CN211299809U - 一种可粉碎垃圾的扫地机器人 - Google Patents

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一种可粉碎垃圾的扫地机器人,涉及一种扫地机器人,所述扫地机器人的本体(1)为圆柱状,其轴心线竖直,本体(1)上还设置有清扫装置(4)、垃圾收纳装置(3);清扫装置(4)设置在本体(1)底部,垃圾收纳装置(3)设置在本体(1)底部的外边沿,打碎装置(2)设置在本体(1)内部;清扫装置(4)的出口连通打碎装置(2)的入口,打碎装置(2)的出口连通垃圾收纳装置(3)的入口;垃圾暂存桶(21)为圆柱筒状,其轴心线竖直,垃圾暂存桶(21)的顶部为入口,底部为出口,且垃圾暂存桶(21)的入口为打碎装置(2)的出口。本实用新型通过内部打碎装置,完善了现有的扫地机器人的不足,对垃圾进行了打碎,使其在使用时更加高效,实现了清扫、打碎、收纳自动化的同时大大减少了劳动力,提高了工作效率。

Description

一种可粉碎垃圾的扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机器人,特别是涉及一种可粉碎垃圾的扫地机器人。
背景技术
目前扫地机器人不具备纸团和泡沫块等打碎功能,纸团和泡沫块之间会存在较大的缝隙,导致垃圾箱内部空间的利用率会降低。针对这个问题,本结构通过根源解决垃圾处理问题,通过清扫、打碎、收纳,有效的提高了扫地机器人的内部使用空间,节省了人力物力的耗费。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可粉碎垃圾的扫地机器人,本实用新型通过内部打碎装置,完善了现有的扫地机器人的不足,对垃圾进行了打碎,使其在使用时更加高效,实现了自动清扫、打碎、收纳功能,提高了工作效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种可粉碎垃圾的扫地机器人,所述扫地机器人的本体为圆柱状,其轴心线竖直,本体上还设置有清扫装置、打碎装置、垃圾收纳装置;清扫装置设置在本体底部,垃圾收纳装置设置在本体底部的外边沿,打碎装置设置在本体内部;清扫装置的出口连通打碎装置的入口,打碎装置的出口连通垃圾收纳装置的入口;垃圾暂存桶为圆柱筒状,其轴心线竖直,垃圾暂存桶的顶部为入口,底部为出口,且垃圾暂存桶的入口为打碎装置的入口,垃圾暂存桶的出口为打碎装置的出口;垃圾暂存桶的壁上嵌设有3个共轴心线的轴承,轴承为圆环柱状,且轴承滑动连接于垃圾暂存桶,轴承的内壁上固定连接有刀片;两个相邻的刀片之间均设置有挡流板,挡流板水平方向的两端均与垃圾暂存桶的内壁固定连接;垃圾暂存桶的出口处设置有过滤筛;吸尘通道开设于本体内部,吸尘通道的出口连通垃圾暂存桶的入口,且吸尘通道的出口为清扫装置的出口,吸尘通道的入口开设于本体的底部;边刷设置于本体底部前端的一侧边沿,两个边刷对称分布在本体1的中轴线两侧;边刷的轴心线竖直,且边刷与本体转动连接,滚刷设置于吸尘通道的入口处,滚刷的轴心线平行于两个边刷的连线,且滚刷的两端均与本体转动连接。
所述的一种可粉碎垃圾的扫地机器人,所述打碎装置包括垃圾暂存桶、轴承、刀片、挡流板及过滤筛。
所述的一种可粉碎垃圾的扫地机器人,所述清扫装置包括吸尘通道、滚刷及边刷。
本实用新型的优点与效果是:
本实用新型通过内部打碎装置,完善了现有的扫地机器人的不足,对垃圾进行了打碎,使其在使用时更加高效,实现了清扫、打碎、收纳自动化的同时大大减少了劳动力,提高了工作效率。
本实用新型机器人将垃圾从清扫装置扫入本体后,大块垃圾先经过打碎装置,被打碎装置打碎,然后进入垃圾收纳装置,小块垃圾直接进入垃圾收纳装置。由于垃圾被打碎,垃圾之间的缝隙减小,使得垃圾收纳装置空间利用率提高,能够收纳更多的垃圾,减少了倒垃圾的次数,因此提高了扫地机器人的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型扫地机器人结构示意图;
图2为本实用新型扫地机器人的打碎装置结构示意图;
图3为本实用新型扫地机器人仰视图。
图中部件:1-扫地机器人本体;2-打碎装置;3-垃圾收纳装置;4-清扫装置;21-垃圾暂存桶;22-轴承;23-刀片;24-挡流板;25-过滤筛;31-垃圾箱;32-吸尘风机;41-吸尘通道;42-滚刷;43-边刷。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的打碎装置包括垃圾暂存桶、轴承及刀片:其中,垃圾暂存桶顶部为打碎装置入口,其底部为打碎装置出口,桶壁上嵌有圆环柱状的轴承,与桶滑动连接。刀片固定连接于该轴承内侧壁。通过轴承绕垃圾暂存桶的轴心线转动,使刀片随着轴承转动;转动的刀片将垃圾暂存桶内的垃圾打碎,由于不需要设置搅拌轴,使垃圾暂存桶内能装入更多垃圾,提高了打碎装置的打碎效率。进一步在桶底部设置有过滤筛,减少未打碎垃圾进入垃圾收纳装置的概率。通内侧壁固定连接有挡流板,阻止垃圾快速下落,给与刀片打碎的时间,提高打碎装置工作效率。同时垃圾箱内吸尘风机贯穿垃圾箱,负责对垃圾箱抽真空,使其内部为负压,吸入垃圾。
如图1所示,扫地机器人本体1为圆柱状,轴心线竖直,本体1上还设置有清扫装置4以及垃圾收纳装置3。清扫装置4设置在本体1底部,垃圾收纳装置3设置在本体1底部的外边沿,打碎装置2设置在本体1内部。清扫装置4的出口连通打碎装置2的入口,打碎装置2的出口连通垃圾收纳装置3的入口。
如图2所示,打碎装置2包括垃圾暂存桶21、轴承22、刀片23、挡流板24及过滤筛25。垃圾暂存桶21为圆柱筒状,轴心线竖直,垃圾暂存桶21的顶部为入口,底部为出口,且垃圾暂存桶21的入口为打碎装置2的入口。垃圾暂存桶21的壁上嵌设有3个共轴心线的轴承22,轴承22为圆环柱状,且轴承22滑动连接于垃圾暂存桶21,使轴承22绕轴承22的轴心线转动。轴承22的内壁上固定连接有刀片23,刀片23随着轴承22的轴心线转动,并将垃圾暂存桶21内的垃圾打碎。2个相邻的刀片23之间均设置有挡流板24,挡流板24水平方向的两端均与垃圾暂存桶21的内壁固定连接。垃圾暂存桶21的出口处设置有过滤筛25。
如图3所示,清扫装置4包括吸尘通道41、滚刷42及边刷43。吸尘通道41开设于本体1内部,吸尘通道41的出口连通垃圾暂存桶21的入口。吸尘通道41的入口开设于本体1的底部,位于滚刷42上方。边刷43设置于本体1底部前端的一侧边沿,2个边刷43对称分布在本体1的中轴线两侧。边刷43的轴心线竖直,且边刷43于于本体1转动连接,使边刷43绕边刷43的轴心线转动,并推动垃圾聚集于本体1的中轴线上。滚刷42设置于吸尘通道41的入口处,滚刷42的轴心线平行于2个边刷的连线,且滚刷42的两端均与本体1转动连接。滚刷42将垃圾扫入吸尘通道41中,使垃圾在吸尘风机32的吸引下进入垃圾暂存桶21中。
工作过程
使用时,扫地机器人与电源相连,启动扫地机器人开关,扫地机器人开始行走,行走原理与现有技术相同,并且开始工作,边刷43由电机驱动旋转,将垃圾清扫到滚刷42中心线处,通过滚刷42的旋转将垃圾带到吸尘通道41入口处。吸尘风机32里面装有叶片和电动机,当扫地机器人开始工作时,吸尘风机32也开始工作,由吸尘风机32内设的电动机带动吸尘风机32中叶片高速旋转,将垃圾箱31内的空气排出,在垃圾箱31内产生空气负压。由于垃圾箱31的入口与打碎装置2和吸尘通道41相通,在吸尘通道41入口处也会产生负压,将由吸尘通道41入口处的垃圾吸进打碎装置2中。打碎装置2包括垃圾暂存桶21、轴承22、刀片23、挡流板24及过滤筛25,所述滤筛25的滤孔大小为10mm×10mm,当垃圾可以直接通过滤筛25时,会被直接吸到垃圾箱31中,当垃圾不能够直接通过筛25时,垃圾通过打碎装置2,进行打碎处理,使打碎后的垃圾能够顺利通过过滤筛25,最后被吸入垃圾箱31中。所述垃圾暂存桶21为圆柱筒状,轴心线竖直,垃圾暂存桶21的顶部为入口,底部为出口,且垃圾暂存桶21的入口为打碎装置2的入口。垃圾暂存桶21的壁上嵌设有3个共轴心线的轴承22,轴承22为圆环柱状,且轴承22滑动连接于垃圾暂存桶21,使轴承22绕轴承22的轴心线转动。轴承22的内壁上固定连接有3层刀片23,刀片23随着轴承22的轴心线转动,未通过过滤筛25的垃圾,被抽到打碎装置中2后,将垃圾暂存桶21内的垃圾打碎。为防止垃圾在刀片切割时随着刀片转动, 2个相邻的刀片23之间均设置有挡流板24,挡流板24水平方向两端均与垃圾暂存桶21的内壁固定连接。垃圾暂存桶21的出口处设置有过滤筛25。垃圾被打碎后,落到过滤筛25的上方,被吸入垃圾箱31中。

Claims (2)

1.一种可粉碎垃圾的扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人的本体(1)为圆柱状,其轴心线竖直,本体(1)上还设置有清扫装置(4)、垃圾收纳装置(3);清扫装置(4)设置在本体(1)底部,垃圾收纳装置(3)设置在本体(1)底部的外边沿,打碎装置(2)设置在本体(1)内部;清扫装置(4)的出口连通打碎装置(2)的入口,打碎装置(2)的出口连通垃圾收纳装置(3)的入口;垃圾暂存桶(21)为圆柱筒状,其轴心线竖直,垃圾暂存桶(21)的顶部为入口,底部为出口,且垃圾暂存桶(21)的入口为打碎装置(2)的入口,垃圾暂存桶(21)的出口为打碎装置(2)的出口;垃圾暂存桶(21)的壁上嵌设有3个共轴心线的轴承(22),轴承(22)为圆环柱状,且轴承(22)滑动连接于垃圾暂存桶(21),轴承(22)的内壁上固定连接有刀片(23);两个相邻的刀片(23)之间均设置有挡流板(24),水平方向的两端均与垃圾暂存桶(21)的内壁固定连接;垃圾暂存桶(21)的出口处设置有过滤筛(25);吸尘通道(41)开设于本体(1)内部,吸尘通道(41)的出口连通垃圾暂存桶(21)的入口,且吸尘通道(41)的出口为清扫装置(4)的出口,吸尘通道(41)的入口开设于本体(1)的底部;边刷(43)设置于本体(1)底部原理垃圾箱(31)的一侧边沿,两个边刷(43)对称分布在本体(1)的中轴线两侧;边刷(43)的轴心线竖直,且边刷(43)于于本体(1)转动连接,滚刷(42)设置于吸尘通道(41)的入口处,滚刷(42)的轴心线平行于两个边刷的连线,且滚刷(42)的两端均与本体(1)转动连接;
所述打碎装置(2)包括垃圾暂存桶(21)、轴承(22)、刀片(23)、挡流板(24)及过滤筛(25)。
2.根据权利要求1所述的一种可粉碎垃圾的扫地机器人,其特征在于,所述清扫装置(4)包括吸尘通道(41)、滚刷(42)及边刷(43)。
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