹套805，在上夹套804和下夹套805的外侧延边设有螺栓孔806，上夹套804和下夹套805是通过连接螺栓(未示出)及螺母连接的，另外，上夹套804和下夹套805除了图示的直条状，亦可采用与冷媒管11U形端相匹配的圆弧状；上述第一连接螺柱803与第一螺纹孔403螺纹配合连接，上述结构的设计便于了管路夹8的拆换。

另外，为了在装夹过程中较好地保护冷媒管11路，在上夹套804和下夹套805内壁上设有垫片(未示出)，垫片优选为橡胶材料，装夹时，垫片与冷媒管11管路抵触连接。

基于前述，为了便于变幅器6的连接，在变幅器6的后部设有第二连接螺柱601，在变幅器6的前部开设有第二螺纹孔602，在应用到变幅器6时，第二连接螺柱601与第一螺纹孔403配合螺纹连接，第二螺纹孔602与第一连接螺柱803配合螺纹连接，变幅器6被两侧弧状夹爪704夹装于转动托板7上，当不需要使用变幅器6时，松开限位螺母702，大致180°反向转动转动托板7并旋紧两侧的限位螺母702，可刚好使其水平收纳于安装座5底部(如图10-图11所示)，不占用空间，且不影响管路夹8直接与换能器4的拆装使用操作。

再次参阅图2以及结合图13所示，为了便于换能器4与超声波发生器2之间连接电线归整及收纳，在推车1上设有能够自动回位/回卷的绕线转筒9，具体的，电线是通过绕设绕线转筒9来实现换能器4与超声波发生器2之间的电性连接。

进一步地，上述绕线转筒9架设在两边侧支架102之间，绕线转筒9包括中部开设有的绕线容腔(未示出)，在绕线转筒9两侧转动中心均连接有转动轴901，在与转动轴901对应的侧支架102上安装有固定座902，固定座902包括开设有的转动腔903，在转动腔903内端设置有回转支承904，转动轴901外端插设至转动腔903内，并与回转支承904的转动内圈连接，在转动轴901上套设有第二扭簧905，扭转弹簧一端固接在转动轴901上，其另一端固接在转动腔903内壁上。

本发明的冷媒管污堵清理装置使用工作原理如下：

(1)将装置移动至风机盘管10下方；(2)根据风机盘管10侧部冷媒管11管径大小及实际布置情况，来选择合适的管路夹8连接至换能器4上，随后将换能器4安装到安装座5中，并通过如下操作来调整管路夹8对冷媒管11管路的装夹空间位置，具体的，通过第一电动推杆302动作，来调整管路夹8的水平转向；通过第二电动推杆306动作，来调整管路夹8的垂直高度；通过第三电动推杆313动作以及安装座5的移动，进一步来调整管路夹8与需清理的冷媒管11之间的距离；(3)工作人员利用扶梯工具，爬到高处，手动将上夹套804和下夹套805通过螺栓组件配合夹设在冷媒管11管路各个位置上(如图12所示)；(4)根据超声清洗强度需求，通过打开转动托板7来实现变幅器6的增设安装(如图9所示)；(5)最后启动超声波发生器2以及空调系统，在风机盘管10工作状态下，冷媒管11内有流体流过，换能器4将超声波发生器2产生的电功率转换成机械功率(即超声波)传递至冷媒管11中，使得管路中流经的流体能够产生空化效应，并具有高频振动的特性，可以达到对冷媒管11内部管壁自动清理的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调水系统冷媒管用超声清理装置，包括超声波发生器以及与所述超声波发生器电性连接的换能器，其特征在于：还包括推车以及设于推车上的推送机构，所述换能器设于推送机构上，在换能器上设有管路夹，所述超声波发生器设于推车上；

所述推车，用于移动，其包括后立板以及侧支架；

所述推送机构，用于推送换能器至所述冷媒管附近；

所述换能器通过设有的安装座活动设置在推送机构上，换能器包括柱形的转换段以及圆台状的输出段；所述安装座包括内部设有的空腔，在空腔内设有一对用于夹设所述转换段的夹持板，在夹持板外侧部均设有一对限位杆，在所述限位杆上均套设有压缩弹簧，两个限位杆分别位于夹持板中间两侧，所述限位杆垂直贯穿安装座底部或顶部，在限位杆外端设有限位板，所述压缩弹簧抵触夹设在夹持板与安装座之间；在安装座上设有第一滑轮、第二滑轮以及拉绳，且在安装座顶部和底部上开设有穿线孔，所述第一滑轮位于穿线孔附近，第二滑轮设于安装座后部，在所述安装座后部设有后支架，在后支架上设有驱动电机，驱动电机的动力输出端连接有绕线轴，绕线轴一端转动连接在安装座后部，所述拉绳依次连接或穿设第二滑轮、第一滑轮以及穿线孔，且拉绳一端绕设在绕线轴上，其另一端连接在夹持板上；

所述管路夹，用于装夹冷媒管管路，其可拆卸式连接于所述换能器输出段上。

2.根据权利要求1所述的空调水系统冷媒管用超声清理装置，其特征在于，所述推送机构包括横向支架、第一电动推杆、齿条、第一齿轮、立柱、第二电动推杆以及伸缩支架，所述横向支架架设在侧支架上，第一电动推杆的电机端固接在后立板上，所述齿条一端与第一电动推杆的推杆端连接；所述立柱设于横向支架上方，在横向支架上设有轴承座，立柱通过底部连接有的传动轴与所述第一齿轮的转动中心连接，第一齿轮与齿条啮合传动连接；所述第二电动推杆设于立柱侧部，伸缩支架通过设有的铰接架连接在立柱顶端，铰接架底部与立柱顶部固接，所述第二电动推杆的推杆端铰接在伸缩支架后端；

所述伸缩支架包括转动架、移动架以及第三电动推杆，所述铰接架两边侧部与转动架配合铰接，在转动架后端设有开槽，在所述开槽与第二电动推杆的推杆端之间设有铰接杆，且铰接杆的底端与第二电动推杆推杆端铰接，铰接杆的顶端铰接设置在转动架后开槽内；所述转动架包括前端两侧设有的一对导向插杆，移动架包括后端两侧开设有的插孔，导向插杆配合活动插设在对应的插孔中；所述第三电动推杆的电机端固接在转动架上，第三电动推杆的推杆端与移动架连接；

在所述移动架上设有条口，在条口两侧的移动架中设置有移动条槽，在所述安装座两边侧部均设有移动滚轮，移动滚轮配合设置在移动条槽中。

3.根据权利要求1所述的空调水系统冷媒管用超声清理装置，其特征在于，在所述换能器输出端的中心开设有第一螺纹孔，所述管路夹包括贴合部、分别设于贴合部前、后的连接部和第一连接螺柱，以及铰接于连接部上的上夹套和下夹套，在所述上夹套和下夹套的外侧延边设有螺栓孔，第一螺纹孔与第一连接螺柱螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的空调水系统冷媒管用超声清理装置，其特征在于，在所述上夹套和下夹套内壁上设有垫片。

5.根据权利要求4所述的空调水系统冷媒管用超声清理装置，其特征在于，所述垫片为橡胶材料。

6.根据权利要求5所述的空调水系统冷媒管用超声清理装置，其特征在于，在所述安装座的底部设置有转动托板，转动托板的一端与安装座前端底部转动铰接，在所述安装座前端底部两侧设有支撑部，在转动托板一端两侧均连接有第一转轴，所述第一转轴穿设对应侧的支撑部，并在其外端连接有螺杆，在所述螺杆上螺纹套接有限位螺母，旋动限位螺母可使其在螺杆上移动；

在所述转动托板上开设有收纳条槽，在收纳条槽的两侧转动托板上对称设置有一对弧状夹爪，在所述转动托板两边侧部均开设有缺口，弧状夹爪通过设有的第二转轴转动铰接在缺口中，并在第二转轴上套设有第一扭簧，第一扭簧一端与转动托板连接，第一扭簧另一端与弧状夹爪连接，所述弧状夹爪包括底部设有的拉手。

7.根据权利要求1所述的空调水系统冷媒管用超声清理装置，其特征在于，还包括变幅器，在所述变幅器后部设有第二连接螺柱，在变幅器前部开设有第二螺纹孔，所述第二连接螺柱与第一螺纹孔配合螺纹连接，第二螺纹孔与第一连接螺柱配合螺纹连接，变幅器由两侧弧状夹爪夹装于转动托板上，当不使用变幅器时，反向转动转动托板可使其水平收纳于安装座底部。

8.根据权利要求1所述的空调水系统冷媒管用超声清洗装置，其特征在于，在绕线轴中间位置设有隔板，两根所述拉绳的一端分别绕设在隔板两侧的绕线轴上。

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