CN111705861A - 双绞刀对称式清淤船 - Google Patents

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Abstract

公开了一种双绞刀对称式清淤船，包括：一对绞刀装置，所述绞刀装置包括：骨架；位于所述骨架内的绞刀轴；分布在所述绞刀轴上的螺旋叶片，所述螺旋叶片的边缘与所述骨架固定连接；分布在所述骨架上的多个梳齿；位于所述骨架后方的机壳，所述机壳上具有延伸到所述骨架上方的防护罩；和位于所述机壳内的马达，所述马达的转轴与所述绞刀轴同轴连接；控制所述绞刀装置运动时角度的连杆机构；将所述连杆机构抬离或放入水中的收放装置；将所述绞刀装置绞吸的淤泥排出的排泥装置；以及在所述绞刀装置工作时将船体固定的定位装置。两个绞刀装置可降低单次清淤时间，提高清淤效率。绞刀装置在泥沙入口处是一个相对封闭的环境，一定程度上阻止了泥沙的扩散。

Description

双绞刀对称式清淤船
技术领域
本公开至少一个实施例涉及一种双绞刀对称式清淤船。
背景技术
目前典型的清淤船有：抓斗式清淤船、普通绞吸式清淤船和斗轮式清淤船。抓斗式清淤船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况。普通绞吸式清淤船容易造成底泥中污染物的扩散，同时也会出现较为严重的回淤现象。斗轮式清淤船在清淤工程中会产生大量污染物扩散，逃淤、回淤情况严重，淤泥清除率在50％左右，清淤不够彻底，容易造成大面积水体污染。这些都会大大影响清理淤泥的效率与质量。
发明内容
本公开的至少一个实施例提供一种双绞刀对称式清淤船，旨在降低单次清淤时间，增大清淤面积，有效地提高清淤船的工作效率，改善其工作局限性。
本公开的至少一个实施例提供一种清淤船，包括：
绞刀装置，其包括：骨架；位于所述骨架内的绞刀轴；分布在所述绞刀轴上的螺旋叶片，所述螺旋叶片的边缘与所述骨架固定连接；分布在所述骨架上的多个梳齿；位于所述骨架后方的机壳，所述机壳上具有延伸到所述骨架上方的防护罩；位于所述机壳内的马达，所述马达的转轴与所述绞刀轴同轴连接；
连杆机构，其连接连接所述绞刀装置与船体，以控制所述绞刀装置运动时的角度；
收放装置，安装在船体上并与所述连杆机构连接，以将所述连杆机构抬离或放入水中；排泥装置，与所述绞刀装置连接将所述绞刀装置绞吸的淤泥排出；以及
定位装置，包括定位桩，和驱动所述定位桩在竖直面内转动和垂直移动的驱动装置。
在一些示例中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转台和推杆，所述第四连杆位于所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的下方，所述转台安装在船体上且可水平旋转，所述第一连杆与所述第二连杆通过长度调节装置连接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端转动设置在所述转台上，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第三连杆转动连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端固定在所述机壳上，所述第四连杆一端转动设置在所述机壳上，所述第四连杆另一端转动设置在所述转台上，所述推杆的安装座与所述转台转动连接，所述推杆的伸缩杆与所述第一连杆或所述第二连杆转动连接。
在一些示例中，所述收放装置包括：固定在船体上的支架；设置在所述支架上的滑轮；拉绳；和控制所述拉绳收放的卷扬机；其中所述拉绳一端与所述卷扬机连接，所述拉绳另一端经所述滑轮后与所述第一连杆或所述第二连杆连接。
在一些示例中，所述绞刀装置具有两个。
在船体上对称设置两个所述绞刀装置，可降低单次清淤的时间，增大清淤的面积，提高清淤效率。所述绞刀装置为复合式绞刀，在泥沙入口处是一个相对封闭的环境，所以在一定程度上阻止了泥沙的扩散。另外，采用了杆机构保证了绞刀装置在工作时的角度和深度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细说明。
图1为本公开一实施例提供的清淤船结构示意图。
图2a为本公开一实施例提供的绞刀装置结构示意图。
图2b为本公开一实施例提供的绞刀装置安装在船体上时的结构示意图。
图3为本公开一实施例提供的连杆机构结构示意图。
图4为本公开一实施例提供的连杆机构收放装置结构示意图。
图5为本公开一实施例提供的排泥装置结构示意图。
图6为本公开一实施例提供的定位装置结构示意图。
具体实施方式
清淤船包括绞刀装置、连杆机构、收放装置、排泥装置和定位装置。所述绞刀装置用于吸附、清理淤泥。所述连杆机构用于连接所述绞刀装置与船体，并控制所述绞刀装置运动时的角度。所述收放装置用于控制所述连杆机构的收放。所述排泥装置用于运输所述绞刀装置绞吸后的淤泥并将淤泥排除。所述定位装置用于在所述绞刀装置工作时将船体固定。
为了降低单次清淤的时间，增大清淤的面积，提高清淤效率，可以设置两个所述绞刀装置。图2a为绞刀装置结构示意图，图2b为绞刀装置安装在船体上时的结构示意图。如图2a 和图2b所示，所述绞刀装置包括骨架1、绞刀轴2、螺旋叶片3、机壳4和马达。骨架1包括大圆环5和小圆环6，以及将大圆环5和小圆环6连接起来的多根连接筋7，连接筋7上具有多个梳齿8。绞刀轴2位于骨架1内。螺旋叶片3分布在绞刀轴2上，螺旋叶片3的边缘与骨架1的连接筋7固定连接。机壳4位于骨架1的后方，机壳4上具有延伸到骨架1上方的防护罩9。所述马达位于机壳4内，所述马达的转轴与绞刀轴2同轴连接，所述马达使骨架1、绞刀轴2做旋转运动进行清淤。其中，骨架1、螺旋叶片3、防护罩9可营造一个相对封闭的环境，降低泥沙回落率。
图3是连杆机构结构示意图。如图3所示，所述连杆机构包括第一连杆10、第二连杆11、第三连杆12、第四连杆13、转台14和推杆15，第四连杆13位于第一连杆10、第二连杆11和第三连杆12的下方，转台14安装在船体上且可水平旋转，第一连杆10与第二连杆11通过长度调节装置16连接，第一连杆10远离第二连杆11的一端转动设置在转台14上，第二连杆11远离第一连杆10的一端与第三连杆12转动连接，第三连杆12远离第二连杆11的一端固定在机壳4上，第四连杆13一端转动设置在机壳4上，第四连杆13另一端转动设置在转台14上，推杆15的安装座与转台14转动连接，推杆15的伸缩杆与第一连杆10或第二连杆11转动连接。推杆15可采用液压推杆，以提供所述连杆机构运动的驱动力。长度调节装置16可为螺母，相应的，第一连杆10和第二连杆11上具有与所述螺母匹配对螺纹。通过长度调节装置16，可以改变第一连杆10和第二连杆11的总长度，达到微调所述绞刀装置角度的目的，使得所述绞刀装置更好接触泥沙。
图4是连杆机构收放装置。如图4，所述连杆机构收放装置包括支架17、滑轮18、拉绳 19和控制拉绳19收放卷扬机20，支架17安装在船体上，滑轮18设置在支架17上，拉绳 19一端与卷扬机20连接，拉绳19另一端经滑轮18后与第一连杆10或第二连杆11连接。所述绞刀装置不工作时，卷扬机20收起拉绳19将所述绞刀装置吊起离开水面；所述绞刀装置工作时，卷扬机20放下拉绳19将所述绞刀装置放入水下。
图5是排泥装置结构示意图。如图5所示，所述排泥装置包括吸泥管21、排泥管22和设置在船体上的泥泵，吸泥管21一端与机壳4上远离骨架1的一端开口连接，吸泥管21另一端与所述泥泵的吸入口连接，所述泥泵的排出口与排泥管22连接，排泥管22可延伸到船尾。所述泥泵可将所述绞刀装置搅碎的泥浆抽出，抽出的泥浆由排泥管22排出。
图6定位装置结构示意图。如图6，包括定位桩23，和驱动定位桩23在竖直面内转动和垂直移动的驱动装置24。船舶作业时，驱动装置24驱动定位桩23旋转到竖直状态，然后再使其向下运动伸入泥中，完成船舶的定位工作。两个所述定位装置的定位桩23可交替插入水中，使船舶缓慢前进持续挖泥。
推杆15、卷扬机20、所述马达和所述泥泵与船体上的控制系统连接，由所述控制系统对各部分的工作状态进行控制。

Claims (4)

1.一种清淤船，其特征在于，包括：
绞刀装置，其包括：骨架；位于所述骨架内的绞刀轴；分布在所述绞刀轴上的螺旋叶片，所述螺旋叶片的边缘与所述骨架固定连接；分布在所述骨架上的多个梳齿；位于所述骨架后方的机壳，所述机壳上具有延伸到所述骨架上方的防护罩；位于所述机壳内的马达，所述马达的转轴与所述绞刀轴同轴连接；
连杆机构，其连接连接所述绞刀装置与船体，以控制所述绞刀装置运动时的角度；
收放装置，安装在船体上并与所述连杆机构连接，以将所述连杆机构抬离或放入水中；
排泥装置，与所述绞刀装置连接将所述绞刀装置绞吸的淤泥排出；以及
定位装置，包括定位桩，和驱动所述定位桩在竖直面内转动和垂直移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的清淤船，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转台和推杆，所述第四连杆位于所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的下方，所述转台安装在船体上且可水平旋转，所述第一连杆与所述第二连杆通过长度调节装置连接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端转动设置在所述转台上，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第三连杆转动连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端固定在所述机壳上，所述第四连杆一端转动设置在所述机壳上，所述第四连杆另一端转动设置在所述转台上，所述推杆的安装座与所述转台转动连接，所述推杆的伸缩杆与所述第一连杆或所述第二连杆转动连接。
3.根据权利要求2所述的清淤船，其特征在于，所述收放装置包括：固定在船体上的支架；设置在所述支架上的滑轮；拉绳；和控制所述拉绳收放的卷扬机；其中所述拉绳一端与所述卷扬机连接，所述拉绳另一端经所述滑轮后与所述第一连杆或所述第二连杆连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的清淤船，其特征在于，所述绞刀装置具有两个。
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