CN111701181A - 一种加压车的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种加压车控制方法及系统，通过切换第一工作状态，实现大流量远程单管供水；切换第二工作状态，实现大流量远程双管供水；切换第三工作状态，实现消防水炮供水；切换第四工作状态，实现两组消防水炮高压供水。第二水泵和第三水泵对供水加压实现消防水炮供水，对附近火源进行灭火，使加压车具备消防灭火的功能，利用第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门的开启和闭合来实现远程单管供水、远程单管双管供水、单组消防水炮供水和两组消防水炮供水之间不同工作状态的切换，使加压车能够灵活适应不同的火情，充分利用消防资源，同时合理分配动力输出，减小加压车的能耗。

Description

一种加压车的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及消防设备领域，特别涉及一种加压车的控制方法及系统。

背景技术

随着我国经济的发展，重特大火灾的发生日趋增多，情况也越来越复杂，火灾现场远程供水保障的要求也越来越高，对加压车的功能也越来越多。现有大流量远程供水系统加压车只具有加压功能，只能给消防水泵供水，无法直接供给消防水炮使用，也没有灭火功能。而在面对大型建筑群失火时候加压车只能进行加压供水，无法参与消防灭火，造成加压车附近火源依然要依靠消防车进行灭火，无法适应不同的火灾险情，浪费消防资源。

发明内容

为此，需要提供一种加压车的控制方法及系统，解决加压车只具有加压功能，无法直接供给消防水炮使用，无法适应不同的火灾险情，浪费消防资源的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种加压车的控制方法，包括以下步骤：

加压车在运行状态中；

切换第一工作状态，开启第一水泵、开启第一阀门或者第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程单管供水；

切换第二工作状态，开启第一水泵、第一阀门和第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程双管供水；

切换第三工作状态，开启第二水泵或者第三水泵，对应开启第三阀门或者第四阀门，关闭第一水泵、第一阀门和第二阀门，通过第二水泵对供水加压实现消防水炮供水；

切换第四工作状态，开启第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门、关闭第一水泵、第一阀门、第二阀门，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现两组消防水炮高压供水。

作为本发明的一种优选方法，还包括以下步骤：

切换五工作状态，开启第一水泵、按需开启第一阀门或者第二阀门或者同时开启，按需开启第二水泵或者第三水泵或者同时开启、对应开启第三阀门或者第四阀门或者同时开启，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程供水，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现消防水炮高压供水。

作为本发明的一种优选方法，在切换第一工作状态和第二工作状态之前，还包括以下步骤：

控制布管平移机构将布管装置推出到车厢两侧，控制卷盘机构转动，快速将消防管路拉出，通过消防管路连接第一水泵和水源。

作为本发明的一种优选方法，在切换第三工作状态和第四工作状态之前，还包括以下步骤：

控制平移组件将消防机器人推出到车厢两侧，控制升降组件将消防机器人下放至底面，通过消防管道连接第二水泵和消防机器人，或者第三水泵和消防机器人，或者第二水泵和第三水泵分别连接一个消防机器人。

作为本发明的一种优选方法，在切换第三工作状态和第四工作状态之后，还包括以下步骤：

控制消防机器人进入火场，靠近火源并进行消防灭火。

区别于现有技术，上述技术方案包括以下步骤：加压车在运行状态中；切换第一工作状态，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程单管供水；切换第二工作状态，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程双管供水；切换第三工作状态，通过第二水泵对供水加压实现消防水炮供水；切换第四工作状态，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现两组消防水炮高压供水。通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现消防水炮供水，使得加压车不仅仅只作为远程大流量供水的中转站，同时能够使用消防水炮对附近火源进行灭火，使加压车具备消防灭火的功能，利用第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门的开启和闭合来实现远程单管供水、远程单管双管供水、单组消防水炮供水和两组消防水炮供水之间不同工作状态的切换，使加压车能够灵活适应不同的火情，充分利用消防资源，同时合理分配动力输出，减小加压车的能耗。

为实现上述目的，发明人提供了一种加压车的控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

加压车在运行状态中；

切换第一工作状态，开启第一水泵、开启第一阀门或者第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程单管供水；

切换第二工作状态，开启第一水泵、第一阀门和第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程双管供水；

切换第三工作状态，开启第二水泵或者第三水泵，对应开启第三阀门或者第四阀门，关闭第一水泵、第一阀门和第二阀门，通过第二水泵对供水加压实现消防水炮供水；

切换第四工作状态，开启第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门、关闭第一水泵、第一阀门、第二阀门，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现两组消防水炮高压供水。

作为本发明的一种优选方法，还包括以下步骤：

切换五工作状态，开启第一水泵、按需开启第一阀门或者第二阀门或者同时开启，按需开启第二水泵或者第三水泵或者同时开启、对应开启第三阀门或者第四阀门或者同时开启，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程供水，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现消防水炮高压供水。

作为本发明的一种优选方法，在切换第一工作状态和第二工作状态之前，还包括以下步骤：

控制布管平移机构将布管装置推出到车厢两侧，控制卷盘机构转动，快速将消防管路拉出，通过消防管路连接第一水泵和水源。

作为本发明的一种优选方法，在切换第三工作状态和第四工作状态之前，还包括以下步骤：

控制平移组件将消防机器人推出到车厢两侧，控制升降组件将消防机器人下放至底面，通过消防管道连接第二水泵和消防机器人，或者第三水泵和消防机器人，或者第二水泵和第三水泵分别连接一个消防机器人。

作为本发明的一种优选方法，在切换第三工作状态和第四工作状态之后，还包括以下步骤：

控制消防机器人进入火场，靠近火源并进行消防灭火。

区别于现有技术，上述技术方案包括以下步骤：加压车在运行状态中；切换第一工作状态，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程单管供水；切换第二工作状态，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程双管供水；切换第三工作状态，通过第二水泵对供水加压实现消防水炮供水；切换第四工作状态，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现两组消防水炮高压供水。通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现消防水炮供水，使得加压车不仅仅只作为远程大流量供水的中转站，同时能够使用消防水炮对附近火源进行灭火，使加压车具备消防灭火的功能，利用第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门的开启和闭合来实现远程单管供水、远程单管双管供水、单组消防水炮供水和两组消防水炮供水之间不同工作状态的切换，使加压车能够灵活适应不同的火情，充分利用消防资源，同时合理分配动力输出，减小加压车的能耗。

附图说明

图1为具体实施方式所述多功能加压车的侧视图；

图2为具体实施方式所述多功能加压车各个部件在底盘上安装位置的三维视图；

图3为具体实施方式所述多功能加压车第一加压装置和第二加压装置的三位视图；

图4为具体实施方式所述多功能加压车第一加压装置和第二加压装置的后视图；

图5为具体实施方式所述多功能加压车第一加压装置和第二加压装置的侧视图；

图6为具体实施方式所述加压车的控制方的工作原理图。

附图标记说明：

10、底盘；

20、布管装置；

21、平移机构；

30、第一加压装置；

31、第一水泵；32、第一进水管；33第一出水管；34、流量计

40、第二加压装置；

41、第二水泵；42、第二进水管；43、第二出水管；44、供水口；45、第三水泵；46、第三进水管；47、第三出水管；

50、消防机器人；

51、平移组件；52、升降组件；

60、驱动装置；

61、液压马达；

70、散热装置；

80、分水管；

81、合流管；82、第一分流管；83、第二分流管；

91、第一阀门；92、第二阀门；93、第三阀门；94、第四阀门。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6所示，本实施例提供了一种多功能加压车，包括底盘10、布管装置20、第一加压装置30、第二加压装置40和驱动装置60。

如图1和图2所示，布管装置20安装在底盘10上，布管装置20设有两套，分别位于底盘10靠近车头一端的两侧，用于收纳和布置管路。布管装置20包括卷盘机构和平移机构21，卷盘机构连接在平移机构21上，平移机构21滑动连接在底盘10上，平移机构21上设有液压油缸，在液压油缸作用下使得平移机构21快速被推出车厢两侧，方便消防水管从卷盘机构中拉出，实现快速布管。

如图3至图5所示，第一加压装置30包括第一水泵31、第一进水管32和第一出水管33，第一水泵31安装在底盘10上，第一进水管32连接在第一水泵31的进水口，第一出水管33连接在第一水泵31的出水口。第一加压装置30设置在加压车车体尾部，第一水泵31为低压大流量泵，第一进水管32的进水口位于底盘10后部下侧，方便连接管道，第一出水管33的出水口位于底盘10后部两侧，方便连接管道进行远距离大流量供水。第一加压装置30还包括流量计34，流量计34安装在第一出水管33上，流量计34可准确显示远程供水的流量。

第一加压装置30和第二加压装置40之间设有分水管80，分水管80包括合流管81、第一分流管82和第二分流管83，分水管80的合流管81一端与第一出水管33连通，另一端分别与第一分流管82和第二分流管83连通，第二加压装置40的第二水泵41和第三水泵45的进水管分别连接在第一分流管82和第二分流管83上，第一分流管82和第二分流管83上出水口分别位于底盘10后部两侧，通过设置分水管80，使供水能够从左右两侧供水给消防水泵，可同时给两个消防水泵供水，两个供水口44可以向左右两个方向远距离供水。分流管还包括第一阀门91和第二阀门92，第一阀门91安装在第一分流管82上，第二阀门92安装在第二分流管83上，第二阀门92和第三阀门93作为第一分流管82和第二分流管83上开关阀门。

第二加压装置40包括第二水泵41、第二进水管42和第二出水管43，第二水泵41安装在底盘10上，第二进水管42一端连接在第二水泵41的进水口，另一端连接在第一分流管82上，第二出水管43连接在第二水泵41的出水口。第二加压装置40设置在第一加压装置30的前部，第二水泵41为高压小流量泵(可将水加压到1Mpa以上)，第二进水管42的进水口连接在第一加压装置30的第一分流管82上，对第一加压装置30的第一分流管82上的出水进行分流，第二出水管43的出水口位于底盘10后部一侧，第二出水管43上设有多个供水口44，可连接多个消防水炮，本实施例第二出水管43的供水口44为两个，两个第二出水管43的供水口44通过DN80水带连接消防水炮进行近距离消防灭火。

第二加压装置40还包括第三水泵45、第三进水管46和第三出水管，第三水泵45安装在底盘10上，第三进水管46一端连接在第三水泵45的进水口，另一端连接在第二分流管83上，第三出水管连接在第三水泵45的出水口。第三加压装置设置在第一加压装置30的前部，并与第二水泵41并列设置，第三水泵45型号与第二水泵41相同，同为高压小流量泵(可将水加压到1Mpa以上)，第三进水管46的进水口连接在第一加压装置30的第二分流管83上，对第一加压装置30的第二分流管83上的出水进行分流，第三出水管的出水口位于底盘10后部不同于第二出水管43的另一侧，第三出水管上同样设有多个供水口44，可连接多个消防水炮，本实施例第三出水管的供水口44为两个，两个第三出水管的供水口44通过DN80水带连接消防水炮进行近距离消防灭火。

第二加压装置40还包括第三阀门93和第四阀门94，第三阀门93和第四阀门94分别安装在第二进水管42和第三进水管46上。可根据火势的大小选择性的开启第二水泵41或者第三水泵45或者同时开启第二水泵41和第三水泵45。火势大的时候，同时开启第二水泵41和第三水泵45，同时开启的第三阀门93和第四阀门94，为多台消防水炮进行高压供水(本实施例中第二出水管43和第三出水管分别有两个供水口44，最多可同时为4台消防水炮供水)，提高灭火效率，火势小的时候，开启第二水泵41或者第三水泵45，对应开启第三阀门93或者第四阀门94，选取三套第四加压装置进行加压灭火，合理利用资源，避免造成资源浪费。开启第二加压装置40时，应同时关闭第一加压装置30的第一水泵31、第一阀门91和第二阀门92。

驱动装置60分别与第一水泵31、第二水泵41和第三水泵45连接，驱动装置60用于驱动第一水泵31、第二水泵41和第三水泵45。驱动装置60为液压驱动系统，具体包括动力机、液压马达61、液压油箱以及液压油路，第一水泵31、第二水泵41和第三水泵45分别由不同的液压马达61带动，液压马达61通过液压油路连接动力机和液压油箱，形成液压回路，为第一水泵31、第二水泵41和第三水泵45提供动力。在循环油路上设有散热装置70，散热装置70用于给驱动装置60散热。

在遇到大面积火灾，火灾纵深远时，将本实施例的多功能加压车驾驶至水源附近，利用布管装置20进行快速布管，连通水源、第一加压装置30、消防车的消防泵，开启第一加压装置30的第一水泵31，对消防车的消防泵进行远距离供水，或将消防水炮连接第二出水管43和第三出水管的出水口，开启第二水泵41和第三水泵45，第一出水管33出水通过分流管分流到第二水泵41和第三水泵45，第二水泵41和第三水泵45对供水进行加压，为消防水炮提供高压水，以便消防水炮对加压车附近的火源进行灭火，加压车同远处消防车或者消防泵形成灭火网，可有效提高灭火效率。同时在消防车出勤后又遇到火情，缺少消防车的时候，具有消防灭火功能的加压车可以充当消防车进行消防救火。同时具备加压、布管、消防功能的加压车，一车多用，充分利用消防资源，缓解消防灭火压力，提高应消防救援装备的利用率。

多功能加压车还包括消防机器人50，消防机器人50安装在底盘10上。消防机器人50为消防救火机器人或者消防救援机器人，消防救火机器人上设有进水口和消防水枪或者消防水炮，消防救援机器人上设有侦察器件，可用于危险地段的灭火、救援和火情侦查等。多功能加压车还设有装卸装置，装卸装置用于装卸消防机器人50，装卸装置包括平移组件51和绞盘组件，平移组件51安装在底盘10上，平移组件51用于将消防机器人50平移至底盘10外侧，绞盘组件安装在平移组件51上，消防机器人50放置在组件上，由组件将消防机器人50推送至底盘10两侧，再由绞盘组件升降到地面。

多功能加压车还包括中控装置，中控装置分别与第一水泵31、第二水泵41、第三水泵45、第一阀门91、第二阀门92、第三阀门93、第四阀门94电气连接，实现不同供水方式一键切换，方便快捷。同时中控装置与布管装置20的平移机构21和装卸装置的平移组件51和卷盘机构电连接，实现各个装置的中控控制。

为此，发明人提供了一种加压车的控制方法，来控制上述加压车，如图6所示，包括以下步骤：

加压车在运行状态中。

切换第一工作状态，开启第一水泵31、开启第一阀门91或者第二阀门92，关闭第二水泵41、第三水泵45、第三阀门93和第四阀门94，通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程单管供水。

切换第二工作状态，开启第一水泵31、第一阀门91和第二阀门92，关闭第二水泵41、第三水泵45、第三阀门93和第四阀门94，通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程双管供水。

切换第三工作状态，开启第二水泵41或者第三水泵45，对应开启第三阀门93或者第四阀门94，关闭第一水泵31、第一阀门91和第二阀门92，通过第二水泵41对供水加压实现消防水炮供水。

切换第四工作状态，开启第二水泵41、第三水泵45、第三阀门93和第四阀门94、关闭第一水泵31、第一阀门91、第二阀门92，通过第二水泵41和第三水泵45对供水加压实现两组消防水炮高压供水。

通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程单管供水；第二工作状态，通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程双管供水；第三工作状态，通过第二水泵41对供水加压实现消防水炮供水；第四工作状态，通过第二水泵41和第三水泵45对供水加压实现两组消防水炮高压供水。通过第二水泵41和第三水泵45对供水加压实现消防水炮供水，使得加压车不仅仅只作为远程大流量供水的中转站，同时能够使用消防水炮对附近火源进行灭火，使加压车具备消防灭火的功能，利用第一阀门91、第二阀门92、第三阀门93和第四阀门94的开启和闭合来实现远程单管供水、远程单管双管供水、单组消防水炮供水和两组消防水炮供水之间不同工作状态的切换，使加压车能够灵活适应不同的火情，充分利用消防资源，同时合理分配动力输出，减小加压车的能耗。

进一步地，对加压车的控制方法还包括以下步骤：切换五工作状态，开启第一水泵31、按需开启第一阀门91或者第二阀门92或者同时开启，按需开启第二水泵41或者第三水泵45或者同时开启、对应开启第三阀门93或者第四阀门94或者同时开启，通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程供水，通过第二水泵41和第三水泵45对供水加压实现消防水炮高压供水。通过第一水泵31实现远程供水，通过第二水泵41和第三水泵45实现消防水泡或者消防机器人50供水。给消防水泵或者消防水车远距离供水，起到加压送水的功能，为远处火场的消防水泵或者消防水车提供充足的水源，同时利用消防炮对加压车附近货源进行扑灭，同时起到加压车和消防车的功能，能够大大提高灭火效率。

进一步地，对加压车的控制方法还包括以下步骤：在切换第一工作状态和第二工作状态之前，控制布管平移机构21将布管装置20推出到车厢两侧，控制卷盘机构转动，快速将消防管路拉出，通过消防管路连接第一水泵31和水源。在启用第一工作状态或者第二工作状态之前，即加压车到达预定地点后，利用布管平移机构21和卷盘机构将消防管道快速拉出，进行布管，连接第一水泵31和水源，同时连接第一水泵31和消防水泵，再切换到第一工作状态和第二工作状态，提高加压车到达火灾现车后的供水速度，为火灾救援争取宝贵的时间。

进一步地，对加压车的控制方法还包括以下步骤：在切换第三工作状态和第四工作状态之前，控制平移组件51将消防机器人50推出到车厢两侧，控制升降组件52将消防机器人50下放至底面，通过消防管道连接第二水泵41和消防机器人50，或者第三水泵45和消防机器人50，或者第二水泵41和第三水泵45分别连接一个消防机器人50。在启用第三工作状态或者第四工作状态之前，即加压车到达预定地点后，利用平移组件51和升降组件52将将消防机器人50快速下放至底面，通过消防管道连接第二水泵41和消防机器人50，或者第三水泵45和消防机器人50，必要时可同时出动多台消防机器人50，再切换到第一工作状态和第二工作状态，提高加压车到达火灾现车后消防机器人50的布置速度，为火灾救援争取宝贵的时间。

进一步地，对加压车的控制方法还包括以下步骤：控制消防机器人50进入火场，靠近火源并进行消防灭火。消防机器人50布置完成后，控制搭载消防水炮的消防机器人50进入火场对危险区域的火源进行灭火，降低消防人员在危险区域灭火的危险性，同时消防机器人50能够深入靠近火源进行灭火，大大提高灭火效率。

同时，发明人还提供了一种加压车的控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

加压车在运行状态中。

切换第一工作状态，开启第一水泵31、开启第一阀门91或者第二阀门92，关闭第二水泵41、第三水泵45、第三阀门93和第四阀门94，通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程单管供水。

切换第二工作状态，开启第一水泵31、第一阀门91和第二阀门92，关闭第二水泵41、第三水泵45、第三阀门93和第四阀门94，通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程双管供水。

切换第三工作状态，开启第二水泵41或者第三水泵45，对应开启第三阀门93或者第四阀门94，关闭第一水泵31、第一阀门91和第二阀门92，通过第二水泵41对供水加压实现消防水炮供水。

切换第四工作状态，开启第二水泵41、第三水泵45、第三阀门93和第四阀门94、关闭第一水泵31、第一阀门91、第二阀门92，通过第二水泵41和第三水泵45对供水加压实现两组消防水炮高压供水。

通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程单管供水；第二工作状态，通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程双管供水；第三工作状态，通过第二水泵41对供水加压实现消防水炮供水；第四工作状态，通过第二水泵41和第三水泵45对供水加压实现两组消防水炮高压供水。通过第二水泵41和第三水泵45对供水加压实现消防水炮供水，使得加压车不仅仅只作为远程大流量供水的中转站，同时能够使用消防水炮对附近火源进行灭火，使加压车具备消防灭火的功能，利用第一阀门91、第二阀门92、第三阀门93和第四阀门94的开启和闭合来实现远程单管供水、远程单管双管供水、单组消防水炮供水和两组消防水炮供水之间不同工作状态的切换，使加压车能够灵活适应不同的火情，充分利用消防资源，同时合理分配动力输出，减小加压车的能耗。

进一步地，对加压车的控制方法还包括以下步骤：切换五工作状态，开启第一水泵31、按需开启第一阀门91或者第二阀门92或者同时开启，按需开启第二水泵41或者第三水泵45或者同时开启、对应开启第三阀门93或者第四阀门94或者同时开启，通过第一水泵31对供水加压实现大流量远程供水，通过第二水泵41和第三水泵45对供水加压实现消防水炮高压供水。通过第一水泵31实现远程供水，通过第二水泵41和第三水泵45实现消防水泡或者消防机器人50供水。给消防水泵或者消防水车远距离供水，起到加压送水的功能，为远处火场的消防水泵或者消防水车提供充足的水源，同时利用消防炮对加压车附近货源进行扑灭，同时起到加压车和消防车的功能，能够大大提高灭火效率。

进一步地，对加压车的控制方法还包括以下步骤：在切换第一工作状态和第二工作状态之前，控制布管平移机构21将布管装置20推出到车厢两侧，控制卷盘机构转动，快速将消防管路拉出，通过消防管路连接第一水泵31和水源。在启用第一工作状态或者第二工作状态之前，即加压车到达预定地点后，利用布管平移机构21和卷盘机构将消防管道快速拉出，进行布管，连接第一水泵31和水源，同时连接第一水泵31和消防水泵，再切换到第一工作状态和第二工作状态，提高加压车到达火灾现车后的供水速度，为火灾救援争取宝贵的时间。

进一步地，对加压车的控制方法还包括以下步骤：在切换第三工作状态和第四工作状态之前，控制平移组件51将消防机器人50推出到车厢两侧，控制升降组件52将消防机器人50下放至底面，通过消防管道连接第二水泵41和消防机器人50，或者第三水泵45和消防机器人50，或者第二水泵41和第三水泵45分别连接一个消防机器人50。在启用第三工作状态或者第四工作状态之前，即加压车到达预定地点后，利用平移组件51和升降组件52将将消防机器人50快速下放至底面，通过消防管道连接第二水泵41和消防机器人50，或者第三水泵45和消防机器人50，必要时可同时出动多台消防机器人50，再切换到第一工作状态和第二工作状态，提高加压车到达火灾现车后消防机器人50的布置速度，为火灾救援争取宝贵的时间。

进一步地，对加压车的控制方法还包括以下步骤：控制消防机器人50进入火场，靠近火源并进行消防灭火。消防机器人50布置完成后，控制搭载消防水炮的消防机器人50进入火场对危险区域的火源进行灭火，降低消防人员在危险区域灭火的危险性，同时消防机器人50能够深入靠近火源进行灭火，大大提高灭火效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加压车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

加压车在运行状态中；

切换第一工作状态，开启第一水泵、开启第一阀门或者第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程单管供水；

切换第二工作状态，开启第一水泵、第一阀门和第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程双管供水；

切换第三工作状态，开启第二水泵或者第三水泵，对应开启第三阀门或者第四阀门，关闭第一水泵、第一阀门和第二阀门，通过第二水泵对供水加压实现消防水炮供水；

切换第四工作状态，开启第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门、关闭第一水泵、第一阀门、第二阀门，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现两组消防水炮高压供水。

2.根据权利要求1所述一种加压车的控制方法，其特征在于,还包括以下步骤：

切换五工作状态，开启第一水泵、按需开启第一阀门或者第二阀门或者同时开启，按需开启第二水泵或者第三水泵或者同时开启、对应开启第三阀门或者第四阀门或者同时开启，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程供水，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现消防水炮高压供水。

3.根据权利要求1所述一种加压车的控制方法，其特征在于，在切换第一工作状态和第二工作状态之前，还包括以下步骤：

控制布管平移机构将布管装置推出到车厢两侧，控制卷盘机构转动，快速将消防管路拉出，通过消防管路连接第一水泵和水源。

4.根据权利要求3所述一种加压车的控制方法，其特征在于，在切换第三工作状态和第四工作状态之前，还包括以下步骤：

控制平移组件将消防机器人推出到车厢两侧，控制升降组件将消防机器人下放至底面，通过消防管道连接第二水泵和消防机器人，或者第三水泵和消防机器人，或者第二水泵和第三水泵分别连接一个消防机器人。

5.根据权利要求4所述一种加压车的控制方法，其特征在于，在切换第三工作状态和第四工作状态之后，还包括以下步骤：

控制消防机器人进入火场，靠近火源并进行消防灭火。

6.一种加压车的控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：

加压车在运行状态中；

切换第一工作状态，开启第一水泵、开启第一阀门或者第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程单管供水；

切换第二工作状态，开启第一水泵、第一阀门和第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程双管供水；

切换第三工作状态，开启第二水泵或者第三水泵，对应开启第三阀门或者第四阀门，关闭第一水泵、第一阀门和第二阀门，通过第二水泵对供水加压实现消防水炮供水；

切换第四工作状态，开启第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门、关闭第一水泵、第一阀门、第二阀门，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现两组消防水炮高压供水。

7.根据权利要求6所述一种加压车的控制系统，其特征在于：

切换五工作状态，开启第一水泵、按需开启第一阀门或者第二阀门或者同时开启，按需开启第二水泵或者第三水泵或者同时开启、对应开启第三阀门或者第四阀门或者同时开启，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程供水，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现消防水炮高压供水。

8.根据权利要求7所述一种加压车的控制系统，其特征在于，在切换第一工作状态和第二工作状态之前，还包括以下步骤：

控制布管平移机构将布管装置推出到车厢两侧，控制卷盘机构转动，快速将消防管路拉出，通过消防管路连接第一水泵和水源。

9.根据权利要求8所述一种加压车的控制系统，其特征在于，在切换第三工作状态和第四工作状态之前，还包括以下步骤：

控制平移组件将消防机器人推出到车厢两侧，控制升降组件将消防机器人下放至底面，通过消防管道连接第二水泵和消防机器人，或者第三水泵和消防机器人，或者第二水泵和第三水泵分别连接一个消防机器人。

10.根据权利要求9所述一种加压车的控制系统，其特征在于，在切换第三工作状态和第四工作状态之后，还包括以下步骤：

控制消防机器人进入火场，靠近火源并进行消防灭火。

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