CN111703771A - 一种家用厨余垃圾回收处理器及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用厨余垃圾回收处理器及处理方法，包括粉碎机构、压缩机构、烘干机构和提拉回收机构；粉碎机构包括投料粉粹桶、转盘、过渡导向桶和刀片；压缩机构包括压缩室和压缩挡板；压缩室为半圆柱腔；烘干机构包括烘干室和加热组件；烘干室包括提拉底板、提拉盖板和多孔挡板；压缩挡板能伸长，形成烘干室的侧壁；多孔挡板为另一侧壁，且位置固定；加热组件包括加热棒和烘干伸缩电机；加热棒插设在多孔挡板中；提拉回收机构包括回收室、提拉驱动装置、竖直立板和推板。本发明利用机械结构实现粉碎、压缩、烘干厨余垃圾并进行收集，避免了厨余垃圾的腐烂带来的环境问题，推动厨余垃圾朝着减量化、无害化、资源化方向发展。

Description

一种家用厨余垃圾回收处理器及处理方法

技术领域

本发明涉及家用垃圾处理领域，特别是一种家用厨余垃圾回收处理器及处理方法。

背景技术

厨余垃圾泛指居民日常生活及食品加工、饮食服务等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的果蔬、剩菜剩饭等。中国人的餐饮特性导致生活中的厨余垃圾量大，含水量高，易腐坏。我国厨余垃圾的处理方式主要有两种：焚化或填埋，厨余垃圾采取焚化处理，易产生一氧化碳、二氧化硫等有害气体；而填埋方式则容易造成土壤和地下水污染。这两种处理方式都会对环境造成极大的污染和破坏。当大量厨余垃圾堆积并未及时进行处理时，滋生的沙门氏菌、结核杆菌等具有强烈感染性的致病菌，一旦在环境中扩散传播，将对人体健康造成很大威胁。除此之外，厨余垃圾也具有一定的经济价值，在经过妥善处理和加工后，可转化为肥料、饲料等新的资源。

目前市场中普遍应用到的家用厨余垃圾处理设备为家用厨房垃圾处理器，连接于厨房水槽下方管道，由防腐研磨腔、全不锈钢研磨锤、全不锈钢研磨盘等组成，利用高速旋转的永磁电机带动研磨腔中的转盘，将食物垃圾研磨成细小的颗粒顺水流排出管道。但由于我国市政污水管网和处理系统设计负荷时并未考虑厨余垃圾，在绝大多数地方使用这种处理器会产生管网堵塞、污水处理厂水量和水质负荷增加，甚至管网内部腐蚀会产生沼气，可能发生爆炸风险。从而可以看出，这种处理器对家庭居住环境有一定要求，不具有普适性，并且无法进行灵活转移。

故而，针对市场需求开发设计一种结构简单、工作可靠、使用方便的家用智能厨余垃圾回收处理装置，可高效处理家庭内部产生的厨余垃圾，改进当前处理器结构缺点，在减少环境污染、降低健康危害的同时，实现厨余垃圾朝着资源化方向发展，具有广阔的市场前景。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种家用厨余垃圾回收处理器及处理方法，该家用厨余垃圾回收处理器及处理方法利用机械结构实现粉碎、压缩、烘干厨余垃圾并进行收集，将厨余垃圾除水压缩，避免了厨余垃圾的腐烂带来的环境问题，推动厨余垃圾朝着减量化、无害化、资源化方向发展。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种家用厨余垃圾回收处理器，包括粉碎机构、压缩机构、烘干机构和提拉回收机构。

粉碎机构包括投料粉粹桶、底盘、过渡导向桶、刀片和刀片驱动电机。

投料粉粹桶为竖直设置的圆柱桶，且上下开口设置。投料粉碎桶顶部设置有可开合的桶盖。

底盘设置在投料粉碎桶底部，底盘直径大于投料粉粹桶的外径，底盘高度能够升降。

过渡导向桶位于投料粉粹桶正下方，过渡导向桶的外径大于底盘直径，过渡导向桶的顶部同轴套装在投料粉粹桶的底部外周。

刀片位于投料粉粹桶内，底部连接刀片轴，刀片轴底部从转盘中伸出后，与设置在过渡导向桶内的刀片驱动电机相连接。

压缩机构包括压缩室、压缩挡板和压缩驱动装置。

压缩室位于过渡导向桶的下方，压缩室为顶面水平，底面呈弧形的半圆柱腔。

压缩挡板位于压缩室内，为与压缩室纵截面形状相同的半圆形板，压缩挡板能在压缩驱动装置的作用下，沿压缩室长度方向往返移动。

烘干机构包括烘干室和加热组件。

烘干室设置在压缩室的一端，包括提拉底板、提拉盖板和多孔挡板，提拉底板为弧形板，提拉盖板水平固定设置在提拉底板顶部。当烘干时，压缩挡板伸长，将够成烘干室的一个侧壁。多孔挡板为与压缩挡板相对的另一块侧壁，且位置固定。

加热组件包括加热棒和烘干伸缩电机。加热棒插设在多孔挡板中，且能在烘干伸缩电机的作用下，实现水平伸缩。

提拉回收机构包括回收室、提拉驱动装置、竖直立板和推板。回收室设置在烘干室的正上方，且顶部开口设置。竖直立板竖向设置在靠近烘干室的压缩室上方。提拉驱动装置用于驱动提拉底板和位于提拉底板顶部的烘干厨余垃圾的高度升降。推板设置在竖直立板的顶部，用于将高度提升后的烘干厨余垃圾推送至回收室中。

底盘为转盘，粉碎机构还包括转盘驱动装置，转盘能在转盘驱动装置的作用下实现旋转升降。

转盘底部设置有空心的转盘轴，转盘轴同轴套装在刀片轴外周，且能沿刀片轴进行旋转升降。

刀片驱动电机为双向电机。

转盘驱动装置为三爪离合器。三爪离合器包括上爪和下爪。上爪同轴套装在转盘轴外周，且能随转盘轴同步旋转升降。下爪同轴套装在邻近刀片驱动电机的刀片轴外周，且能随刀片轴同步旋转。上爪底部沿周向均匀布设三个上爪齿，下爪顶部沿周向均匀布设三个下爪齿，上爪齿和下爪齿相互配合，均具有首尾依次连接的竖直面、平面和斜面。

粉碎机构还包括挡桶，挡桶同轴套装在刀片驱动电机和三爪离合器的外周，挡桶外壁通过若干根肋板与过渡导向桶内壁相连接。

压缩驱动装置包括底框、两组折叠伸缩臂和伸缩驱动组件。底框安装在背离烘干室一侧的压缩室内，两组折叠伸缩臂安装在底框和压缩挡板之间，伸缩驱动组件用于控制两组折叠伸缩臂的长度伸缩。

伸缩驱动组件包括压缩驱动电机、压缩螺杆和压缩丝杆螺母。压缩螺杆布设在底框中，且垂直于压缩室的长度方向。压缩驱动电机安装在底框中，用于驱动压缩螺栓沿自身轴线旋转。压缩丝杆螺母螺纹连接在压缩螺杆上。每组折叠伸缩臂均包括从动折叠伸缩杆和主动折叠伸缩杆，从动折叠伸缩杆的一端连接在压缩挡板上，另一端安装在底框上。主动折叠伸缩杆的一端安装在压缩挡板上，另一端直接或间接安装在压缩丝杠螺母上。

提拉驱动装置包括两个提拉电机和两根提拉丝杆。两根提拉丝杆竖向设置在提拉底板的两侧，提拉电机分别设置在对应提拉丝杆底部，且位置固定。提拉底板的两侧设置有外缘，外缘均螺纹连接在对应提拉丝杆上。

多孔挡板上设置有压力传感器。桶盖底部设置有可拆卸的过滤网罩，过滤网罩内放置有活性炭吸附包。

一种家用厨余垃圾回收处理方法，包括如下步骤。

步骤1，投料：将待处理的厨余垃圾投入投料粉碎桶中，为保证粉碎效果，厨余垃圾的最大投料量不应超过投料粉碎桶的内壁刻度。

步骤2，粉碎，包括如下步骤：

步骤21，粗粉碎：假设将上爪中上爪齿的竖直面、平面和斜面，依次称为上竖直面、上平面和上斜面，将下爪中下爪齿的竖直面、平面和斜面，依次称为下竖直面、下平面和下斜面。当刀片驱动电机正转时，由于三爪离合器中的下爪同轴套装在刀片轴外周，驱动刀片轴、下爪和刀片将同步旋转，刀片对投料粉碎桶中的厨余垃圾进行粗粉碎。

步骤22，振动细粉碎，包括如下步骤：

步骤22A、转盘及厨余垃圾旋转上升：在粗粉碎的同时，由于三爪离合器中的上爪和下爪相配合，且上爪同轴套装在转盘轴外周，下爪中下斜面将会与上爪中上斜面发生摩擦，通过摩擦力，带动上斜面沿着下斜面旋转上升，从而使得转盘及位于转盘上的厨余垃圾旋转上升，刀片能对位于投料粉碎桶底部的厨余垃圾实现均匀粉碎。上斜面继续沿着下斜面旋转上升，直至上平面与下平面完全接触，此时，转盘至此到达最高位置，转盘与投料粉碎桶底部紧密接触。

步骤22B、转盘及厨余垃圾高度下降：动刀片轴、下爪和刀片继续同步旋转，在重力作用下，下一个上爪齿中的上斜面掉落到下一个下爪齿的下斜面上，转盘及位于转盘上的厨余垃圾高度下降，实现瞬间振动，防止刀片堵塞及实现厨余垃圾的混匀。

步骤22C）、振动细粉碎：重复步骤步骤22A和步骤22B，实现厨余垃圾的振动细粉碎。在振动细粉碎过程中，由于刀片的转动速度不低于3000 r/min，转盘与投料粉碎桶底部所产生的间隙将不足于使待粉碎的大颗粒厨余垃圾掉落至过渡室或压缩室。

步骤3，粉碎出料：步骤22的粉碎完成后，刀片驱动电机反转， 三爪离合器中上爪的上竖直面与下爪的下竖直面相互作用，三爪离合器处于卡死状态，转盘一直保持在最低高度位置，并随刀片同步高速旋转，由此将粉碎后的厨余垃圾残渣通过离心作用将投入至过渡室，再落入压缩室中。

步骤4，压缩：压缩挡板在压缩驱动装置的作用下，沿压缩室长度方向进行伸长，将落入压缩室中的厨余垃圾残渣，向着烘干室的方向进行推移，直至全部推移至烘干室中，多孔挡板上安装的压力传感器实时检测进入烘干室中厨余垃圾残渣对自身的推移压力。

步骤5，烘干：压缩挡板继续伸长，当多孔挡板上压力传感器检测到压力值到达150牛顿时，加热组件中的若干根加热棒在烘干伸缩电机的驱动下，向着压缩挡板的方向进行伸长，从而插入位于烘干室中的厨余垃圾残渣中，开始烘干处理。

步骤6，烘干及压缩：在烘干的同时，压缩挡板继续伸长，当多孔挡板上压力传感器检测到压力值到达200牛顿时，若干根加热棒在烘干伸缩电机的反向驱动下，收缩，从烘干后的厨余垃圾残渣中抽出。

步骤7，回收：压缩挡板缓慢收缩，当多孔挡板上压力传感器检测到压力值到达0~10牛顿时，提拉底板在提拉驱动装置的作用下，向上提升至设定高度，推板伸长，将高度提升后的烘干厨余垃圾推送至回收室中。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明能够将搅碎压缩联合烘干杀菌为一体进行处理，其中，烘干操作可以大幅度缩小回收物体积，并实现高温杀菌的效果。相比将电热丝或电热管环绕排布在烘干箱内壁上进行烘干的方法，本发明使用的加热棒阵列群组插入式烘干法将会避免烘干不均匀、外部垃圾烘干完全但内部垃圾烘干不完全的情况，实现各部分同步烘干，显著提高烘干效果，保证烘干完全；并且在压缩过程的同时进行烘干杀菌，可以缩短烘干时间，保证工作高效率，减少能耗。

2、本发明结构简单、工作可靠、使用方便，可高效处理家庭内部产生的厨余垃圾，改进当前处理器结构缺点，在减少环境污染、降低健康危害的同时，实现厨余垃圾朝着资源化方向发展，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1显示了本发明一种家用厨余垃圾回收处理器的透视结构示意图。

图2显示了本发明一种家用厨余垃圾回收处理器的立体结构示意图。

图3显示了本发明中刀片的结构示意图。

图4显示了本发明中三爪离合器的安装位置示意图。

图5显示了本发明中挡桶的结构示意图。

图6显示了本发明中压缩驱动装置的结构示意图。

图7显示了本发明中去除回收室后提拉回收机构和加热组件的结构示意图。

图8显示了本发明中三爪离合器的结构示意图。

其中有：

10.粉碎机构；

11.投料粉碎桶；121.转盘轴；13.过渡导向桶；131.上导向桶；132.下导向桶；14.刀片；141.刀片轴；142.刀片驱动电机；15.三爪离合器；151.上爪；1511.上爪齿；1512.上竖直面；1513.上平面；1514.上斜面；1515.上爪槽；152.下爪；1521.下爪齿；1522.下竖直面；1523.下平面；1524.下斜面；1525.下斜面；16.挡桶；161.肋板；

20.压缩机构；

21.压缩室；22.压缩挡板；23.底框；24.折叠伸缩臂；241.从动折叠伸缩杆；242.主动折叠伸缩杆；25.压缩驱动电机；26.压缩丝杆；27.压缩丝杆螺母；28.压缩驱动连杆；

30.烘干机构；

31.烘干室；311.提拉底板；312.提拉盖板；313.多孔挡块；34.加热组件；341.加热棒；342.螺纹挡板；343.烘干伸缩电机；344.烘干丝杆；

40.提拉回收机构；

41.回收室；42.提拉丝杆；43.提拉电机；44.翻斗；441.T型推板；442.顶板；443.翻转轴；

50.支腿。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，一种家用厨余垃圾回收处理器，包括粉碎机构10、压缩机构20、烘干机构30、提拉回收机构40和支腿50。

粉碎机构包括投料粉粹桶11、底盘、过渡导向桶13、刀片14和刀片驱动电机142。

投料粉粹桶为竖直设置的圆柱桶，且上下开口设置；投料粉碎桶顶部设置有可开合的桶盖，桶盖下有一可拆卸立方体型过滤网罩，可放置活性炭吸附包去除异味。

底盘设置在投料粉碎桶底部，底盘直径大于投料粉粹桶的外径，底盘高度能够升降。

本实施例中，底盘优选为12转盘，转盘在转盘驱动装置的作用下实现旋转升降。

如图4所示，转盘底部优选设置有空心的转盘轴121，转盘轴同轴套装在刀片轴外周，且能沿刀片轴进行旋转升降。

转盘驱动装置优选为三爪离合器15。如图8所示，三爪离合器包括上爪151和下爪152。上爪同轴套装在转盘轴外周，优选通过键连接，且能随转盘轴同步旋转升降。下爪同轴套装在邻近刀片驱动电机的刀片轴外周，优选通过键连接，且能随刀片轴同步旋转。

上爪底部沿周向均匀布设三个上爪齿1511，相邻两个上爪齿之间形成上爪槽1515。

下爪顶部沿周向均匀布设三个下爪齿1521，相邻两个下爪齿之间形成下爪槽1525。

上爪齿和下爪齿相互配合，均具有首尾依次连接的竖直面、平面和斜面。

其中，上爪中上爪齿的竖直面、平面和斜面，依次称为上竖直面1512、上平面1513和上斜面1514，将下爪中下爪齿的竖直面、平面和斜面，依次称为下竖直面1522、下平面1523和下斜面1524。

如图5所示，粉碎机构还包括挡桶16，挡桶同轴套装在刀片驱动电机和三爪离合器的外周，挡桶外壁通过若干根肋板161与过渡导向桶内壁相连接。每根肋板的上表面优选为导向斜面，且厚度较窄，可使落到肋板上表面的残渣因重力作用下滑掉落，避免堆积过多导致后续清理不便。

过渡导向桶位于投料粉粹桶正下方，过渡导向桶的外径大于底盘直径，如图2所示，过渡导向桶优选包括从上至下依次同轴设置的上导向桶131和下导向桶132。底盘、上导向桶和下导向桶的直径依次逐渐增大。其中，上导向桶的顶部同轴套装在投料粉粹桶的底部外周，底部套装在挡桶的顶部外周。下导向桶的顶部同轴套装在上导向桶的底部外周，底部套装在挡桶的底部外周。

刀片位于投料粉粹桶内，刀片结构如图3所示，刀片底部连接刀片轴141，刀片与刀片轴优选以焊接的方式连接，由此同时实现刀片和刀片轴的高速旋转。刀片轴底部从转盘中伸出后，与设置在挡桶内的刀片驱动电机相连接。刀片驱动电机优选为双向电机，能实现正向和反向转动。

压缩机构包括压缩室21、压缩挡板22和压缩驱动装置。

压缩室位于过渡导向桶的下方，压缩室为顶面水平，底面呈弧形的半圆柱腔。压缩室的结构设计，可避免残渣在压缩室底面呈金字塔式堆积，导致后续挤压过程中受力不均，同时便于残渣中剩余液体聚集在底部统一清理。

压缩挡板位于压缩室内一侧，为与压缩室纵截面形状相同的半圆形板，压缩挡板能在压缩驱动装置的作用下，沿压缩室长度方向往返移动。

如图6所示，压缩驱动装置优选包括底框23、两组折叠伸缩臂24和伸缩驱动组件。底框安装在背离烘干室一侧的压缩室内，两组折叠伸缩臂安装在底框和压缩挡板之间，伸缩驱动组件用于控制两组折叠伸缩臂的长度伸缩。

伸缩驱动组件包括压缩驱动电机25、压缩螺杆26和压缩丝杆螺母27。压缩螺杆布设在底框中，且垂直于压缩室的长度方向。压缩驱动电机安装在底框中，用于驱动压缩螺栓沿自身轴线旋转。压缩丝杆螺母螺纹连接在压缩螺杆上。

每组折叠伸缩臂均包括从动折叠伸缩杆241和主动折叠伸缩杆242，从动折叠伸缩杆的一端连接在压缩挡板上，另一端安装在底框上。主动折叠伸缩杆的一端安装在压缩挡板上，另一端直接或间接安装在压缩丝杠螺母上。本实施例中，主动折叠伸缩杆优选通过压缩驱动连杆28与压缩丝杆螺母连接，压缩驱动连杆优选沿底框长度方向滑移，在压缩驱动连杆的滑移末端设计有挡板，用以约束滑块除沿底框长度方向的自由度，进而对压缩挡板提供均匀的推拉力，实现压缩挡板对残渣的挤压和挤压完成后的收回，此设计可将压缩挡板及两组折叠伸缩臂完全收回，避免对后续残渣的下落造成障碍，同时剪式连接支持结构较为坚固，性能稳定、使用安全，在保证平稳运行的同时，相比安装运动导轨更加节省空间。

烘干机构包括烘干室31和加热组件34。

如图2和图7所示，烘干室设置在压缩室的一端，包括提拉底板311、提拉盖板312和多孔挡板313，提拉底板为弧形板，提拉盖板水平固定设置在提拉底板顶部。当烘干时，压缩挡板伸长，将够成烘干室的一个侧壁。多孔挡板为与压缩挡板相对的另一块侧壁，且位置固定。多孔挡板朝向烘干室的一侧优选设置有压力传感器。

加热组件包括加热棒341、螺纹挡板342、烘干伸缩电机343和烘干丝杆344。加热棒的加热端插设在多孔挡板中，且能在烘干伸缩电机的作用下，实现水平伸缩。具体伸缩设置放置优选为：加热棒的安装端安装在螺纹挡板上，螺纹挡板的中心螺纹连接烘干丝杆，烘干丝杆的另一端连接位置固定的烘干伸缩电机。烘干室底部优选通过支腿50放置在地面。

提拉回收机构包括回收室41、提拉驱动装置、竖直立板45和推板。回收室设置在烘干室的正上方，且顶部开口设置。竖直立板竖向设置在靠近烘干室的压缩室上方。

提拉驱动装置用于驱动提拉底板和位于提拉底板顶部的烘干厨余垃圾的高度升降。

提拉驱动装置优选包括两个提拉电机43和两根提拉丝杆42。两根提拉丝杆竖向设置在提拉底板的两侧，提拉电机分别设置在对应提拉丝杆底部，且位置固定。提拉底板的两侧设置有外缘，外缘均螺纹连接在对应提拉丝杆上。

推板设置在竖直立板的顶部，用于将高度提升后的烘干厨余垃圾推送至回收室中。本实施例中，推板优选为T型推板441，作为翻斗44的一部分。

翻斗设置在竖直立板的顶部，包括T型推板441、顶板442、翻转电机和翻转轴443。T型推板441设置在翻斗的底部，顶板设置在翻斗的顶部，翻转轴设置在翻斗的中部，翻斗能在翻转电机的驱动下翻转。

一种家用厨余垃圾回收处理方法，包括如下步骤。

步骤1，投料：将待处理的厨余垃圾投入投料粉碎桶中，为保证粉碎效果，厨余垃圾的最大投料量不应超过投料粉碎桶的内壁刻度。并在投料粉碎桶的桶盖下安装一个可拆卸立方体型过滤网罩，内放置一活性炭吸附包，用于吸附去除厨余垃圾产生的异味气体，并且及时更换，保持投料粉碎桶内清洁无异味。设备开始运转后，如果想要加料，需点击暂停按钮，待处理器停止运转后再次投料。

步骤2，粉碎，包括如下步骤：

步骤21，粗粉碎：当刀片驱动电机正转时，由于三爪离合器中的下爪同轴套装在刀片轴外周，驱动刀片轴、下爪和刀片将同步旋转，刀片对投料粉碎桶中的厨余垃圾进行粗粉碎。

步骤22，振动细粉碎，包括如下步骤：

步骤22A、转盘及厨余垃圾旋转上升：在粗粉碎的同时，由于三爪离合器中的上爪和下爪相配合，且上爪同轴套装在转盘轴外周，下爪中下斜面将会与上爪中上斜面发生摩擦，通过摩擦力，带动上斜面沿着下斜面旋转上升，从而使得转盘及位于转盘上的厨余垃圾旋转上升，刀片能对位于投料粉碎桶底部的厨余垃圾实现均匀粉碎。上斜面继续沿着下斜面旋转上升，直至上平面与下平面完全接触，此时，转盘至此到达最高位置，转盘与投料粉碎桶底部紧密接触。

步骤22B、转盘及厨余垃圾高度下降：动刀片轴、下爪和刀片继续同步旋转，在重力作用下，下一个上爪齿中的上斜面掉落到下一个下爪齿的下斜面上，转盘及位于转盘上的厨余垃圾高度下降，实现瞬间振动，防止刀片堵塞及实现厨余垃圾的混匀。

步骤22C）、振动细粉碎：重复步骤步骤22A和步骤22B，实现厨余垃圾的振动细粉碎。在振动细粉碎过程中，由于刀片的转动速度由于刀片的转动速度不低于3000 r/min，进一步优选为3000-4000r/min，转盘与投料粉碎桶底部所产生的间隙将不足于使待粉碎的大颗粒厨余垃圾掉落至过渡室或压缩室。

步骤3，粉碎出料：步骤22的粉碎完成后，刀片驱动电机反转， 三爪离合器中上爪的上竖直面与下爪的下竖直面相互作用，三爪离合器处于卡死状态，转盘一直保持在最低高度位置，并随刀片同步高速旋转，由此将粉碎后的厨余垃圾残渣通过离心作用将投入至过渡室，再落入压缩室中。

步骤4，压缩：压缩挡板在压缩驱动装置的作用下，沿压缩室长度方向进行伸长，将落入压缩室中的厨余垃圾残渣，向着烘干室的方向进行推移，直至全部推移至烘干室中，多孔挡板上安装的压力传感器实时检测进入烘干室中厨余垃圾残渣对自身的推移压力。

步骤5，烘干：压缩挡板继续伸长，当多孔挡板上压力传感器检测到压力值到达150牛顿时，加热组件中的若干根加热棒在烘干伸缩电机的驱动下，向着压缩挡板的方向进行伸长，从而插入位于烘干室中的厨余垃圾残渣中，开始烘干处理。

步骤6，烘干及压缩：在烘干的同时，压缩挡板继续伸长，当多孔挡板上压力传感器检测到压力值到达200牛顿时，若干根加热棒在烘干伸缩电机的反向驱动下，收缩，从烘干后的厨余垃圾残渣中抽出。

步骤7，回收：压缩挡板缓慢收缩，当多孔挡板上压力传感器检测到压力值到达0~10牛顿时，提拉底板在提拉驱动装置的作用下，向上提升至设定高度，推板伸长，将高度提升后的烘干厨余垃圾推送至回收室中。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种家用厨余垃圾回收处理器，其特征在于：包括粉碎机构、压缩机构、烘干机构和提拉回收机构；

粉碎机构包括投料粉粹桶、底盘、过渡导向桶、刀片和刀片驱动电机；

投料粉粹桶为竖直设置的圆柱桶，且上下开口设置；投料粉碎桶顶部设置有可开合的桶盖；

底盘设置在投料粉碎桶底部，底盘直径大于投料粉粹桶的外径，底盘高度能够升降；

过渡导向桶位于投料粉粹桶正下方，过渡导向桶的外径大于底盘直径，过渡导向桶的顶部同轴套装在投料粉粹桶的底部外周；

刀片位于投料粉粹桶内，底部连接刀片轴，刀片轴底部从转盘中伸出后，与设置在过渡导向桶内的刀片驱动电机相连接；

压缩机构包括压缩室、压缩挡板和压缩驱动装置；

压缩室位于过渡导向桶的下方，压缩室为顶面水平，底面呈弧形的半圆柱腔；

压缩挡板位于压缩室内，为与压缩室纵截面形状相同的半圆形板，压缩挡板能在压缩驱动装置的作用下，沿压缩室长度方向往返移动；

烘干机构包括烘干室和加热组件；

烘干室设置在压缩室的一端，包括提拉底板、提拉盖板和多孔挡板，提拉底板为弧形板，提拉盖板水平固定设置在提拉底板顶部；当烘干时，压缩挡板伸长，将够成烘干室的一个侧壁；多孔挡板为与压缩挡板相对的另一块侧壁，且位置固定；

加热组件包括加热棒和烘干伸缩电机；加热棒插设在多孔挡板中，且能在烘干伸缩电机的作用下，实现水平伸缩；

提拉回收机构包括回收室、提拉驱动装置、竖直立板和推板；回收室设置在烘干室的正上方，且顶部开口设置；竖直立板竖向设置在靠近烘干室的压缩室上方；提拉驱动装置用于驱动提拉底板和位于提拉底板顶部的烘干厨余垃圾的高度升降；推板设置在竖直立板的顶部，用于将高度提升后的烘干厨余垃圾推送至回收室中。

2.根据权利要求1所述的家用厨余垃圾回收处理器，其特征在于：底盘为转盘，粉碎机构还包括转盘驱动装置，转盘能在转盘驱动装置的作用下实现旋转升降。

3.根据权利要求2所述的家用厨余垃圾回收处理器，其特征在于：转盘底部设置有空心的转盘轴，转盘轴同轴套装在刀片轴外周，且能沿刀片轴进行旋转升降；

刀片驱动电机为双向电机；

转盘驱动装置为三爪离合器；三爪离合器包括上爪和下爪；上爪同轴套装在转盘轴外周，且能随转盘轴同步旋转升降；下爪同轴套装在邻近刀片驱动电机的刀片轴外周，且能随刀片轴同步旋转；上爪底部沿周向均匀布设三个上爪齿，下爪顶部沿周向均匀布设三个下爪齿，上爪齿和下爪齿相互配合，均具有首尾依次连接的竖直面、平面和斜面。

4.根据权利要求3所述的家用厨余垃圾回收处理器，其特征在于：粉碎机构还包括挡桶，挡桶同轴套装在刀片驱动电机和三爪离合器的外周，挡桶外壁通过若干根肋板与过渡导向桶内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的家用厨余垃圾回收处理器，其特征在于：压缩驱动装置包括底框、两组折叠伸缩臂和伸缩驱动组件；底框安装在背离烘干室一侧的压缩室内，两组折叠伸缩臂安装在底框和压缩挡板之间，伸缩驱动组件用于控制两组折叠伸缩臂的长度伸缩。

6.根据权利要求5所述的家用厨余垃圾回收处理器，其特征在于：伸缩驱动组件包括压缩驱动电机、压缩螺杆和压缩丝杆螺母；压缩螺杆布设在底框中，且垂直于压缩室的长度方向；压缩驱动电机安装在底框中，用于驱动压缩螺栓沿自身轴线旋转；压缩丝杆螺母螺纹连接在压缩螺杆上；每组折叠伸缩臂均包括从动折叠伸缩杆和主动折叠伸缩杆，从动折叠伸缩杆的一端连接在压缩挡板上，另一端安装在底框上；主动折叠伸缩杆的一端安装在压缩挡板上，另一端直接或间接安装在压缩丝杠螺母上。

7.根据权利要求1所述的家用厨余垃圾回收处理器，其特征在于：提拉驱动装置包括两个提拉电机和两根提拉丝杆；两根提拉丝杆竖向设置在提拉底板的两侧，提拉电机分别设置在对应提拉丝杆底部，且位置固定；提拉底板的两侧设置有外缘，外缘均螺纹连接在对应提拉丝杆上。

8.根据权利要求1所述的家用厨余垃圾回收处理器，其特征在于：多孔挡板上设置有压力传感器；桶盖底部设置有可拆卸的过滤网罩，过滤网罩内放置有活性炭吸附包。

9.一种家用厨余垃圾回收处理方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，投料：将待处理的厨余垃圾投入投料粉碎桶中，为保证粉碎效果，厨余垃圾的最大投料量不应超过投料粉碎桶的内壁刻度；

步骤2，粉碎，包括如下步骤：

步骤21，粗粉碎：假设将上爪中上爪齿的竖直面、平面和斜面，依次称为上竖直面、上平面和上斜面，将下爪中下爪齿的竖直面、平面和斜面，依次称为下竖直面、下平面和下斜面；当刀片驱动电机正转时，由于三爪离合器中的下爪同轴套装在刀片轴外周，驱动刀片轴、下爪和刀片将同步旋转，刀片对投料粉碎桶中的厨余垃圾进行粗粉碎；

步骤22，振动细粉碎，包括如下步骤：

步骤22A、转盘及厨余垃圾旋转上升：在粗粉碎的同时，由于三爪离合器中的上爪和下爪相配合，且上爪同轴套装在转盘轴外周，下爪中下斜面将会与上爪中上斜面发生摩擦，通过摩擦力，带动上斜面沿着下斜面旋转上升，从而使得转盘及位于转盘上的厨余垃圾旋转上升，刀片能对位于投料粉碎桶底部的厨余垃圾实现均匀粉碎；上斜面继续沿着下斜面旋转上升，直至上平面与下平面完全接触，此时，转盘至此到达最高位置，转盘与投料粉碎桶底部紧密接触；

步骤22B、转盘及厨余垃圾高度下降：动刀片轴、下爪和刀片继续同步旋转，在重力作用下，下一个上爪齿中的上斜面掉落到下一个下爪齿的下斜面上，转盘及位于转盘上的厨余垃圾高度下降，实现瞬间振动，防止刀片堵塞及实现厨余垃圾的混匀；

步骤22C）、振动细粉碎：重复步骤步骤22A和步骤22B，实现厨余垃圾的振动细粉碎；在振动细粉碎过程中，由于刀片的转动速度不低于3000 r/min，转盘与投料粉碎桶底部所产生的间隙将不足于使待粉碎的大颗粒厨余垃圾掉落至过渡室或压缩室；

步骤3，粉碎出料：步骤22的粉碎完成后，刀片驱动电机反转， 三爪离合器中上爪的上竖直面与下爪的下竖直面相互作用，三爪离合器处于卡死状态，转盘一直保持在最低高度位置，并随刀片同步高速旋转，由此将粉碎后的厨余垃圾残渣通过离心作用将投入至过渡室，再落入压缩室中；

步骤4，压缩：压缩挡板在压缩驱动装置的作用下，沿压缩室长度方向进行伸长，将落入压缩室中的厨余垃圾残渣，向着烘干室的方向进行推移，直至全部推移至烘干室中，多孔挡板上安装的压力传感器实时检测进入烘干室中厨余垃圾残渣对自身的推移压力；

步骤5，烘干：压缩挡板继续伸长，当多孔挡板上压力传感器检测到压力值到达150牛顿时，加热组件中的若干根加热棒在烘干伸缩电机的驱动下，向着压缩挡板的方向进行伸长，从而插入位于烘干室中的厨余垃圾残渣中，开始烘干处理；

步骤6，烘干及压缩：在烘干的同时，压缩挡板继续伸长，当多孔挡板上压力传感器检测到压力值到达200牛顿时，若干根加热棒在烘干伸缩电机的反向驱动下，收缩，从烘干后的厨余垃圾残渣中抽出；

步骤7，回收：压缩挡板缓慢收缩，当多孔挡板上压力传感器检测到压力值到达0~10牛顿时，提拉底板在提拉驱动装置的作用下，向上提升至设定高度，推板伸长，将高度提升后的烘干厨余垃圾推送至回收室中。

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