CN111702729A - 一种医疗器械加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗器械加工用夹持装置，包括承载台、U形板、减震单元和夹持单元，所述U形板设于承载台上方，U形板与承载台之间设有升降组件，夹持单元设于U形板内，减震单元设于承载台下部，该装置结构布局合理，能够满足各类不同大小零部件的夹持需求，无需更换夹爪，省时省力，并且具备优良的减震性能，在使用时，能有效减小该装置整体震动幅度，避免因装置晃动过大而影响零部件加工精度，操作简单，使用方便。

Description

一种医疗器械加工用夹持装置

技术领域

本发明涉及医疗器械加工制造技术领域，具体是一种医疗器械加工用夹持装置。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解，损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿，生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持，生命的支持或者维持，妊娠控制，通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息，当前，医疗已成为现今社会人们最为关注的事情之一。

在医疗器械加工制造过程中，有时需要将各类零部件夹紧然后再在上面进行打孔、打磨等加工操作，但现有的夹持装置大都结构死板，不能够适应不同大小的零部件，在夹持不同大小的零部件时还需要更换与其适配的夹爪等，费时费力，很不方便，并且还不具备减震功能，当工人在零部件上进行打孔、打磨等加工操作时，很容易造成夹持装置整体晃动幅度过大，进而影响加工精度，因此，本发明提出一种医疗器械加工用夹持装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种医疗器械加工用夹持装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医疗器械加工用夹持装置，包括承载台、U形板、减震单元和夹持单元，所述U形板设于承载台上方，U形板与承载台之间设有升降组件，夹持单元设于U形板内，减震单元设于承载台下部。

在一种可选方案中：所述升降组件包括两块条形座，两块条形座分别设于U形板底部，承载台位于两块条形座下方的区域上均由前到后等距设有多根内螺纹管，每根内螺纹管均通过轴承与承载台转动连接，每根内螺纹管上均螺纹连接有第一螺纹杆，每根第一螺纹杆上端均固定连接于与其相近的条形座底部，多根内螺纹管其中一根上固定安装有第二锥齿轮,承载台上固定安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，承载台内部为空腔结构，每根内螺纹管下端均延伸至承载台内，每根内螺纹管位于承载台内的管段上均固定设有链轮，多个链轮之间通过链条相连接。

在一种可选方案中：所述夹持单元包括双向螺纹杆和第一滑杆，双向螺纹杆通过轴承转动安装于U形板内，第一滑杆固定安装于U形板内，双向螺纹杆上对称穿设有两个上夹块，两个上夹块与双向螺纹杆之间均为螺纹连接，第一滑杆上滑动套设有两个第一滑套,两个第一滑套一一对应分别固定连接于两个上夹块上，两个上夹块下方均设有下夹板,下夹板与上夹块之间前后对称设有两根限位杆,限位杆由两根管径大小不同的管材可自由伸缩连接而成，两块下夹板上均螺纹穿设有第二螺纹杆,两根第二螺纹杆上端均转动连接于与其相近的上夹块上，两根第二螺纹杆下端均设有便于将其转动的把手，U形板侧壁上固定安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴与双向螺纹杆一端相连接。

在一种可选方案中：所述上夹块与下夹板的相对端面上均设有防止将零部件夹伤的防滑软垫。

在一种可选方案中：所述减震单元包括减震底座和多个缓震结构，减震底座设于承载台下方，多个缓震结构对称设于减震底座与承载台之间，减震底座包括第一夹板和第二夹板,第一夹板和第二夹板之间夹设有减震层,减震层由减震橡胶颗粒通过胶水粘结而成，缓震结构包括柱体和插筒，插筒固定安装于减震底座上，柱体滑动插设于插筒上，柱体上端固定连接于承载台底部，柱体位于插筒内的一端与插筒内腔底部之间均匀设有多根第二弹簧,插筒两侧对称设有两块矩形块，两块矩形块均固定安装于减震底座上，矩形块上均固定连接有第二滑杆，第二滑杆上均滑动套设有第二滑套，第二滑杆远离矩形块的一端均设有防止第二滑套滑脱的挡块，两个第二滑套上均铰接安装有支杆，两根支杆远离第二滑套的一端均铰接安装于柱体上，第二滑杆位于矩形块与第二滑套之间的杆段上均套设有第一弹簧。

在一种可选方案中：所述承载台上设有用于将零部件在打孔、打磨等加工操作时产生的碎屑收集起来以进行统一处理的收集箱。

在一种可选方案中：所述减震底座底部对称设有多个移动轮，移动轮为自锁式滚轮。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

1、该装置结构布局合理，能够满足各类不同大小零部件的夹持需求，无需更换夹爪，省时省力，并且具备优良的减震性能，在使用时，能有效减小该装置整体震动幅度，避免因装置晃动过大而影响零部件加工精度，操作简单，使用方便，非常具有实用性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中上夹块和下夹板之间的连接示意图。

图3为图1中A处放大图。

图4为本发明第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-第一夹板、2-减震层、3-第二夹板、4-承载台、5-内螺纹管、6-第一锥齿轮、7-第二锥齿轮、8-第一螺纹杆、9-U形板、10-双向螺纹杆、11-第一滑杆、12-第一滑套、13-第一伺服电机、14-条形座、15-收集箱、16-第二伺服电机、17-限位杆、18-第二螺纹杆、19-把手、20-下夹板、21-矩形块、22-第二滑套、23-支杆、24-柱体、25-链轮、26-链条、27-插筒、28-第二滑杆、29-第一弹簧、30-第二弹簧、31-挡块、32-上夹块、33-防滑软垫、34-移动轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种医疗器械加工用夹持装置，包括承载台4、U形板9、减震单元和夹持单元，所述U形板9设于承载台4上方，U形板9与承载台4之间设有升降组件，设置升降组件的目的在于，便于使用者将该装置夹持的零部件加工区域调整到方便操作加工的高度位置，夹持单元设于U形板9内，减震单元设于承载台4下部。

升降组件包括两块条形座14，两块所述条形座14分别设于U形板9底部，承载台4位于两块条形座14下方的区域上均由前到后等距设有多根内螺纹管5，每根内螺纹管5均通过轴承与承载台4转动连接，每根内螺纹管5上均螺纹连接有第一螺纹杆8，每根第一螺纹杆8上端均固定连接于与其相近的条形座14底部，多根内螺纹管5其中一根上固定安装有第二锥齿轮07,承载台4上固定安装有第二伺服电机16,第二伺服电机16的输出轴上固定连接有第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6与第二锥齿轮07啮合，承载台4内部为空腔结构，每根内螺纹管5下端均延伸至承载台4内，每根内螺纹管5位于承载台4内的管段上均固定设有链轮25，多个链轮25之间通过链条26相连接，在需要调整U形板9高度位置时，启动第二伺服电机16，第二伺服电机16在锥齿轮以及链条传动组件的传动作用下带动多根内螺纹管5同步转动，使得第一螺纹杆8伸缩，进而达到调整改变U形板9高度位置的目的。

夹持单元包括双向螺纹杆10和第一滑杆11，所述双向螺纹杆10通过轴承转动安装于U形板9内，双向螺纹杆10为以其中点划分两杆段上螺纹方向相反的杆件，第一滑杆11固定安装于U形板9内，双向螺纹杆10上对称穿设有两个上夹块32，两个上夹块32与双向螺纹杆10之间均为螺纹连接，第一滑杆11上滑动套设有两个第一滑套12,两个第一滑套12一一对应分别固定连接于两个上夹块32上，两个上夹块32下方均设有下夹板20,下夹板20与上夹块32之间前后对称设有两根限位杆17,限位杆17由两根管径大小不同的管材可自由伸缩连接而成，两块下夹板20上均螺纹穿设有第二螺纹杆18,两根第二螺纹杆18上端均转动连接于与其相近的上夹块32上，两根第二螺纹杆18下端均设有便于将其转动的把手19，U形板9侧壁上固定安装有第一伺服电机13,第一伺服电机13的输出轴与双向螺纹杆10一端相连接，进一步的，上夹块32与下夹板20的相对端面上均设有防止将零部件夹伤的防滑软垫33，在夹持零部件时，先启动第一伺服电机13使得两个矩形块21之间的距离稍大于零部件宽度，然后依次转动两根第二螺纹杆18使得上夹块32与下夹板20之间的距离稍大于零部件高度，接着将零部件放于两块下夹板20之间并依次转动两根第二螺纹杆18使得下夹板20上升进而达到将零部件夹紧固定的目的。

减震单元包括减震底座和多个缓震结构，所述减震底座设于承载台4下方，多个缓震结构对称设于减震底座与承载台4之间，减震底座包括第一夹板1和第二夹板3,第一夹板1和第二夹板3之间夹设有减震层2,减震层2由减震橡胶颗粒通过胶水粘结而成，缓震结构包括柱体24和插筒27，插筒27固定安装于减震底座上，柱体24滑动插设于插筒27上，柱体24上端固定连接于承载台4底部，柱体24位于插筒27内的一端与插筒27内腔底部之间均匀设有多根第二弹簧30,插筒27两侧对称设有两块矩形块21，两块矩形块21均固定安装于减震底座上，矩形块21上均固定连接有第二滑杆28，第二滑杆28上均滑动套设有第二滑套22，第二滑杆28远离矩形块21的一端均设有防止第二滑套22滑脱的挡块31，两个第二滑套22上均铰接安装有支杆23，两根支杆23远离第二滑套22的一端均铰接安装于柱体24上，第二滑杆28位于矩形块21与第二滑套22之间的杆段上均套设有第一弹簧29。

进一步的，第一伺服电机13和第二伺服电机16均为正反转电机。

进一步的，承载台4上设有用于将零部件在打孔、打磨等加工操作时产生的碎屑收集起来以进行统一处理的收集箱15。

进一步的，承载台4上设有用于给该装置各个用电器供电的电源插头，U形板9侧壁上设有用于控制该装置运行使用的控制面板。

在使用时，先通过夹持单元将零部件夹紧固定，然后通过升降组件将零部件待加工区域调整到方便操作加工的高度位置，随后即可对零部件进行加工操作，在加工时，减震单元能够有效对该装置进行减震，大大减小其整体晃动幅度，从而避免因装置晃动过大而影响零部件加工精度。

实施例2

请参阅图4，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了便于移动该装置，所述减震底座底部对称设有多个移动轮34，移动轮34为自锁式滚轮，使用者通过移动轮34可轻松便捷地移动该装置，省时省力，方便实用。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，先通过夹持单元将零部件夹紧固定，然后通过升降组件将零部件待加工区域调整到方便操作加工的高度位置，随后即可对零部件进行加工操作，在加工时，减震单元能够有效对该装置进行减震，大大减小其整体晃动幅度，从而避免因装置晃动过大而影响零部件加工精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医疗器械加工用夹持装置，包括承载台（4）、U形板（9）、减震单元和夹持单元，其特征在于，所述U形板（9）设于承载台（4）上方，U形板（9）与承载台（4）之间设有升降组件，夹持单元设于U形板（9）内，减震单元设于承载台（4）下部。

2.根据权利要求1所述的医疗器械加工用夹持装置，其特征在于，所述升降组件包括两块条形座（14），两块条形座（14）分别设于U形板（9）底部，承载台（4）位于两块条形座（14）下方的区域上均由前到后等距设有多根内螺纹管（5），每根内螺纹管（5）均通过轴承与承载台（4）转动连接，每根内螺纹管（5）上均螺纹连接有第一螺纹杆（8），每根第一螺纹杆（8）上端均固定连接于与其相近的条形座（14）底部，多根内螺纹管（5）其中一根上固定安装有第二锥齿轮（07）,承载台（4）上固定安装有第二伺服电机（16）,第二伺服电机（16）的输出轴上固定连接有第一锥齿轮（6），第一锥齿轮（6）与第二锥齿轮（07）啮合，承载台（4）内部为空腔结构，每根内螺纹管（5）下端均延伸至承载台（4）内，每根内螺纹管（5）位于承载台（4）内的管段上均固定设有链轮（25），多个链轮（25）之间通过链条（26）相连接。

3.根据权利要求1所述的医疗器械加工用夹持装置，其特征在于，所述夹持单元包括双向螺纹杆（10）和第一滑杆（11），双向螺纹杆（10）通过轴承转动安装于U形板（9）内，第一滑杆（11）固定安装于U形板（9）内，双向螺纹杆（10）上对称穿设有两个上夹块（32），两个上夹块（32）与双向螺纹杆（10）之间均为螺纹连接，第一滑杆（11）上滑动套设有两个第一滑套（12）,两个第一滑套（12）一一对应分别固定连接于两个上夹块（32）上，两个上夹块（32）下方均设有下夹板（20）,下夹板（20）与上夹块（32）之间前后对称设有两根限位杆（17）,限位杆（17）由两根管径大小不同的管材可自由伸缩连接而成，两块下夹板（20）上均螺纹穿设有第二螺纹杆（18）,两根第二螺纹杆（18）上端均转动连接于与其相近的上夹块（32）上，两根第二螺纹杆（18）下端均设有便于将其转动的把手（19），U形板（9）侧壁上固定安装有第一伺服电机（13）,第一伺服电机（13）的输出轴与双向螺纹杆（10）一端相连接。

4.根据权利要求3所述的医疗器械加工用夹持装置，其特征在于，所述上夹块（32）与下夹板（20）的相对端面上均设有防止将零部件夹伤的防滑软垫（33）。

5.根据权利要求1所述的医疗器械加工用夹持装置，其特征在于，所述减震单元包括减震底座和多个缓震结构，减震底座设于承载台（4）下方，多个缓震结构对称设于减震底座与承载台（4）之间，减震底座包括第一夹板（1）和第二夹板（3）,第一夹板（1）和第二夹板（3）之间夹设有减震层（2）,减震层（2）由减震橡胶颗粒通过胶水粘结而成，缓震结构包括柱体（24）和插筒（27），插筒（27）固定安装于减震底座上，柱体（24）滑动插设于插筒（27）上，柱体（24）上端固定连接于承载台（4）底部，柱体（24）位于插筒（27）内的一端与插筒（27）内腔底部之间均匀设有多根第二弹簧（30）,插筒（27）两侧对称设有两块矩形块（21），两块矩形块（21）均固定安装于减震底座上，矩形块（21）上均固定连接有第二滑杆（28），第二滑杆（28）上均滑动套设有第二滑套（22），第二滑杆（28）远离矩形块（21）的一端均设有防止第二滑套（22）滑脱的挡块（31），两个第二滑套（22）上均铰接安装有支杆（23），两根支杆（23）远离第二滑套（22）的一端均铰接安装于柱体（24）上，第二滑杆（28）位于矩形块（21）与第二滑套（22）之间的杆段上均套设有第一弹簧（29）。

6.根据权利要求1所述的医疗器械加工用夹持装置，其特征在于，所述承载台（4）上设有用于将零部件在打孔、打磨等加工操作时产生的碎屑收集起来以进行统一处理的收集箱（15）。

7.根据权利要求5所述的医疗器械加工用夹持装置，其特征在于，所述减震底座底部对称设有多个移动轮（34），移动轮（34）为自锁式滚轮。

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