CN111700349A - 一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞 - Google Patents

Abstract

本发明涉及户外旅游领域，具体为一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞。目前的伞不能进行太阳能充电，而感应式追踪技术能够追日，但其成本高体积大因而很难应用在伞的太阳能发电上，市场上更是缺少伞的太阳能追踪技术，如何有效利用伞，在户外活动中解决用电的难题，这是户外旅游行业所遇到的一个亟待解决的技术难题。本发明提供了一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞，分别采用不同的支柱、固定或活动的支架的不同组合体，把伞构建成一个固定支架模式或非感应式2维度追踪的光伏发电系统，很好地解决了上述的技术难题，终结了伞不能追日的历史。

Description

一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞

技术领域

本发明涉及户外旅游行业，具体为一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞。

背景技术

目前的伞不能进行太阳能充电，公知的感应追踪装置虽然能够达到追踪的效果，但是其制作和维护成本高昂、体积大、无法携带外出，因而很难应用在伞上。目前市场上不仅没有太阳能充电的伞，更是缺少能够追日的伞的技术，因此，如何有效利用伞，去解决户外活动中遇到的用电的难题，这是户外旅游行业所遇到的一个亟待解决的技术难题，伞不仅能够追日而且又具有实用性，就成为户外旅游行业所遇到的一个亟待解决的技术难题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞，使得上述的技术难题得到了解决。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞，主要包含有太阳能角度控制器、太阳能电池、蓄电池、伸缩支撑柱、驱动装置，伞分为太阳伞和遮阳伞两种，太阳伞的伸缩支撑柱当中有一种是升降支柱，其柱体是由G根空心管和G个螺母所构成，G个螺母的内径相同但外径不同，空心管底部与螺母是固定连接形成一个组合体，所述螺母是一个空心圆柱体，其外径大于同属一个组合体中的空心管外径，除了最底层组合体的螺母外侧是光滑无螺纹之外，其余螺母的侧面都是螺纹结构，但顶面及底面也无螺纹，除了最底层组合体的螺母是固定安装在轴上随轴转动之外，其余组合体都是套在轴上沿着轴上下做旋转运动，除了升降支柱最顶端之外，其余空心管的内侧都是螺纹结构，G个组合体中除了最底层的组合体之外，其余每个组合体是安装在其下端组合体中的空心管上，上端组合体的螺母与下端组合体的内空心管形成一个螺旋传动机构，最底层组合体的顶端与轴齐平，轴的顶端安装有块圆环，其直径比轴的大，却小于直径最小的内空心管直径，所述柱体固定在机座上，其升降的驱动，第一种是采用固定在机座内的电机和机械传动机构的组合体来进行，第二种是采用手动转动机座内的机械传动机构来进行，遮阳伞采用的是伸缩支撑柱或杆，伸缩支撑柱是一种智能电动柱，其柱体主要由轴、空心管所构成，空心管固定在轴上随轴一起旋转而不能上下移动，智能电动柱机座固定在多边形或圆形的板的底盘，底部四周安装有与底盘形成角度或垂直的Q根管，一种顶端带有铰接装置构件或圆环构件的T型空心管，两根为一组进行铰接或轴连接形成一个铰接装置，铰接装置中下端的T型空心管插入伸缩支撑柱或杆内螺栓固定，上端的T型空心管管体上安装有子母扣或螺栓孔，将与伞连接，所述驱动装置是一种智能电动柱，其柱体主要由多边形或圆形的螺母、带有螺纹的轴、空心管所构成，空心管底部固定在螺母上与其形成一体，螺母沿着轴上下移动，驱动装置的连接，底部是连接在伸缩支撑柱上，顶端是通过一根横梁连接在铰接装置上方的T型空心管上，通过横梁驱动铰接装置间接带动伞转动，上述所有的智能电动柱的柱体都是固定在机座上，其的驱动都是采用固定在机座内的电机和机械传动机构的组合体来进行，所述太阳能电池包含了薄膜太阳能电池、柔性晶体太阳能电池两种不同的类型，所述太阳能电池采用折叠式的结构，所述折叠式太阳能电池是在一块表面被分隔成多个格子的耐高温防水防腐蚀的纺织面料上，每一个格子内安装有一块薄膜太阳能电池或柔性晶体太阳能电池，把各个格子内的太阳能电池采用串联或并联的方式形成一块整体多边形的太阳能电池，所述伞面主要由N片扇形或梯形和三角形的组合或圆锥形的折叠式太阳能电池、龙骨支架、双环管、滑管、伞柄所构成，所述扇形或梯形和三角形的组合中的扇形或梯形是折叠式太阳能电池而三角形则是非太阳能电池的面料，其缝合在扇形或梯形的顶端，所述双环管是在1根空心管的顶部固定有两个圆环，上环大下环小，N片折叠太阳能电池的顶端与双环管的大环固定连接，一个T型构件插入双环管的圆管内并与大环螺栓固定，双环管下端带有螺纹结构的空心管，其上部有个不贯通的接口，在此接口的下方与其不在同一垂直线的位置上开有螺栓孔，每片折叠太阳能电池分为M段，每段之间有分隔缝隙，每片太阳能电池之间采用拉链连接，每片太阳能电池背面的中央安装有龙骨支架，龙骨支架分为折叠式或非折叠式，所述折叠式的每一根龙骨是根杆，其分为M节，每节之间是铰接或子母扣连接，连接的位置在每节的分隔缝隙处，每节采用魔术贴或缝合固定在太阳能电池背面上，龙骨最后一节的末端是铰接连接在滑筒的顶端，其中部铰接一根支撑杆，支撑杆的另一端铰接在双环的下环上，所述伞柄是根伸缩的空心管，伞柄内置有蓄电池、LED灯、USB接口，伞柄最顶端空心管的顶端带有螺纹结构，其与所述双环管进行螺纹连接，所述滑管是一节空心管，其套在伞柄上下滑动，滑管与双环管是一对子母扣，所述子母扣，是指由端头分别带有凸型或凹形的不同的两根管或构件所构成的组合体，端头为凹型的称为母扣，为凸型的称为子扣，凸型上开有接口，凹型内有弹簧扣件，外面有按钮，或者子母扣的两根管是具有相同的多边形或圆形的截面，其中截面大的称为母扣，截面小的称为子扣，两者的结构分别与凹凸型的相同，子母扣连接时，子扣插入母扣时，弹簧扣件扣在子扣的接口内把两者连为一体，按住按钮则子母扣解锁分开，所述非折叠式的每一根龙骨是不折叠杆，其一端固定在伞的末端上，另一端铰接在双环管的下环上，每一根龙骨在靠近双环管一侧上铰接有根支撑杆，支撑杆的另一端是铰接在滑管上，支撑杆与龙骨铰接的位置都是在小于或等于龙骨长度的1/2之处，龙骨采用拉链固定于伞的背面，所述固定在双环管上的空心管，与伞柄顶端是螺纹连接，与滑管是子母扣连接，伞柄是一根不伸缩的空心管，伞进行太阳能发电时有固定支架或太阳能追踪两种不同类型，在固定支架的太阳能发电模式当中，采用伸缩支撑柱或伸缩支撑杆，伞撑开后把太阳伞或遮阳伞的伸缩支撑柱或伸缩支撑杆的伞柄底部直接固定于地面；2纬度追踪的太阳能发电当中，采用升降支柱或伸缩支撑柱，升降支柱的顶端固定一根智能电动柱，伞撑开后双环管与滑管子母扣连为一体，把伞柄取下后，把双环管插入升降支柱或伸缩支撑柱顶端的铰接装置内螺栓固定或子母扣连接，伞的角度调节，将采用安装有嵌入式的角度传感器的太阳能角度控制器来进行控制，是采用调节驱动装置和铰接装置之间横梁的角度来替代，所述太阳能角度控制器，是利用时间计时来控制横梁的角度发生改变的一种智能控制装置，其主要有主芯片、角度传感器、GPS卫星定位或电子指南针、时钟芯片、蓝牙、电机驱动的模块，主芯片通过读取实时的时钟及角度数值，根据不同的时间段来控制横梁角度的变化，时钟芯片在太阳能角度控制器接通电源后，将自动采用GPS或蓝牙进行时间的校对，横梁角度调节的工作原理为，太阳能角度控制器与横梁安装在同一个水平面上，当时间到达预设的时刻时，太阳能角度控制器接受到一个调节角度的信号，则通过控制电机控制模块来使角度检测模块做出转动动作，以使得横梁完成水平或倾斜动作，此时的智能电动柱将随着电机的转动完成水平或伸或缩的运动，推动横梁转动到预定位置的同时，角度传感器输出的模拟量经过模拟数字转换器转换后送入主控制器，主控制器再根据此输入来判定横梁是否已经转动到预定的角度，并据此来控制电机的控制模块，由此完成一次角度的调节，电子指南针调节方位角的具体实施方式为，在电子指南针的刻度上，北面是在刻度为0度之处，东面是在刻度为90度之处，南面是在刻度为180度之处，西面是在刻度为270度之处，东西南北4个方面的方位角度值和模拟电压值分别为90°、θ伏；270°、ζ伏；180°、β伏；0°、η伏，把东面或西面的角度及模拟电压值预先输入到控制器的储存模块当中，则在上午或下午时段，方位角在0°~180°或180°~360°，模拟电压值在η~β或β~θ的区间变化时，根据输入的方位角度值或模拟电压值，就能够调节方位角时刻朝向东面或西面；在倾角1日之内的多次调节模式当中，每次新调节的角度值，在上午时段为ψ-J*ψ/F；正午时段，倾角固定不变，在下午时段为γ+ψ/F，把计算出每次所需调节的倾角角度值跟与其相对应的模拟电压值或调节时刻一起预先输入到控制器的储存模块当中，具体的实施方式为，当角度传感器处于水平位置角度为0°时，输出端Vo输出的为A伏的模拟电压，当角度传感器与水平面成最大倾角的角度值ψ时，此时输出的是B伏的模拟电压，当角度传感器在0°~ψ或ψ~180°的区间变化时，输出端Vo输出的电压将从A伏依此变化到B伏或B伏依此变化到A伏的模拟电压信号，因此通过测定角度传感器输出端Vo电压的大小，就能够确定横梁与水平面间的夹角，其特征在于：不需要光电传感装置，分别采用不同的支柱、固定或活动的支架的不同组合体，把伞构建成一个固定支架模式或非感应式2维度追踪的光伏发电系统；伞的倾角调节将根据时间计时，采用太阳能角度控制器来进行控制，所述太阳能角度控制器是根据时间的计时，通过控制智能电动柱智能驱动横梁方位角水平朝东或朝西方向移动或倾角从东面到西面进行转动，由此调节横梁的方位角或倾角跟随时间的变化而发生改变的方法，调节的顺序为方位角调节在先，倾角在后，所述方位角的调节由太阳能角度控制器根据GPS或电子指南针模块输出的信号控制其朝东或朝西转动，所述倾角的调节为输入法，所述输入法是采用最大倾角算术平均法计算得出的所需调节的倾角角度值跟与其相对应的调节时刻一起预先输入到控制器的储存模块当中，所述最大倾角算术平均法是指在上午或下午时段内，横梁所能够形成的最大倾角，按调节的次数进行算术平均的方法，所述时间计时是一日之内三次或多次，2维度追踪调节的时间段分为上午、正午、下午三个时段，一日之内的三次调节，横梁，在上午时段面朝东面，倾角最大，正午时段是水平状；下午时段横梁面朝西面，倾角最大，每间隔E分钟进行一次方位角的调节，在E分钟内倾角调节F次，所述输入法当中的横梁的最大倾角ψ的角度值按算术平均分成F次，每次调节的角度值为ψ/F，三个时间段内横梁的朝向与1日之内三次调节的相同，在上午时段，每次新调节的角度值为ψ-J*ψ/F，J是整数的数字系列值，最小值为1，最大值为F；在下午时段，每次新调节的角度值为γ+ψ/F，γ是调节前一时刻的角度值，每次方位角进行调节时，倾角都已经归位到初始的位置，所述铰接装置的构件是由1块底板和C块的多边形竖板所构成，竖板带有圆弧的一端带有孔洞，另外一端焊接固定在底板上，所述铰接装置的构件，C=2时候，是螺栓固定连接，当C＞2时候，是铰接连接形成一个铰接装置。

本发明的一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞，提供的1纬度或2纬度无需光电传感器的追踪技术，终结了户外活动装备中的伞不仅无法进行太阳能充电，而且也没有太阳能追踪技术的历史，本发明把户外活动装备中的伞，转变成的太阳能发电系统不仅能够追日而且又具有实用性，由此解决了户外活动用电难的技术难题，本发明具有携带方便、操作简单、费用低、发电量大、高性价比的优越性，本发明比不具有追日功能的太阳能发电效率平均多增加了60%左右，本发明具有很好的经济效益和生态效益。

附图说明

图1为折叠式龙骨支架遮阳伞的2纬度追踪光伏发电的正视图：符号1为双环管中的顶环，符号2为支撑杆，符号3折叠式太阳能电池伞面，符号4为龙骨骨架，符号5为滑管，符号6为双环管的空心管，符号7为铰接装置上部的空心管，符号8铰接装置，符号9为横梁，符号10为智能电动柱，符号11为驱动装置，符号12为底盘，符号13为底盘支撑杆；图2为非折叠式龙骨支架遮阳伞的2纬度追踪光伏发电的正视图：符号14为双环管的下环，符号15为支撑杆，符号16为非折叠式的龙骨，符号17为拉链，符号18为固定构件。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图对本发明做进一步描述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

2维度追踪的角度调节是一日之内三次或多次，调节的时间段分为上午、正午、下午三个时段，一日之内的三次调节，横梁，在上午时段面朝东面，倾角最大，正午时段是水平状；下午时段横梁面朝西面，倾角最大，每间隔E分钟进行一次方位角的调节，在E分钟内倾角调节F次，所述输入法当中的横梁的最大倾角ψ的角度值按算术平均分成F次，每次调节的角度值为ψ/F，三个时间段内横梁的朝向与1日之内三次调节的相同，在上午时段，每次新调节的角度值为ψ-J*ψ/F，J是整数的数字系列值，最小值为1，最大值为F；在下午时段，每次新调节的角度值为γ+ψ/F，γ是调节前一时刻的角度值，每次方位角进行调节时，倾角都已经归位到初始的位置。

参阅图1是折叠式龙骨支架遮阳伞2维度追踪的光伏发电系统，系统的折叠太阳能电池通常是个折叠的遮阳伞，N片折叠太阳能电池伞面3的顶端与双环管1的大环固定连接，T型构件插入圆管内并与大环螺栓固定，每片折叠太阳能电池3分为M段，每段之间有分隔缝隙，每片太阳能电池之间采用拉链连接，每片太阳能电池的中间位置安装有龙骨支架4，龙骨分为M节，每节之间是铰接连接，铰接的位置在每段的分隔缝隙处，最后一节的末端是连接在子母扣的母扣滑管5上，其中部铰接一根支撑杆2，支撑杆2的末端铰接在双环管6的下环上，双环管的空心管6的下端与伞柄是螺纹结构连接，支撑杆2顶端与双环管的小环1连接，双环管的空心管6的下部有个贯通的螺栓孔，是在滑管的子母扣之下，追踪系统的安装，铰接装置8是采用1组T型空心管所构成，铰接装置8的下部空心管插入智能电动柱10螺栓固定，双环管的空心管6插入铰接装置8上部空心管7内螺栓固定或子母扣连接，驱动装置11一端固定在智能电动柱10上，另一端与横梁9连接，智能电动柱10的机座螺栓固定在底盘12，底盘12通过支撑杆13固定于地面上，由此完成了追踪系统的安装。遮阳伞倾角的调节采用调节横梁9的角度来替代，在预定时刻，首先调节横梁9的方位角，方位角采用GPS或电子指南针模块法来确定方位角，控制器将根据电子指南针模块输出的信号得出太阳朝东或朝西的方位角，通过角度传感器由控制器控制智能电动柱10的电机转动，通过传动机构带动轴转动，轴转动的同时又带动柱体同向转动，则横梁转动到位，然后调节倾角，具体调节方式参照0008段，收纳时，把空心管6从铰接装置8取下后，再螺纹连接在伞柄上即可。

参阅图2是非折叠式龙骨支架遮阳伞2维度追踪的光伏发电系统，折叠式太阳能电池3的顶端固定在双环管6上环1内，龙骨16上端铰接固定在双环管的下环14上，末端通过固定构件18固定在伞边缘上，每根龙骨16采用拉链17固定在伞的背面上，每根龙骨16在靠近双环管6的一端铰接一根支撑杆15，支撑杆15的另一端铰接在滑管5的顶端，滑管5与空心管6通过子母扣连接，空心管6插入或套在铰接装置8上方的空心管7内螺栓固定或者子母扣连接，由此完成了2纬度追踪系统的安装。伞角度的调节，具体参照0008~0009段。

Claims (4)

1.一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞，主要包含有太阳能角度控制器、太阳能电池、蓄电池、伸缩支撑柱、驱动装置，伞分为太阳伞和遮阳伞两种，太阳伞的伸缩支撑柱当中有一种是升降支柱，其柱体是由G根空心管和G个螺母所构成，G个螺母的内径相同但外径不同，空心管底部与螺母是固定连接形成一个组合体，所述螺母是一个空心圆柱体，其外径大于同属一个组合体中的空心管外径，除了最底层组合体的螺母外侧是光滑无螺纹之外，其余螺母的侧面都是螺纹结构，但顶面及底面也无螺纹，除了最底层组合体的螺母是固定安装在轴上随轴转动之外，其余组合体都是套在轴上沿着轴上下做旋转运动，除了升降支柱最顶端之外，其余空心管的内侧都是螺纹结构，G个组合体中除了最底层的组合体之外，其余每个组合体是安装在其下端组合体中的空心管上，上端组合体的螺母与下端组合体的内空心管形成一个螺旋传动机构，最底层组合体的顶端与轴齐平，轴的顶端安装有块圆环，其直径比轴的大，却小于直径最小的内空心管直径，所述柱体固定在机座上，其升降的驱动，第一种是采用固定在机座内的电机和机械传动机构的组合体来进行，第二种是采用手动转动机座内的机械传动机构来进行，遮阳伞采用的是伸缩支撑柱或杆，伸缩支撑柱是一种智能电动柱，其柱体主要由轴、空心管所构成，空心管固定在轴上随轴一起旋转而不能上下移动，智能电动柱机座固定在多边形或圆形的板的底盘，底部四周安装有与底盘形成角度或垂直的Q根管，一种顶端带有铰接装置构件或圆环构件的T型空心管，两根为一组进行铰接或轴连接形成一个铰接装置，铰接装置中下端的T型空心管插入伸缩支撑柱或杆内螺栓固定，上端的T型空心管管体上安装有子母扣或螺栓孔，将与伞连接，所述驱动装置是一种智能电动柱，其柱体主要由多边形或圆形的螺母、带有螺纹的轴、空心管所构成，空心管底部固定在螺母上与其形成一体，螺母沿着轴上下移动，驱动装置的连接，底部是连接在伸缩支撑柱上，顶端是通过一根横梁连接在铰接装置上方的T型空心管上，通过横梁驱动铰接装置间接带动伞转动，上述所有的智能电动柱的柱体都是固定在机座上，其的驱动都是采用固定在机座内的电机和机械传动机构的组合体来进行，所述太阳能电池包含了薄膜太阳能电池、柔性晶体太阳能电池两种不同的类型，所述太阳能电池采用折叠式的结构，所述折叠式太阳能电池是在一块表面被分隔成多个格子的耐高温防水防腐蚀的纺织面料上，每一个格子内安装有一块薄膜太阳能电池或柔性晶体太阳能电池，把各个格子内的太阳能电池采用串联或并联的方式形成一块整体多边形的太阳能电池，所述伞面主要由N片扇形或梯形和三角形的组合或圆锥形的折叠式太阳能电池、龙骨支架、双环管、滑管、伞柄所构成，所述扇形或梯形和三角形的组合中的扇形或梯形是折叠式太阳能电池而三角形则是非太阳能电池的面料，其缝合在扇形或梯形的顶端，所述双环管是在1根空心管的顶部固定有两个圆环，上环大下环小，N片折叠太阳能电池的顶端与双环管的大环固定连接，一个T型构件插入双环管的圆管内并与大环螺栓固定，双环管下端带有螺纹结构的空心管，其上部有个不贯通的接口，在此接口的下方与其不在同一垂直线的位置上开有螺栓孔，每片折叠太阳能电池分为M段，每段之间有分隔缝隙，每片太阳能电池之间采用拉链连接，每片太阳能电池背面的中央安装有龙骨支架，龙骨支架分为折叠式或非折叠式，所述折叠式的每一根龙骨是根杆，其分为M节，每节之间是铰接或子母扣连接，连接的位置在每节的分隔缝隙处，每节采用魔术贴或缝合固定在太阳能电池背面上，龙骨最后一节的末端是铰接连接在滑筒的顶端，其中部铰接一根支撑杆，支撑杆的另一端铰接在双环的下环上，所述伞柄是根伸缩的空心管，伞柄内置有蓄电池、LED灯、USB接口，伞柄最顶端空心管的顶端带有螺纹结构，其与所述双环管进行螺纹连接，所述滑管是一节空心管，其套在伞柄上下滑动，滑管与双环管是一对子母扣，所述子母扣，是指由端头分别带有凸型或凹形的不同的两根管或构件所构成的组合体，端头为凹型的称为母扣，为凸型的称为子扣，凸型上开有接口，凹型内有弹簧扣件，外面有按钮，或者子母扣的两根管是具有相同的多边形或圆形的截面，其中截面大的称为母扣，截面小的称为子扣，两者的结构分别与凹凸型的相同，子母扣连接时，子扣插入母扣时，弹簧扣件扣在子扣的接口内把两者连为一体，按住按钮则子母扣解锁分开，所述非折叠式的每一根龙骨是不折叠杆，其一端固定在伞的末端上，另一端铰接在双环管的下环上，每一根龙骨在靠近双环管一侧上铰接有根支撑杆，支撑杆的另一端是铰接在滑管上，支撑杆与龙骨铰接的位置都是在小于或等于龙骨长度的1/2之处，龙骨采用拉链固定于伞的背面，所述固定在双环管上的空心管，与伞柄顶端是螺纹连接，与滑管是子母扣连接，伞柄是一根不伸缩的空心管，伞进行太阳能发电时有固定支架或太阳能追踪两种不同类型，在固定支架的太阳能发电模式当中，采用伸缩支撑柱或伸缩支撑杆，伞撑开后把太阳伞或遮阳伞的伸缩支撑柱或伸缩支撑杆的伞柄底部直接固定于地面；2纬度追踪的太阳能发电当中，采用升降支柱或伸缩支撑柱，升降支柱的顶端固定一根智能电动柱，伞撑开后双环管与滑管子母扣连为一体，把伞柄取下后，把双环管插入升降支柱或伸缩支撑柱顶端的铰接装置内螺栓固定或子母扣连接，伞的角度调节，将采用安装有嵌入式的角度传感器的太阳能角度控制器来进行控制，是采用调节驱动装置和铰接装置之间横梁的角度来替代，所述太阳能角度控制器，是利用时间计时来控制横梁的角度发生改变的一种智能控制装置，其主要有主芯片、角度传感器、GPS卫星定位或电子指南针、时钟芯片、蓝牙、电机驱动的模块，主芯片通过读取实时的时钟及角度数值，根据不同的时间段来控制横梁角度的变化，时钟芯片在太阳能角度控制器接通电源后，将自动采用GPS或蓝牙进行时间的校对，横梁角度调节的工作原理为，太阳能角度控制器与横梁安装在同一个水平面上，当时间到达预设的时刻时，太阳能角度控制器接受到一个调节角度的信号，则通过控制电机控制模块来使角度检测模块做出转动动作，以使得横梁完成水平或倾斜动作，此时的智能电动柱将随着电机的转动完成水平或伸或缩的运动，推动横梁转动到预定位置的同时，角度传感器输出的模拟量经过模拟数字转换器转换后送入主控制器，主控制器再根据此输入来判定横梁是否已经转动到预定的角度，并据此来控制电机的控制模块，由此完成一次角度的调节，电子指南针调节方位角的具体实施方式为，在电子指南针的刻度上，北面是在刻度为0度之处，东面是在刻度为90度之处，南面是在刻度为180度之处，西面是在刻度为270度之处，东西南北4个方面的方位角度值和模拟电压值分别为90°、θ伏；270°、ζ伏；180°、β伏；0°、η伏，把东面或西面的角度及模拟电压值预先输入到控制器的储存模块当中，则在上午或下午时段，方位角在0°~180°或180°~360°，模拟电压值在η~β或β~θ的区间变化时，根据输入的方位角度值或模拟电压值，就能够调节方位角时刻朝向东面或西面；在倾角1日之内的多次调节模式当中，每次新调节的角度值，在上午时段为ψ-J*ψ/F；正午时段，倾角固定不变，在下午时段为γ+ψ/F，把计算出每次所需调节的倾角角度值跟与其相对应的模拟电压值或调节时刻一起预先输入到控制器的储存模块当中，具体的实施方式为，当角度传感器处于水平位置角度为0°时，输出端Vo输出的为A伏的模拟电压，当角度传感器与水平面成最大倾角的角度值ψ时，此时输出的是B伏的模拟电压，当角度传感器在0°~ψ或ψ~180°的区间变化时，输出端Vo输出的电压将从A伏依此变化到B伏或B伏依此变化到A伏的模拟电压信号，因此通过测定角度传感器输出端Vo电压的大小，就能够确定横梁与水平面间的夹角，其特征在于：不需要光电传感装置，分别采用不同的支柱、固定或活动的支架的不同组合体，把伞构建成一个固定支架模式或非感应式2维度追踪的光伏发电系统；伞的倾角调节将根据时间计时，采用太阳能角度控制器来进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞，其特征在于：所述太阳能角度控制器是根据时间的计时，通过控制智能电动柱智能驱动横梁方位角水平朝东或朝西方向移动或倾角从东面到西面进行转动，由此调节横梁的方位角或倾角跟随时间的变化而发生改变的方法，调节的顺序为方位角调节在先，倾角在后，所述方位角的调节由太阳能角度控制器根据GPS或电子指南针模块输出的信号控制其朝东或朝西转动，所述倾角的调节为输入法，所述输入法是采用最大倾角算术平均法计算得出的所需调节的倾角角度值跟与其相对应的调节时刻一起预先输入到控制器的储存模块当中，所述最大倾角算术平均法是指在上午或下午时段内，横梁所能够形成的最大倾角，按调节的次数进行算术平均的方法。

3.根据权利要求2所述的一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞，其特征在于：所述时间计时是一日之内三次或多次，2维度追踪调节的时间段分为上午、正午、下午三个时段，一日之内的三次调节，横梁，在上午时段面朝东面，倾角最大，正午时段是水平状；下午时段横梁面朝西面，倾角最大，每间隔E分钟进行一次方位角的调节，在E分钟内倾角调节F次，所述输入法当中的横梁的最大倾角ψ的角度值按算术平均分成F次，每次调节的角度值为ψ/F，三个时间段内横梁的朝向与1日之内三次调节的相同，在上午时段，每次新调节的角度值为ψ-J*ψ/F，J是整数的数字系列值，最小值为1，最大值为F；在下午时段，每次新调节的角度值为γ+ψ/F，γ是调节前一时刻的角度值，每次方位角进行调节时，倾角都已经归位到初始的位置。

4.根据权利要求3所述的一种无需光电传感器追踪的太阳能充电伞，其特征在于：所述铰接装置的构件是由1块底板和C块的多边形竖板所构成，竖板带有圆弧的一端带有孔洞，另外一端焊接固定在底板上，所述铰接装置的构件，C=2时候，是螺栓固定连接，当C＞2时候，是铰接连接形成一个铰接装置。

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