CN111703397A - 一种车联网汽车的防盗系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车联网汽车的防盗系统及方法，该防盗系统包括：无线通信的车联网汽车和移动终端；所述车联网汽车的位置追踪模块用于根据预存的随机间隔数组获取所述移动终端的第一运行轨迹数据组；同步的，所述移动终端的终端定位模块用于根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组；所述车联网汽车的整车控制模块用于在接收到远程启动认证指令时，若检测到所述第一运行轨迹数据组和所述第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，控制所述车联网汽车启动。本发明实施例提供的车联网汽车的防盗系统及方法，降低了网联汽车的被盗风险。

Description

一种车联网汽车的防盗系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及汽车防盗技术，尤其涉及一种车联网汽车的防盗系统及方法。

背景技术

近年来，随着计算机技术和互联网技术的飞速发展，汽车的智能化、网联化逐步成为一种趋势，汽车已越来越多的成为新技术应用的重要载体。

传统汽车通过车辆内部的控制器进行防盗验证，是一个封闭的系统，不易被攻击。但随着车联网的发展，汽车成为万物互联的重要一环，越来越多的汽车控制器需要连接网络。智能网联汽车多采用无线通讯技术远程与车辆通信，而且很多功能需要网络连接，汽车的封闭系统被打破，每个计算、控制和传感单元都可能存在漏洞。

因此，现有的智能网联汽车容易遭到黑客的网络攻击，造成客户的财产损失。

发明内容

本发明实施例提供一种车联网汽车的防盗系统及方法，以解决网联汽车易受网络黑客攻击的问题，提高网联汽车的防盗等级。

本发明实施例提供了一种车联网汽车的防盗系统，该防盗系统包括：无线通信的车联网汽车和移动终端；

所述车联网汽车的位置追踪模块用于根据预存的随机间隔数组获取所述移动终端的第一运行轨迹数据组；同步的，所述移动终端的终端定位模块用于根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组；

所述车联网汽车的整车控制模块用于在接收到远程启动认证指令时，若检测到所述第一运行轨迹数据组和所述第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，控制所述车联网汽车启动。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车联网汽车系统的防盗方法，该车联网汽车系统包括：无线通信的车联网汽车和移动终端；该防盗方法包括：

所述车联网汽车的位置追踪模块根据预存的随机间隔数组获取所述移动终端的第一运行轨迹数据组；同步的，所述移动终端的终端定位模块根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组；

所述车联网汽车的整车控制模块在接收到远程启动认证指令时，若检测到所述第一运行轨迹数据组和所述第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，控制所述车联网汽车启动。

本发明实施例提供的车联网汽车的防盗系统及方法，通过利用车联网汽车的位置追踪模块和移动终端的终端定位模块，根据预存的随机间隔数组，分别同步获取移动终端的两组运行轨迹数据，并在车联网汽车的整车控制模块接收到远程启动认证指令时，若检测到获取的移动终端的两组运行轨迹数据的精度偏差结果处于设定范围内，则控制车联网汽车启动。根据预存的随机间隔数组，分别同步获取移动终端自身的运行轨迹数据与车联网汽车的位置追踪模块记录的移动终端的运行轨迹数据，在精度偏差范围内进行比对，以比对结果作为汽车启动条件，从而提高网联汽车的防盗等级，降低网联汽车的被盗风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。

图1是本发明实施例一提供的一种车联网汽车的防盗系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车联网汽车的防盗系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种车联网汽车系统的防盗方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的另一种车联网汽车系统的防盗方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的车联网汽车的防盗系统的结构示意图，本实施例的技术方案适用于被网络黑客攻击的网联汽车防盗的情况，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于网联汽车等设备中。

如图1所示，本实施例提供的车联网汽车的防盗系统包括：无线通信的车联网汽车100和移动终端200；车联网汽车100的位置追踪模块110用于根据预存的随机间隔数组获取移动终端200的第一运行轨迹数据组；同步的，移动终端200的终端定位模块210用于根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组；车联网汽车100的整车控制模块120用于在接收到远程启动认证指令时，若检测到第一运行轨迹数据组和第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，控制车联网汽车100启动。

如图1，本实施例提供的车联网汽车的防盗系统包括无线通信的车联网汽车100和移动终端200。其中，移动终端200的类型不做限定，只要能与车联网汽车100进行无线通讯即可，可以是手机等可移动的智能终端，可通过车载通信终端(Telematics BOX，简称TBOX)等实现与车联网汽车100的无线通信。

车联网汽车100和移动终端200中都预先存储有一个完全相同的随机间隔数组，该数组并不进行两个设备间的传递，只供设备自身使用。车联网汽车100的位置追踪模块110，以设备自身内预存的随机间隔数组中的数据作为时间间隔，根据预存的随机间隔数组，依次采集并存储移动终端200的定位数据，从而获取移动终端200的第一运行轨迹数据组；同时，移动终端200的终端定位模块210，以本地预存的相同的随机间隔数组中的数据作为时间间隔，根据预存的随机间隔数组，按照同样的频率依次采集并存储自身的定位数据，从而获取移动终端200的第二运行轨迹数据组。

由于预存的随机间隔数组只存储于设备内部，并不进行网络传输，可以最大限度保证不被破解，极大地提高了定位数据的采集安全性。车联网汽车100的位置追踪模块110和移动终端200的终端定位模块210在记录移动终端200的定位数据时，并不实时存储，而是依次以随机间隔数组中的数据作为时间间隔，选取相应的移动终端200的定位数据进行存储，从而节约设备的存储空间，进一步提高数据采集安全性。

其中，随机间隔数组中的数据可通过电脑中的随机数生成函数生成，也可人为设定，生成方式和具体数值不做限定。车联网汽车100的位置追踪模块110和移动终端200的终端定位模块210，同步开始记录定位数据，但其数据记录起始时刻不做限定，可在移动终端200和车联网汽车100之间的距离超出预设的范围时，移动终端200和车联网汽车100同步自动开始记录，也可通过移动终端200的控制指令实现。

车联网汽车100的整车控制模块120，在接收到移动终端200的远程启动认证指令时，将车联网汽车100的位置追踪模块110存储的移动终端200的第一运行轨迹数据组，与移动终端200的终端定位模块210存储的自身的第二运行轨迹数据组，进行比对。若两组移动终端200的运行轨迹数据的精度偏差结果处于设定范围内，则控制车联网汽车100启动。在精度偏差范围内进行比对，并将比对结果作为汽车启动条件，提高了网联汽车的防盗等级，降低了汽车的被盗风险。

整车控制模块120具体可由车联网汽车100中的发动机管理系统(EngineManagement System，简称EMS)和TBOX执行实现相应的功能。EMS是集成燃油喷射、点火角和排放控制为一体的汽油发动机管理系统，主要包括控制器、传感器、执行器三大组成部分。TBOX主要用于和后台系统和/或移动终端200通信，实现移动终端200的车辆信息显示与控制。

其中，精度偏差的范围可根据实际情况设置，不做限定。可通过实际测试进行设置，也可根据经验设定。比如，民用定位系统如GPS的定位精确度可达到15米以内，所以可以设置精度偏差为15米；即车联网汽车根据随机间隔数组中第i个随机间隔数值采集一第一定位数据，移动终端200根据随机间隔数组中第i个随机间隔数值采集一第二定位数据，该第i个随机间隔数值对应的第一定位数据和第二定位数据的坐标位置偏差在15米以内时，认为两个数据一致，反之超出15米则判定为数据超出设定范围。当两组移动终端200的运行轨迹数组中的所有数据的比对结果均在设定范围内，则启动汽车。

可选的，整车控制模块120用于在检测到第一运行轨迹数据组中第m个数据和第二运行轨迹数据组中第m个数据的精度偏差结果处于设定范围内，控制车联网汽车100启动，m为正整数。

示例性的，若预存的随机间隔数组中的数据为2，6，10，4。

车联网汽车100的位置追踪模块110，根据预存的随机间隔数组，间隔2s采集并储存一个数据A，再间隔6s采集并存储一个数据B，再间隔10s采集并记录一个数据C，再间隔4s采集并记录一个数据D，从而获取移动终端200的第一运行轨迹数据组为A，B，C，D；同时，移动终端200的终端定位模块210，根据预存的随机间隔数组，按照同样的方法依次采集并存储自身的定位数据，从而获取移动终端200的第二运行轨迹数据组a，b，c，d。

车联网汽车100的整车控制模块120，在接收到移动终端200的远程启动认证指令时，将车联网汽车100的位置追踪模块110存储的移动终端200的第一运行轨迹数据组A，B，C，D，与移动终端200的终端定位模块210存储的自身的第二运行轨迹数据组a，b，c，d，逐点进行比对。若A与a，B与b，C与c，D与d，均在精度偏差范围15米内，则控制车联网汽车100启动。采用逐点比对的方式，进一步提高了定位数据的采集安全性，从而保证移动终端200与车联网汽车100的匹配，避免网络黑客的攻击。

可选的，随机间隔数组的数据个数不超过设定个数，随机间隔数组中每个数据取值为预设时间内的随机值。

随机间隔数组中的数据取值可为预设时间内的随机值，可根据需求进行设置，如随机间隔数组中的数据可通过电脑中的随机数生成函数生成，取值为60秒以内的随机值。设定个数即预先设定的设备本身可存储的数据个数，随机间隔数组中数据的个数不超过预先设定的设备本身可存储的数据个数。例如，可设置随机间隔数组中数据的个数与设定个数相同，如设定个数为1000。

当车联网汽车100的位置追踪模块110和移动终端200的终端定位模块210，根据预存的随机间隔数组，分别依次采集并存储的移动终端200的定位数据。以车联网汽车100为例，存储空间内的数据个数达到预先设定的设备本身可存储的数据个数1000时，最新采集的第一个移动终端数据将替换掉存储空间中第一个存储单元内存储的数据，保证存储空间内的数据个数小于或等于设定个数且数据包括最新采集数据；以此类推，最新采集的第二个移动终端数据将替换掉存储空间中第二个存储单元内存储的数据，……，如此循环存储。该方式可实时采集并存储移动终端200的定位数据，实时更新移动终端200的定位信息，进一步提高数据的采集安全性，降低汽车被盗的风险。

可选的，位置追踪模块110用于在检测到与移动终端200的间距超出特定距离阈值时，根据预存的随机间隔数组获取移动终端200的第一运行轨迹数据组；同步的，

终端定位模块210用于在检测到与车联网汽车100的间距超出特定距离阈值时，根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组。

当车联网汽车100的位置追踪模块110和移动终端200的终端定位模块210，检测到车联网汽车100与移动终端200的距离超出特定距离阈值时，同时开始根据预存的随机间隔数组获取移动终端200的运行轨迹数据组。特定距离阈值可根据实际情况进行设定，如特定距离阈值为3米，则当检测到车联网汽车100与移动终端200的距离超出3米时，车联网汽车100与移动终端200同步开始根据预存的随机间隔数组独立获取移动终端200的运行轨迹数据组。通过设置特定距离阈值，设备可根据移动终端200与车联网汽车100的距离，自动开始记录移动终端200的定位数据，使得数据的采集更智能化。

本实施例提供的车联网汽车的防盗系统，通过利用车联网汽车的位置追踪模块和移动终端的终端定位模块，根据预存的随机间隔数组，分别同步获取移动终端的两组运行轨迹数据，并在车联网汽车的整车控制模块接收到远程启动认证指令时，若检测到获取的移动终端的两组运行轨迹数据的精度偏差结果处于设定范围内，则控制车联网汽车启动。由于预存的随机间隔数组只存储于设备内部，并不进行网络传输，可以最大限度保证不被破解，从而极大地提高了定位数据的安全性。在精度偏差范围内进行比对，并将比对结果作为汽车启动条件，从而提高网联汽车的防盗等级，降低网联汽车的被盗风险。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的车联网汽车的防盗系统的结构示意图，本实施例的技术方案适用于被网络黑客攻击的网联汽车防盗的情况，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于网联汽车等设备中。

如图2所示，本实施例提供的车联网汽车的防盗系统包括：无线通信的车联网汽车100和移动终端200；车联网汽车100的位置追踪模块110用于根据预存的随机间隔数组获取移动终端200的第一运行轨迹数据组；同步的，移动终端200的终端定位模块210用于根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组；车联网汽车100的整车控制模块120用于在接收到远程启动认证指令时，若检测到第一运行轨迹数据组和第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，控制车联网汽车100启动。

可选的，车联网汽车100的防盗认证模块130用于接收移动终端200发送的远程启动指令，若验证到移动终端200的标识信息与已注册设备列表中的标识信息相同，向整车控制模块120输出远程启动认证指令。

可选的，防盗认证模块130还用于在接收到本地启动指令时，若本地启动指令认证成功，向整车控制模块120输出本地启动认证指令；整车控制模块120用于在接收到远程启动认证指令和本地启动认证指令时，若检测到第一运行轨迹数据组和第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，控制车联网汽车100启动。

可选的，整车控制模块120用于在检测到第一运行轨迹数据组和第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，向移动终端200和防盗认证模块130输出防盗认证数据；移动终端200用于根据预存密钥和防盗认证数据，生成终端认证数组；防盗认证模块130用于根据预存密钥和防盗认证数据，生成本地认证数组；整车控制模块120用于在检测到终端认证数组和本地认证数组一致时，控制车联网汽车100启动。

可选的，防盗认证模块130还用于在防盗验证不成功时，触发自锁指令以使车联网汽车100切换为自锁模式。

车联网汽车100的位置追踪模块110，以预存的随机间隔数组中的数据作为时间间隔，根据预存的随机间隔数组，依次采集并存储移动终端200的定位数据，从而获取移动终端200的第一运行轨迹数据组；同时，移动终端200的终端定位模块210，以预存的相同的随机间隔数组中的数据作为时间间隔，根据预存的随机间隔数组，按照同样的频率依次采集并存储自身的定位数据，从而获取移动终端200的第二运行轨迹数据组。由于预存的随机间隔数组只存储于设备内部，并不进行网络传输，可以最大限度保证不被破解，极大地提高了数据的采集安全性。

车联网汽车100的防盗认证模块130在接收到移动终端200发送的远程启动指令时，通过比对移动终端200的标识信息是否与已注册设备列表中的标识信息相同，从而判断移动终端200是否是合法设备。若检测到移动终端200的标识信息与已注册设备列表中的标识信息相同，则判定该移动终端200是合法设备，反之，则判定是非法设备。当判定移动终端200是合法设备时，防盗认证模块130向整车控制模块120输出远程启动认证指令。当判定移动终端200是非法设备时，防盗认证模块130向整车控制模块120输出触发自锁指令，整车控制模块120控制车联网汽车100切换为自锁模式，需要用钥匙启动，无法远程启动。整车控制模块120还将车联网汽车100正在被非法设备访问的信息反馈给移动终端200。

本地启动指令指传统的车锁启动，该车锁启动过程为传统车锁启动过程，如指纹识别和/或车钥解锁等，在此不再赘述。防盗认证模块130在接收到本地启动指令时，若车锁启动认证成功，则向整车控制模块120输出本地启动认证指令。将传统认证和远程防盗认证相结合，多重防盗，进一步提高防盗的安全性。

整车控制模块120在接收到防盗认证模块130发送的远程启动认证指令和本地启动认证指令时，将车联网汽车100的位置追踪模块110存储的移动终端200的第一运行轨迹数据组，与移动终端200的终端定位模块210存储的自身的第二运行轨迹数据组，进行比对。若两组移动终端200的运行轨迹数据的精度偏差结果处于设定范围内，则向移动终端200和防盗认证模块130输出防盗认证数据。反之，整车控制模块120将防盗验证不成功信息传输给防盗认证模块130，防盗认证模块130向整车控制模块120输出触发自锁指令，整车控制模块120控制车联网汽车100切换为自锁模式，需要用钥匙启动，无法远程启动。整车控制模块120还将车联网汽车100正在被非法设备访问的信息反馈给移动终端200。

移动终端200和防盗认证模块130中预先存储有相同的密钥。移动终端200，根据整车控制模块120输出的防盗认证数据和自身的预存密钥，生成终端认证数组，并将该终端认证数组传输给整车控制模块120；防盗认证模块130，根据整车控制模块120输出的防盗认证数据，和预存的与移动终端200相同的密钥，生成本地认证数组，并将该本地认证数组传输给整车控制模块120。整车控制模块120将终端认证数组和本地认证数组进行比对，当比对结果一致时，控制车联网汽车100启动。反之，整车控制模块120将防盗验证不成功信息传输给防盗认证模块130，防盗认证模块130向整车控制模块120输出触发自锁指令，整车控制模块120控制车联网汽车100切换为自锁模式，需要用钥匙启动，无法远程启动。整车控制模块120还将车联网汽车100正在被非法设备访问的信息反馈给移动终端200。防盗认证模块130可由车联网汽车100中的IMMO执行，主要进行发动机的防盗认证。

具体的，防盗认证数据为整车控制模块120随机生成的数组E，移动终端200和防盗认证模块130中预先存储有相同的密钥数组F，以及相同的认证函数G。移动终端200，根据整车控制模块120输出的数组E和预存的密钥数组F，使用内部认证函数G(E，F，H)，生成终端认证数组H，并将终端认证数组H传输给整车控制模块120；防盗认证模块130，根据整车控制模块120输出的数组E和预存的密钥数组F，使用内部认证函数G(E，F，K)，生成本地认证数组K，并将本地认证数组K传输给整车控制模块120。整车控制模块120将终端认证数组H与本地认证数组K进行比对，比对结果一致，则控制车联网汽车100启动。反之，整车控制模块120将防盗验证不成功信息传输给防盗认证模块130，防盗认证模块130向整车控制模块120输出触发自锁指令，整车控制模块120控制车联网汽车100切换为自锁模式，并将车联网汽车100正在被非法设备访问的信息反馈给移动终端200。

本实施例提供的车联网汽车的防盗系统，通过利用车联网汽车的位置追踪模块和移动终端的终端定位模块，根据预存的随机间隔数组，分别同步获取移动终端的两组运行轨迹数据，保证了移动终端定位数据的安全性。将车联网汽车的位置追踪模块与移动终端分别存储的两组移动终端的运行轨迹数据组进行比对，保证了移动终端与汽车的匹配。再加上防盗认证模块与移动终端的安全认证流程，以上三点共同实现防范网络黑客攻击的目的，进一步提高网联汽车的防盗等级，从而降低汽车被盗的风险。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的车联网汽车系统的防盗方法的流程图，本实施例的技术方案适用于被网络黑客攻击的网联汽车防盗情况。该方法可以由本发明任意实施例提供的车联网汽车的防盗系统来执行，该系统可以由软件和/或硬件的方式实现，并可集成于网联汽车等设备中。该防盗方法具体包括如下步骤：

步骤310、车联网汽车的位置追踪模块根据预存的随机间隔数组获取移动终端的第一运行轨迹数据组；同步的，移动终端的终端定位模块根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组；

步骤320、车联网汽车的整车控制模块在接收到远程启动认证指令时，若检测到第一运行轨迹数据组和第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，控制车联网汽车启动。

本实施例提供的车联网汽车系统的防盗方法，具备本发明任意实施例提供的车联网汽车的防盗系统相应的功能模块。

本实施例提供的车联网汽车系统的防盗方法，通过利用车联网汽车的位置追踪模块和移动终端的终端定位模块，根据预存的随机间隔数组，分别同步获取移动终端的两组运行轨迹数据，并在车联网汽车的整车控制模块接收到远程启动认证指令时，若检测到获取的移动终端的两组运行轨迹数据的精度偏差结果处于设定范围内，则控制车联网汽车启动。由于预存的随机间隔数组只存储于设备内部，并不进行网络传输，可以最大限度保证不被破解，从而极大地提高了定位数据的安全性。在精度偏差范围内进行比对，并将比对结果作为汽车启动条件，从而提高网联汽车的防盗等级，降低网联汽车的被盗风险。

根据以上车联网汽车系统的防盗方法，以如图4所示的具体实施例进行解释说明。图4中的手机对应于本发明实施例中的移动终端，手机的定位装置对应于本发明实施例中的移动终端的终端定位模块，车载定位追踪装置对应于本发明实施例中的车联网汽车的位置追踪模块，本发明实施例中的整车控制模块可由TBOX和EMS执行实现相应的功能，本发明实施例中的防盗认证模块可由发动机防盗锁止系统(Immobilizer，简称IMMO)执行实现相应的功能。

如图4所示，该车联网汽车系统的防盗方法如下：

步骤1、在手机离开汽车时，车载定位追踪装置，根据预存的随机间隔数组，依次采集并存储手机的定位数据，从而获取手机的第一运行轨迹数据组；同时，手机的定位装置，根据预存的完全相同的随机间隔数组，按照同样的频率依次采集并存储手机的定位数据，从而获取自身的第二运行轨迹数据组。

步骤2、手机发送远程启动指令给IMMO，IMMO接收远程启动指令后，通过比对手机的标识信息与已注册设备列表中的标识信息是否相同，从而判断该手机是否是合法设备。若检测到手机的标识信息与已注册设备列表中的标识信息相同，则判定该手机是合法设备，反之，若检测到手机的标识信息与已注册设备列表中的标识信息不同，则判定是非法设备。当判定该手机是合法设备时，IMMO向TBOX输出远程启动认证指令；当判定该手机是非法设备时，IMMO向EMS输出触发自锁指令，EMS控制汽车切换为自锁模式，需要用钥匙再次启动，无法远程启动。EMS还通过TBOX将汽车正在被非法设备访问的信息反馈给手机。

步骤3、TBOX在接收到IMMO发送的远程启动认证指令后，将车载定位追踪装置存储的手机的第一运行轨迹数据组，与手机的定位装置存储的自身的第二运行轨迹数据组，进行比对。若两组手机的运行轨迹数据的精度偏差结果处于设定范围内，TBOX控制EMS生成随机数组E，EMS将数组E传输给TBOX和IMMO。反之，若两组手机的运行轨迹数据的精度偏差结果超出设定范围时，TBOX将防盗验证不成功信息传输给IMMO，IMMO向EMS输出触发自锁指令，EMS控制汽车切换为自锁模式，需要用钥匙再次启动，无法远程启动。EMS还通过TBOX将汽车正在被非法设备访问的信息反馈给手机。

步骤4、手机和IMMO中预先存储有相同的密钥数组F。手机接收TBOX输出的数组E，根据预存的密钥数组F，及内部认证函数G(E，F，H)，生成数组H，并将数组H通过TBOX传输给EMS；IMMO根据预存的密钥数组F，及内部认证函数G(E，F，K)，生成数组K，并将数组K传输给EMS。EMS将数组H和数组K进行比对，当比对结果一致时，控制汽车启动，并通过TBOX将成功启动信号反馈给手机。反之，当比对结果不一致时，EMS将防盗验证不成功信息传输给IMMO，IMMO向EMS输出触发自锁指令，EMS控制汽车切换为自锁模式，需要用钥匙再次启动，无法远程启动。EMS还通过TBOX将汽车正在被非法设备访问的信息反馈给手机。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互组合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种车联网汽车的防盗系统，其特征在于，该防盗系统包括：无线通信的车联网汽车和移动终端；

所述车联网汽车的位置追踪模块用于根据预存的随机间隔数组获取所述移动终端的第一运行轨迹数据组；同步的，所述移动终端的终端定位模块用于根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组；

所述车联网汽车的整车控制模块用于在接收到远程启动认证指令时，若检测到所述第一运行轨迹数据组和所述第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，控制所述车联网汽车启动。

2.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述随机间隔数组的数据个数不超过设定个数，所述随机间隔数组中每个数据取值为预设时间内的随机值。

3.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述整车控制模块用于在检测到所述第一运行轨迹数据组中第m个数据和所述第二运行轨迹数据组中第m个数据的精度偏差结果处于设定范围内，控制所述车联网汽车启动，m为正整数。

4.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述位置追踪模块用于在检测到与所述移动终端的间距超出特定距离阈值时，根据预存的随机间隔数组获取所述移动终端的第一运行轨迹数据组；同步的，

所述终端定位模块用于在检测到与所述车联网汽车的间距超出所述特定距离阈值时，根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组。

5.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述车联网汽车还包括防盗认证模块；

所述防盗认证模块用于接收所述移动终端发送的远程启动指令，若验证到所述移动终端的标识信息与已注册设备列表中的标识信息相同，向所述整车控制模块输出所述远程启动认证指令。

6.根据权利要求5所述的防盗系统，其特征在于，所述防盗认证模块还用于在接收到本地启动指令时，若本地启动指令认证成功，向所述整车控制模块输出本地启动认证指令；

所述整车控制模块用于在接收到所述远程启动认证指令和所述本地启动认证指令时，若检测到所述第一运行轨迹数据组和所述第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于所述设定范围内，控制所述车联网汽车启动。

7.根据权利要求5所述的防盗系统，其特征在于，所述整车控制模块用于在检测到所述第一运行轨迹数据组和所述第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，向所述移动终端和所述防盗认证模块输出防盗认证数据；

所述移动终端用于根据预存密钥和所述防盗认证数据，生成终端认证数组；

所述防盗认证模块用于根据预存密钥和所述防盗认证数据，生成本地认证数组；

所述整车控制模块用于在检测到所述终端认证数组和所述本地认证数组一致时，控制所述车联网汽车启动。

8.根据权利要求5-7中任一所述的防盗系统，其特征在于，所述防盗认证模块还用于在防盗验证不成功时，触发自锁指令以使所述车联网汽车切换为自锁模式。

9.一种车联网汽车系统的防盗方法，其特征在于，该车联网汽车系统包括：无线通信的车联网汽车和移动终端；该防盗方法包括：

所述车联网汽车的位置追踪模块根据预存的随机间隔数组获取所述移动终端的第一运行轨迹数据组；同步的，所述移动终端的终端定位模块根据预存的随机间隔数组获取自身的第二运行轨迹数据组；

所述车联网汽车的整车控制模块在接收到远程启动认证指令时，若检测到所述第一运行轨迹数据组和所述第二运行轨迹数据组的精度偏差结果处于设定范围内，控制所述车联网汽车启动。

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