CN111703542A - 一种船舶自动泊位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶自动泊位系统，用于船舶停靠使用，其工作效率高，节省劳力；它包括缆索拖拽机构、锚墩、缆索、卷扬机；其工作原理是：船舶进入港口码头停泊后，总控台测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索，并指令缆索拖拽机构A、缆索拖拽机构B、缆索拖拽机构C、缆索拖拽机构D的充气囊充气，再指令各个缆索拖拽机构的方向舵和螺旋桨工作，各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置，并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘通电吸住船舶的外壳，然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合，将船舶拖拽至指定位置，当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置。
Description
技术领域
本发明主要用于交通运输领域船舶停靠使用。
背景技术
目前船舶停靠码头主要是将船上的缆索系在码头的缆桩上，再拉动缆索及配合船舶的动力停靠码头，如果在装卸过程中需要移动船舶，船上工作人员及码头工作人员还需相互配合才能准确移动，这样的停泊方式不但效率低下，船上工作人员及码头工作人员都不能休息，尤其是船上工作人员在长途航行后还要配合装卸货物的工作。
发明内容
本发明解决了上述问题，它通过多个缆索拖拽机构牵引缆索并吸住船舶，再拉动多个缆索移动船舶至准确的停泊点，整个过程实现全自动化操作，工作效率高，节省劳力；它主要包括缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）、缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）、锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）、缆索A（11）、缆索B（12）、缆索C（13）、缆索D（14）、缆索E（15）、缆索F（16）、卷扬机A（20）、卷扬机B（21）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机E（24）、卷扬机F（25）；码头（34）的正前方分别布置锚墩B（8）、锚墩C（9），码头（34）的前方左右两侧分别布置锚墩A（7）、锚墩D（10），锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）均固定的海床上，锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）的高度不影响船舶的正常通行，锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）上均安装有定滑轮A（18）、定滑轮B（32），定滑轮A（18）、定滑轮B（32）相互垂直并通过滑轮支架（33）连接成滑轮组，缆索A（11）的一端与缆索拖拽机构A（1）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索A（11）的另一端分别绕过锚墩A（7）的定滑轮A（18）、定滑轮B（32）后与卷扬机A（20）连接，同样地缆索C（13）的一端与缆索拖拽机构B（2）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索C（13）的另一端分别绕过锚墩B（8）的定滑轮A（18）、定滑轮B（32）后与卷扬机C（22）连接，缆索D（14）的一端与缆索拖拽机构C（3）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索D（14）的另一端分别绕过锚墩C（9）的定滑轮A（18）、定滑轮B（32）后与卷扬机D（23）连接，缆索E（15）的一端与缆索拖拽机构D（4）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索E（15）的另一端分别绕过锚墩D（10）的定滑轮A（18）、定滑轮B（32）后与卷扬机F（25）连接，缆索B（12）的一端与缆索拖拽机E（5）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索B（12）的另一端与卷扬机B（21）连接，缆索F（16）的一端与缆索拖拽机构F（6）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索F（16）的另一端与卷扬机E（24）连接，卷扬机A（20）、卷扬机B（21）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机E（24）、卷扬机F（25）均安装在码头（34）内，卷扬机B（21）、卷扬机E（24）处于高位，卷扬机A（20）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机F（25）处于低位，缆索A（11）、缆索C（13）、缆索D（14）、缆索E（15）分别于卷扬机A（20）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机F（25）相配套也处于低位且在不牵引船舶的情况下不影响船舶的正常通行，缆索B（12）、缆索F（16）分别于卷扬机B（21）、卷扬机E（24）相配套也处于高位且在海平面上，卷扬机A（20）、卷扬机B（21）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机E（24）、卷扬机F（25）均由码头（34）上的总控台控制其工作，总控台配备有船舶位置监测系统并指令各个缆索拖拽机构的控制系统工作；缆索拖拽机构A（1）主要包括充气管（17）、电缆（19）、充气囊（26）、电磁铁吸盘（27）、方向舵（28）、密封舱（29）、支架（30）、螺旋桨（31）、托盘（36），支架（30）的一端与电磁铁吸盘（27）固定，支架（30）的另一端与密封舱（29）固定，密封舱（29）的后下部安装有方向舵（28）及螺旋桨（31），密封舱（29）的上后部固定有托盘（36），充气囊（26）的下部与托盘（36）的上部嵌合并与之固定，充气囊（26）的前部与密封舱（29）的后部固定，密封舱（29）内部安装有充气管（17）、电缆（19）及控制系统，控制系统接收总控台的指令并控制方向舵（28）及螺旋桨（31）工作，电缆（19）的一端与电磁铁吸盘（27）连接，电缆（19）的另一端与码头（34）的配电柜连接，电缆（19）给电磁铁吸盘（27）及螺旋桨（31）供电，充气管（17）的一端与充气囊（26）接通，充气管（17）的另一端与码头（34）的空压机接通，缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）与缆索拖拽机构A（1）完全一致，缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）与缆索拖拽机构A（1）相似，只是没有缆索拖拽机构A（1）的充气囊（26）、充气管（17）及托盘（36）；缆索A（11）将船舶向前拉，缆索E（15）将船舶向后拉，缆索C（13）、缆索D（14）将船舶向离岸方向拉，缆索B（12）、缆索F（16）将船舶向码头方向拉；所述船舶自动泊位系统的工作原理是：船舶进入港口码头停泊后，总控台的船舶位置监测系统测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索，并指令缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）的充气囊（26）充气，使缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）从海底漂浮至海面上，再指令缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）、缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）的方向舵（28）和螺旋桨（31）工作，各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置，并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘（27）通电吸住船舶的外壳，然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合，将船舶拖拽至指定位置，当船舶装卸货物过程中需要移位时，同样地总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合将船舶移动至指定位置，当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置，特别是缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）被牵引至各自的锚墩旁并放掉其充气囊（26）的空气，这样缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）均不影响船舶的正常通行。
附图说明
1-缆索拖拽机构A、2-缆索拖拽机构B、3-缆索拖拽机构C、4-缆索拖拽机构D、5-缆索拖拽机构E、6-缆索拖拽机构F、7-锚墩A、8-锚墩B码头、9-锚墩C船舶、10-锚墩D、11-缆索A、12-缆索B、13-缆索C、14-缆索D、１５-缆索E、１６-缆索F、１７-充气管、１８-定滑轮A、19-电缆、20-卷扬机A、21-卷扬机B、22-卷扬机C、23-卷扬机D、24-卷扬机E、25-卷扬机F、26-充气囊、27-电磁铁吸盘、28-方向舵、29-密封舱、30-支架、31-螺旋桨、32-定滑轮B、33-滑轮支架、34-码头、35-船舶、36-托盘。
图1是本发明的平面示意图。
图2是缆索拖拽机构牵引船舶的平面示意图。
图3是缆索拖拽机构3的大样图。
图4是锚墩10的大样图。
图5是充气囊26、托盘36的剖面示意图。
具体实施方式
参见图1至图5，船舶进入港口码头停泊后，总控台的船舶位置监测系统测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索，并指令缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4的充气囊26充气，使缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4从海底漂浮至海面上，再指令缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4、缆索拖拽机构E5、缆索拖拽机构F6的方向舵28和螺旋桨31工作，各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置，并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘27通电吸住船舶的外壳，然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合，将船舶拖拽至指定位置，当船舶装卸货物过程中需要移位时，同样地总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合将船舶移动至指定位置，当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置，特别是缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4被牵引至各自的锚墩旁并放掉其充气囊26的空气，这样缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4均不影响船舶的正常通行。
需说明：当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置，特别是缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4被牵引至各自的锚墩旁，如果缆索拖拽机构A1、缆索拖拽机构B2、缆索拖拽机构C3、缆索拖拽机构D4的充满空气的充气囊26并不影响其它船舶的通行，其充气囊26是不需要放气的，当这些缆索拖拽机构执行下一艘船舶系泊工作时，直接放松它们各自的缆索就可以直接浮出海面；当充气囊26放气后，在海水的压力下充气囊26会整齐地收回至托盘36内，如果没有托盘36，放气后的充气囊26会与其下部的方向舵28、螺旋桨31交缠在一起，影响方向舵28、螺旋桨31的正常使用；缆索拖拽机构的螺旋桨31仅仅只是牵引缆索及电缆，其功率较小，因此缆索拖拽机构可以设计得小巧一些，降低其成本。
Claims (1)
1.一种船舶自动泊位系统，其特征是：它主要包括缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）、缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）、锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）、缆索A（11）、缆索B（12）、缆索C（13）、缆索D（14）、缆索E（15）、缆索F（16）、卷扬机A（20）、卷扬机B（21）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机E（24）、卷扬机F（25）；码头（34）的正前方分别布置锚墩B（8）、锚墩C（9），码头（34）的前方左右两侧分别布置锚墩A（7）、锚墩D（10），锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）均固定的海床上，锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）的高度不影响船舶的正常通行，锚墩A（7）、锚墩B（8）、锚墩C（9）、锚墩D（10）上均安装有定滑轮A（18）、定滑轮B（32），定滑轮A（18）、定滑轮B（32）相互垂直并通过滑轮支架（33）连接成滑轮组，缆索A（11）的一端与缆索拖拽机构A（1）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索A（11）的另一端分别绕过锚墩A（7）的定滑轮A（18）、定滑轮B（32）后与卷扬机A（20）连接，同样地缆索C（13）的一端与缆索拖拽机构B（2）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索C（13）的另一端分别绕过锚墩B（8）的定滑轮A（18）、定滑轮B（32）后与卷扬机C（22）连接，缆索D（14）的一端与缆索拖拽机构C（3）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索D（14）的另一端分别绕过锚墩C（9）的定滑轮A（18）、定滑轮B（32）后与卷扬机D（23）连接，缆索E（15）的一端与缆索拖拽机构D（4）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索E（15）的另一端分别绕过锚墩D（10）的定滑轮A（18）、定滑轮B（32）后与卷扬机F（25）连接，缆索B（12）的一端与缆索拖拽机E（5）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索B（12）的另一端与卷扬机B（21）连接，缆索F（16）的一端与缆索拖拽机构F（6）的电磁铁吸盘（27）固定，缆索F（16）的另一端与卷扬机E（24）连接，卷扬机A（20）、卷扬机B（21）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机E（24）、卷扬机F（25）均安装在码头（34）内，卷扬机B（21）、卷扬机E（24）处于高位，卷扬机A（20）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机F（25）处于低位，缆索A（11）、缆索C（13）、缆索D（14）、缆索E（15）分别于卷扬机A（20）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机F（25）相配套也处于低位且在不牵引船舶的情况下不影响船舶的正常通行，缆索B（12）、缆索F（16）分别于卷扬机B（21）、卷扬机E（24）相配套也处于高位且在海平面上，卷扬机A（20）、卷扬机B（21）、卷扬机C（22）、卷扬机D（23）、卷扬机E（24）、卷扬机F（25）均由码头（34）上的总控台控制其工作，总控台配备有船舶位置监测系统并指令各个缆索拖拽机构的控制系统工作；缆索拖拽机构A（1）主要包括充气管（17）、电缆（19）、充气囊（26）、电磁铁吸盘（27）、方向舵（28）、密封舱（29）、支架（30）、螺旋桨（31）、托盘（36），支架（30）的一端与电磁铁吸盘（27）固定，支架（30）的另一端与密封舱（29）固定，密封舱（29）的后下部安装有方向舵（28）及螺旋桨（31），密封舱（29）的上后部固定
有托盘（36），充气囊（26）的下部与托盘（36）的上部嵌合并与之固定，充气囊（26）的前部与密封舱（29）的后部固定，密封舱（29）内部安装有充气管（17）、电缆（19）及控制系统，控制系统接收总控台的指令并控制方向舵（28）及螺旋桨（31）工作，电缆（19）的一端与电磁铁吸盘（27）连接，电缆（19）的另一端与码头（34）的配电柜连接，电缆（19）给电磁铁吸盘（27）及螺旋桨（31）供电，充气管（17）的一端与充气囊（26）接通，充气管（17）的另一端与码头（34）的空压机接通，缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）与缆索拖拽机构A（1）完全一致，缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）与缆索拖拽机构A（1）相似，只是没有缆索拖拽机构A（1）的充气囊（26）、充气管（17）及托盘（36）；缆索A（11）将船舶向前拉，缆索E（15）将船舶向后拉，缆索C（13）、缆索D（14）将船舶向离岸方向拉，缆索B（12）、缆索F（16）将船舶向码头方向拉；所述船舶自动泊位系统的工作原理是：船舶进入港口码头停泊后，总控台的船舶位置监测系统测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索，并指令缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）的充气囊（26）充气，使缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）从海底漂浮至海面上，再指令缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）、缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）的方向舵（28）和螺旋桨（31）工作，各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置，并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘（27）通电吸住船舶的外壳，然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合，将船舶拖拽至指定位置，当船舶装卸货物过程中需要移位时，同样地总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合将船舶移动至指定位置，当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置，特别是缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）被牵引至各自的锚墩旁并放掉其充气囊（26）的空气，这样缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）均不影响船舶的正常通行。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114655358A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-06-24 | 潍坊新力蒙水产技术有限公司 | 一种绿色电动牵引港口停泊出航系统 |
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2020
- 2020-07-09 CN CN202010658215.8A patent/CN111703542A/zh not_active Withdrawn
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| CN114655358A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-06-24 | 潍坊新力蒙水产技术有限公司 | 一种绿色电动牵引港口停泊出航系统 |
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