CN111696723B - 一种自动缠胶带设备及其缠胶带方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动缠胶带设备，涉及到自动缠绕胶带领域，包括机架面板、设于机架面板上的第一传动轴、第二传动轴、滑轨和滑杆、以及设于第一传动轴与第二传动轴的一端设有动力模块、设于滑轨的两端的两线束固定模块、设于第二传动轴和滑杆上的胶带缠绕模块、设于胶带缠绕模块的一侧的胶带自动裁剪模块、和设于机架面板上的线束长度调节模块，且线束长度调节模块与一线束固定模块连接；电子控制模块分别与动力模块、胶带缠绕模块和胶带自动裁剪模块信号连接。其能够实现自动缠绕胶带、自动裁剪胶带，保证人身安全、省时省力、工作效率高。

Description

一种自动缠胶带设备及其缠胶带方法

技术领域

本发明涉及到自动缠绕胶带领域，尤其涉及到一种自动缠胶带设备及其缠胶带方法。

背景技术

传统对多线束进行缠胶带一般是人手工缠绕或人手持线束通过半自动设备进行缠绕，但是，一方面人手对其进行缠绕的操作费时费力、工作效率低，通过人手进行缠绕，缠绕胶带的质量参差不齐。另一方面半自动缠胶带设备是需要人手持线束进行，人手在高速旋转的设备中移动缠胶带，有发生人身事故的高风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动缠胶带设备及其缠胶带方法，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动缠胶带设备，包括机架面板、第一传动轴、第二传动轴、滑轨、滑杆、动力模块、线束固定模块、胶带缠绕模块、线束长度调节模块、胶带自动裁剪模块和电子控制模块；

其中，所述第一传动轴和所述第二传动轴平行设置在所述机架面板的上端，所述第一传动轴和所述第二传动轴之间设有所述滑轨，所述第二传动轴远离所述第一传动轴的一侧设有所述滑杆；

所述第一传动轴与所述第二传动轴的一端设有所述动力模块，所述动力模块驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴；

所述滑轨的两端各设有一所述线束固定模块，每一所述线束固定模块分别与所述第一传动轴传动连接；

所述胶带缠绕模块设置在所述第二传动轴和所述滑杆上；

所述胶带自动裁剪模块设置在所述胶带缠绕模块的一侧，且所述胶带自动裁剪模块位于所述胶带缠绕模块靠近所述滑轨的一侧；

所述线束长度调节模块设置在所述机架面板上，且所述线束长度调节模块与一所述线束固定模块连接；

所述电子控制模块分别与所述动力模块、所述胶带缠绕模块和所述胶带自动裁剪模块信号连接。

作为优选，所述机架面板包括上面板、下面板、支撑柱、保护盖板和检修板，其中，所述上面板位于所述下面板的上侧，且所述上面板与所述下面板之间通过若干所述支撑柱连接，所述保护盖板位于所述上面板和所述下面板的一侧，且所述保护盖板连接所述上面板和所述下面板，所述检修板位于所述上面板和所述下面板的另一侧，所述检修板连接所述上面板和所述下面板，所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述滑轨和所述滑杆分别设置在所述上面板的上端。

作为进一步的优选，所述动力模块包括：

电机固定板，所述电机固定板位于所述上面板的下侧；

伺服电机，所述伺服电机设置在所述电机固定板的下端，所述伺服电机与所述电子控制模块信号连接；

第一同步带轮，所述第一同步带轮设置在所述电机固定板的一侧，所述伺服电机驱动所述第一同步带轮；

第二同步带轮，所述第二同步带轮设置在所述第一传动轴的一端；

第一同步带，所述第一同步带连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮；

第三同步带轮，所述第三同步带轮设置在所述第一传动轴的一端；

第四同步带轮，所述第四同步带轮设置在所述第二传动轴的一端；

第二同步带，所述第二同步带连接所述第三同步带轮和所述第四同步带轮；

同步带涨紧螺杆，所述电机固定板上设有所述同步带涨紧螺杆，所述同步带涨紧螺杆控制所述第一同步带。

作为进一步的优选，每一所述线束固定模块均包括：

安装支架；

滑块，所述滑块与所述滑轨可滑动地连接，所述滑块设置在所述安装支架的下端；

线束固定夹，所述线束固定夹设置在所述安装支架的上端；

第五同步带轮，所述线束固定夹的一端设有所述第五同步带轮；

第六同步带轮，所述第六同步带轮设置在所述第一传动轴上；

第三同步带，所述第三同步带连接所述第五同步带轮和所述第六同步带轮；

第一传感器，所述第一传感器设置在所述线束固定夹的一侧。

作为进一步的优选，所述胶带缠绕模块包括：

胶带转向座，所述胶带转向座连接所述第二传动轴和所述滑杆；

胶带涨紧座，所述胶带涨紧座设置在所述胶带转向座的上端；

第二传感器，所述第二传感器设置在所述胶带涨紧座的内部，所述第二传感器与所述电子控制模块信号连接。

作为进一步的优选，所述胶带自动裁剪模块包括：

裁剪刀固定支架，所述胶带转向座上设有所述裁剪刀固定支架，且所述裁剪刀固定支架位于所述胶带转向座靠近所述滑轨的一侧；

裁剪刀，所述裁剪刀设置在所述裁剪刀固定支架的上端；

单向气缸，所述单向气缸设置在所述裁剪刀的上端，所述单向气缸与所述电子控制模块信号连接。

作为进一步的优选，所述线束长度调节模块包括：

连接板，所述连接板设置在所述上面板的下端，所述连接板的一端与一所述安装支架连接，所述上面板上开设有一第一条形滑道，所述第一条形滑道与所述滑轨平行；

调节拨片，所述调节拨片设置在所述上面板的下端，且所述调节拨片的一端与所述连接板的另一端连接；

带锁手柄，所述带锁手柄设置在所述上面板的上表面，且所述带锁手柄的一端延伸至所述第一条形滑道内并与所述调节拨片连接；

标尺，所述标尺设置在所述检修板上，所述调节拨片的另一端抵于所述标尺的上端。

一种自动缠胶带设备的缠胶带方法，包括线束，所述缠胶带方法包括：

S1、所述线束的两端固定在两所述线束固定模块上；

S2、在所述线束的一端缠绕一圈胶带；

S3、所述电子控制模块控制所述动力模块，所述动力模块驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动；

S4、所述胶带缠绕模块自动缠绕所述胶带，所述胶带缠绕完成后，所述胶带自动裁剪模块自动裁切所述胶带；

S5、人工取走所述线束。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明中，通过设置线束固定模块、胶带缠绕模块和胶带自动裁剪模块，能够实现自动缠绕胶带、自动裁剪胶带，而且在使用过程中不需要人手持线束，加快了缠绕胶带的速度和保证人身安全、省时省力、工作效率高。

附图说明

图1是本发明自动缠胶带设备的结构示意图；

图2是本发明中的动力模块的结构示意图；

图3是本发明中的线束固定模块与所述线束长度调节模块连接的结构示意图；

图4是本发明中的胶带缠绕模块和自动裁剪模块的结构示意图；

图5是本发明中的机架面板的立体图；

图6是图3中A处的放大图。

图中：1、机架面板；101、上面板；102、下面板；103、支撑柱；104、保护盖板；105、检修板；106；把手固定板；107、把手；108、第一条形滑道；2、第一传动轴；3、第二传动轴；4、滑轨；5、滑杆；6、动力模块；601、电机固定板；602、伺服电机；603、第一同步带轮；604、第二同步带轮；605、第一同步带；606、第三同步带轮；607、第四同步带轮；608、第二同步带；609、同步带涨紧螺杆；7、线束固定模块；701、安装支架；702、滑块；703、线束固定夹；704、第五同步带轮；705、第六同步带轮；706、夹线座；707、夹嘴；708、夹嘴轴；709、涨紧轮轴；710、涨紧轮调节轴；711、惰轮；712、第三同步带；8、胶带缠绕模块；801、胶带转向座；802、螺母连接板；803、直线轴承；804、滚珠丝杠；805、第一胶带固定涨紧座；806、第二胶带固定涨紧座；807、胶带涨紧座；808、第二传感器；9、线束长度调节模块；901、连接板；902、调节拨片；903、带锁手柄；904、标尺；10、胶带自动裁剪模块；1001、裁剪刀固定支架；1002、裁剪刀；1003、单向气缸；1004、弯折端；1005、切胶带连接块；1006、切胶带支撑板；1007、胶带导轮；1008、胶带导轮座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明自动缠胶带设备的结构示意图；图2是本发明中的动力模块的结构示意图；图3是本发明中的线束固定模块与所述线束长度调节模块连接的结构示意图；图4是本发明中的胶带缠绕模块和自动裁剪模块的结构示意图；图5是本发明中的机架面板的立体图；图6是图3中A处的放大图。，请参见图1至图6所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种自动缠胶带设备，包括机架面板1、第一传动轴2、第二传动轴3、滑轨4、滑杆5、动力模块6、线束固定模块7、胶带缠绕模块8、线束长度调节模块9、胶带自动裁剪模块10和电子控制模块(图中未示出)。

其中，第一传动轴2和第二传动轴3平行设置在机架面板1的上端，第一传动轴2和第二传动轴3之间设有滑轨4，第二传动轴3远离第一传动轴2的一侧设有滑杆5。

第一传动轴2与第二传动轴3的一端设有动力模块6，动力模块驱动6第一传动轴2和第二传动轴3。如图1所示方向，动力模块6位于第一传动轴2与第二传动轴3的左端。

滑轨4的两端各设有一线束固定模块7，每一线束固定模块7分别与第一传动轴2传动连接。

胶带缠绕模块8设置在第二传动轴3和滑杆5上。

胶带自动裁剪模块10设置在胶带缠绕模块8的一侧，且胶带自动裁剪模块10位于胶带缠绕模块8靠近滑轨4的一侧。

线束长度调节模块9设置在机架面板1上，且线束长度调节模块9与一线束固定模块7连接。

电子控制模块分别与动力模块6、胶带缠绕模块8和胶带自动裁剪模块10信号连接。本实施例中的第一传动轴2、第二传动轴3、滑轨4以及滑杆5的两端分别通过轴承座固定在机架面板1的上端。

进一步，作为一种较佳的实施方式，机架面板1包括上面板101、下面板102、支撑柱103、保护盖板104和检修板105，其中，上面板101位于下面板102的上侧，且上面板101与下面板102之间通过若干支撑柱103连接，保护盖板104位于上面板101和下面板102的一侧，且保护盖板104连接上面板101和下面板102，检修板105位于上面板101和下面板102的另一侧，检修板105连接上面板101和下面板102，第一传动轴2、第二传动轴3、滑轨4和滑杆5分别设置在上面板101的上端。如图5所示，本实施例中的机架面板1还包括把手固定板106和把手107，其中，上面板101和下面板102的两端各设有一把手固定板106，如图5所示方向，上面板101和下面板102的左端及上面板101和下面板102右端各设有一把手固定板106，每一把手固定板106上各设有一把手107。如图5所示方向，保护盖板104设置在上面板101和下面板102的后侧，检修板105设置在上面板101和下面板102的前侧。本实施例中，上面板101上还设有两第二条形滑道(图中未标出)，其中，两第二条形滑道分别沿上面板101的长度方向设置，两第二条形滑道分别与滑轨4平行，且两第二条形滑道位于滑轨4的两侧。

进一步，作为一种较佳的实施方式，动力模块6包括：

电机固定板601，电机固定板601位于上面板101的下侧。本实施例中，电机固定板601通过螺栓固定在上面板101的下侧。

伺服电机602，伺服电机602设置在电机固定板601的下端，伺服电机602与电子控制模块信号连接。

第一同步带轮603，第一同步带轮603设置在电机固定板601的一侧，伺服电机602驱动第一同步带轮603。

第二同步带轮604，第二同步带轮604设置在第一传动轴2的一端。

第一同步带605，第一同步带605连接第一同步带轮603和第二同步带轮604。

第三同步带轮606，第三同步带轮606设置在第一传动轴2的一端。

第四同步带轮607，第四同步带轮607设置在第二传动轴3的一端。

第二同步带608，第二同步带608连接第三同步带轮606和第四同步带轮607。

同步带涨紧螺杆609，电机固定板601上设有同步带涨紧螺杆609，同步带涨紧螺杆609控制第一同步带605。本实施例中的同步带涨紧螺杆609用于控制第一同步带605的松紧度。如图2所示方向，第二同步带轮608位于第三同步带轮606的左侧。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一线束固定模块7均包括：

安装支,701，安装支架701的两侧的下端向下突出于两第二条形滑道，方便与线束长度调节模块9中的连接板901连接。

滑块702，滑块702与滑轨4可滑动地连接，滑块702设置在安装支架701的下端。

线束固定夹703，线束固定夹703设置在安装支架701的上端。

第五同步带轮704，线束固定夹703的一端设有第五同步带轮704。

第六同步带轮705，第六同步带轮705设置在第一传动轴2上。如图3所示方向，第六同步带轮705位于第三同步带轮606的右侧。本实施例中，如图6所示，线束固定夹703包括夹线座706、夹嘴707、夹嘴轴708和扭簧(图中未标出)，其中，夹线座706设置在安装支架701的上端，第五同步带轮704设置在夹线座706的一端，夹嘴707通过夹嘴轴708固定夹线座706的另一端，且夹嘴轴708上设有扭簧。

第三同步带712，第三同步带712连接第五同步带轮704和第六同步带轮705。本实施例中，每一线束固定模块7还包括涨紧轮轴709、涨紧轮调节轴710和惰轮711，其中，涨紧轮调节轴710设置在安装支架701的中部，涨紧轮调节轴710的一端设有涨紧轮轴709，涨紧轮轴709的一端设有惰轮711，惰轮711抵于第三同步带712的下侧，其中，惰轮711与涨紧轮轴709的一端之间设有涨紧轮隔圈(图中未标出)。

第一传感器(图中未标出)，第一传感器设置在线束固定夹703的一侧。本实施例中，第一传感器具体位于夹线座的一侧。

进一步，作为一种较佳的实施方式，胶带缠绕模块8包括：

胶带转向座801，胶带转向座801连接第二传动轴3和滑杆5。

胶带涨紧座807，胶带涨紧座807设置在胶带转向座801的上端。

第二传感器808，第二传感器808设置在胶带涨紧座807的内部，第二传感器808与电子控制模块信号连接。第二传感器808用于感应胶带是否用完。如图4所示，本实施例中的胶带转向座801包括螺母连接板802、直线轴承803、滚珠丝杠804、第一胶带固定涨紧座805、第二胶带固定涨紧座806，其中，螺母连接板802、直线轴承803和滚珠丝杠804分别与第二传动轴3和滑杆5连接，螺母连接板802设置在直线轴承803和滚珠丝杠804之间，且螺母连接板802连接直线轴承803和滚珠丝杠804。螺母连接板802、直线轴承803和滚珠丝杠804分别设置在第一胶带固定涨紧座805的下端，第二胶带固定涨紧座806设置在第一胶带固定涨紧座805上端，且第二胶带固定涨紧座806与第一胶带固定涨紧座805之间通过转动轴连接。胶带涨紧座807设置在第二胶带固定涨紧座806的上端。

进一步，作为一种较佳的实施方式，胶带自动裁剪模块10包括：

裁剪刀固定支架1001，胶带转向座801上设有裁剪刀固定支架1001，且裁剪刀固定支架1001位于胶带转向座801靠近滑轨4的一侧。

裁剪刀1002，裁剪刀1002设置在裁剪刀固定支架1001的上端。

单向气缸1003，单向气缸1003设置在裁剪刀1002的上端，单向气缸1003与电子控制模块信号连接。本实施例中，如图4所示，裁剪刀固定支架1001的上端弯折形成一弯折端1004，胶带自动裁剪模块10还包括切胶带连接块1005、切胶带支撑板1006、胶带导轮1007和胶带导轮座1008，其中，切胶带连接块1005设置在弯折端1004的下端，裁剪刀1002设置在切胶带连接块1005的下端，单向气缸1003设置在弯折端1004的上端，且单向气缸1003驱动裁剪刀1002，切胶带支撑板1006设置在裁剪刀固定支架1001上，且切胶带支撑板1006位于裁剪刀1002的下侧，而胶带导轮座1008设置在裁剪刀固定支架1001上，且胶带导轮座1008位于切胶带支撑板1006的下侧，胶带导轮1007设置在胶带导轮座1008上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，线束长度调节模块9包括：

连接板901，连接板901设置在上面板101的下端，连接板901的一端与一安装支架701连接，上面板101上开设有第一条形滑道108，第一条形滑道108与滑轨4平行。

调节拨片902，调节拨片902设置在上面板101的下端，且调节拨片902的一端与连接板901的另一端连接。

带锁手柄903，带锁手柄903设置在上面板101的上表面，且带锁手柄903的一端延伸至第一条形滑道108内并与调节拨片902连接。本实施例中，如图3所示，通过控制带锁手柄903，带锁手柄903控制调节拨片902，调节拨片902再控制连接板901，使得连接板901带动线束固定模块7移动，本实施例中，如图3所示方向，线束长度调节模块9用于控制右侧的线束固定模块7。

标尺904，标尺904设置在检修板105上，调节拨片902的另一端抵于标尺904的上端。本实施例中，通过设置标尺904，可以实现对两线束固定模块7之间的距离的精确控制。

下面说明本发明的缠胶带方法进行说明：

一种自动缠胶带设备的缠胶带方法，包括线束，缠胶带方法包括：

S1、线束的两端固定在两线束固定模块7上。在S1中，可以根据线束的长度，并通过线束长度调节模块9带动其中一线束固定模块7移动，实现对两线束固定模块7之间的距离的调整，将两线束固定模块7中的两夹嘴707固定在线束的两端，使得线束处于绷紧状态即可。

S2、在线束的一端缠绕一圈胶带。在S2中，当线束固定后，先人工的在线束的一端缠绕上一圈胶带，使得胶带固定在线束上。

S3、电子控制模块控制动力模块6，动力模块6驱动第一传动轴2和第二传动轴3同步转动。在S3中，电子控制模块控制伺服电机602，伺服电机602驱动第一同步带轮603，第一同步带轮603驱动第二同步带轮604，第二同步带轮604驱动第一传动轴2，同时第三同步带轮606驱动第四同步带轮607，第四同步带轮607驱动第二传动轴3转动。

S4、胶带缠绕模块8自动缠绕胶带，胶带缠绕完成后，胶带自动裁剪模块10自动裁切胶带。在S4中，第一传动轴2驱动第六同步带轮705，第六同步带轮705驱动第五同步带轮704，从而实现线束固定模块7的转动。同时第二传动轴3带动其上的胶带缠绕模块8自动缠绕胶带，当胶带缠绕结束后，电子控制模块再控制单向气缸1003，使得单向气缸1003驱动裁剪刀1002下压裁剪胶带，切断胶带后，再人工松开两夹嘴707，最后再取走线束即可。

S5、人工取走线束。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动缠胶带设备，其特征在于，包括机架面板、第一传动轴、第二传动轴、滑轨、滑杆、动力模块、线束固定模块、胶带缠绕模块、线束长度调节模块、胶带自动裁剪模块和电子控制模块；

其中，所述第一传动轴和所述第二传动轴平行设置在所述机架面板的上端，所述第一传动轴和所述第二传动轴之间设有所述滑轨，所述第二传动轴远离所述第一传动轴的一侧设有所述滑杆；

所述第一传动轴与所述第二传动轴的一端设有所述动力模块，所述动力模块驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴；

所述滑轨的两端各设有一所述线束固定模块，每一所述线束固定模块分别与所述第一传动轴传动连接；

所述胶带缠绕模块设置在所述第二传动轴和所述滑杆上；

所述胶带自动裁剪模块设置在所述胶带缠绕模块的一侧，且所述胶带自动裁剪模块位于所述胶带缠绕模块靠近所述滑轨的一侧；

所述线束长度调节模块设置在所述机架面板上，且所述线束长度调节模块与一所述线束固定模块连接；

所述电子控制模块分别与所述动力模块、所述胶带缠绕模块和所述胶带自动裁剪模块信号连接；

所述胶带缠绕模块包括：

胶带转向座，所述胶带转向座连接所述第二传动轴和所述滑杆；

胶带涨紧座，所述胶带涨紧座设置在所述胶带转向座的上端；

第二传感器，所述第二传感器设置在所述胶带涨紧座的内部，所述第二传感器与所述电子控制模块信号连接。

2.如权利要求1所述的自动缠胶带设备，其特征在于，所述机架面板包括上面板、下面板、支撑柱、保护盖板和检修板，其中，所述上面板位于所述下面板的上侧，且所述上面板与所述下面板之间通过若干所述支撑柱连接，所述保护盖板位于所述上面板和所述下面板的一侧，且所述保护盖板连接所述上面板和所述下面板，所述检修板位于所述上面板和所述下面板的另一侧，所述检修板连接所述上面板和所述下面板，所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述滑轨和所述滑杆分别设置在所述上面板的上端。

3.如权利要求2所述的自动缠胶带设备，其特征在于，所述动力模块包括：

电机固定板，所述电机固定板位于所述上面板的下侧；

伺服电机，所述伺服电机设置在所述电机固定板的下端，所述伺服电机与所述电子控制模块信号连接；

第一同步带轮，所述第一同步带轮设置在所述电机固定板的一侧，所述伺服电机驱动所述第一同步带轮；

第二同步带轮，所述第二同步带轮设置在所述第一传动轴的一端；

第一同步带，所述第一同步带连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮；

第三同步带轮，所述第三同步带轮设置在所述第一传动轴的一端；

第四同步带轮，所述第四同步带轮设置在所述第二传动轴的一端；

第二同步带，所述第二同步带连接所述第三同步带轮和所述第四同步带轮；

同步带涨紧螺杆，所述电机固定板上设有所述同步带涨紧螺杆，所述同步带涨紧螺杆控制所述第一同步带。

4.如权利要求2所述的自动缠胶带设备，其特征在于，每一所述线束固定模块均包括：

安装支架；

滑块，所述滑块与所述滑轨可滑动地连接，所述滑块设置在所述安装支架的下端；

线束固定夹，所述线束固定夹设置在所述安装支架的上端；

第五同步带轮，所述线束固定夹的一端设有所述第五同步带轮；

第六同步带轮，所述第六同步带轮设置在所述第一传动轴上；

第三同步带，所述第三同步带连接所述第五同步带轮和所述第六同步带轮；

第一传感器，所述第一传感器设置在所述线束固定夹的一侧。

5.如权利要求1所述的自动缠胶带设备，其特征在于，所述胶带自动裁剪模块包括：

裁剪刀固定支架，所述胶带转向座上设有所述裁剪刀固定支架，且所述裁剪刀固定支架位于所述胶带转向座靠近所述滑轨的一侧；

裁剪刀，所述裁剪刀设置在所述裁剪刀固定支架的上端；

单向气缸，所述单向气缸设置在所述裁剪刀的上端，所述单向气缸与所述电子控制模块信号连接。

6.如权利要求4所述的自动缠胶带设备，其特征在于，所述线束长度调节模块包括：

连接板，所述连接板设置在所述上面板的下端，所述连接板的一端与一所述安装支架连接，所述上面板上开设有一第一条形滑道，所述第一条形滑道与所述滑轨平行；

调节拨片，所述调节拨片设置在所述上面板的下端，且所述调节拨片的一端与所述连接板的另一端连接；

带锁手柄，所述带锁手柄设置在所述上面板的上表面，且所述带锁手柄的一端延伸至所述第一条形滑道内并与所述调节拨片连接；

标尺，所述标尺设置在所述检修板上，所述调节拨片的另一端抵于所述标尺的上端。

7.一种自动缠胶带设备的缠胶带方法，包括线束，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的自动缠胶带设备，所述缠胶带方法包括：

S1、所述线束的两端固定在两所述线束固定模块上；

S2、在所述线束的一端缠绕一圈胶带；

S3、所述电子控制模块控制所述动力模块，所述动力模块驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动；

S4、所述胶带缠绕模块自动缠绕所述胶带，所述胶带缠绕完成后，所述胶带自动裁剪模块自动裁切所述胶带；

S5、人工取走所述线束。

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