CN211299809U - 一种可粉碎垃圾的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
一种可粉碎垃圾的扫地机器人，涉及一种扫地机器人，所述扫地机器人的本体(1)为圆柱状，其轴心线竖直，本体(1)上还设置有清扫装置(4)、垃圾收纳装置(3)；清扫装置(4)设置在本体(1)底部，垃圾收纳装置(3)设置在本体(1)底部的外边沿，打碎装置(2)设置在本体(1)内部；清扫装置(4)的出口连通打碎装置(2)的入口，打碎装置(2)的出口连通垃圾收纳装置(3)的入口；垃圾暂存桶(21)为圆柱筒状，其轴心线竖直，垃圾暂存桶(21)的顶部为入口，底部为出口，且垃圾暂存桶(21)的入口为打碎装置(2)的出口。本实用新型通过内部打碎装置，完善了现有的扫地机器人的不足，对垃圾进行了打碎，使其在使用时更加高效，实现了清扫、打碎、收纳自动化的同时大大减少了劳动力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机器人，特别是涉及一种可粉碎垃圾的扫地机器人。
背景技术
目前扫地机器人不具备纸团和泡沫块等打碎功能，纸团和泡沫块之间会存在较大的缝隙，导致垃圾箱内部空间的利用率会降低。针对这个问题，本结构通过根源解决垃圾处理问题，通过清扫、打碎、收纳，有效的提高了扫地机器人的内部使用空间，节省了人力物力的耗费。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可粉碎垃圾的扫地机器人，本实用新型通过内部打碎装置，完善了现有的扫地机器人的不足，对垃圾进行了打碎，使其在使用时更加高效，实现了自动清扫、打碎、收纳功能，提高了工作效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种可粉碎垃圾的扫地机器人，所述扫地机器人的本体为圆柱状，其轴心线竖直，本体上还设置有清扫装置、打碎装置、垃圾收纳装置；清扫装置设置在本体底部，垃圾收纳装置设置在本体底部的外边沿，打碎装置设置在本体内部；清扫装置的出口连通打碎装置的入口，打碎装置的出口连通垃圾收纳装置的入口；垃圾暂存桶为圆柱筒状，其轴心线竖直，垃圾暂存桶的顶部为入口，底部为出口，且垃圾暂存桶的入口为打碎装置的入口，垃圾暂存桶的出口为打碎装置的出口；垃圾暂存桶的壁上嵌设有3个共轴心线的轴承，轴承为圆环柱状，且轴承滑动连接于垃圾暂存桶，轴承的内壁上固定连接有刀片；两个相邻的刀片之间均设置有挡流板，挡流板水平方向的两端均与垃圾暂存桶的内壁固定连接；垃圾暂存桶的出口处设置有过滤筛；吸尘通道开设于本体内部，吸尘通道的出口连通垃圾暂存桶的入口，且吸尘通道的出口为清扫装置的出口，吸尘通道的入口开设于本体的底部；边刷设置于本体底部前端的一侧边沿，两个边刷对称分布在本体1的中轴线两侧；边刷的轴心线竖直，且边刷与本体转动连接，滚刷设置于吸尘通道的入口处，滚刷的轴心线平行于两个边刷的连线，且滚刷的两端均与本体转动连接。
所述的一种可粉碎垃圾的扫地机器人，所述打碎装置包括垃圾暂存桶、轴承、刀片、挡流板及过滤筛。
所述的一种可粉碎垃圾的扫地机器人，所述清扫装置包括吸尘通道、滚刷及边刷。
本实用新型的优点与效果是：
本实用新型通过内部打碎装置，完善了现有的扫地机器人的不足，对垃圾进行了打碎，使其在使用时更加高效，实现了清扫、打碎、收纳自动化的同时大大减少了劳动力，提高了工作效率。
本实用新型机器人将垃圾从清扫装置扫入本体后，大块垃圾先经过打碎装置，被打碎装置打碎，然后进入垃圾收纳装置，小块垃圾直接进入垃圾收纳装置。由于垃圾被打碎，垃圾之间的缝隙减小，使得垃圾收纳装置空间利用率提高，能够收纳更多的垃圾，减少了倒垃圾的次数，因此提高了扫地机器人的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型扫地机器人结构示意图；
图2为本实用新型扫地机器人的打碎装置结构示意图；
图3为本实用新型扫地机器人仰视图。
图中部件：1-扫地机器人本体；2-打碎装置；3-垃圾收纳装置；4-清扫装置；21-垃圾暂存桶；22-轴承；23-刀片；24-挡流板；25-过滤筛；31-垃圾箱；32-吸尘风机；41-吸尘通道；42-滚刷；43-边刷。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的打碎装置包括垃圾暂存桶、轴承及刀片：其中，垃圾暂存桶顶部为打碎装置入口，其底部为打碎装置出口，桶壁上嵌有圆环柱状的轴承，与桶滑动连接。刀片固定连接于该轴承内侧壁。通过轴承绕垃圾暂存桶的轴心线转动，使刀片随着轴承转动；转动的刀片将垃圾暂存桶内的垃圾打碎，由于不需要设置搅拌轴，使垃圾暂存桶内能装入更多垃圾，提高了打碎装置的打碎效率。进一步在桶底部设置有过滤筛，减少未打碎垃圾进入垃圾收纳装置的概率。通内侧壁固定连接有挡流板，阻止垃圾快速下落，给与刀片打碎的时间，提高打碎装置工作效率。同时垃圾箱内吸尘风机贯穿垃圾箱，负责对垃圾箱抽真空，使其内部为负压，吸入垃圾。
如图1所示，扫地机器人本体1为圆柱状，轴心线竖直，本体1上还设置有清扫装置4以及垃圾收纳装置3。清扫装置4设置在本体1底部，垃圾收纳装置3设置在本体1底部的外边沿，打碎装置2设置在本体1内部。清扫装置4的出口连通打碎装置2的入口，打碎装置2的出口连通垃圾收纳装置3的入口。
如图2所示，打碎装置2包括垃圾暂存桶21、轴承22、刀片23、挡流板24及过滤筛25。垃圾暂存桶21为圆柱筒状，轴心线竖直，垃圾暂存桶21的顶部为入口，底部为出口，且垃圾暂存桶21的入口为打碎装置2的入口。垃圾暂存桶21的壁上嵌设有3个共轴心线的轴承22，轴承22为圆环柱状，且轴承22滑动连接于垃圾暂存桶21，使轴承22绕轴承22的轴心线转动。轴承22的内壁上固定连接有刀片23，刀片23随着轴承22的轴心线转动，并将垃圾暂存桶21内的垃圾打碎。2个相邻的刀片23之间均设置有挡流板24，挡流板24水平方向的两端均与垃圾暂存桶21的内壁固定连接。垃圾暂存桶21的出口处设置有过滤筛25。
如图3所示，清扫装置4包括吸尘通道41、滚刷42及边刷43。吸尘通道41开设于本体1内部，吸尘通道41的出口连通垃圾暂存桶21的入口。吸尘通道41的入口开设于本体1的底部，位于滚刷42上方。边刷43设置于本体1底部前端的一侧边沿，2个边刷43对称分布在本体1的中轴线两侧。边刷43的轴心线竖直，且边刷43于于本体1转动连接，使边刷43绕边刷43的轴心线转动，并推动垃圾聚集于本体1的中轴线上。滚刷42设置于吸尘通道41的入口处，滚刷42的轴心线平行于2个边刷的连线，且滚刷42的两端均与本体1转动连接。滚刷42将垃圾扫入吸尘通道41中，使垃圾在吸尘风机32的吸引下进入垃圾暂存桶21中。
工作过程
使用时，扫地机器人与电源相连，启动扫地机器人开关，扫地机器人开始行走，行走原理与现有技术相同，并且开始工作，边刷43由电机驱动旋转，将垃圾清扫到滚刷42中心线处，通过滚刷42的旋转将垃圾带到吸尘通道41入口处。吸尘风机32里面装有叶片和电动机，当扫地机器人开始工作时，吸尘风机32也开始工作，由吸尘风机32内设的电动机带动吸尘风机32中叶片高速旋转，将垃圾箱31内的空气排出，在垃圾箱31内产生空气负压。由于垃圾箱31的入口与打碎装置2和吸尘通道41相通，在吸尘通道41入口处也会产生负压，将由吸尘通道41入口处的垃圾吸进打碎装置2中。打碎装置2包括垃圾暂存桶21、轴承22、刀片23、挡流板24及过滤筛25，所述滤筛25的滤孔大小为10mm×10mm，当垃圾可以直接通过滤筛25时，会被直接吸到垃圾箱31中，当垃圾不能够直接通过筛25时，垃圾通过打碎装置2，进行打碎处理，使打碎后的垃圾能够顺利通过过滤筛25，最后被吸入垃圾箱31中。所述垃圾暂存桶21为圆柱筒状，轴心线竖直，垃圾暂存桶21的顶部为入口，底部为出口，且垃圾暂存桶21的入口为打碎装置2的入口。垃圾暂存桶21的壁上嵌设有3个共轴心线的轴承22，轴承22为圆环柱状，且轴承22滑动连接于垃圾暂存桶21，使轴承22绕轴承22的轴心线转动。轴承22的内壁上固定连接有3层刀片23，刀片23随着轴承22的轴心线转动，未通过过滤筛25的垃圾，被抽到打碎装置中2后，将垃圾暂存桶21内的垃圾打碎。为防止垃圾在刀片切割时随着刀片转动， 2个相邻的刀片23之间均设置有挡流板24，挡流板24水平方向两端均与垃圾暂存桶21的内壁固定连接。垃圾暂存桶21的出口处设置有过滤筛25。垃圾被打碎后，落到过滤筛25的上方，被吸入垃圾箱31中。
Claims (2)
1.一种可粉碎垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的本体(1)为圆柱状，其轴心线竖直，本体(1)上还设置有清扫装置(4)、垃圾收纳装置(3)；清扫装置(4)设置在本体(1)底部，垃圾收纳装置(3)设置在本体(1)底部的外边沿，打碎装置(2)设置在本体(1)内部；清扫装置(4)的出口连通打碎装置(2)的入口，打碎装置(2)的出口连通垃圾收纳装置(3)的入口；垃圾暂存桶(21)为圆柱筒状，其轴心线竖直，垃圾暂存桶(21)的顶部为入口，底部为出口，且垃圾暂存桶(21)的入口为打碎装置(2)的入口，垃圾暂存桶(21)的出口为打碎装置(2)的出口；垃圾暂存桶(21)的壁上嵌设有3个共轴心线的轴承(22)，轴承(22)为圆环柱状，且轴承(22)滑动连接于垃圾暂存桶(21)，轴承(22)的内壁上固定连接有刀片(23)；两个相邻的刀片(23)之间均设置有挡流板(24)，水平方向的两端均与垃圾暂存桶(21)的内壁固定连接；垃圾暂存桶(21)的出口处设置有过滤筛(25)；吸尘通道(41)开设于本体(1)内部，吸尘通道(41)的出口连通垃圾暂存桶(21)的入口，且吸尘通道(41)的出口为清扫装置(4)的出口，吸尘通道(41)的入口开设于本体(1)的底部；边刷(43)设置于本体(1)底部原理垃圾箱(31)的一侧边沿，两个边刷(43)对称分布在本体(1)的中轴线两侧；边刷(43)的轴心线竖直，且边刷(43)于于本体(1)转动连接，滚刷(42)设置于吸尘通道(41)的入口处，滚刷(42)的轴心线平行于两个边刷的连线，且滚刷(42)的两端均与本体(1)转动连接；
所述打碎装置(2)包括垃圾暂存桶(21)、轴承(22)、刀片(23)、挡流板(24)及过滤筛(25)。
2.根据权利要求1所述的一种可粉碎垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述清扫装置(4)包括吸尘通道(41)、滚刷(42)及边刷(43)。
Priority Applications (1)
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| CN201921069660.XU CN211299809U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种可粉碎垃圾的扫地机器人 |
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| CN (1) | CN211299809U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112971617A (zh) * | 2021-02-06 | 2021-06-18 | 佛山市明昼科技有限公司 | 一种智能扫地机器人用避免大颗粒垃圾堵塞传输管组件 |
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| CN112971617B (zh) * | 2021-02-06 | 2022-11-22 | 深圳市恒明志科技有限公司 | 一种智能扫地机器人用避免大颗粒垃圾堵塞传输管组件 |
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