CN111696734A - 一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置,包括箱体，所述箱体左右贯通设有输线孔，所述箱体内设有传动腔，本发明通过对电缆电线预定位确定电缆电线的高度，从而调节切割装置的高度，实现对形变的电缆电线的适应与切割，保证切割深度，并且通过环切装置把电缆电线皮切成段状，方便电缆电线皮的剥落，通过拨爪将电缆电线皮拨进粉碎装置并通过切断装置把线芯切成段状，方便电缆电线回收的后处理，而且本装置无需对电缆电线进行牵引预处理，方便对短电缆电线进行处理，提高回收效率。

Description

一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置

技术领域

本发明涉及电缆回收领域，具体为一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置。

背景技术

电缆广泛应用于电力系统、信息传输、仪表系统中，与城市建设息息相关，而受外力损伤、绝缘受潮、化学腐蚀、长期过负荷运行、环境和温度影响，电缆无可避免逐渐老化，降低工作性能并存在安全隐患，所以要对老化电缆进行更换及回收利用。

电缆截面通常为圆形，但是电缆中电线在电缆中受挤压通常发生形变，即截面形状不规则，传统的电缆电线回收剥皮装置往往无法自动根据电缆电线的高度调节切割刀的高度，当遇到电缆电线形变的情况下易造成剥皮切割不完全或者切割过度，无法保证剥皮工作的质量，影响线芯的回收。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统的电缆电线回收剥皮装置往往无法自动根据电缆电线的高度调节切割刀的高度，当遇到电缆电线形变的情况下易造成剥皮切割不完全或者切割过度。

为解决上述问题，本例设计了一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，本例的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，包括箱体，所述箱体左右贯通设有输线孔，所述箱体内设有传动腔，所述传动腔位于所述输线孔下侧，所述传动腔前后内壁贯通并转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一转动轴前后对称设有两个切断装置，所述切断装置包括固定设置在所述第一转动轴上的半齿轮，所述半齿轮位于所述箱体前后端面外侧，所述传动腔上侧设有开口向上的输出腔，所述输出腔内设有输出装置，所述输出腔前后内壁转动设有拨动转轴，所述拨动转轴与所述输出腔后侧内壁贯通连接且位于所述输出装置右侧，所述拨动转轴上固定设有拨爪，所述拨动转轴上固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述拨动转轴下侧设有开口向下的粉碎腔，所述粉碎腔内设有粉碎装置，所述拨动转轴右侧设有开口向上的环切腔，所述环切腔内设有环切装置，所述环切装置包括关于所述输线孔前后对称并贯通设置在所述环切腔前后内壁上的两个下环切转动轴，所述下环切转动轴与所述环切腔前后内壁转动连接，所述下环切转动轴上固定设有下环切直齿轮，所述环切腔右侧设有切割腔，所述切割腔内设有切割装置，所述切割装置包括与所述切割腔下侧内壁以及所述输线孔上侧内壁贯通并滑动连接的定位块，所述定位块与所述切割腔上侧内壁固定设有弹簧，所述切割腔右侧设有开口向上的输入腔，所述输入腔内设有输入装置。

其中，所述切断装置还包括固定设置在所述箱体前后端面的固定套筒，所述固定套筒内滑动设有滑动杆，所述滑动杆下端面固定设有往复箱体，所述往复箱体内设有往复腔，所述半齿轮与所述往复腔左右内壁啮合连接，所述滑动杆上固定设有切断杆，两个所述切断杆之间固定设有切断刀，所述切断刀位于所述箱体左端面外侧，当工作时所述切割刀上下往复运动，完成对线芯的切断。

其中，所述输出装置包括左右对称固定设置在所述传动腔下侧内壁上的两个固定板，所述固定板上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴左侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二转动轴右侧固定设有第三锥齿轮，所述传动腔前后内壁转动设有第三转动轴，所述第三转动轴与所述传动腔后壁贯通连接且位于所述第三锥齿轮右侧，所述第三转动轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第三转动轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮位于所述第四锥齿轮前侧，所述第三转动轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述输出腔前后内壁关于所述输线孔上下对称并贯通设有两个水平输出转轴，所述水平输出转轴与所述输出腔前后内壁转动连接，所述水平输出转轴上固定设有水平输出滚轮，所述水平输出转轴上固定设有，所述位于所述水平输出滚轮前侧，有益的，两个所述啮合连接，上侧所述水平输出转轴上还固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮位于所述输出腔前侧外壁，上侧所述水平输出转轴上还固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮位于所述输出腔后侧外壁，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮皮带连接，上侧所述水平输出转轴上还固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮位于所述第四皮带轮后侧，所述输出腔下侧内壁与所述传动腔上侧内壁贯通设有两个竖直输出转轴，所述两个竖直输出转轴在所述水平输出转轴右侧并关于所述输线孔前后对称，所述竖直输出转轴上固定设有竖直输出滚轮，所述竖直输出滚轮位于所述输出腔内，所述竖直输出转轴上固定设有竖直输出直齿轮，所述竖直输出直齿轮位于所述传动腔内，有益的，两个所述竖直输出直齿轮啮合连接，前侧所述竖直输出转轴上还固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮位于所述竖直输出直齿轮下侧，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合连接。

其中，所述环切装置还包括关于所述输线孔前后对称并贯通设置在所述环切腔前后内壁上的两个上环切转动轴，所述上环切转动轴上固定设有上环切直齿轮，所述上环切直齿轮位于所述环切腔内并与所述下环切直齿轮啮合连接，所述上环切直齿轮靠近对称线侧端面固定设有上环切杆，所述上环切杆上转动连接设有上转动套筒，所述上转动套筒左端面固定设有环切套筒，两个所述上转动套筒之间固定设有上环切刀，上环切杆关于所述输线孔对称位置设有下环切杆，所述下环切杆固定设置在所述下环切直齿轮靠近对称线侧端面上，所述下环切杆上转动设有下转动套筒，所述下转动套筒左端面固定设有环切曲杆，所述环切曲杆与所述环切套筒滑动连接，两个所述下转动套筒之间固定设有下环切刀，有益的，后侧所述上环切转动轴上还固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述第六皮带轮与所述第一皮带轮皮带连接，后侧所述上环切转动轴上还固定设有第七皮带轮，所述第七皮带轮位于所述第六皮带轮后侧，所述第七皮带轮与所述第五皮带轮皮带连接，前侧所述上环切转动轴上还固定设有第八皮带轮，所述第八皮带轮位于所述箱体前端面外侧，所述第八皮带轮与所述第三皮带轮皮带连接，前侧所述上环切转动轴上还固定设有第九皮带轮，所述第九皮带轮位于所述第八皮带轮前侧，当工作时所述上环切刀与所述下环切刀做公转运动，在公转公切线处所述上环切刀与所述下环切刀切合完成环切动作。

其中，所述切割装置还包括转动设置在所述切割腔前后内壁上的第四转动轴.所述第四转动轴上固定设有第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述定位块右端面啮合连接，所述定位块左侧设有与所述切割腔前后内壁转动连接的第五转动轴，所述第五转动轴上固定设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述定位块左侧啮合连接，所述第五转动轴上还固定设有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮位于所述第二直齿轮后侧，所述第五转动轴左侧设有与所述切割腔上下内壁转动连接的蜗杆，所述蜗杆上固定设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合连接，所述蜗杆左侧设有与所述上转动套筒前后内壁转动连接的第六转动轴，所述第六转动轴上固定设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述第六转动轴上还固定设有第三直齿轮，所述第三直齿轮位于所述蜗轮下侧，所述切割腔下侧内壁与所述输线孔上侧内壁贯通并滑动设有切割块，所述切割块内螺纹连接设有切割刀，所述切割刀下端与所述定位块下端的高度差即为要切割电缆电线皮的厚度，所述切割刀与所述切割腔上侧内壁贯通并转动连接，所述切割刀上端面固定设有调节杆，所述调节杆位于所述箱体上端面外侧，所述切割块左侧设有与所述切割腔前后内壁转动连接的第七转动轴，所述第七转动轴上固定设有第四直齿轮，所述第四直齿轮与所述切割块左侧啮合连接，当电缆电线通过所述定位块时，所述定位块根据电缆电线高度上下移动，从而带动所述切割块上下移动，实现对不同形状的电缆电线的切割，同时所述定位块与所述切割块传动机构中设有蜗轮蜗杆结构，通过自锁防止所述切割块受应力向上窜动，影响切割深度。

其中，所述输入装置包括关于所述输线孔上下对称并贯通设置在所述输入腔前后内壁的两个水平输入转轴，所述水平输入转轴与所述输入腔前后内壁转动连接，所述水平输入转轴上固定设有水平输入滚轮，所述水平输入转轴上固定设有水平输入直齿轮，所述水平输入直齿轮位于所述水平输入滚轮前侧，所述水平输入直齿轮位于所述输入腔前侧外壁，有益的，两个所述水平输入直齿轮啮合连接，上侧所述水平输入转轴上还固定设有第十皮带轮，所述第十皮带轮位于所述水平输入直齿轮前侧，所述第十皮带轮与所述第九皮带轮皮带连接，所述水平输入转轴上还固定设有第十一皮带轮，所述第十一皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述输入腔下侧设有动力腔，所述动力腔前侧内壁固定设有电机，所述电机动力连接设有第八转动轴，所述第八转动轴上固定设有第七锥齿轮，所述第八转动轴与所述动力腔后侧内壁贯通并转动连接，所述第八转动轴上还固定设有第十二皮带轮，所述第十二皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述第十二皮带轮与所述第十一皮带轮皮带连接，所述输入腔下侧内壁与所述动力腔上侧内壁贯通设有两个竖直输入转轴，所述两个竖直输入转轴在所述水平输入转轴右侧并关于所述输线孔前后对称，所述竖直输入转轴上固定设有水平输入滚轮，所述水平输入滚轮位于所述输入腔内，所述竖直输入转轴上固定设有竖直输入直齿轮，所述竖直输入直齿轮位于所述动力腔内，有益的，两个所述竖直输入直齿轮啮合连接，所述后侧竖直输入转轴上还固定设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮位于所述竖直输入直齿轮下侧，所述第八锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合连接。

本发明的有益效果是：本发明通过对电缆电线预定位确定电缆电线的高度，从而调节切割装置的高度，实现对形变的电缆电线的适应与切割，保证切割深度，并且通过环切装置把电缆电线皮切成段状，方便电缆电线皮的剥落，通过拨爪将电缆电线皮拨进粉碎装置并通过切断装置把线芯切成段状，方便电缆电线回收的后处理，而且本装置无需对电缆电线进行牵引预处理，方便对短电缆电线进行处理，提高回收效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B”部分的放大结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图4的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图1的“G-G”方向的结构示意图；

图9为图1的“H-H”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，主要应用于适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，包括箱体11，所述箱体11左右贯通设有输线孔19，所述箱体11内设有传动腔12，所述传动腔12位于所述输线孔19下侧，所述传动腔12前后内壁贯通并转动设有第一转动轴42，所述第一转动轴42上固定设有第一锥齿轮41，所述第一转动轴42前后对称设有两个切断装置901，所述切断装置901包括固定设置在所述第一转动轴42上的半齿轮87，所述半齿轮87位于所述箱体11前后端面外侧，所述传动腔12上侧设有开口向上的输出腔21，所述输出腔21内设有输出装置902，所述输出腔21前后内壁转动设有拨动转轴26，所述拨动转轴26与所述输出腔21后侧内壁贯通连接且位于所述输出装置902右侧，所述拨动转轴26上固定设有拨爪25，所述拨动转轴26上固定设有第一皮带轮51，所述第一皮带轮51位于所述箱体11后端面外侧，所述拨动转轴26下侧设有开口向下的粉碎腔37，所述粉碎腔37内设有粉碎装置38，所述拨动转轴26右侧设有开口向上的环切腔83，所述环切腔83内设有环切装置903，所述环切装置903包括关于所述输线孔19前后对称并贯通设置在所述环切腔83前后内壁上的两个下环切转动轴95，所述下环切转动轴95与所述环切腔83前后内壁转动连接，所述下环切转动轴95上固定设有下环切直齿轮96，所述环切腔83右侧设有切割腔67，所述切割腔67内设有切割装置904，所述切割装置904包括与所述切割腔67下侧内壁以及所述输线孔19上侧内壁贯通并滑动连接的定位块76，所述定位块76与所述切割腔67上侧内壁固定设有弹簧98，所述切割腔67右侧设有开口向上的输入腔27，所述输入腔27内设有输入装置905。

根据实施例，以下对切断装置901进行详细说明，所述切断装置901还包括固定设置在所述箱体11前后端面的固定套筒46，所述固定套筒46内滑动设有滑动杆47，所述滑动杆47下端面固定设有往复箱体45，所述往复箱体45内设有往复腔85，所述半齿轮87与所述往复腔85左右内壁啮合连接，所述滑动杆47上固定设有切断杆44，两个所述切断杆44之间固定设有切断刀43，所述切断刀43位于所述箱体11左端面外侧，当工作时所述切割刀43上下往复运动，完成对线芯的切断。

根据实施例，以下对输出装置902进行详细说明，所述输出装置902包括左右对称固定设置在所述传动腔12下侧内壁上的两个固定板15，所述固定板15上转动设有第二转动轴13，所述第二转动轴13左侧固定设有第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14与所述第一锥齿轮41啮合连接，所述第二转动轴13右侧固定设有第三锥齿轮16，所述传动腔12前后内壁转动设有第三转动轴39，所述第三转动轴39与所述传动腔12后壁贯通连接且位于所述第三锥齿轮16右侧，所述第三转动轴39上固定设有第四锥齿轮90，所述第四锥齿轮90与所述第三锥齿轮16啮合连接，所述第三转动轴39上固定设有第五锥齿轮40，所述第五锥齿轮40位于所述第四锥齿轮90前侧，所述第三转动轴39上固定设有第二皮带轮50，所述第二皮带轮50位于所述箱体11后端面外侧，所述输出腔21前后内壁关于所述输线孔19上下对称并贯通设有两个水平输出转轴22，所述水平输出转轴22与所述输出腔21前后内壁转动连接，所述水平输出转轴22上固定设有水平输出滚轮20，所述水平输出转轴22上固定设有89，所述89位于所述水平输出滚轮20前侧，有益的，两个所述89啮合连接，上侧所述水平输出转轴22上还固定设有第三皮带轮61，所述第三皮带轮61位于所述输出腔21前侧外壁，上侧所述水平输出转轴22上还固定设有第四皮带轮49，所述第四皮带轮49位于所述输出腔21后侧外壁，所述第四皮带轮49与所述第二皮带轮50皮带连接，上侧所述水平输出转轴22上还固定设有第五皮带轮48，所述第五皮带轮48位于所述第四皮带轮49后侧，所述输出腔21下侧内壁与所述传动腔12上侧内壁贯通设有两个竖直输出转轴24，所述两个竖直输出转轴24在所述水平输出转轴22右侧并关于所述输线孔19前后对称，所述竖直输出转轴24上固定设有竖直输出滚轮23，所述竖直输出滚轮23位于所述输出腔21内，所述竖直输出转轴24上固定设有竖直输出直齿轮18，所述竖直输出直齿轮18位于所述传动腔12内，有益的，两个所述竖直输出直齿轮18啮合连接，前侧所述竖直输出转轴24上还固定设有第六锥齿轮17，所述第六锥齿轮17位于所述竖直输出直齿轮18下侧，所述第六锥齿轮17与所述第五锥齿轮40啮合连接。

根据实施例，以下对环切装置903进行详细说明，所述环切装置903还包括关于所述输线孔19前后对称并贯通设置在所述环切腔83前后内壁上的两个上环切转动轴66，所述上环切转动轴66上固定设有上环切直齿轮82，所述上环切直齿轮82位于所述环切腔83内并与所述下环切直齿轮96啮合连接，所述上环切直齿轮82靠近对称线侧端面固定设有上环切杆65，所述上环切杆65上转动连接设有上转动套筒64，所述上转动套筒64左端面固定设有环切套筒63，两个所述上转动套筒64之间固定设有上环切刀84，上环切杆65关于所述输线孔19对称位置设有下环切杆92，所述下环切杆92固定设置在所述下环切直齿轮96靠近对称线侧端面上，所述下环切杆92上转动设有下转动套筒93，所述下转动套筒93左端面固定设有环切曲杆94，所述环切曲杆94与所述环切套筒63滑动连接，两个所述下转动套筒93之间固定设有下环切刀91，有益的，后侧所述上环切转动轴66上还固定设有第六皮带轮53，所述第六皮带轮53位于所述箱体11后端面外侧，所述第六皮带轮53与所述第一皮带轮51皮带连接，后侧所述上环切转动轴66上还固定设有第七皮带轮52，所述第七皮带轮52位于所述第六皮带轮53后侧，所述第七皮带轮52与所述第五皮带轮48皮带连接，前侧所述上环切转动轴66上还固定设有第八皮带轮60，所述第八皮带轮60位于所述箱体11前端面外侧，所述第八皮带轮60与所述第三皮带轮61皮带连接，前侧所述上环切转动轴66上还固定设有第九皮带轮59，所述第九皮带轮59位于所述第八皮带轮60前侧，当工作时所述上环切刀84与所述下环切刀91做公转运动，在公转公切线处所述上环切刀84与所述下环切刀91切合完成环切动作。

根据实施例，以下对切割装置904进行详细说明，所述切割装置904还包括转动设置在所述切割腔67前后内壁上的第四转动轴75.所述第四转动轴75上固定设有第一直齿轮77，所述第一直齿轮77与所述定位块76右端面啮合连接，所述定位块76左侧设有与所述切割腔67前后内壁转动连接的第五转动轴73，所述第五转动轴73上固定设有第二直齿轮78，所述第二直齿轮78与所述定位块76左侧啮合连接，所述第五转动轴73上还固定设有主动斜齿轮74，所述主动斜齿轮74位于所述第二直齿轮78后侧，所述第五转动轴73左侧设有与所述切割腔67上下内壁转动连接的蜗杆72，所述蜗杆72上固定设有从动斜齿轮71，所述从动斜齿轮71与所述主动斜齿轮74啮合连接，所述蜗杆72左侧设有与所述上转动套筒64前后内壁转动连接的第六转动轴70，所述第六转动轴70上固定设有蜗轮69，所述蜗轮69与所述蜗杆72啮合连接，所述第六转动轴70上还固定设有第三直齿轮79，所述第三直齿轮79位于所述蜗轮69下侧，所述切割腔67下侧内壁与所述输线孔19上侧内壁贯通并滑动设有切割块80，所述切割块80内螺纹连接设有切割刀99，所述切割刀99下端与所述定位块76下端的高度差即为要切割电缆电线皮的厚度，所述切割刀99与所述切割腔67上侧内壁贯通并转动连接，所述切割刀99上端面固定设有调节杆97，所述调节杆97位于所述箱体11上端面外侧，所述切割块80左侧设有与所述切割腔67前后内壁转动连接的第七转动轴68，所述第七转动轴68上固定设有第四直齿轮81，所述第四直齿轮81与所述切割块80左侧啮合连接，当电缆电线通过所述定位块76时，所述定位块76根据电缆电线高度上下移动，从而带动所述切割块80上下移动，实现对不同形状的电缆电线的切割，同时所述定位块76与所述切割块80传动机构中设有蜗轮蜗杆结构，通过自锁防止所述切割块80受应力向上窜动，影响切割深度。

根据实施例，以下对输入装置905进行详细说明，所述输入装置905包括关于所述输线孔19上下对称并贯通设置在所述输入腔27前后内壁的两个水平输入转轴28，所述水平输入转轴28与所述输入腔27前后内壁转动连接，所述水平输入转轴28上固定设有水平输入滚轮29，所述水平输入转轴28上固定设有水平输入直齿轮57，所述水平输入直齿轮57位于所述水平输入滚轮29前侧，所述水平输入直齿轮57位于所述输入腔27前侧外壁，有益的，两个所述水平输入直齿轮57啮合连接，上侧所述水平输入转轴28上还固定设有第十皮带轮58，所述第十皮带轮58位于所述水平输入直齿轮57前侧，所述第十皮带轮58与所述第九皮带轮59皮带连接，所述水平输入转轴28上还固定设有第十一皮带轮54，所述第十一皮带轮54位于所述箱体11后端面外侧，所述输入腔27下侧设有动力腔36，所述动力腔36前侧内壁固定设有电机100，所述电机100动力连接设有第八转动轴34，所述第八转动轴34上固定设有第七锥齿轮35，所述第八转动轴34与所述动力腔36后侧内壁贯通并转动连接，所述第八转动轴34上还固定设有第十二皮带轮55，所述第十二皮带轮55位于所述箱体11后端面外侧，所述第十二皮带轮55与所述第十一皮带轮54皮带连接，所述输入腔27下侧内壁与所述动力腔36上侧内壁贯通设有两个竖直输入转轴31，所述两个竖直输入转轴31在所述水平输入转轴28右侧并关于所述输线孔19前后对称，所述竖直输入转轴31上固定设有水平输入滚轮29，所述水平输入滚轮29位于所述输入腔27内，所述竖直输入转轴31上固定设有竖直输入直齿轮32，所述竖直输入直齿轮32位于所述动力腔36内，有益的，两个所述竖直输入直齿轮32啮合连接，所述后侧竖直输入转轴31上还固定设有第八锥齿轮33，所述第八锥齿轮33位于所述竖直输入直齿轮32下侧，所述第八锥齿轮33与所述第七锥齿轮35啮合连接。

下结合图1至图9对本文中的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置的使用步骤进行详细说明：预备时，手动旋转调节杆97调节切割刀99相对于输线孔19下壁的高度，使切割刀99下端面与定位块76下端面保持一定的高度差，高度差即要切割的电缆电线的厚度；工作时，电机100打开，第八转动轴34转动，从而带动第七锥齿轮35与第十二皮带轮55转动，第七锥齿轮35转动通过第八锥齿轮33带动竖直输入转轴31转动，竖直输入转轴31转动带动竖直输入直齿轮32与竖直输入滚轮30转动，第十二皮带轮55转动带动第十一皮带轮54转动，第十一皮带轮54转动带动水平输入转轴28、水平输入滚轮29、水平输入直齿轮57、第十皮带轮58转动，第十皮带轮58转动带动第九皮带轮59转动，第九皮带轮59转动带动第八皮带轮60、上环切转动轴66、上环切直齿轮82、第六皮带轮53、第七皮带轮52转动，上环切直齿轮82转动带动下环切直齿轮96转动，上环切直齿轮82与下环切直齿轮96转动带动上环切杆65、下环切杆92公转，从而使环切曲杆94在环切套筒63内滑动并带动上环切刀84、下环切刀91做公转运动，在公转公切线处上环切刀84与下环切刀91切合完成环切动作，第六皮带轮53转动带动第一皮带轮51转动，第一皮带轮51转动带动拨动转轴26、拨爪25转动，实现对电缆电线皮的拔落动作，第七皮带轮52、第八皮带轮60转动带动第五皮带轮48、第三皮带轮61转动，从而带动水平输出转轴22、水平输出直齿轮62、第四皮带轮49转动，第四皮带轮49转动带动第二皮带轮50转动，从而带动第三转动轴39、第四锥齿轮90、第五锥齿轮40转动、第四锥齿轮90转动带动第三锥齿轮16转动，从而第二转动轴13、第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14转动带动第一锥齿轮41转动，从而带动第九转动轴86,半齿轮87转动，半齿轮87转动带动往复箱体45上下往复运动，从而滑动杆47在固定套筒46内上下往复滑动带动切断杆44、切断刀43实现对线芯的切断动作，第五锥齿轮40转动带动第六锥齿轮17转动，第六锥齿轮17转动带动竖直输出转轴24、竖直输出直齿轮18、竖直输出滚轮23转动，电缆电线送入输线孔19，通过竖直输入滚轮30、水平输入滚轮29抵触定位块76,定位块76受挤压上移，受弹簧98影响定位块76下端始终抵触在电缆电线上端面上，定位块76上移带动第五转动轴73、第二直齿轮78、主动斜齿轮74转动，主动斜齿轮74转动带动从动斜齿轮71、蜗杆72转动，蜗杆72转动带动第六转动轴70、蜗轮69、第三直齿轮79转动、第三直齿轮79转动带动切割块80、切割刀99上移，电缆电线通过切割刀99时外皮被切割，随后送入环切腔83中被上环切刀84与下环切刀91环切，当电缆电线进入输出腔21内时电缆电线皮被拨爪25拨落在粉碎腔37内被粉碎装置38粉碎，线芯被竖直输出滚轮23、水平输出滚轮20带出输线孔19，在输线孔19左端被切断刀43切断。

本发明的有益效果是：本发明通过对电缆电线预定位确定电缆电线的高度，从而调节切割装置的高度，实现对形变的电缆电线的适应与切割，保证切割深度，并且通过环切装置把电缆电线皮切成段状，方便电缆电线皮的剥落，通过拨爪将电缆电线皮拨进粉碎装置并通过切断装置把线芯切成段状，方便电缆电线回收的后处理，而且本装置无需对电缆电线进行牵引预处理，方便对短电缆电线进行处理，提高回收效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，包括箱体，所述箱体左右贯通设有输线孔，所述箱体内设有传动腔，所述传动腔位于所述输线孔下侧，其特征在于：所述传动腔前后内壁贯通并转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一转动轴前后对称设有两个切断装置；所述切断装置包括固定设置在所述第一转动轴上的半齿轮，所述半齿轮位于所述箱体前后端面外侧，所述传动腔上侧设有开口向上的输出腔，所述输出腔内设有输出装置，所述输出腔前后内壁转动设有拨动转轴，所述拨动转轴与所述输出腔后侧内壁贯通连接且位于所述输出装置右侧，所述拨动转轴上固定设有拨爪，所述拨动转轴上固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述拨动转轴下侧设有开口向下的粉碎腔，所述粉碎腔内设有粉碎装置，所述拨动转轴右侧设有开口向上的环切腔，所述环切腔内设有环切装置；所述环切装置包括关于所述输线孔前后对称并贯通设置在所述环切腔前后内壁上的两个下环切转动轴，所述下环切转动轴与所述环切腔前后内壁转动连接，所述下环切转动轴上固定设有下环切直齿轮，所述环切腔右侧设有切割腔，所述切割腔内设有切割装置；所述切割装置包括与所述切割腔下侧内壁以及所述输线孔上侧内壁贯通并滑动连接的定位块，所述定位块与所述切割腔上侧内壁固定设有弹簧，所述切割腔右侧设有开口向上的输入腔，所述输入腔内设有输入装置。

2.如权利要求1所述的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，其特征在于：所述切断装置还包括固定设置在所述箱体前后端面的固定套筒，所述固定套筒内滑动设有滑动杆，所述滑动杆下端面固定设有往复箱体，所述往复箱体内设有往复腔，所述半齿轮与所述往复腔左右内壁啮合连接，所述滑动杆上固定设有切断杆，两个所述切断杆之间固定设有切断刀，所述切断刀位于所述箱体左端面外侧，当工作时所述切割刀上下往复运动，完成对线芯的切断。

3.如权利要求1所述的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，其特征在于：所述输出装置包括左右对称固定设置在所述传动腔下侧内壁上的两个固定板，所述固定板上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴左侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二转动轴右侧固定设有第三锥齿轮，所述传动腔前后内壁转动设有第三转动轴，所述第三转动轴与所述传动腔后壁贯通连接且位于所述第三锥齿轮右侧，所述第三转动轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第三转动轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮位于所述第四锥齿轮前侧，所述第三转动轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述输出腔前后内壁关于所述输线孔上下对称并贯通设有两个水平输出转轴，所述水平输出转轴与所述输出腔前后内壁转动连接，所述水平输出转轴上固定设有水平输出滚轮，所述水平输出转轴上固定设有，所述位于所述水平输出滚轮前侧，有益的，两个所述啮合连接，上侧所述水平输出转轴上还固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮位于所述输出腔前侧外壁，上侧所述水平输出转轴上还固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮位于所述输出腔后侧外壁，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮皮带连接，上侧所述水平输出转轴上还固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮位于所述第四皮带轮后侧，所述输出腔下侧内壁与所述传动腔上侧内壁贯通设有两个竖直输出转轴，所述两个竖直输出转轴在所述水平输出转轴右侧并关于所述输线孔前后对称，所述竖直输出转轴上固定设有竖直输出滚轮，所述竖直输出滚轮位于所述输出腔内，所述竖直输出转轴上固定设有竖直输出直齿轮，所述竖直输出直齿轮位于所述传动腔内，有益的，两个所述竖直输出直齿轮啮合连接，前侧所述竖直输出转轴上还固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮位于所述竖直输出直齿轮下侧，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，其特征在于：所述环切装置还包括关于所述输线孔前后对称并贯通设置在所述环切腔前后内壁上的两个上环切转动轴，所述上环切转动轴上固定设有上环切直齿轮，所述上环切直齿轮位于所述环切腔内并与所述下环切直齿轮啮合连接，所述上环切直齿轮靠近对称线侧端面固定设有上环切杆，所述上环切杆上转动连接设有上转动套筒，所述上转动套筒左端面固定设有环切套筒，两个所述上转动套筒之间固定设有上环切刀，上环切杆关于所述输线孔对称位置设有下环切杆，所述下环切杆固定设置在所述下环切直齿轮靠近对称线侧端面上，所述下环切杆上转动设有下转动套筒，所述下转动套筒左端面固定设有环切曲杆，所述环切曲杆与所述环切套筒滑动连接，两个所述下转动套筒之间固定设有下环切刀，有益的，后侧所述上环切转动轴上还固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述第六皮带轮与所述第一皮带轮皮带连接，后侧所述上环切转动轴上还固定设有第七皮带轮，所述第七皮带轮位于所述第六皮带轮后侧，所述第七皮带轮与所述第五皮带轮皮带连接，前侧所述上环切转动轴上还固定设有第八皮带轮，所述第八皮带轮位于所述箱体前端面外侧，所述第八皮带轮与所述第三皮带轮皮带连接，前侧所述上环切转动轴上还固定设有第九皮带轮，所述第九皮带轮位于所述第八皮带轮前侧，当工作时所述上环切刀与所述下环切刀做公转运动，在公转公切线处所述上环切刀与所述下环切刀切合完成环切动作。

5.如权利要求1所述的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，其特征在于：所述切割装置还包括转动设置在所述切割腔前后内壁上的第四转动轴.所述第四转动轴上固定设有第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述定位块右端面啮合连接，所述定位块左侧设有与所述切割腔前后内壁转动连接的第五转动轴，所述第五转动轴上固定设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述定位块左侧啮合连接，所述第五转动轴上还固定设有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮位于所述第二直齿轮后侧，所述第五转动轴左侧设有与所述切割腔上下内壁转动连接的蜗杆，所述蜗杆上固定设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合连接，所述蜗杆左侧设有与所述上转动套筒前后内壁转动连接的第六转动轴，所述第六转动轴上固定设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述第六转动轴上还固定设有第三直齿轮，所述第三直齿轮位于所述蜗轮下侧，所述切割腔下侧内壁与所述输线孔上侧内壁贯通并滑动设有切割块，所述切割块内螺纹连接设有切割刀，所述切割刀下端与所述定位块下端的高度差即为要切割电缆电线皮的厚度，所述切割刀与所述切割腔上侧内壁贯通并转动连接，所述切割刀上端面固定设有调节杆，所述调节杆位于所述箱体上端面外侧，所述切割块左侧设有与所述切割腔前后内壁转动连接的第七转动轴，所述第七转动轴上固定设有第四直齿轮，所述第四直齿轮与所述切割块左侧啮合连接，当电缆电线通过所述定位块时，所述定位块根据电缆电线高度上下移动，从而带动所述切割块上下移动，实现对不同形状的电缆电线的切割，同时所述定位块与所述切割块传动机构中设有蜗轮蜗杆结构，通过自锁防止所述切割块受应力向上窜动，影响切割深度。

6.如权利要求1所述的一种适应电缆电线形变的自动剥皮切断回收装置，其特征在于：所述输入装置包括关于所述输线孔上下对称并贯通设置在所述输入腔前后内壁的两个水平输入转轴，所述水平输入转轴与所述输入腔前后内壁转动连接，所述水平输入转轴上固定设有水平输入滚轮，所述水平输入转轴上固定设有水平输入直齿轮，所述水平输入直齿轮位于所述水平输入滚轮前侧，所述水平输入直齿轮位于所述输入腔前侧外壁，有益的，两个所述水平输入直齿轮啮合连接，上侧所述水平输入转轴上还固定设有第十皮带轮，所述第十皮带轮位于所述水平输入直齿轮前侧，所述第十皮带轮与所述第九皮带轮皮带连接，所述水平输入转轴上还固定设有第十一皮带轮，所述第十一皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述输入腔下侧设有动力腔，所述动力腔前侧内壁固定设有电机，所述电机动力连接设有第八转动轴，所述第八转动轴上固定设有第七锥齿轮，所述第八转动轴与所述动力腔后侧内壁贯通并转动连接，所述第八转动轴上还固定设有第十二皮带轮，所述第十二皮带轮位于所述箱体后端面外侧，所述第十二皮带轮与所述第十一皮带轮皮带连接，所述输入腔下侧内壁与所述动力腔上侧内壁贯通设有两个竖直输入转轴，所述两个竖直输入转轴在所述水平输入转轴右侧并关于所述输线孔前后对称，所述竖直输入转轴上固定设有水平输入滚轮，所述水平输入滚轮位于所述输入腔内，所述竖直输入转轴上固定设有竖直输入直齿轮，所述竖直输入直齿轮位于所述动力腔内，有益的，两个所述竖直输入直齿轮啮合连接，所述后侧竖直输入转轴上还固定设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮位于所述竖直输入直齿轮下侧，所述第八锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合连接。

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