CN111696737B - 一种绝缘子的自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝缘子的自动清洗设备，包括地面，所述地面上端面设有固定连接的电线杆，所述电线杆上设有攀爬机构，所述攀爬机构包括与所述电线杆滑动连接的滑轮块，所述滑轮块上设有转动连接的第一固定轴，所述第一固定轴上下对称设有两个，所述第一固定轴上设有固定连接的滑动圈，所述滑动圈上设有固定连接的滑轮轴，所述滑轮轴上设有转动连接的滑轮。本发明通过攀爬机构，代替人力将水箱带上电线杆顶部，避免产生危险，到达顶部后，通过固定装置，将绝缘子固定住，并且通过水枪进项近距离清扫，不仅水压足够强大，提高了清洗洁净程度，而且起到了节约用水的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备领域，具体为一种绝缘子的自动清洗设备。
背景技术
绝缘子是一种特殊的绝缘控件， 能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电，所以必须清扫干净，恢复原有绝缘水平，现有的绝缘子清扫技术多为人工进行清扫，十分的不方便，而且容易产生危险，也有直接使用水枪进行清扫的，使用水枪清扫往往在地面上不容易对准绝缘子，不仅清洗效率低，而且浪费水资源。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种绝缘子的自动清洗设备，人工清扫产生危险和水枪清洗效率低下，浪费水资源等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种绝缘子的自动清洗设备，包括地面，其特征在于：所述地面上端面设有固定连接的电线杆，所述电线杆上设有攀爬机构，所述攀爬机构包括与所述电线杆滑动连接的滑轮块，所述滑轮块上设有转动连接的第一固定轴，所述第一固定轴上下对称设有两个，所述第一固定轴上设有固定连接的滑动圈，所述滑动圈上设有固定连接的滑轮轴，所述滑轮轴上设有转动连接的滑轮，所述滑轮块左端面设有固定连接的连接块，所述连接块上设有固定连接的固定杆，所述固定杆内设有滑腔，所述滑腔设有上下对称的两个，所述滑腔内设有滑动连接的滑动磁铁，所述滑动磁铁上设有固定连接的压缩弹簧，所述压缩弹簧右侧与所述连接块固定连接，所述滑腔内设有固定连接的挡块，所述滑动磁铁上设有转动连接的第二固定轴，所述第二固定轴上设有固定连接的滑动磁铁，所述固定杆左侧设有固定连接的电机支撑块，所述电机支撑块内设有开口向右的电机腔，所述电机腔后侧内壁设有固定连接的旋转电机，所述旋转电机设有上下对称两个，所述旋转电机右端面设有转动连接的蜗杆，所述电机腔后侧内壁设有固定连接的第一旋转轴，第一旋转轴上设有转动连接的旋转蜗轮，所述第二固定轴上设有固定连接的支撑杆，所述支撑杆上设有转动连接的第二旋转轴，所述后侧设有转动连接的转动杆，所述转动杆上设有支撑滑腔，所述支撑滑腔内设有固定连接的支撑弹簧，所述支撑弹簧上设有固定连接的支撑连接块，所述支撑连接块与所述转动杆滑动连接，所述转动杆关于所述支撑连接块对称设有两个，所述支撑连接块与上侧的所述转动杆固定连接，所述转动杆右侧设有固定连接的转动轮，所述转动轮上设有旋转连接的转动轴，所述转动轴后侧设有固定连接的滑箱，所述滑箱与所述电线杆滑动连接，所述滑箱内设有转动连接的第三旋转轴，所述第三旋转轴上设有固定连接的拉线，所述滑箱上设有旋转连接的夹持旋转轴，所述夹持旋转轴上设有固定连接的扭簧，所述夹持旋转轴上设有旋转连接的夹持块，所述夹持块设有上下对称的两个，所述夹持块上设有固定连接的摩擦橡胶，所述夹持块上设有固定连接的第一锁紧块，所述第一锁紧块上设有旋转连接的转动磁铁，所述转动磁铁上设有固定连接的转动螺丝，所述上侧夹持块设有第二锁紧块，所述第二锁紧块内设有螺纹孔；
所述电线杆上还设有清洗机构，所述清洗机构包括与所述滑动圈固定连接的冲洗块，所述冲洗块上设有固定连接的支撑板，所述支撑板上设有固定连接的固定块，所述冲洗块后端面设有滑动连接的水箱支撑块，所述水箱支撑块内设有水箱支撑腔，所述水箱支撑块下端面设有固定连接的夹块，所述夹块内设有滑动腔，所述滑动腔内设有与所述水箱支撑块固定连接的支撑弹簧，所述支撑弹簧与所述固定块固定连接，所述水箱支撑块右端面设有固定连接的齿条，所述冲洗块后端面设有固定连接的第四旋转轴，所述第四旋转轴上设有固定连接的绕线轮，所述第四旋转轴上设有转动连接的齿轮，所述绕线轮上设有固定连接的拉线。
优选地，所述攀爬机构上的上下两个所述转动杆的转动方式为交错转动，所述转动杆带动所述夹持块在所述电线杆上交错运动。。
优选地，所述清洗机构还包括与所述拉线固定连接的感应块，所述感应块上设有电线，所述冲洗块后端面设有固定连接的转动电机，所述转动电机上设有转动连接的扭力轴，所述扭力轴上设有固定连接的扭簧，所述扭簧上设有固定连接的磁铁，所述冲洗块后端面设有固定连接的水箱固定块，所述水箱固定块上设有固定连接的清洗水箱，所述清洗水箱右侧设有水枪,所述冲洗块后端面设有固定连接的固定电机，所述固定电机上设有第三固定轴，所述第三固定轴上设有转动连接的主动轴，所述主动轴上设有固定连接的主动轮，所述第三固定轴上设有固定连接的从动轴，所述从动轴上设有转动连接的从动轮，所述从动轮上设有固定连接的固定爪。
优选地，当所述清洗机构运动到顶端后，所述固定爪可以将高压电线卡紧，将所述绝缘子固定住。。
本发明的有益效果 ：本发明通过攀爬机构，代替人力将水箱带上电线杆顶部，避免产生危险，到达顶部后，通过固定装置，将绝缘子固定住，并且通过水枪进项近距离清扫，不仅水压足够强大，提高了清洗洁净程度，而且起到了节约用水的目的。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D处放大示意图；
图 6 是本发明实施例图1中E-E处方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种绝缘子的自动清洗设备，包括地面10，所述地面10上端面设有固定连接的电线杆11，所述电线杆11上设有攀爬机构90，所述攀爬机构90包括与所述电线杆11滑动连接的滑轮块84，所述滑轮块84上设有转动连接的第一固定轴83，所述第一固定轴83上下对称设有两个，所述第一固定轴83上设有固定连接的滑动圈80，所述滑动圈80上设有固定连接的滑轮轴82，所述滑轮轴82上设有转动连接的滑轮81，所述滑轮块84左端面设有固定连接的连接块52，所述连接块52上设有固定连接的固定杆55，所述固定杆55内设有滑腔54，所述滑腔54设有上下对称的两个，所述滑腔54内设有滑动连接的滑动磁铁56，所述滑动磁铁56上设有固定连接的压缩弹簧53，所述压缩弹簧53右侧与所述连接块52固定连接，所述滑腔50内设有固定连接的挡块49，所述滑动磁铁56上设有转动连接的第二固定轴57，所述第二固定轴57上设有固定连接的滑动磁铁56，所述固定杆55左侧设有固定连接的电机支撑块65，所述电机支撑块65内设有开口向右的电机腔48，所述电机腔48后侧内壁设有固定连接的旋转电机47，所述旋转电机47设有上下对称两个，所述旋转电机47右端面设有转动连接的蜗杆64，所述电机腔48后侧内壁设有固定连接的第一旋转轴，第一旋转轴上设有转动连接的旋转蜗轮63，所述第二固定轴57上设有固定连接的支撑杆58，所述支撑杆58上设有转动连接的第二旋转轴59，所述后侧设有转动连接的转动杆15，所述转动杆15上设有支撑滑腔61，所述支撑滑腔61内设有固定连接的支撑弹簧60，所述支撑弹簧60上设有固定连接的支撑连接块62，所述支撑连接块62与所述转动杆15滑动连接，所述转动杆15关于所述支撑连接块62对称设有两个，所述支撑连接块62与上侧的所述转动杆15固定连接，所述转动杆15右侧设有固定连接的转动轮14，所述转动轮14上设有旋转连接的转动轴13，所述转动轴13后侧设有固定连接的滑箱12，所述滑箱12与所述电线杆11滑动连接，所述滑箱12内设有转动连接的第三旋转轴73，所述第三旋转轴73上设有固定连接的拉线74，所述滑箱12上设有旋转连接的夹持旋转轴70，所述夹持旋转轴70上设有固定连接的扭簧71，所述夹持旋转轴70上设有旋转连接的夹持块46，所述夹持块46设有上下对称的两个，所述夹持块46上设有固定连接的摩擦橡胶72，所述夹持块46上设有固定连接的第一锁紧块75，所述第一锁紧块75上设有旋转连接的转动磁铁76，所述转动磁铁76上设有固定连接的转动螺丝77，所述上侧夹持块46设有第二锁紧块79，所述第二锁紧块79内设有螺纹孔78；
所述电线杆11上还设有清洗机构91，所述清洗机构91包括与所述滑动圈80固定连接的冲洗块85，所述冲洗块85上设有固定连接的支撑板40，所述支撑板40上设有固定连接的固定块42，所述冲洗块85后端面设有滑动连接的水箱支撑块44，所述水箱支撑块44内设有水箱支撑腔45，所述水箱支撑块44下端面设有固定连接的夹块41，所述夹块41内设有滑动腔43，所述滑动腔43内设有与所述水箱支撑块44固定连接的支撑弹簧39，所述支撑弹簧39与所述固定块42固定连接，所述水箱支撑块44右端面设有固定连接的齿条38，所述冲洗块85后端面设有固定连接的第四旋转轴31，所述第四旋转轴31上设有固定连接的绕线轮32，所述第四旋转轴31上设有转动连接的齿轮86，所述绕线轮32上设有固定连接的拉线23。
有益地，所述攀爬机构90上的上下两个所述转动杆15的转动方式为交错转动，所述转动杆15带动所述夹持块46在所述电线杆11上交错运动。
有益地，所述清洗机构91还包括与所述拉线23固定连接的感应块21，所述感应块21上设有电线20，所述冲洗块85后端面设有固定连接的转动电机19，所述转动电机19上设有转动连接的扭力轴18，所述扭力轴18上设有固定连接的扭簧17，所述扭簧17上设有固定连接的磁铁16，所述冲洗块85后端面设有固定连接的水箱固定块26，所述水箱固定块26上设有固定连接的清洗水箱27，所述清洗水箱27右侧设有水枪28,所述冲洗块85后端面设有固定连接的固定电机37，所述固定电机37上设有第三固定轴36，所述第三固定轴36上设有转动连接的主动轴69，所述主动轴69上设有固定连接的主动轮68，所述第三固定轴36上设有固定连接的从动轴67，所述从动轴67上设有转动连接的从动轮66，所述从动轮66上设有固定连接的固定爪35。
有益的，当所述清洗机构91运动到顶端后，所述固定爪35可以将高压电线34卡紧，将所述绝缘子30固定住。
初始状态时，所述拉线74处于绷紧状态，所述滑动圈80处于闭合夹紧状态，所述转动杆15处于张开状态，所述上侧夹持块夹持块46处于夹持状态，所述下侧夹持块夹持块46处于松开状态。
使用方法
将灌满水的水箱放入所述水箱支撑腔45内，所述上侧夹持块夹持块46夹紧，所述下侧夹持块夹持块46松开，启动所述下侧旋转电机47，所述旋转电机47带动所述蜗杆64转动，由于所述蜗杆64与所述旋转蜗轮63相互啮合，所述旋转蜗轮63转动，带动所述转动杆15向上转动，所述转动杆15带动所述第二旋转轴59转动，所述第二旋转轴59带动所述支撑杆58转动，所述支撑杆58带动所述第二固定轴57向右滑动，所述压缩弹簧53被压缩，由于所述下侧夹持块夹持块46处于松弛状态，所述转动杆15带动所述夹持块夹持块46向上滑动，当所述滑动磁铁56滑动至最右端后，所述滑动磁铁56与上侧所述滑动磁铁56相互吸引，此时，所述第三旋转轴73转动，使得所述拉线74转动，由于所述扭簧71的作用，所述夹持块夹持块46夹紧，同时，所述上侧第三旋转轴73做相反方向运动，此时所述上侧拉线74被拉动，所述上侧夹持块夹持块46松开，所述滑动圈80向上滑动，由于所述拉伸弹簧51的弹力作用，两个所述滑动磁铁56向左运动，此时，所述上侧支撑杆58向上转动，带动所述上侧转动杆15向上转动，由于所述上侧夹持块夹持块46处于松弛状态，所述上侧不断向上运动，当所述上侧滑动磁铁56滑动至所述挡块49位置时被挡住，由于所述压缩弹簧53的弹力作用，所述下侧滑动磁铁56继续向右运动，运动至初始位置，此时所述上端夹持块夹持块46夹紧，所述下端夹持块夹持块46松开，由于所述滑动圈80处于相对滑动状态，通过所述连接块52的拉力，所述上端滑动磁铁56被拉回至初始位置，此时所述滑动圈80的一次攀爬运动完成，并且不断往复运动，直至运动至顶端，当运动至顶端时，所述上端夹持块夹持块46与所述磁铁16处于同一水平位置，所述感应块21与所述感应电池22相互接触，此时所述转动电机19启动，带动所述扭力轴18转动，所述扭力轴18带动所述磁铁16转动，由于所述磁铁16与所述转动磁铁76的磁力相互作用，所述磁铁16带动所述转动磁铁76转动，所述转动磁铁76带动所述转动螺丝77转动，所述转动螺丝77与所述螺纹孔78相互转动，彻底将所述转动磁铁76卡进，固定在所述电线杆11上，此时，水箱通过所述水管25向所述清洗水箱27内送水，通过所述水枪28进行对所述绝缘子30的清洗，伴随着水箱的不断减少，通过所述支撑弹簧39的弹力作用，所述水箱支撑块44不断向上移动，由于所述齿条38与所述齿轮86相互啮合，所述齿轮86转动，带动所述绕线轮32转动，所述绕线轮32带动所述拉线23向下移动，当所述感应块21与所述感应电池22脱离时，由于所述扭簧17的作用，所述磁铁16进行反向转动，所述磁铁16带动所述转动磁铁76反向转动，所述转动螺丝77与所述螺纹孔78脱离啮合，此时，所述上侧夹持块夹持块46松开，同时启动所述上侧旋转电机47，使得所述攀爬机构90进行反向运动，实现本装置自动运动到所述电线杆11底端的目的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种绝缘子的自动清洗设备，包括地面，其特征在于：所述地面上端面设有固定连接的电线杆，所述电线杆上设有攀爬机构，所述攀爬机构包括与所述电线杆滑动连接的滑轮块，所述滑轮块上设有转动连接的第一固定轴，所述第一固定轴上下对称设有两个，所述第一固定轴上设有固定连接的滑动圈，所述滑动圈上设有固定连接的滑轮轴，所述滑轮轴上设有转动连接的滑轮，所述滑轮块左端面设有固定连接的连接块，所述连接块上设有固定连接的固定杆，所述固定杆内设有滑腔，所述滑腔设有上下对称的两个，所述滑腔内设有滑动连接的滑动磁铁，所述滑动磁铁上设有固定连接的压缩弹簧，所述压缩弹簧右侧与所述连接块固定连接，所述滑腔内设有固定连接的挡块，所述滑动磁铁上设有转动连接的第二固定轴，所述第二固定轴上设有固定连接的滑动磁铁，所述固定杆左侧设有固定连接的电机支撑块，所述电机支撑块内设有开口向右的电机腔，所述电机腔后侧内壁设有固定连接的旋转电机，所述旋转电机设有上下对称两个，所述旋转电机右端面设有转动连接的蜗杆，所述电机腔后侧内壁设有固定连接的第一旋转轴，第一旋转轴上设有转动连接的旋转蜗轮，所述第二固定轴上设有固定连接的支撑杆，所述支撑杆上设有转动连接的第二旋转轴，所述后侧设有转动连接的转动杆，所述转动杆上设有支撑滑腔，所述支撑滑腔内设有固定连接的支撑弹簧，所述支撑弹簧上设有固定连接的支撑连接块，所述支撑连接块与所述转动杆滑动连接，所述转动杆关于所述支撑连接块对称设有两个，所述支撑连接块与上侧的所述转动杆固定连接，所述转动杆右侧设有固定连接的转动轮，所述转动轮上设有旋转连接的转动轴，所述转动轴后侧设有固定连接的滑箱，所述滑箱与所述电线杆滑动连接，所述滑箱内设有转动连接的第三旋转轴，所述第三旋转轴上设有固定连接的拉线，所述滑箱上设有旋转连接的夹持旋转轴，所述夹持旋转轴上设有固定连接的扭簧，所述夹持旋转轴上设有旋转连接的夹持块，所述夹持块设有上下对称的两个，所述夹持块上设有固定连接的摩擦橡胶，所述夹持块上设有固定连接的第一锁紧块，所述第一锁紧块上设有旋转连接的转动磁铁，所述转动磁铁上设有固定连接的转动螺丝，所述上侧夹持块设有第二锁紧块，所述第二锁紧块内设有螺纹孔；
所述电线杆上还设有清洗机构，所述清洗机构包括与所述滑动圈固定连接的冲洗块，所述冲洗块上设有固定连接的支撑板，所述支撑板上设有固定连接的固定块，所述冲洗块后端面设有滑动连接的水箱支撑块，所述水箱支撑块内设有水箱支撑腔，所述水箱支撑块下端面设有固定连接的夹块，所述夹块内设有滑动腔，所述滑动腔内设有与所述水箱支撑块固定连接的支撑弹簧，所述支撑弹簧与所述固定块固定连接，所述水箱支撑块右端面设有固定连接的齿条，所述冲洗块后端面设有固定连接的第四旋转轴，所述第四旋转轴上设有固定连接的绕线轮，所述第四旋转轴上设有转动连接的齿轮，所述绕线轮上设有固定连接的拉线。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子的自动清洗设备，其特征在于：所述攀爬机构上的上下两个所述转动杆的转动方式为交错转动，所述转动杆带动所述夹持块在所述电线杆上交错运动。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子的自动清洗设备，其特征在于：所述清洗机构还包括与所述拉线固定连接的感应块，所述感应块上设有电线，所述冲洗块后端面设有固定连接的转动电机，所述转动电机上设有转动连接的扭力轴，所述扭力轴上设有固定连接的扭簧，所述扭簧上设有固定连接的磁铁，所述冲洗块后端面设有固定连接的水箱固定块，所述水箱固定块上设有固定连接的清洗水箱，所述清洗水箱右侧设有水枪,所述冲洗块后端面设有固定连接的固定电机，所述固定电机上设有第三固定轴，所述第三固定轴上设有转动连接的主动轴，所述主动轴上设有固定连接的主动轮，所述第三固定轴上设有固定连接的从动轴，所述从动轴上设有转动连接的从动轮，所述从动轮上设有固定连接的固定爪。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘子的自动清洗设备，其特征在于：当所述清洗机构运动到顶端后，所述固定爪可以将高压电线卡紧，将所述绝缘子固定住。
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