CN111703036A - 一种桶型工件取出治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桶型工件取出治具，包括治具板、驱动源、至少两组连杆机构、数量与连杆机构相同的吸盘组；每组连杆机构包括一组平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆均设置在所述驱动源的输出端上；每个吸盘组设置在第二连杆上；所述驱动源驱动所述第一连杆沿其轴线作进给运动，进而带动对应的连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连杆的轴线平行。本发明仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。

Description

一种桶型工件取出治具

技术领域

本发明涉及工装治具技术领域，特别是涉及一种桶型工件取出治具。

背景技术

目前，桶型工件的连杆式取出治具主要用于取出注塑机内凹模中的桶型工件产品，现有的取出治具是通过气缸控制吸盘贴合桶型工件的内表面实现吸取，现有的治具由于一个气缸控制一个吸盘，导致气缸数量较多，固定件也较多，进而导致治具重量重，成本高，同时由于气缸多，可能导致故障率也会相应增高。

因此，需要提供一种新型的桶型工件取出治具。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种桶型工件取出治具。

一种桶型工件取出治具，包括治具板、驱动源、至少两组连杆机构、数量与连杆机构相同的吸盘组；所述驱动源设置在所述治具板上；每组连杆机构包括一组平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆均设置在所述驱动源的输出端上；每个吸盘组设置在第二连杆上；所述驱动源驱动所述第一连杆沿其轴线作进给运动，进而带动对应的连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连杆的轴线平行。

本发明所述的桶型工件取出治具，通过一个驱动源的进给运动带动若干连杆机构旋转运动，从而实现吸盘组相对驱动源作扩张或收缩运动，并且通过平行四边形连杆机构使吸盘组在张缩过程中保持与第一连杆平行，从而使各吸盘组可准确地吸附桶型工件的各内面；通过一个驱动源实现了桶型工件的取出，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本；本发明的桶型工件取出治具尤其适用于垃圾桶等桶型工件的取出。

进一步地，所述平行四边形连杆机构还包括第三连杆和第四连杆；所述第一连杆和第二连杆均设有安装槽，每个安装槽的延伸方向与第一连杆的轴线方向平行；所述第三连杆和第四连杆的两端分别与第一连杆和第二连杆的安装槽铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在第三连杆和第四连杆中设置安装槽，可便于实现第一连杆和第二连杆的铰接连接，并且保证平行四边形连杆机构中各连杆的运动处于同一水平面上。

进一步地，还包括连接件；所述连接件设置在驱动源的输出端上；所述第一连杆均设置在所述连接件的侧面上，且各第一连杆与连接件为一体成型结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过连接件与各第一连杆设置成一体成型结构，符合设计要求，便于治具的拆装，简化了拆装的工艺，减少了零件数量，降低了连杆机构的运动误差。

进一步地，所述连杆机构共有四组；四条第一连杆绕连接件的轴向均布设置在连接件的侧面上。

采用上述进一步方案的有益效果是，一般桶型工件为方形，采用四组第一连杆机构符合市面大部分的桶型工件取出治具的要求。

进一步地，所述连杆机构还包括固定杆和活动杆；所述固定杆的第一端与治具板固定连接，固定杆的第二端与活动杆的第一端铰接，活动杆的第二端与第三连杆或第四连杆的杆体铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置固定杆和活动杆，可限定平行四边形连杆机构的运动路径；可根据桶型工件的尺寸大小，调整第三连杆、第四连杆的长度，或者调整活动杆铰接在第三连杆或第四连杆的位置。

进一步地，每个吸盘组包括角度调节板和至少一个吸盘，所述角度调节板上设有第一连接孔和腰槽；所述第二连杆上设有分别与第一连接孔和腰槽对应连接的两个通孔；吸盘设置在角度调节板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，由于桶型工件一般内面会具有一定的斜度，可通过吸盘与第二连杆之间的角度调节板调节角度，保证吸盘与桶型工件的内表面贴合。

进一步地，还包括若干脱模剂喷头；所述脱模剂喷头分别通过万向连接件设置在所述治具板上。

进一步地，还包括固定安装板；所述固定安装板与治具板连接；所述脱模剂喷头分别通过万向连接件设置在所述固定安装板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置固定安装板，方便连接治具与外部机械手；通过安装脱模剂喷头，可对模具喷脱模剂。

进一步地，每个脱模剂喷头的喷射位置与一个吸盘组的吸附位置对应。

进一步地，所述驱动源为气缸。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过选用气缸，可靠稳定地带动连接件进给运动。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明的桶型工件取出治具的第一结构示意图；

图2为本发明的桶型工件取出治具的第二结构示意图；

图3为本发明的第二连杆和角度调节板的结构连接示意图；

图4为本发明的脱模剂喷头和万向连接件的结构连接示意图。

图中：10、治具板；20、固定安装板；30、驱动源；41、平行四边形连杆机构；411、第一连杆；412、第二连杆；4121、通孔；413、第三连杆；414、第四连杆；415、安装槽；42、固定杆；43、活动杆；50、连接件；60、吸盘组；61、角度调节板；611、第一连接孔；612、腰槽；62、吸盘；70、脱模剂喷头；80、万向连接件。

具体实施方式

请参阅图1至图4，本实施例的一种桶型工件取出治具，包括治具板10、固定安装板20、驱动源30、四组连杆机构、连接件50、四组吸盘组60和若干脱模剂喷头70；

具体的，所述治具板10安装在所述固定安装板20上，固定安装板20可与外部机械手(图未示)进行安装连接；所述驱动源30设置在所述治具板10上；本实施例中优选所述驱动源30为气缸；所述连接件50设置在所述驱动源30的输出轴上；

具体的，每组连杆机构包括一组平行四边形连杆机构41、固定杆42和活动杆43；

平行四边形连杆机构41包括平行设置的第一连杆411、第二连杆412、第三连杆413和第四连杆414；四条第一连杆411绕连接件50的轴向均布设置在连接件50的侧面上，本实施例优选各第一连杆411与连接件50组合为一体成型结构；所述第一连杆411和第二连杆412均设有安装槽415，每个安装槽415的延伸方向与第一连杆411的轴线方向以及驱动源30的输出轴的轴线方向平行；所述第三连杆413和第四连杆414的两端分别与第一连杆411和第二连杆412的安装槽415铰接；

所述固定杆42的第一端与治具板10固定连接，固定杆42的第二端与活动杆43的第一端铰接，活动杆43的第二端与第三连杆413或第四连杆414的杆体铰接，本实施例优选为第三连杆413的杆体与活动杆43的第二端铰接；

具体的，每个吸盘组60设置在第二连杆412上；更具体的，每个吸盘组60包括角度调节板61和两个吸盘62；所述角度调节板61上设有第一连接孔611和腰槽612；所述第二连杆412上设有分别与第一连接孔611和腰槽612对应连接的两个通孔4121，角度调节板61和第二连杆412通过螺栓(图未示)连接；吸盘62设置在角度调节板61上；

具体的，各脱模剂喷头70分别通过万向连接件80设置在所述治具板10上，以及通过万向连接件80设置在所述固定安装板20上；且治具板10和固定安装板20上的每个脱模剂喷头70的喷射位置与一个吸盘组60的吸附位置对应。

本实施例的工作过程：

根据桶型工件的内面斜度，调整角度调节板61，使吸盘62的吸附角度与桶型工件的内面角度一致；根据桶型工件的尺寸和内面位置，通过万向连接件80调整脱模剂喷头70的位置和喷射方向；

进而通过外部机械手带动治具伸入到待取出的桶型工件内，通过气缸带动连接件50进行进给运动，进而平行四边形连杆机构41的第一连杆411跟随连接件50进行进给运动，而第三连杆413的运动受到活动杆43的限制，使第二连杆412相对连接件50向外扩张，并带动吸盘62吸附桶型工件的内面；同时各脱模剂喷头70工作，向桶型工件与模具之间喷射脱模剂；

进而机械手带动治具和桶型工件移出模具，并将桶型工件摆放到对应的工位，完成取出工作。

除此之外，用户可根据桶型工件的尺寸大小，通过调整第三连杆413、第四连杆414的长度，或者调整活动杆43铰接在第三连杆413或第四连杆414的位置，以调整第二连杆412的运动路径。

相对于现有技术，本发明通过一个驱动源的进给运动带动若干连杆机构旋转运动，从而实现吸盘组相对驱动源作扩张或收缩运动，并且通过平行四边形连杆机构使吸盘组在张缩过程中保持与第一连杆平行，从而使各吸盘组可准确地吸附桶型工件的各内面；通过一个驱动源实现了桶型工件的取出，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。

另外，本发明通过连接件与各第一连杆设置成一体成型结构，符合设计要求，便于治具的拆装，简化了拆装的工艺，减少了零件数量，降低了连杆机构的运动误差；

由于桶型工件一般内面会具有一定的斜度，可通过吸盘与第二连杆之间的角度调节板调节角度，保证吸盘与桶型工件的内表面贴合；通过安装脱模剂喷头，可对模具喷脱模剂。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种桶型工件取出治具，其特征在于，包括

治具板(10)；

驱动源(30)，所述驱动源(30)设置在所述治具板(10)上；

至少两组连杆机构；每组连杆机构包括一组平行四边形连杆机构(41)，平行四边形连杆机构(41)包括平行设置的第一连杆(411)和第二连杆(412)；所述第一连杆(411)均设置在所述驱动源(30)的输出端上；

数量与连杆机构相同的吸盘组(60)，每个吸盘组(60)设置在第二连杆(412)上；

所述驱动源(30)驱动所述第一连杆(411)沿其轴线作进给运动，进而带动对应的连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连杆(411)的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的桶型工件取出治具，其特征在于，所述平行四边形连杆机构(41)还包括第三连杆(413)和第四连杆(414)；所述第一连杆(411)和第二连杆(412)均设有安装槽(415)，每个安装槽(415)的延伸方向与第一连杆(411)的轴线方向平行；所述第三连杆(413)和第四连杆(414)的两端分别与第一连杆(411)和第二连杆(412)的安装槽(415)铰接。

3.根据权利要求2所述的桶型工件取出治具，其特征在于，还包括连接件(50)；所述连接件(50)设置在驱动源(30)的输出端上；所述第一连杆(411)均设置在所述连接件(50)的侧面上，且各第一连杆(411)与连接件(50)为一体成型结构。

4.根据权利要求3所述的桶型工件取出治具，其特征在于，所述连杆机构共有四组；四条第一连杆(411)绕连接件(50)的轴向均布设置在连接件(50)的侧面上。

5.根据权利要求4所述的桶型工件取出治具，其特征在于，所述连杆机构还包括固定杆(42)和活动杆(43)；所述固定杆(42)的第一端与治具板(10)固定连接，固定杆(42)的第二端与活动杆(43)的第一端铰接，活动杆(43)的第二端与第三连杆(413)或第四连杆(414)的杆体铰接。

6.根据权利要求5所述的桶型工件取出治具，其特征在于，每个吸盘组(60)包括角度调节板(61)和至少一个吸盘(62)，所述角度调节板(61)上设有第一连接孔(611)和腰槽(612)；所述第二连杆(412)上设有分别与第一连接孔(611)和腰槽(612)对应连接的两个通孔(4121)；吸盘(62)设置在角度调节板(61)上。

7.根据权利要求1所述的桶型工件取出治具，其特征在于，还包括若干脱模剂喷头(70)；所述脱模剂喷头(70)分别通过万向连接件(80)设置在所述治具板(10)上。

8.根据权利要求7所述的桶型工件取出治具，其特征在于，还包括固定安装板(20)；所述固定安装板(20)与治具板(10)连接；所述脱模剂喷头(70)分别通过万向连接件(80)设置在所述固定安装板(20)上。

9.根据权利要求8所述的桶型工件取出治具，其特征在于，每个脱模剂喷头(70)的喷射位置与一个吸盘组(60)的吸附位置对应。

10.根据权利要求1所述的桶型工件取出治具，其特征在于，所述驱动源(30)为气缸。

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