CN111707127B - 一种空调冷媒管污堵自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调冷媒管污堵自动清理装置,涉及空调系统清洗技术领域，包括超声波发生器、换能器、推车、推送机构，换能器设于推送机构上，在换能器上设有管路夹，换能器通过设有的安装座设置在推送机构上；在安装座上开设有插接腔；在安装座上设置有至少一个转孔，在转孔中均转动设置有联动轴，联动轴的前端垂直连接有档销，在联动轴的后端连接有从动齿轮，在安装座后部设有后支架，在后支架上设有驱动电机，驱动电机的动力输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合传动连接。本发明的冷媒管清理装置具有维护清洗成本低、清洗拆装快捷方便、清洗效果好、高一致性、高效率、人力成本低、环境友好等优点。

Description

一种空调冷媒管污堵自动清理装置

技术领域

本发明涉及空调清洗技术领域，具体涉及一种空调冷媒管污堵自动清理装置。

背景技术

风机盘管机组可分为水路和气路，水路由集中空调冷(热)源设备(如制冷机)供给冷(热)媒水，在水泵作用下，输送到盘管管内循环流动，其中水路系统中包括冷媒管、风机盘管、电磁阀或毛细管等。气路是空气由风机经回风口吸入室内，然后横掠过盘管，与盘管内的冷(热)媒水换热后，降温除湿，再由送风口送入室内。如此反复循环，使室内温、湿度得以调节。

空调水系统在运行一段时间后会导致风机盘管机组上设有的冷媒管、电磁阀或毛细管等内壁氧化及沉淀物积累覆盖，时间一长进而造成被污物堵住或卡住的情况，重要的是还会影响盘管热交换效果，造成能量不能有效的被输送出，存在不节能、效果差的缺陷，现有技术中在遇到上述情况，很难采取相应的措施来清除上述故障，一般只能进行更换两侧的管路及电磁阀，又由于风机盘管一般均安装在房间的吊顶内，冷媒管管路处于较高的位置，这样就会造成维护成本加大，维修更换时间也较长，极大影响着空调的使用。超声波清洗技术虽已被广泛应用，但将其如何较好地应用至空调冷媒管的清理上还未见报导。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种空调冷媒管污堵自动清理装置。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种空调冷媒管污堵自动清理装置，包括超声波发生器以及与所述超声波发生器电性连接的换能器，还包括推车以及设于推车上的推送机构，所述换能器设于推送机构上，在换能器上设有管路夹，所述超声波发生器设于推车上；

推车，用于移动，其包括后立板以及侧支架；推送机构，用于推送换能器至所述冷媒管附近；换能器通过设有的安装座设置在推送机构上；所述换能器包括其尾部的柱形转换段、套设于转换段上的安装环以及圆台状输出段；在所述安装座上开设有与转换段形状大小相同的插接腔；在上述安装座上沿插接腔深度方向设置有至少一个转孔，在转孔中均转动设置有联动轴，联动轴的前端垂直连接有档销，在联动轴的后端连接有从动齿轮，在所述安装座后部设有后支架，在后支架上设有驱动电机，驱动电机的动力输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合传动连接，驱动档销可是其抵接在所述安装环外侧部，限制换能器从插接腔滑出；管路夹，用于装夹冷媒管管路，其连接于所述换能器输出段上。

进一步地，上述推送机构包括横向支架、第一电动推杆、齿条、第一齿轮、立柱、第二电动推杆以及伸缩支架，所述横向支架架设在侧支架上，第一电动推杆的电机端固接在后立板上，所述齿条一端与第一电动推杆的推杆端连接；所述立柱设于横向支架上方，在横向支架上设有轴承座，立柱通过底部连接有的传动轴与所述第一齿轮的转动中心连接，第一齿轮与齿条啮合传动连接；所述第二电动推杆设于立柱侧部，伸缩支架通过设有的铰接架连接在立柱顶端，铰接架底部与立柱顶部固接，所述第二电动推杆的推杆端铰接在伸缩支架后端；

伸缩支架包括转动架、移动架以及第三电动推杆，所述铰接架两边侧部与转动架配合铰接，在转动架后端设有开槽，在所述开槽与第二电动推杆的推杆端之间设有铰接杆，且铰接杆的底端与第二电动推杆推杆端铰接，铰接杆的顶端铰接设置在转动架后开槽内；所述转动架包括前端两侧设有的一对导向插杆；移动架包括后端两侧开设有的插孔，导向插杆配合活动插设在对应的插孔中；第三电动推杆的电机端固接在转动架上，第三电动推杆的推杆端与移动架连接。

进一步地，上述推车包括底部设有的一对定向轮和一对万向轮，在所述后立板上设有把手。

优选地，上述换能器与超声波发生器之间通过电线连接，且在安装座后部开设有与插接腔连通的穿孔，电线从所述穿孔中穿过。

作为本发明结构上一种改进，在上述穿孔上方或下方的安装座上设有转向滑轮，转向滑轮包括中部的电线容腔，所述电线绕设连接于电线容腔中。

另外，在推车上设绕线转筒，所述电线绕设收纳于绕线转筒上，绕线转筒架设在侧支架上，绕线转筒包括中部的绕线容腔，在绕线转筒侧部设有转动轴，在与所述转动轴对应的侧支架上设有固定座，固定座包括开设有的转动腔，在所述转动腔内端设置有回转支承，转动轴外端插设至转动腔内，并与所述回转支承的转动内圈连接，在转动轴上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端固接在转动轴上，其另一端固接在转动腔内壁上。

本发明中的管路夹可拆装式连接在换能器输出端部，具体的，在换能器输出端上设置有螺纹孔，管路夹包括贴合部、分别设于贴合部前、后的连接部和连接螺柱，以及铰接于连接部上的上夹套和下夹套，在上夹套和下夹套的外侧延边设有螺栓孔，所述螺纹孔与连接螺柱螺纹配合连接。

进一步地，在上夹套和下夹套内壁上均设有垫片，垫片优选为橡胶材质。

本发明的空调冷媒管污堵自动清理装置至少包括了如下的有益效果及优点：

本发明的冷媒管清理装置利用推车作为载体，使用移动方便，且在推车上设置有推送机构、超声波发生器、换能器以及管路夹，以上结构部件的配合协作及连接，使得推送机构能够多自由度、柔性灵活地将换能器和管路夹推送至需要清理的管道附近，并连接装夹在管路上，本发明利用了超声波清洗原理，相比原来的从盘管机组上拆除更换清洗，具有维护清洗成本低、清洗拆装快捷方便、清洗效果好、高一致性、高效率、人力成本低、环境友好等优点，附着于管内壁上的脏污堵物在超声波作用下高频振动被粉碎，并在振动条件及空调系统工作下使接近卡住或卡住的电磁阀打开，进而实现清除、清理冷媒管及毛细管内壁，清理过程中不影响空调系统的使用，适宜推广应用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例装置的结构示意图；

图2为本发明实施例装置的立体结构简图；

图3为本发明实施例装置的局部立体结构简图Ⅰ；

图4为本发明实施例装置的局部立体结构简图Ⅱ；

图5为本发明实施例装置的局部立体结构简图Ⅲ；

图6为本发明实施例装置中安装座立体结构简图；

图7为本发明实施例装置中安装座及换能器的立体结构简图；

图8为本发明实施例中转动轴与固定座的连接示意图；

图9为本发明实施例中管路夹与冷媒管的连接示意图；

图中标记为：

1、推车；101、后立板；102、侧支架；103、定向轮；104、万向轮；105、把手；

2、超声波发生器；

3、推送机构；301、横向支架；302、第一电动推杆；303、齿条；304、第一齿轮；305、立柱；306、第二电动推杆；307、轴承座；308、传动轴；309、座板；310、铰接架；311、转动架；312、移动架；313、第三电动推杆；314、开槽；315、铰接杆；316、导向插杆；

4、换能器；401、转换段；402、安装环；403、输出段；404、螺纹孔；

5、管路夹；501、贴合部；502、连接部；503、连接螺柱；504、上夹套；505、下夹套；506、螺栓孔；

6、安装座；601、转轴；602、插接腔；603、联动轴；604、档销；605、从动齿轮；606、后支架；607、驱动电机；608、驱动齿轮；609、穿孔；610、转向滑轮；

7、绕线转筒；8、转动轴；9、固定座；901、转动腔；902、回转支承；903、扭转弹簧；10、风机盘管；11、冷媒管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，根据本发明一实施例的空调冷媒管污堵自动清理装置，其主要包括：推车1、设于推车1上的超声波发生器2、设于推车1上的推送机构3、设置在推送机构3上的换能器4以及安装在换能器4输出端的管路夹5。

其中，推车1包括设于推车1后侧上的后立板101以及设于推车1两边侧部的侧支架102，为了便于清理装置移动，推车1包括底部靠近前侧设有的一对定向轮103，以及靠近后侧设有的一对万向轮104，在上述后立板101后部设有把手105，操作人员可通过把手105推动清理装置。

推送机构3包括横向支架301、第一电动推杆302、齿条303、第一齿轮304、立柱305、第二电动推杆306以及伸缩支架，具体的，横向支架301架设于车体上，横向支架301的底部两端分别固定连接在侧支架102顶部，第一电动推杆302的电机端垂直固定连接在后立板101上，齿条303一端与第一电动推杆302的推杆端对应固接，第一电动推杆302的动作能够使得第一齿轮304和立柱305转动。

进一步地，立柱305设于横向支架301上方，具体的，在横向支架301上固定安装有轴承座307，立柱305通过底部中心垂直连接有的传动轴308与第一齿轮304的转动中心连接，且第一齿轮304与上述齿条303啮合传动连接；在立柱305侧部设有座板309，第二电动推杆306的电机端固定安装在座板309上，而伸缩支架则通过图示设有的铰接架310铰接设置在立柱305顶端，铰接架310底部与立柱305顶部固定连接，上述第二电动推杆306的推杆端铰接连接在伸缩支架后端，第二电动推杆306的动作能够使得伸缩支架于立柱305顶端转动。

伸缩支架包括转动架311、移动架312以及第三电动推杆313，其中，上述铰接架310两边侧部与转动架311配合铰接，在转动架311后端设有开槽314，在开槽314与第二电动推杆306的推杆端之间设有铰接杆315，且铰接杆315的底端与第二电动推杆306推杆端铰接，铰接杆315的顶端铰接设置在转动架311后开槽314内；

进一步地，结合图4所示，移动架312活动套设在转动架311上，转动架311包括前端两侧设有的一对导向插杆316；移动架312包括后端两侧开设有的一对插孔(未示出)，导向插杆316配合活动插设在对应的插孔中；上述第三电动推杆313的电机端固定安装在转动架311上，第三电动推杆313的推杆端与移动架312后端垂直固接，第三电动推杆313的动作可使得移动架312在转动架311上移动。

超声波发生器2优选是安装在推车1底板上，换能器4连接在移动架312前端位置，超声波发生器2与换能器4通过电线电性连接，换能器4包括其尾部的柱形转换段401、套设于转换段401上的安装环402以及圆台状输出段403。

为了便于换能器4拆装、更换及维护，结合图5-图7所示，在上述移动架312前端中间位置转动式铰接有安装座6，安装座6通过侧部设有的转轴601连接在移动架312上，在安装座6前部中心位置开设有与换能器4尾部转换段401形状大小相同的插接腔602，当转换段401完全插设在插接腔602中时，安装环402刚好容置于插接腔602内；

另外，在安装座6上沿水平前后方向开设有至少一个转孔(未示出)，并在每个转孔中转动设置有联动轴603，联动轴603的前端垂直连接有档销604，在联动轴603的后端连接有从动齿轮605，在安装座6后部设有后支架606，在后支架606上安装有驱动电机607，驱动电机607的动力输出端连接有驱动齿轮608，驱动齿轮608与从动齿轮605啮合传动连接，上述驱动电机607的动作能够依次带动驱动电机607、从动齿轮605、联动轴603以及档销604的转动，档销604的转动能够实现对安装环402的限位及解除；

优选地，本实施例示图中的转孔设置有四个，且四个转孔以插接腔602为中心环形阵列布置。

再次参阅图2以及结合图8所示，为了便于换能器4与超声波发生器2之间连接电线的穿设、布置及收纳，在安装座6后部开设有与插接腔602连通的穿孔609，在推车1上设有能够自动回位/回卷的绕线转筒7，具体的，电线是通过绕设绕线转筒7、穿设穿孔609来实现换能器4与超声波发生器2之间的电性连接。

进一步地，上述绕线转筒7架设在两边侧支架102之间，绕线转筒7包括中部开设有的绕线容腔(未示出)，在绕线转筒7两侧转动中心均固接有转动轴8，在与转动轴8对应的侧支架102上安装有固定座9，固定座9包括开设有的转动腔901，在转动腔901内端设置有回转支承902，转动轴8外端插设至转动腔901内，并与回转支承902的转动内圈连接，在转动轴8上套设有扭转弹簧903，扭转弹簧903一端固接在转动轴8上，其另一端固接在转动腔901内壁上。

更进一步地，再次参见图7所示，在上述穿孔609上方或下方的安装座6后部设有转向滑轮610，转向滑轮610包括中部的电线容腔(未示出)，换能器4与超声波发生器2之间连接的电线是经转向滑轮610连接至穿孔609中，转向滑轮610的设置便于了电线的布置，以及防止其在拉动时与后方的齿轮组产生干涉。

在换能器4输出端的中心开设有螺纹孔404，上述管路夹5可拆装式连接在换能器4输出端部，具体的，管路夹5包括贴合部501、设于贴合部501前部的连接部502、设于贴合部501后部的连接螺柱503，以及分别铰接于连接部502顶部及底部的上夹套504和下夹套505，在上夹套504和下夹套505的外侧延边设有螺栓孔506，上夹套504和下夹套505是通过连接螺栓(未示出)穿设螺栓孔506及其连接螺母连接的，另外，上夹套504和下夹套505除了图示的直条状，亦可采用与冷媒管11U形端相匹配的圆弧状；当换能器4与管路夹5连接时，连接螺柱503与螺纹孔404螺纹配合连接，以此便于管路夹5的拆换。

为了在装夹过程中较好地保护冷媒管11管路，在上夹套504和下夹套505内壁上设有垫片(未示出)，垫片优选为橡胶材料，装夹时，垫片与冷媒管11管路抵触连接。

本发明的冷媒管污堵清理装置使用工作原理如下：

(1)将装置移动至风机盘管10下方；(2)根据风机盘管10侧部冷媒管11管径大小及实际布置情况，来选择合适的管路夹5连接至换能器4上，随后将换能器4安装到安装座6中，并通过如下操作来调整管路夹5对冷媒管11管路的装夹空间位置，具体的，通过第一电动推杆302动作，来调整管路夹5的水平转向；通过第二电动推杆306动作，来调整管路夹5的垂直高度；通过第三电动推杆313动作，进一步来调整管路夹5与需清理的冷媒管11之间的距离；(3)工作人员利用扶梯工具，爬到高处，手动将上夹套504和下夹套505通过螺栓组件配合夹设在冷媒管11管路各个位置上(如图9所示)；(4)最后启动超声波发生器2以及空调系统，在风机盘管10工作状态下，冷媒管11内有流体流过，换能器4将超声波发生器2产生的电功率转换成机械功率(即超声波)传递至冷媒管11中，使得管路中流经的流体能够产生空化效应，并具有高频振动的特性，可以达到对冷媒管11内部管壁自动清理的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调冷媒管污堵自动清理装置，包括超声波发生器以及与所述超声波发生器电性连接的换能器，其特征在于：还包括推车以及设于推车上的推送机构，所述换能器设于推送机构上，在换能器上设有管路夹，所述超声波发生器设于推车上；

所述推车，用于移动，其包括后立板以及侧支架；

所述推送机构，用于推送换能器至所述冷媒管附近；

所述换能器通过设有的安装座活动设置在推送机构上，所述换能器包括柱形的转换段、套设于转换段上的安装环以及圆台状的输出段；在所述安装座上开设有与转换段形状大小相同的插接腔；在所述安装座上沿插接腔深度方向设置有至少一个转孔，在转孔中均转动设置有联动轴，联动轴的前端垂直连接有档销，在联动轴的后端连接有从动齿轮，在所述安装座后部设有后支架，在后支架上设有驱动电机，驱动电机的动力输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合传动连接，驱动档销可使 其抵接在所述安装环外侧部，限制换能器从插接腔滑出；

所述管路夹，用于装夹冷媒管管路，其连接于所述换能器输出段上。

2.根据权利要求1所述的空调冷媒管污堵自动清理装置，其特征在于，所述推送机构包括横向支架、第一电动推杆、齿条、第一齿轮、立柱、第二电动推杆以及伸缩支架，所述横向支架架设在侧支架上，第一电动推杆的电机端固接在后立板上，所述齿条一端与第一电动推杆的推杆端连接；所述立柱设于横向支架上方，在横向支架上设有轴承座，立柱通过底部连接有的传动轴与所述第一齿轮的转动中心连接，第一齿轮与齿条啮合传动连接；所述第二电动推杆设于立柱侧部，伸缩支架通过设有的铰接架连接在立柱顶端，铰接架底部与立柱顶部固接，所述第二电动推杆的推杆端铰接在伸缩支架后端；

所述伸缩支架包括转动架、移动架以及第三电动推杆，所述铰接架两边侧部与转动架配合铰接，在转动架后端设有开槽，在所述开槽与第二电动推杆的推杆端之间设有铰接杆，且铰接杆的底端与第二电动推杆推杆端铰接，铰接杆的顶端铰接设置在转动架后开槽内；所述转动架包括前端两侧设有的一对导向插杆，移动架包括后端两侧开设有的插孔，导向插杆配合活动插设在对应的插孔中；所述第三电动推杆的电机端固接在转动架上，第三电动推杆的推杆端与移动架连接；

所述安装座通过侧部设有的转轴转动铰接在移动架前端。

3.根据权利要求1所述的空调冷媒管污堵自动清理装置，其特征在于，所述推车包括底部设有的一对定向轮和一对万向轮，在所述后立板上设有把手。

4.根据权利要求1所述的空调冷媒管污堵自动清理装置，其特征在于，所述换能器与超声波发生器之间通过电线连接，且在安装座后部开设有与插接腔连通的穿孔，电线从所述穿孔中穿过。

5.根据权利要求4所述的空调冷媒管污堵自动清理装置，其特征在于，在所述穿孔上方或下方的安装座上设有转向滑轮，转向滑轮包括中部的电线容腔，所述电线绕设连接于电线容腔中。

6.根据权利要求5所述的空调冷媒管污堵自动清理装置，其特征在于，在所述推车上设绕线转筒，所述电线绕设收纳于绕线转筒上。

7.根据权利要求1所述的空调冷媒管污堵自动清理装置，其特征在于，绕线转筒架设在侧支架上，绕线转筒包括中部的绕线容腔，在绕线转筒侧部设有转动轴，在与所述转动轴对应的侧支架上设有固定座，固定座包括开设有的转动腔，在所述转动腔内端设置有回转支承，转动轴外端插设至转动腔内，并与所述回转支承的转动内圈连接，在转动轴上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端固接在转动轴上，其另一端固接在转动腔内壁上。

8.根据权利要求1所述的空调冷媒管污堵自动清理装置，其特征在于，所述管路夹可拆装式连接在换能器输出端部。

9.根据权利要求8所述的空调冷媒管污堵自动清理装置，其特征在于，在所述换能器输出端上设置有螺纹孔，管路夹包括贴合部、分别设于贴合部前、后的连接部和连接螺柱，以及铰接于连接部上的上夹套和下夹套，在上夹套和下夹套的外侧延边设有螺栓孔，所述螺纹孔与连接螺柱螺纹配合连接。

10.根据权利要求9所述的空调冷媒管污堵自动清理装置 ，其特征在于，在所述上夹套和下夹套内壁上均设有垫片。

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