CN111703569A - 桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机，涉及无人机技术领域。桨夹包括基座、安装结构以及限位结构。安装结构绕基座的转动轴线设置，能够与桨叶可转动地连接。限位结构连接于基座或安装结构，能够在桨叶收拢时抵接桨叶，以限制桨叶的重心越过基座的转动轴线。可以使得桨叶即便在收起的状态下，其重心依然不会越过基座的转动轴线，因此启动螺旋桨组件之后，桨叶会在离心力的作用下顺利展开，避免了无法展开桨叶所导致的设备故障。本申请实施例提供的螺旋桨组件、动力装置以及无人机均包括了本申请实施例提供的桨夹，因此也具有能够避免桨叶无法正常展开的优点。

Description

桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机。

背景技术

现有的无人机领域中，存在采用折叠式桨叶的螺旋桨组件。当螺旋桨停转时，桨叶可以绕根部的转轴，向螺旋桨组件的转动轴向方向转动，从而收拢。启动螺旋桨组件时，桨叶又会在离心力的作用下展开，从而提供动力。但是现有技术的螺旋桨组件的桨叶有时会存在展开失败的情况，使得螺旋桨失衡，无法飞行，严重的会因振动过大导致炸机。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种桨夹、螺旋桨组件、动力装置和无人机，其能够更好地保证桨叶能够正常展开。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种桨夹，包括：

基座，基座能够与驱动组件的输出轴传动连接以实现基座随输出轴转动；

设置于基座的至少两个安装结构，至少两个安装结构绕基座的转动轴线设置，安装结构能够与桨叶可转动地连接，以使桨叶能够相对于安装结构转动以展开或收拢；

限位结构，限位结构连接于基座和/或安装结构，限位结构能够在桨叶收拢时抵接桨叶以限制桨叶的重心越过基座的转动轴线。

在可选的实施方式中，每个安装结构包括在基座的周向上间隔设置的两个安装板和设置在两个安装板之间的销轴，销轴能够与桨叶的根部转动连接。

在可选的实施方式中，两个安装板相互平行，且均与基座的转动轴线平行。

在可选的实施方式中，每个安装结构均连接有限位结构，限位结构包括第一限位件，第一限位件的两端分别连接于两个安装板远离驱动组件的一侧的边缘，第一限位件能够在桨叶收拢时抵接桨叶，以限制桨叶的重心越过输出轴的轴线。

在可选的实施方式中，限位结构还包括第二限位件，第二限位件的两端分别连接于两个安装板靠近驱动组件的一侧的边缘，第二限位件与第一限位件在基座的转动轴线的延伸方向上间隔设置，第二限位件能够在桨叶展开时限制桨叶展开的角度。

在可选的实施方式中，第一限位件和第二限位件为板状，第一限位件、第二限位件以及两个安装板共同围成安装空间，以容纳桨叶的根部。

在可选的实施方式中，安装空间为敞口的盒状结构，盒状结构的开口背离基座的转动轴线。

在可选的实施方式中，第一限位件的外边缘与基座的转动轴线的距离小于两个安装板的外边缘与基座的转动轴线的距离，使得盒状结构远离驱动组件的一侧形成一缺口，桨叶能够转动至缺口内并与第一限位件抵接。

在可选的实施方式中，第一限位件靠近基座的一侧与基座连接，第二限位件靠近基座的一侧与基座连接。

在可选的实施方式中，第一限位件与基座的连接处形成有第一过渡面，第二限位件与基座的连接处形成有第二过渡面，第一过渡面和第二过渡面为光滑曲面。

在可选的实施方式中，桨叶与第一限位件抵接时，桨叶与展开平面形成第一夹角，第一夹角的角度范围为20°～80°；

桨叶与第二限位件抵接时，桨叶与展开平面形成第二夹角，第二夹角的角度范围为3°～10°。

在可选的实施方式中，安装板上具有销孔，销轴能够贯穿桨叶的根部且可拆卸地穿设于两个安装板的销孔内。

在可选的实施方式中，桨夹还包括弹性件，弹性件设置在两个安装板之间，用于向桨叶提供收拢的力。

在可选的实施方式中，安装结构还包括设置在两个安装板之间的安装轴，弹性件为扭簧，扭簧套设于安装轴，扭簧的其中一个弹臂能够抵接桨叶，以向桨叶提供收拢的力。

在可选的实施方式中，安装轴与销轴平行且间隔设置。

在可选的实施方式中，每个安装结构连接有限位结构，限位结构包括设置在两个安装板远离驱动组件的一侧的边缘的第一限位件和设置在两个安装板靠近驱动组件的一侧的边缘的第二限位件，扭簧的另一个弹臂能够抵接第二限位件。

在可选的实施方式中，安装轴与第一限位件之间的距离大于销轴与第一限位件之间的距离；安装轴与基座的转动轴线之间的距离小于销轴与基座的转动轴线之间的距离。

在可选的实施方式中，基座包括筒状的第一连接部和设置在第一连接部的周向的第二连接部；第一连接部套设在驱动组件的输出轴上并能够随输出轴转动，第二连接部远离第一连接部的一端与两个安装板连接。

在可选的实施方式中，第一连接部远离驱动组件的一端与第二连接部远离驱动组件的一端对齐，第一连接部靠近驱动组件的一端凸出于第二连接部靠近驱动组件的一端。

在可选的实施方式中，每个安装结构连接有限位结构，限位结构包括设置在两个安装板远离驱动组件的一侧的边缘的第一限位件和设置在两个安装板靠近驱动组件的一侧的边缘的第二限位件；

安装板沿基座的转动轴线方向的尺寸大于第二连接部沿基座的转动轴线方向的尺寸，第一限位件凸出于第二连接部表面，第二限位件凸出于第二连接部的另一端的表面。

在可选的实施方式中，安装结构的数量为两个，两个安装结构相对于基座的转动轴线中心对称。

在可选的实施方式中，基座的中部设置有与输出轴配合的连接孔。

在可选的实施方式中，限位结构连接于基座和安装结构。

在可选的实施方式中，基座、限位结构以及安装结构的安装板一体成型。

第二方面，本申请实施例提供一种螺旋桨组件，包括至少两个桨叶以及上述第一方面提供的桨夹，至少两个桨叶一一对应地转动连接于桨夹的安装结构。

第三方面，本申请实施例提供了一种动力装置，应用于飞行器，动力装置包括驱动组件以及上述第二方面提供的螺旋桨组件，驱动组件的输出轴与桨夹的基座传动连接。

第四方面，本申请实施例提供了一种无人机，包括上述第三方面提供的动力装置。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本申请实施例的桨夹包括基座、安装结构以及限位结构。基座能够与驱动组件的输出轴传动连接以实现基座随输出轴转动；安装结构绕基座的转动轴线设置，能够与桨叶可转动地连接，以使桨叶能够相对于安装结构转动以展开或收拢；限位结构连接于基座和/或安装结构，限位结构能够在桨叶收拢时抵接桨叶，以限制桨叶的重心越过基座的转动轴线。若桨叶的重心越过了转动轴线，螺旋桨组件快速启动后，离心力会使桨叶具有向背离展开的方向转动的趋势，而导致无法展开。通过本申请的桨夹，可以使得桨叶即便在收起的状态下，其重心依然不会越过基座的转动轴线，因此启动螺旋桨组件之后，桨叶会在离心力的作用下顺利展开，避免了无法展开桨叶所导致的设备故障。

本申请实施例提供的螺旋桨组件、动力装置以及无人机均包括了本申请实施例提供的桨夹，因此也具有能够避免桨叶无法正常展开的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中螺旋桨组件在桨叶展开状态下的示意图；

图2为现有技术中螺旋桨组件的一个桨叶在收拢状态下的示意图；

图3为本申请一种实施例中动力装置在桨叶展开状态下的示意图；

图4为本申请一种实施例中动力装置在桨叶收拢状态下的示意图；

图5为本申请一种实施例中动力装置的爆炸视图；

图6为本申请一种实施例中螺旋桨组件的装配示意图；

图7为本申请一种实施例中螺旋桨组件的剖视图；

图8为本申请一种实施例中桨夹的示意图(省略销轴、安装轴)。

图标：1’-桨叶；2’-桨夹；010-动力装置；100-螺旋桨组件；110-桨夹；120-基座；121-第一连接部；122-连接孔；123-第二连接部；124-压片；130-安装结构；131-安装板；132-销孔；133-销轴；134-安装孔；135-安装轴；140-弹性件；150-限位结构；152-第一限位件；154-第二限位件；160-桨叶；200-驱动组件；210-驱动件；220-桨座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

图1为现有技术中螺旋桨组件在桨叶1’展开状态下的示意图；图2为现有技术中螺旋桨组件的一个桨叶1’在收拢状态下的示意图。如图1和图2所示，现有的螺旋桨组件的桨夹2’与桨叶1’是铰接的，当螺旋桨组件停止旋转时，且桨叶1’位于转动轴线上方时，该桨叶1’可以向螺旋桨组件的转动轴线的方向折叠，从而实现收拢以避免该桨叶1’与地面或者其他障碍物碰撞。当螺旋桨组件转动时，该桨叶1’会在离心力作用下展开。但是现有的这种折叠式螺旋桨组件会出现展开失败的情况，如图2所示，由于位于转动轴线上方的桨叶1’收拢后，其重心越过了螺旋桨组件的转动轴线，那么当螺旋桨组件快速启动后，离心力不会令该桨叶1’展开，而是令其具有继续朝另一个桨叶1’所在的一侧转动的趋势。当桨叶1’展开失败时，螺旋桨组件的重心偏离转动轴线而导致失衡，容易产生剧烈的振动，这样不仅无法飞行，严重的更会导致炸机等事故。

为了改善上述现有技术中的不足之处，本申请实施例提供一种桨夹、螺旋桨组件、动力装置以及无人机。

图3为本申请一种实施例中动力装置010在桨叶160展开状态下的示意图；图4为本申请一种实施例中动力装置010在桨叶160收拢状态下的示意图；图5为本申请一种实施例中动力装置010的爆炸视图。请参考图3至图5，本申请实施例提供的动力装置010包括驱动组件200和与驱动组件200传动连接的螺旋桨组件100。驱动组件200用于驱动螺旋桨组件100转动，包括驱动件210以及与驱动件210传动连接的桨座220，桨座220具有输出轴，当驱动件210驱动桨座220转动时，输出轴绕自身轴线转动。

螺旋桨组件100包括桨夹110和至少两个桨叶160，桨夹110套设在驱动组件200的输出轴上，并通过压片124压紧，使其保持与驱动组件200的输出轴固定。桨叶160可转动地连接于桨夹110，通过相对于桨夹110转动，以实现展开和收拢。如图4所示，本申请实施例的桨夹110具有对桨叶160进行限位的功能，可以令桨叶160在收拢时，不至于过度转动而导致桨叶160的重心越过螺旋桨组件100的转动轴线。在本申请中，将两个桨叶160展开呈180°时所在的平面定义为展开平面，此时螺旋桨组件100具有最大的迎风面。在本实施例中，桨叶160最多收拢至与展开平面呈第一夹角α。当然，第一夹角α不超过90°，以防止桨叶160重心超过螺旋桨组件100的转动轴线。在本实施例中，桨叶160还可以相对于展开平面，向驱动组件200所在一侧摆动第二夹角β至极限位置，第二夹角β的转动余量设计，可以使桨叶160在转动至展开平面后，不会立刻被桨夹110刚性接触而停止展开，而是有一定的缓冲空间。应理解，螺旋桨组件100的转动轴线也即驱动组件200的输出轴的轴线，与桨夹110的转动轴线、后文中基座120的转动轴线共线。

图6为本申请一种实施例中螺旋桨组件100的装配示意图；图7为本申请一种实施例中螺旋桨组件100的剖视图；图8为本申请一种实施例中桨夹110的示意图(省略销轴133、安装轴135)。请参照图5至图8，在本实施例的螺旋桨组件100的桨夹110包括基座120、设置于基座的至少两个安装结构130、限位结构150。基座120用于与驱动组件200的输出轴传动连接以实现基座120随输出轴转动。至少两个安装结构130绕基座120的转动轴线设置，安装结构130能够与桨叶160可转动地连接，使得至少两个桨叶160一一对应地转动连接于桨夹110的安装结构130，以使桨叶160能够相对于安装结构130转动以展开或收拢。限位结构150连接于基座120和/或安装结构130，限位结构150能够在桨叶160收拢时抵接桨叶160，以限制桨叶160的重心越过基座120的转动轴线。

在本实施例中，基座120能够套设在驱动组件200的输出轴上并与输出轴紧固连接，使得基座120能够随输出轴转动。具体的，基座120中部设置有与驱动组件200的输出轴配合的连接孔122，连接孔122用于套设在桨座220的输出轴上，通过压片124配合螺母压紧，以实现基座120与输出轴紧固连接。基座120与输出轴需要同步转动，其配合形式不仅限于图中所示，可以根据需要进行调整，比如采用锁销锁定，或者采用多边形截面的输出轴与连接孔122进行配合。

在本实施例中，安装结构130的数量为两个，两个安装结构130相对于基座120的转动轴线中心对称，以保证整个螺旋桨组件100的平衡。本申请不以此为限制，安装结构130的数量可根据实际需要适当调整。

在本实施例中，每个安装结构130包括在基座120的周向上间隔设置的两个安装板131和设置在两个安装板131之间的销轴133，销轴133能够与桨叶160的根部转动连接。具体的，每个安装板131上设置有销孔132，所属同一个安装结构130的两个安装板131上的销孔132相互对应，销轴133能够贯穿桨叶160的根部且可拆卸地穿设于两个安装板131的销孔132内。销轴133位于两个安装板131之间的部分用于与桨叶160的根部转动连接。

可选的，两个安装板131相互平行，且均与基座120的转动轴线平行。

可选的，基座120包括筒状的第一连接部121和设置在第一连接部121的周向的第二连接部123。第一连接部121套设在驱动组件200的输出轴上并能够随输出轴转动，第二连接部123远离第一连接部121的一端与两个安装板131连接。

可选的，第一连接部121远离驱动组件200的一端与第二连接部123远离驱动组件200的一端对齐，第一连接部121靠近驱动组件200的一端凸出于第二连接部123靠近驱动组件200的一端。

可选的，安装板131沿基座120的转动轴线方向的尺寸大于第二连接部123沿基座120的转动轴线方向的尺寸，第一限位件152凸出于第二连接部123表面，第二限位件154凸出于第二连接部123的另一端的表面。

可选的，销轴133的两端分别通过紧固件(如螺母)与两个安装板131紧固连接，但本申请不以此为限制，销轴133的两端也可以采用其他方式与两个安装板131连接。

在本实施例中，桨夹110还包括弹性件140，弹性件140设置在两个安装板131之间，用于向桨叶160提供收拢的力。

可选的，每个安装结构130还包括设置在两个安装板131之间的安装轴135，安装轴135用于安装弹性件140。具体的，每个安装板131上还设置有安装孔134，所属同一个安装结构130的两个安装板131上的安装孔134相互对应，安装轴135穿设于两个安装孔134且两端分别与两个安装板131紧固连接。

可选的，安装轴135的两端分别通过紧固件(如螺母)与两个安装板131紧固连接，但本申请不以此为限制，安装轴135的两端也可以采用其他方式与两个安装板131连接。

可选的，弹性件140为扭簧，扭簧套设于安装轴135上，扭簧的其中一个弹臂能够抵接桨叶160，以向桨叶160提供收拢的力。

由于桨叶160在运行状态是高速旋转的，其与空气的作用力是飞行器飞行的直接动力来源，因此桨叶160的安装精度、强度都会影响到飞行器的动力。比如桨叶160与销轴133配合间隙较大，或者桨叶160沿销轴133的可滑动量较大，都会导致螺旋桨组件100在运行时，产生较大振动，对动力产生负面影响。而弹性件140的作用是在螺旋桨组件100停止运行时，将桨叶160收拢，因此仅需要弹性件140能够向桨叶160提供回复力，而不需要较高的安装精度。因此相较于弹性件140，桨叶160对安装精度的要求较高，若将弹性件140和桨叶160安装在同一轴体上，弹性件140很容易影响桨叶160的安装精度。因此，通过在两个安装板131之间分别设置安装轴135和销轴133，使得弹性件140和桨叶160能够分别设置在不同的轴体(安装轴135和销轴133)上，能够保证桨叶160的安装精度，避免弹性件140对桨叶160的安装精度产生负面影响。

可选的，安装轴135与销轴133平行且间隔设置。安装轴135与销轴133平行设置，便于使弹性件140的对桨叶160的施力方向与桨叶160收拢过程中的转动方向一致，能更好地令桨叶160收起。安装轴135与销轴133之间的间隔距离可以根据弹性件140的具体尺寸、形状来确定。

在本实施例中，每个安装结构130均连接有限位结构150，限位结构150包括第一限位件152和第二限位件154。在本实施例中，第一限位件152和第二限位件154均为板状，第一限位件152、第二限位件154以及两个安装板131共同围成安装空间，以容纳桨叶160的根部。

如图7和图8所示，第一限位件152的两端分别连接于两个安装板131远离驱动组件200的一侧的边缘(也即图7、8中安装板131的上边缘)，第二限位件154的两端分别连接于两个安装板131靠近驱动组件200的一侧的边缘(也即图7、8中安装板131的下边缘)，第一限位件152能够在桨叶160收拢时抵接桨叶160，以限制桨叶160的重心越过驱动组件200的输出轴的轴线；第二限位件154与第一限位件152在基座120的旋转轴线的延伸方向上间隔设置，第二限位件154能够在桨叶160展开时限制桨叶160展开的角度。可选的，第一限位件152靠近基座120的一侧与基座120连接，第二限位件154靠近基座120的一侧与基座120连接。

可选的，第一限位件152与基座120的连接处形成有第一过渡面，第二限位件154与基座120的连接处形成有第二过渡面，第一过渡面和第二过渡面为光滑曲面。

其中，第一限位件152、第二限位件154的外边缘距离基座120的距离可以决定桨叶160转动的两个极限位置，当第一限位件152的外边缘与基座120的转动轴线的距离较小的情况下，桨叶160收拢时更加靠近基座120的转动轴线，使得收拢体积更小；当第二限位件154的外边缘与基座120的转动轴线的距离相对较大时，可以使桨叶160过度展开时超过展开平面的角度(第二夹角β)不至于过大，避免对无人机的其他结构产生干涉。当然，第一限位件152的外边缘与基座120的转动轴线的距离，以及第二限位件154的外边缘与基座120的转动轴线的距离可以根据具体情况进行调整。其中，第一限位件152的外边缘是指第一限位件152远离基座120的一侧的边缘；第二限位件154的外边缘是指第二限位件154远离基座120的一侧的边缘。

在本实施例中，安装空间为敞口的盒状结构，盒状结构的开口背离基座120的转动轴线。第一限位件152的外边缘与基座120的转动轴线的距离小于两个安装板131的外边缘与基座120的转动轴线的距离，使得盒状结构远离驱动组件200的一侧形成一缺口，桨叶160能够转动至缺口内并与第一限位件152抵接。其中，安装板131的外边缘是指安装板131远离基座120的一侧的边缘。在本实施例中，第一限位件152的外边缘与基座120的转动轴线的距离，是依据两个桨叶160在收拢时所需要的夹角而确定的；而安装板131的外边缘与基座120的转动轴线的距离，则是出于要为安装板131上的其他部件(比如销轴133和安装轴)留出足够的安装空间的考虑。基于此，在图7和图8的实施例中，第一限位件152的外边缘与基座120的转动轴线的距离小于两个安装板131的外边缘与基座120的转动轴线的距离，从而形成缺口。

作为弹性件140的扭簧，其两个弹臂分别抵接于桨叶160和第二限位件154(即扭簧的其中一个弹臂能够抵接桨叶160，另一个弹臂能够抵接第二限位件154)，因此能够在螺旋桨组件100停止转动，桨叶160离心力消失后，将桨叶160自动地收拢。为了使得扭簧对桨叶160的作用力能够对桨叶160提供收拢的趋势，安装轴135与第一限位件152之间的距离大于销轴133与第一限位件152之间的距离；安装轴135与基座120的转动轴线之间的距离小于销轴133与基座120的转动轴线之间的距离。弹性件140与安装轴135的铰接处以及桨叶160与销轴133的铰接处均收纳在限位结构150和安装结构130形成的安装空间内，整体结构的完整性好，限位结构150和安装结构130也可以对桨叶160、弹性件140这些零件的安装、配合位置进行保护，不容易在使用运输中受到损坏。

另外，安装结构130、限位结构150的尺寸应当能够满足桨叶160的收拢、展开的要求。结合图4和图7，在本实施例中，桨叶160的极限收拢位置受第一限位件152的限制，当桨叶160与第一限位件152抵接时，桨叶160与展开平面形成第一夹角α，第一夹角α可选的范围为20°～80°，比如20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°中任意角度值或者上述任意两个角度值之间的角度值，本实施例中的第一夹角α优选为50°；桨叶160的极限展开位置受第二限位件154的限制，当桨叶160与第二限位件154抵接时，桨叶160与展开平面形成第二夹角β，第二夹角β可选的范围为3°～10°，比如3°、4°、5°、6°、7°、8°、9°、10°中任意角度值或者上述任意两个角度值之间的角度值，本实施例中的第二夹角β优选为5°。应当理解，在本实施例中，桨叶160抵接第一限位件152时所处的位置，与其抵接第二限位件154时所处的位置，分别位于展开平面的两侧。当第一夹角α设置较大时，可以尽量小的减小两个桨叶160在收拢后二者的夹角，拉开与地面的距离，避免桨叶160与地面或者其他物体碰撞；但若第一夹角α过大，那么又不利于桨叶160快速展开，综合以上考量，桨叶160在收拢时相对于展开平面的第一夹角α为50°，是可以兼顾收拢效果和展开速度的。每个桨叶160可以相对于展开平面过度展开第二夹角β的余量，这样设计有两个原因：第一是避免因为桨夹110、桨叶160尺寸误差问题，导致两个桨叶160展开角度小于180°，这样迎风面减小，影响动力；第二是避免高转速启动时桨叶160暴力展开，容易与桨夹110(在本实施例中具体为第二限位件154)发生碰撞，设置了第二夹角β的余量后，使得桨叶160在快速转动到展开平面后，不会第一时间撞到桨夹110，而是可以继续小幅转动一定角度(小于第二夹角β)来被弹性件140缓冲，因此，允许桨叶160过度展开一定角度，相当于为桨叶160额外提供了缓冲空间。

在本实施例中，经过计算和测试，第一夹角α的范围设置为20°～80°，第二夹角β的范围设置为3°～10°，则桨叶160的可转动角度为-10°～80°，可以兼顾各方面性能的要求。此外，桨夹110的尺寸参数的选择可以考虑如下因素：如果销轴133和第一限位件152的距离比较远，会增加桨夹110重量和转动惯量，而且会导致安装板131的面积增加，从而导致旋转阻力变大；如果销轴133和第一限位件152距离比较近，会导致第一限位件152抵接桨叶160时，限位力臂较短，当桨叶160抵接第一限位件152，会对第一限位件152和销轴133产生较大的作用力，使得销轴133和第一限位件152可能会存在强度不够的问题。另外，作为弹性件140的扭簧需要足够的力臂支撑桨叶160，以对桨叶160产生足够的扭力。如果安装孔134位置距离桨夹110的转动轴线太近，会导致扭簧的弹臂与桨叶160的接触位置距离桨叶160的转动轴线距离变短，导致扭簧所施力的力臂较短，无法产生足够的扭力；如果安装孔134位置距离桨夹110的转动轴线太远，为了让安装空间能够收纳扭簧，就需要将桨夹110变大，增加了整体重量和旋转迎风面积，而且会干涉桨叶160过度转动，影响桨叶160的偏转余量的设计。

为了便于桨叶160正常安装，安装空间的内腔宽度需大于桨叶160的根部宽度。可选的，安装空间的内腔宽度比桨叶160的根部宽度大0.1～0.3mm，此时，桨叶160能够正常装入，且保证较小的配合虚位。

应当理解，在本实施例中，限位结构150连接于安装结构130和基座120，在本申请的其他实施例中，限位结构150可以仅与安装结构130或基座120中的一者直接连接。本实施例中的限位结构150、安装结构130的安装板131以及基座120一体成型，在可选的其他实施例中，它们也可以分别设置为可拆卸的。在本申请的其他实施例中，弹性件140还可以选用其他类型，比如采用弹簧。在其他实施例中，桨叶160和安装结构130的数量也可以进一步增加，各个安装结构130和桨叶160应当绕基座120的周向均匀间隔设置。

根据本实施例提供的桨夹110、螺旋桨组件100和动力装置010的工作原理是：

当螺旋桨组件100的桨叶160处于收拢状态时，弹性件140将桨叶160推至抵接第一限位件152的位置，此时桨叶160的重心未超过螺旋桨组件100的转动轴线，如图4所示。当动力装置010的驱动组件200驱动桨夹110转动时，桨叶160在离心力的作用下展开，展开过程中压紧扭簧，最终两个桨叶160完全展开，二者呈180°夹角。若展开速度过快，桨叶160过度展开，其仍有5°的余量可以缓冲，第二限位件154可以限制过度展开的角度。当驱动组件200停止运行时，桨叶160停止转动，离心力消失，桨叶160会在弹性件140的作用下收拢，此时可以避免桨叶160与地面或者其他物体发生碰撞。

本申请实施例还提供一种无人机(图中未示出)，其包括了机身以及本申请实施例提供的动力装置010。

综上所述，本申请实施例的桨夹包括基座、安装结构以及限位结构。基座能够与驱动组件的输出轴传动连接以实现基座随输出轴转动；安装结构绕基座的转动轴线设置，能够与桨叶可转动地连接，以使桨叶能够相对于安装结构转动以展开或收拢；限位结构连接于基座和/或安装结构，限位结构能够在桨叶收拢时抵接桨叶，以限制桨叶的重心越过基座的转动轴线。若桨叶的重心越过了转动轴线，螺旋桨组件快速启动后，离心力会使桨叶具有向背离展开的方向转动的趋势，而导致无法展开。通过本申请的桨夹，可以使得桨叶即便在收起的状态下，其重心依然不会越过基座的转动轴线，因此启动螺旋桨组件之后，桨叶会在离心力的作用下顺利展开，避免了无法展开桨叶所导致的设备故障。

本申请实施例提供的螺旋桨组件、动力装置以及无人机均包括了本申请实施例提供的桨夹，因此也具有能够避免桨叶无法正常展开的优点。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种桨夹，其特征在于，包括：

基座，所述基座能够与驱动组件的输出轴传动连接以实现所述基座随所述输出轴转动；

设置于所述基座的至少两个安装结构，所述至少两个安装结构绕所述基座的转动轴线设置，所述安装结构能够与桨叶可转动地连接，以使所述桨叶能够相对于所述安装结构转动以展开或收拢；

限位结构，所述限位结构连接于所述基座和/或所述安装结构，所述限位结构能够在所述桨叶收拢时抵接所述桨叶以限制所述桨叶的重心越过所述基座的转动轴线。

2.根据权利要求1所述的桨夹，其特征在于，每个所述安装结构包括在所述基座的周向上间隔设置的两个安装板和设置在两个所述安装板之间的销轴，所述销轴能够与所述桨叶的根部转动连接。

3.根据权利要求2所述的桨夹，其特征在于，每个所述安装结构均连接有所述限位结构，所述限位结构包括第一限位件，所述第一限位件的两端分别连接于两个所述安装板远离所述驱动组件的一侧的边缘，所述第一限位件能够在所述桨叶收拢时抵接所述桨叶，以限制所述桨叶的重心越过所述输出轴的轴线。

4.根据权利要求3所述的桨夹，其特征在于，所述限位结构还包括第二限位件，所述第二限位件的两端分别连接于两个所述安装板靠近所述驱动组件的一侧的边缘，所述第二限位件与所述第一限位件在所述基座的转动轴线的延伸方向上间隔设置，所述第二限位件能够在所述桨叶展开时限制所述桨叶展开的角度。

5.根据权利要求4所述的桨夹，其特征在于，

所述桨叶与所述第一限位件抵接时，所述桨叶与展开平面形成第一夹角，所述第一夹角的角度范围为20°～80°；

所述桨叶与所述第二限位件抵接时，所述桨叶与所述展开平面形成第二夹角，所述第二夹角的角度范围为3°～10°。

6.根据权利要求2所述的桨夹，其特征在于，所述桨夹还包括弹性件，所述弹性件设置在两个所述安装板之间，用于向所述桨叶提供收拢的力。

7.根据权利要求6所述的桨夹，其特征在于，所述安装结构还包括设置在两个所述安装板之间的安装轴，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述安装轴，所述扭簧的其中一个弹臂能够抵接所述桨叶，以向所述桨叶提供收拢的力。

8.一种螺旋桨组件，其特征在于，包括至少两个桨叶以及权利要求1-7中任一项所述的桨夹，所述至少两个桨叶一一对应地转动连接于所述桨夹的安装结构。

9.一种动力装置，应用于飞行器，其特征在于，所述动力装置包括驱动组件以及权利要求8所述的螺旋桨组件，所述驱动组件的输出轴与所述桨夹的基座传动连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求9所述的动力装置。

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