CN111698465A - 调整监控覆盖面积的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种调整监控覆盖面积的方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头；根据第一摄像头和第二摄像头各自的设备信息和高度，确定第二摄像头的待调整高度；按照待调整高度，对第二摄像头的高度进行调整；通过高度调整后的第二摄像头对第一摄像头的监控盲区进行监控。本申请通过摄像头的高度调整即可增加摄像头的监控覆盖面积，简化了调整监控覆盖面积的步骤，同时充分发挥了第二摄像头的监控性能，减少了第一摄像头的监控盲区，增大第一摄像头和第二摄像头的总的监控覆盖面积，可在大规模监控场景中显著提升监控监控覆盖率。

Description

调整监控覆盖面积的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，特别是涉及一种调整监控覆盖面积的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在安防监控领域，大部分已部署的监控摄像头是由各单位自己建设的，且考虑成本问题，大多数监控摄像头缺乏PTZ(在安防监控应用中为Pan/Tilt/Zoom的简写，代表云台全方位(左右和/或上下)移动、镜头变倍、及变焦控制)功能，因而在建设时通常只关注关键位置是否被纳入监控画面，而不关注监控死角区域，导致在实际使用时无法对从监控区域中走出的关注对象进行追踪。然而，当前没有检测已部署的监控摄像头的覆盖面积的方法，主要有两方面原因，一是监控摄像头数量众多，逐个调整成本较高；二是大部分监控摄像头没有PTZ功能，必须手动调整，调整方式复杂，出于快速部署的目的，无法达到很好的覆盖率。可见，相关技术中存在提升监控覆盖面积的需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种调整监控覆盖面积的方法、装置、电子设备及存储介质，旨在实现监控摄像头的监控死角的监控，以提升已部署的监控摄像头的监控覆盖面积。

本申请实施例第一方面提供了一种调整监控覆盖面积的方法，包括：

根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头；

根据所述第一摄像头和所述第二摄像头各自的设备信息和高度，确定所述第二摄像头的待调整高度；

按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整；

通过高度调整后的第二摄像头对所述第一摄像头的监控盲区进行监控。

可选地，根据所述第一摄像头和所述第二摄像头各自的设备信息和高度，确定所述第二摄像头的待调整高度，包括：

根据所述第一摄像头的设备信息和高度，确定所述第一摄像头的最大监控区域和可监控区域；

根据所述第二摄像头的设备信息和高度，确定所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域；

确定所述第一摄像头的可监控区域，和所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域的和值；

根据所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值，确定所述第二摄像头的待调整高度。

可选地，根据所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值，确定所述第二摄像头的待调整高度，包括：

控制所述第一摄像头的设备信息、所述第一摄像头的高度以及所述第二摄像头的设备信息不变，在所述比值取得最大值时，将所述第二摄像头的高度与所述第二摄像头的初始高度的差值确定为待调整高度。

可选地，根据所述和值与所述第一摄像头的可调整监控区域的比值，确定所述第二摄像头的待调整高度，包括：

在所述第二摄像头的初始高度的基础上，按照递增和/或递减方式取值，获得多个初步调整高度；

根据获得的多个初步待调整高分别计算所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值；

在计算获得的比值与所述比值的最大值的差值小于预设阈值时，将对应的初步调整高度确定为待调整高度。

可选地，根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头，包括：

根据多个摄像头各自的设备信息和高度，确定各个摄像头的可监控区域；

在多个摄像头中确定第一摄像头；

在所有可监控区域与所述第一摄像头的可监控区域具有重叠部分的其它摄像头中，将与所述第一摄像头距离最短的摄像头确定第二摄像头。

可选地，根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头，包括：

根据多个摄像头各自的可监控区域，获得可监控区域部分重叠的两个相邻的摄像头；

将两个相邻的摄像头中高度最小的摄像头确定为第一摄像头，且将高度最大的摄像头确定为第二摄像头。

可选地，按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整，包括：

将所述待调整高度发送到与所述第二摄像头关联的高度调节设备，以使所述高度调节设备按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整。

本申请实施例第二方面提供了一种调整监控覆盖面积的装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头；

第二确定模块，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头各自的设备信息和高度，确定所述第二摄像头的待调整高度；

调整模块，用于按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整；

监控模块，用于通过高度调整后的第二摄像头对所述第一摄像头的监控盲区进行监控。

可选地，所述第二确定模块包括：

第三确定模块，用于根据所述第一摄像头的设备信息和高度，确定所述第一摄像头的最大监控区域和可监控区域；

第四确定模块，用于根据所述第二摄像头的设备信息和高度，确定所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域；

第五确定模块，用于确定所述第一摄像头的可监控区域，和所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域的和值；

第六确定模块，用于根据所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值，确定所述第二摄像头的待调整高度。

可选地，所述第六确定模块包括：

第七确定模块，用于控制所述第一摄像头的设备信息、所述第一摄像头的高度以及所述第二摄像头的设备信息不变，在所述比值取得最大值时，将所述第二摄像头的高度与所述第二摄像头的初始高度的差值确定为待调整高度。

可选地，所述第六确定模块包括：

第一获得模块，用于在所述第二摄像头的初始高度的基础上，按照递增和/或递减方式取值，获得多个初步调整高度；

计算模块，用于根据获得的多个初步待调整高分别计算所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值；

第八确定模块，用于在计算获得的比值与所述比值的最大值的差值小于预设阈值时，将对应的初步调整高度确定为待调整高度。

可选地，所述第一确定模块包括：

第九确定模块，用于根据多个摄像头各自的设备信息和高度，确定各个摄像头的可监控区域；

第十确定模块，用于在多个摄像头中确定第一摄像头；

第十一确定模块，用于在所有可监控区域与所述第一摄像头的可监控区域具有重叠部分的其它摄像头中，将与所述第一摄像头距离最短的摄像头确定第二摄像头。

可选地，所述第一确定模块包括：

第二获得模块，用于根据多个摄像头各自的可监控区域，获得可监控区域部分重叠的两个相邻的摄像头；

第十二确定模块，用于将两个相邻的摄像头中高度最小的摄像头确定为第一摄像头，且将高度最大的摄像头确定为第二摄像头。

可选地，所述调整模块包括：

发送模块，用于将所述待调整高度发送到与所述第二摄像头关联的高度调节设备，以使所述高度调节设备按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本申请第一方面所述的方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所述的方法中的步骤。

通过本实施例提供的调整监控覆盖面积的方法，首先根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头；然后根据第一摄像头和第二摄像头各自的设备信息和高度，确定第二摄像头的待调整高度；之后再按照该待调整高度，对第二摄像头的高度进行调整；最后通过高度调整后的第二摄像头对第一摄像头的监控盲区进行监控。本申请通过摄像头的高度调整即可增加摄像头的监控覆盖面积，简化了调整监控覆盖面积的步骤，同时可以充分发挥第二摄像头的监控性能，减少第一摄像头的监控盲区，增大第一摄像头和第二摄像头的总的监控覆盖面积，在应用于大规模监控场景时，本申请提升监控监控覆盖率的效果尤为突出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请一实施例示出的一种调整监控覆盖面积的方法的流程图；

图2A是本申请一实施例示出的一组摄像头的布局示意图；

图2B是本申请一实施例示出的另一组摄像头的布局示意图；

图3是本申请一实施例示出的确定第二摄像头的待调整高度的方法的流程图；

图4是本申请一实施例示出的优化监控部署的应用场景示意图；

图5是本申请一实施例示出的一种调整监控覆盖面积的装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为解决相关技术中存在的问题，本申请提出了一种调整监控覆盖面积的方法，其原理为：针对已经部署的相邻两个监控摄像头，保持其中一个不变，通过调整另一个监控摄像头的高度，从而使得被调整的监控摄像头对未被调整的监控摄像头的监控死角进行监控，进而使得这两个监控摄像头的总的监控覆盖面积相对于最初始未被调整时的总的监控覆盖面积有所增大。

图1是本申请一实施例示出的一种调整监控覆盖面积的方法的流程图。参照图1，本申请的调整监控覆盖面积的方法包括以下步骤：

步骤S11：根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头。

在本实施例中，在确定多个待调整监控覆盖面积的摄像头后，根据各个监控摄像头的可监控区域，可以将监控区域重叠的两个摄像头划分为一组摄像头，包括：第一摄像头和第二摄像头。当摄像头A同时和两个摄像头的可监控区域部分重叠时，可以选择与摄像头A距离最近的摄像头B，将摄像头A与摄像头B作为一组摄像头。

步骤S12：根据所述第一摄像头和所述第二摄像头各自的设备信息和高度，确定所述第二摄像头的待调整高度。

在本实施例中，设备信息包括摄像头的垂直向可用角度、横向可用角度以及其它的可用于调整摄像头的监控范围的参数，本申请对此不作具体限制，由于设备信息在调整时较为复杂，为了简化监控摄像头的调整操作，采用控制一个摄像头不变，调整另一个摄像头的构思，且在调整时，只调整摄像头的高度，从而实现对监控覆盖面积的快速调整。

图2A是本申请一实施例示出的一组摄像头的布局示意图。在图2A中，X轴表示水平地面，Y轴表示摄像头的高度，示出了摄像头的正视图。图2B是本申请一实施例示出的另一组摄像头的布局示意图。在图2B中，X轴表示纬度，Y轴表示经度，图2B示出了摄像头的俯视图。在图2A和图2B中，部署有可监控区域部分重叠的摄像头1和摄像头2，且图2B中的摄像头1与图2A中的摄像头1对应，图2B中的摄像头2与图2A中的摄像头2对应。

下面将结合图2A和图2B，以摄像头1为第一摄像头，摄像头2为第二摄像头，且调整第二摄像头为例，对步骤S12进行详细说明。

示例地，在图2A中，针对一组摄像头(包括：摄像头1和摄像头2)建立直角坐标系，其中，角a表示摄像头1的监控盲区角度，角b表示摄像头1的垂直向可用调度，角c表示摄像头2的监控盲区角度，角d表示摄像头2的垂直向可用调度，(X11-X12)(在此特别说明，(X11-X12)表示点X11和点X12之间的距离，为便于陈述本申请各个实施例，本申请以X轴上两点之间的距离表示监控区域，后续类似表示与此原理相同)为摄像头1的可监控区域(对应角b的监控范围)，(O1-X11)为摄像头1的监控死角，(X21-X22)为摄像头2的可监控区域(对应角d的监控范围)，(O2-X21)为摄像头2的监控死角，(X22-X12)为摄像头1和摄像头2的总的可监控区域，即：总的监控覆盖面积。示例地，在图2B中，角s表示摄像头1和摄像头2的横向用调度，(CD-C’D’)表示摄像头1的可监控区域((CD-C’D’)表示的监控区域，与图2A中的(X11-X12)表示的监控区域对应，后续类似表示与此原理相同)，(AB-A’B’)表示摄像头2的可监控区域。

在本实施例中，若第一摄像头和第二摄像头的为相同型号的摄像头，当角a和角c相同，且当角b和角d相同时，通过调整第二摄像头的高度，可以实现对第二摄像头的可监控区域的调整。

示例地，在图2A中，若摄像头1和摄像头2为相同型号的摄像头，当角a和角c相同，且当角b和角d相同时，通过调整摄像头2的高度，可以实现对摄像头2的可监控区域(X21-X22)的调整。具体地，增加摄像头2的高度时，可监控区域(X21-X22)相应增大，减少摄像头2的高度时，可监控区域(X21-X22)相应缩小。同时，在调整摄像头2的高度时，还可以实现对摄像头1和摄像头2的总的可监控区域(X22-X12)的调整，具体地，增加摄像头2的高度时，总的可监控区域(X22-X12)相应增大，当减少摄像头2的高度时，总的可监控区域(X22-X12)相应缩小。

在本实施例中，当第二摄像头的可监控区域增大到一定程度时，第二摄像头的可监控区域可以实现对第一摄像头的监控死角的监控。

示例地，在图2A中，当摄像头2的可监控区域(X21-X22)增大到一定程度时，摄像头2的可监控区域(X21-X22)可以实现对摄像头1的监控死角(O1-X11)的监控，即：摄像头2的可监控区域(X21-X22)中的(X22-X11)部分，可以实现对摄像头1的部分监控死角(X22-X11)的监控，因此，对于摄像头1而言，实际的可监控区域增大为(X22-X12)。

在本实施例中，当第二摄像头的可监控区域增大到一定程度时，第一摄像头的可监控区域可以实现对第二摄像头的监控死角的监控。

示例地，在图2A中，当摄像头2的可监控区域(X21-X22)增大到一定程度时，摄像头1的可监控区域(X11-X12)可以实现对摄像头2的监控死角(O2-X21)的监控，即：摄像头1的可监控区域(X11-X12)中的(X21-X12)部分，可以实现对摄像头2的部分监控死角的监控，因此，对于摄像头2而言，实际的可监控区域增大为(X22-X12)。

通常情况下，摄像头的高度过高会导致监控画面清晰度降低，监控质量下降，摄像头的高度过低会导致摄像头无法充分发挥其监控性能，因而，为了将监控覆盖面积调整到理想状态，需要将摄像头的高度调整到较为合理的范围内。

具体地，可以根据第一摄像头和第二摄像头各自的设备信息和高度，获得第一摄像头的实际的可监控区域，和第二摄像头的实际的可监控区域，当第一摄像头的实际的可监控区域，或第二摄像头的实际的可监控区域满足预设条件时，将此时的第二摄像头的高度确定为理想高度，理想高度和第二摄像头的初始高度(未被调整时的高度)的差值即为第二摄像头的待调整高度。

步骤S13：按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整；

在本实施例中，当待调整高度为正值时，在第二摄像头的初始高度的基础上增加待调整高度；当待调整高度为负值时，在第二摄像头的初始高度的基础上降低待调整高度。示例地，第二摄像头的初始高度为4m，当待调整高度为0.5m时，将第二摄像头的高度调整到4.5m，当待调整高度为-0.5m时，将第二摄像头的高度调整到3.5m。

步骤S14：通过高度调整后的第二摄像头对所述第一摄像头的监控盲区进行监控。

在本实施例中，对第二摄像头的高度进行调整之后，第二摄像头的可监控区域中的一部分位于第一摄像头的监控盲区(即：监控死角)中，因而，可以通过第二摄像头对第一摄像头的监控盲区进行监控。示例地，在图2A中，第二摄像头的可监控区域中的(X22-X11)可以对第一摄像头的监控盲区中的(X22-X11)进行监控，使得第一摄像头的原有的可监控区域(X11-X12)增大为(X22-X12)，同时，第一摄像头的可监控区域中的(X21-X12)可以对第二摄像头的监控盲区中的(X21-X12)进行监控，使得第二摄像头的原有的可监控区域(X22-X21)增大为(X22-X12)。

本实施例中提供了一种调整监控覆盖面积的方法，首先根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头；然后根据第一摄像头和第二摄像头各自的设备信息和高度，确定第二摄像头的待调整高度；之后再按照该待调整高度，对第二摄像头的高度进行调整；最后通过高度调整后的第二摄像头对第一摄像头的监控盲区进行监控。本申请通过摄像头的高度调整即可增加摄像头的监控覆盖面积，简化了调整监控覆盖面积的步骤，同时可以充分发挥第二摄像头的监控性能，减少第一摄像头的监控盲区，增大第一摄像头和第二摄像头的总的监控覆盖面积，在应用于大规模监控场景时，本申请提升监控监控覆盖率的效果尤为突出。

结合以上实施例，在一种实施方式中，本申请还提供了一种确定第二摄像头的待调整高度的方法，如图3所示。图3是本申请一实施例示出的确定第二摄像头的待调整高度的方法的流程图。参照图3，本申请的确定第二摄像头的待调整高度的方法包括如下步骤：

步骤S121：根据所述第一摄像头的设备信息和高度，确定所述第一摄像头的最大监控区域和可监控区域。

在本实施例中，根据第一摄像头的设备信息和高度，可以在直角坐标中绘制第一摄像头的位置示意图，如图2A所示。第一摄像头的最大监控区域为(O1-X12)，可监控区域为(X11-X12)。

步骤S122：根据所述第二摄像头的设备信息和高度，确定所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域。

在本实施例中，根据第二摄像头的设备信息和高度，可以在第一摄像头所在的直角坐标中绘制第二摄像头的位置示意图，如图2A所示。第二摄像头的最大监控区域为(O2-X22)，可监控区域为(X22-X21)。

步骤S123：确定所述第一摄像头的可监控区域，和所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域的和值。

示例地，为了简化计算，可将图2A中所示的X22和X12之间的距离作为第一摄像头的可监控区域和第二摄像头在第一摄像头的监控盲区中的监控区域的和值，即：计算得到的和值使用(X22-X12)表示。

步骤S124：根据所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值，确定所述第二摄像头的待调整高度。

示例地，在图2A中，计算得到的比值为(X22-X12)/(O1-X12)。其中，(O1-X12)表示O1和X12之间的距离。

在本实施例中，在计算得到(X22-X12)/(O1-X12)这一比值之后，可以根据这一比值与预设比值的关系，确定第二摄像头的待调整高度。具体地，可以设定当计算得到的比值与预设比值的差值小于预设阈值时，第二摄像头对应的高度范围，然后根据该高度范围确定出各个待调整高度，结合第二摄像头的实际部署情况，选择合适的待调整高度，进而实现对第二摄像头的高度的调整。

本实施例中提供了一种确定第二摄像头的待调整高度的方法，通过该方法可以快速确定出第二摄像头的待调整高度，并对第二摄像头的高度的调整，进而减少第一摄像头的监控盲区，增大第一摄像头和第二摄像头的总的监控覆盖面积。

结合以上实施例，在一种实施方式中，本申请提供了第一种根据比值确定第二摄像头的待调整高度的方法。根据该方法，具体地，步骤S124可以包括：

控制所述第一摄像头的设备信息、所述第一摄像头的高度以及所述第二摄像头的设备信息不变，在所述比值取得最大值时，将所述第二摄像头的高度与所述第二摄像头的初始高度的差值确定为待调整高度。

在本实施例中，在获得和值与第一摄像头的最大监控区域的比值公式之后，将该比值公式中的第二摄像头的高度作为变量，在该比值公式取得最大值时，将此时的第二摄像头的高度，与第二摄像头的初始高度的差值确定为待调整高度。具体地，可采用现有技术计算比值公式的最大值，本申请在此不作赘述。在此特别说明，本申请各个实施例中所提到的比值均是指：和值与第一摄像头的最大监控区域的比值，其中，和值是指：第一摄像头的可监控区域，和第二摄像头在第一摄像头的监控盲区中的监控区域的和值。

本实施例中提供了一种根据比值确定第二摄像头的待调整高度的方法，通过该方法可以快速确定出第二摄像头的待调整高度，并对第二摄像头的高度进行调整，进而减少第一摄像头的监控盲区，增大第一摄像头和第二摄像头的总的监控覆盖面积。

结合以上实施例，在一种实施方式中，除了上述给出的第一种根据比值确定第二摄像头的待调整高度的方法，本申请还提供了第二种根据比值确定第二摄像头的待调整高度的方法。根据该方法，具体地，步骤S124可以包括：

在所述第二摄像头的初始高度的基础上，按照递增和/或递减方式取值，获得多个初步调整高度；

根据获得的多个初步待调整高分别计算所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值；

在计算获得的比值与所述比值的最大值的差值小于预设阈值时，将对应的初步调整高度确定为待调整高度。

示例地，以第二摄像头的初始高度为4m，步长为0.5m为例，按照递增方式取得的第一个初步调整高度为0.5m，按照递减方式取得的第二个初步调整高度为-0.5m；然后将根据第一个初步调整高度获得的第一高度4.5m代入计算得到的比值公式，获得第一比值；然后将根据第二个初步调整高度-0.5m获得的的第二高度3.5m代入计算得到的比值公式，获得第二比值，当第一比值和第二比值中任意一个值与该比值公式求得的最大值的差值小于预设阈值时，将该值确定为待调整高度。其中，步长可以根据实际需求任意设置，本申请对此不作具体限制。

当第一比值和第二比值中任意一个值与该比值公式求得的最大值的差值均不小于预设阈值时，再次按照递增方式取得的第三个初步调整高度为1m，按照递减方式取得的第四个初步调整高度为-1m；然后重复上述过程，再次计算第三比值和第四比值，在第三比值和第四比值中任意一个值与该比值公式求得的最大值的差值小于预设阈值时，将该值确定为待调整高度。

在本实施例中，可以采取上述两种根据比值确定第二摄像头的待调整高度的方法中的任意一种方法，以计算获得第二摄像头的待调整高度。在实际实施时，可以根据第二摄像头的实际部署情况决定采取何种方法，例如，当第二摄像头的可调整高度的区域受到一定的限制，使得第二摄像头无法按照第一种方法确定出的最佳的待调整高度进行高度调整时，可以采取第二种方法确定出的待调整高度进行高度调整。

本实施例中提供了第二种根据比值确定第二摄像头的待调整高度的方法，通过该方法可以快速确定出第二摄像头的待调整高度，并对第二摄像头的高度进行调整，进而减少第一摄像头的监控盲区，增大第一摄像头和第二摄像头的总的监控覆盖面积。

结合以上实施例，在一种实施方式中，本申请提供了一种根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头的方法。具体地，步骤S11可以包括如下步骤：

根据多个摄像头各自的设备信息和高度，确定各个摄像头的可监控区域；

在多个摄像头中确定第一摄像头；

在所有可监控区域与所述第一摄像头的可监控区域具有重叠部分的其它摄像头中，将与所述第一摄像头距离最短的摄像头确定为第二摄像头。

在本实施例中，调整监控覆盖面积的方法可应用于对某个地区内已部署的所有的摄像头进行调整的场景。在该场景下，可以在多个摄像头中任意确定一个第一摄像头，然后获得所有的可监控区域与第一摄像头的可监控区域具有重叠部分的摄像头，在这些摄像头中，将与第一摄像头距离最短的摄像头确定第二摄像头，从而获得一组摄像头。针对剩余的摄像头，再次采取上述方式，划分得到多组摄像头。

结合以上实施例，在一种实施方式中，根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头，还可以包括：

根据多个摄像头各自的可监控区域，获得可监控区域部分重叠的两个相邻的摄像头；

将两个相邻的摄像头中高度最小的摄像头确定为第一摄像头，且将高度最大的摄像头确定为第二摄像头。

在本实施例中，为了尽量减少调整量，可以将一组摄像头中的高度值最大的摄像头确定为待调整的摄像头，即：第二摄像头，使得本申请的方法在应用于大规模摄像头调整场景时，可加快对摄像头的调整速度。

结合以上实施例，在一种实施方式中，按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整，可以包括：

将所述待调整高度发送到与所述第二摄像头关联的高度调节设备，以使所述高度调节设备按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整。

在本实施例中，在对第二摄像头进行高度调整时，可以为第二摄像头部署高度调节设备，使得高度调节设备可以根据输入的待调整高度，自动对第二摄像头的高度进行调整。

在第二摄像头无法部署高度调节设备时，可以将待调整高度显示到工作人员的便携式设备中，使得工作人员对第二摄像头的高度进行人工调整。

本申请所提供的调整监控覆盖面积的方法的执行主体可以是服务器，由服务器计算出第二摄像头的待调整高度，然后将第二摄像头的待调整高度输出到终端设备，当终端设备是高度调节设备时，由高度调节设备自动对第二摄像头的高度进行调整；当终端设备是工作人员的便携式设备时，由工作人员对第二摄像头的高度进行人工调整。

当然，在本申请中，如果终端设备的配置满足预设条件，则调整监控覆盖面积的方法的执行主体还可以是终端设备，此时，终端设备自动计算出第二摄像头的待调整高度，当终端设备是高度调节设备时，由高度调节设备自动对第二摄像头的高度进行调整；当终端设备是工作人员的便携式设备时，由工作人员对第二摄像头的高度进行人工调整。

图4是本申请一实施例示出的优化监控部署的应用场景示意图。下面将结合图4，以调整监控覆盖面积的方法的执行主体是视联网中的协转服务器为例，以一个具体的实施例对本申请的调整监控覆盖面积的方法进行详细的说明。

当对地区A中已部署的所有监控摄像头的监控覆盖面积进行优化调整时，首先，采集地区A中已部署的所有监控摄像头的位置信息(包括：经度和纬度)、设备信息以及高度信息，将这些采集的信息录入协转服务器；然后，协转服务器将同一纬度的所有的监控摄像头划分为一组监控摄像头，从而获得多组监控摄像头；接着，协转服务器在每一组监控摄像头内，建立任意两个监控摄像头之间的组合关系，其原理为：针对每一组监控摄像头，将距离最近的两个监控摄像头划分为一对监控摄像头，这样获得多对监控摄像头；接着，协转服务器针对多对监控摄像头，筛选出满足可监控区域部分重叠的监控摄像头，针对筛选出的监控摄像头中的每一对监控摄像头，按照上述各个实施例所给出的调整监控覆盖面积的方法，对每一对监控摄像头进行优化运算，得出优化结果(即：每一对监控摄像头中的待调整监控摄像头的待调整高度)；最后，输出每一对监控摄像头中的待调整监控摄像头的待调整高度(可以输出到服务器的显示屏，或者，将优化结果发送到工作人员的便携式终端设备)，使得工作人员根据优化结果，对地区A中已部署的监控摄像头进行批量优化调整。

在上述过程中，针对筛选出的不满足可监控区域部分重叠的监控摄像头，可以进一步筛选出两者之间的水平距离小于预设距离的监控摄像头，当水平距离小于预设距离时，意味着可以通过调整设备信息，例如垂直向可用角度或横向可用角度等，使得这两个监控摄像头满足可监控区域部分重叠的条件，这样，在具体实施时，可以首先对这两个监控摄像头的设备信息进行调整，当满足可监控区域部分重叠的条件时，再按照上述各个实施例所给出的调整监控覆盖面积的方法，对其中一个监控摄像头的高度进行调整，进而对另一个摄像头的监控盲区进行监控。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本申请还提供了一种调整监控覆盖面积的装置500，如图5所示。图5是本申请一实施例示出的一种调整监控覆盖面积的装置的结构框图。参照图5，本申请的调整监控覆盖面积的装置500可以包括：

第一确定模块501，用于根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头；

第二确定模块502，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头各自的设备信息和高度，确定所述第二摄像头的待调整高度；

调整模块503，用于按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整；

监控模块504，用于通过高度调整后的第二摄像头对所述第一摄像头的监控盲区进行监控。

可选地，所述第二确定模块502包括：

第三确定模块，用于根据所述第一摄像头的设备信息和高度，确定所述第一摄像头的最大监控区域和可监控区域；

第四确定模块，用于根据所述第二摄像头的设备信息和高度，确定所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域；

第五确定模块，用于确定所述第一摄像头的可监控区域，和所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域的和值；

第六确定模块，用于根据所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值，确定所述第二摄像头的待调整高度。

可选地，所述第六确定模块包括：

第七确定模块，用于控制所述第一摄像头的设备信息、所述第一摄像头的高度以及所述第二摄像头的设备信息不变，在所述比值取得最大值时，将所述第二摄像头的高度与所述第二摄像头的初始高度的差值确定为待调整高度。

可选地，所述第六确定模块包括：

第一获得模块，用于在所述第二摄像头的初始高度的基础上，按照递增和/或递减方式取值，获得多个初步调整高度；

计算模块，用于根据获得的多个初步待调整高分别计算所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值；

第八确定模块，用于在计算获得的比值与所述比值的最大值的差值小于预设阈值时，将对应的初步调整高度确定为待调整高度。

可选地，所述第一确定模块501包括：

第九确定模块，用于根据多个摄像头各自的设备信息和高度，确定各个摄像头的可监控区域；

第十确定模块，用于在多个摄像头中确定第一摄像头；

第十一确定模块，用于在所有可监控区域与所述第一摄像头的可监控区域具有重叠部分的其它摄像头中，将与所述第一摄像头距离最短的摄像头确定第二摄像头。

可选地，所述第一确定模块501包括：

第二获得模块，用于根据多个摄像头各自的可监控区域，获得可监控区域部分重叠的两个相邻的摄像头；

第十二确定模块，用于将两个相邻的摄像头中高度最小的摄像头确定为第一摄像头，且将高度最大的摄像头确定为第二摄像头。

可选地，所述调整模块503包括：

发送模块，用于将所述待调整高度发送到与所述第二摄像头关联的高度调节设备，以使所述高度调节设备按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整。

基于同一发明构思，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本申请上述任一实施例所述的调整监控覆盖面积的方法中的步骤。

基于同一发明构思，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述任一实施例所述的调整监控覆盖面积的方法中的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的了一种调整监控覆盖面积的方法、装置、电子设备及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种调整监控覆盖面积的方法，其特征在于，包括：

根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头；

根据所述第一摄像头和所述第二摄像头各自的设备信息和高度，确定所述第二摄像头的待调整高度；

按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整；

通过高度调整后的第二摄像头对所述第一摄像头的监控盲区进行监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一摄像头和所述第二摄像头各自的设备信息和高度，确定所述第二摄像头的待调整高度，包括：

根据所述第一摄像头的设备信息和高度，确定所述第一摄像头的最大监控区域和可监控区域；

根据所述第二摄像头的设备信息和高度，确定所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域；

确定所述第一摄像头的可监控区域，和所述第二摄像头在所述第一摄像头的监控盲区中的监控区域的和值；

根据所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值，确定所述第二摄像头的待调整高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值，确定所述第二摄像头的待调整高度，包括：

控制所述第一摄像头的设备信息、所述第一摄像头的高度以及所述第二摄像头的设备信息不变，在所述比值取得最大值时，将所述第二摄像头的高度与所述第二摄像头的初始高度的差值确定为待调整高度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述和值与所述第一摄像头的可调整监控区域的比值，确定所述第二摄像头的待调整高度，包括：

在所述第二摄像头的初始高度的基础上，按照递增和/或递减方式取值，获得多个初步调整高度；

根据获得的多个初步待调整高分别计算所述和值与所述第一摄像头的最大监控区域的比值；

在计算获得的比值与所述比值的最大值的差值小于预设阈值时，将对应的初步调整高度确定为待调整高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头，包括：

根据多个摄像头各自的设备信息和高度，确定各个摄像头的可监控区域；

在多个摄像头中确定第一摄像头；

在所有可监控区域与所述第一摄像头的可监控区域具有重叠部分的其它摄像头中，将与所述第一摄像头距离最短的摄像头确定第二摄像头。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头，包括：

根据多个摄像头各自的可监控区域，获得可监控区域部分重叠的两个相邻的摄像头；

将两个相邻的摄像头中高度最小的摄像头确定为第一摄像头，且将高度最大的摄像头确定为第二摄像头。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整，包括：

将所述待调整高度发送到与所述第二摄像头关联的高度调节设备，以使所述高度调节设备按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整。

8.一种调整监控覆盖面积的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据多个摄像头各自的可监控区域，确定可监控区域部分重叠的第一摄像头和第二摄像头；

第二确定模块，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头各自的设备信息和高度，确定所述第二摄像头的待调整高度；

调整模块，用于按照所述待调整高度，对所述第二摄像头的高度进行调整；

监控模块，用于通过高度调整后的第二摄像头对所述第一摄像头的监控盲区进行监控。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法中的步骤。

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