CN111696379B - 基于空间信息的停车位管理方法、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了基于空间信息的停车位管理方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取停车位的地址信息并为所述停车位生成唯一标识；测量所述停车位的空间信息并与所述停车位的唯一标识进行关联存储；获取所述停车位的属性信息并与所述停车位的唯一标识进行关联存储。以此方式，实现了基于空间信息的停车位的管理，通过精确的空间信息，确保了停车位的真实性和唯一性。

Description

基于空间信息的停车位管理方法、设备和计算机可读存储 介质

技术领域

本公开的实施例一般涉及信息技术领域，并且更具体地，涉及基于空间信息的停车位管理方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着我国经济的持续发展，人民生活质量不断提升，人均小汽车保有量快速增长，在方便出行的同时，停车位的紧缺成了城市管理的最大难题，违章停车乱停乱放的问题突出，引发很多矛盾。政府鼓励错时停车共享车位，鼓励社会资本投资建设停车场，但实施效果都不好。

目前，停车位管理都是各停车场的内部管理，有的停车场可以将内部车位空闲信息上报到一些交通管理App上，但是上报信息也仅限于车位数量，无法提供具体的停车位信息，对用户使用造成了不便。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种基于空间信息的停车位管理方案。

在本公开的第一方面，提供了一种基于空间信息的停车位管理方法。该方法包括获取停车位的地址信息并为所述停车位生成唯一标识；测量所述停车位的空间信息并与所述停车位的唯一标识进行关联存储；获取所述停车位的属性信息并与所述停车位的唯一标识进行关联存储。

在本公开的第二方面，提供了一种基于空间信息的停车位的共享方法。该方法包括接收用户发送的共享停车位查询请求；根据所述共享停车位查询请求，查询对应的共享停车位；将所查询到的可共享的共享停车位提供给所述用户，并对所述停车位对应的共享信息进行修改。

在本公开的第三方面，提供了一种基于空间信息的停车位的交易方法。该方法包括接收用户发送的停车位交易请求；根据所述停车位交易请求，查询对应的停车位的空间信息及属性信息；将所查询到的对应的停车位的空间信息及属性信息返回给所述用户；接收用户的交易确认信息，对所述停车位的交易信息进行修改。

在本公开的第四方面，提供了一种基于空间信息的停车位的查询方法。该方法包括接收用户发送的停车位查询请求；根据所述停车位查询请求，查询对应的停车位；根据所查询到的对应的停车位进行路径规划。

在本公开的第五方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

在本公开的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的基于空间信息的停车位管理方法的流程图；

图2示出了根据本公开的实施例的基于空间信息的停车位共享方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的基于空间信息的停车位查询方法的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的基于空间信息的停车位交易方法的流程图；

图5示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1示出了根据本公开实施例的基于空间信息的停车位管理方法100的流程图。包括以下步骤：

在框110，获取停车位的地址信息并进行为所述停车位生成统一地址编码；

在一些实施例中，获取用户推送的停车位的地址信息，例如，获取用户向停车位管理系统推送的停车位的地址信息。用户可以一次性向停车位管理系统推送多个停车位的地址信息，也可以在同一个地址信息下推送多个停车位，例如，一个车库可以包括多个停车位。

所述停车位的地址信息包括：停车位位置，例如市辖区、街道、社区、基础网格、建筑物、停车场、车库等信息字段。其中，所述预设区域可以包括市辖区、街道、社区、GIS系统中的基础网格、建筑物等信息，也可以是用户自定义的地址信息。所述停车场可以是地下停车场、地上停车场、路侧停车场、立体车库等。

为每一个停车位生成统一地址编码作为所述停车位的唯一标识，用于唯一标识所述停车位。

在一些实施例中，所述统一地址编码可以是根据所述停车位信息得到的编码，例如，依据中国交通运输协会的团体标准《停车位基础编码规则》相关规定进行编码。为所述停车位信息包括的各信息字段建立对应的编码字段进行编码。

在一些实施例中，由于同一停车场中存在多个停车位，而所述多个停车位的地址信息相同，因此，根据所述地址信息进行地址信息编码后，还需要为所述停车分配序列号，以地址信息编码+序列号作为所述停车位的统一地址编码。

在一些实施例中，将所述停车位的地址信息与所述统一地址编码进行关联存储。

在框120，测量所述停车位的空间信息并与所述停车位的统一地址编码进行关联存储；

在一些实施例中，所述停车位的空间信息包括：地理坐标位置、长宽高尺寸数据，具体包括停车位的4个角点的三维坐标、停车位的净高度等空间信息；

在一些实施例中，对于路侧车位及地上车位，可以结合GIS信息获取其空间信息。

在一些实施例中，对于地下车位，首先获取停车位所属停车场所在建筑物的BIM模型，通过现场测量，根据地下车库柱网数据，获取每一个地下车位的精确的坐标位置以及车位的长宽高尺寸数据。

在一些实施例中，所述空间信息还包括所述停车位的三维空间区位示意图和/或现场图片。

在一些实施例中，根据测量得到的空间信息，验证所述停车位的真实性和可用性。

在一些实施例中，将所述停车位的空间信息与所述停车位的统一地址编码进行关联存储包括:根据停车位的空间信息进行空间区位编码，以编码格式进行关联存储。

所述空间区位编码包括车位四个角点空间位置编码、高度坐标编码、车位净高编码，其中，

车位四个角点空间位置码的编码规则如下：

停车位0号角点空间位置码用经纬度坐标数值进行编码，1-3号角点空间位置码用0号角点的差值来编码。

0号角点空间位置码：采用19位编码，由停车位0号角点的经纬度生产而来。其中经度X指xxx.xxxxxxx(单位：度，取小数点后第7位，共10位)；纬度Y指yy.yyyyyyy(单位：度，取小数点后第7位，共9位)。经纬度数值可以采用GCJ-02坐标系，在一些实施例中，也可以采用其他坐标系。

示例：如经度116.1234567度，纬度35.1234567度，编码为1161234567351234567。

1-3号角点空间位置码：是0号角点的偏移码，采用10位记录偏移值，第1位用“1”或“0”表示经度方向的正偏移或负偏移，第2-5位表示偏移值(单位度，取小数点后第4-7位)；第6位用“1”或“0”表示维度方向的正偏移或负偏移，第7-10位表示偏移值(单位度，取小数点后第4-7位)。

示例：如1号角点的经度116.1234789度，纬度35.1234678度，1号角点和0号的差值为经度0.0000222，维度0.0000111，则编码为10222 10111。

当最大偏移数值如果不能满足实际需要，可以用字母和数字混合编码，增加偏移编码的范围。

高度坐标编码的编码规则如下：

高度坐标编码包括高度坐标码和车位净高码两部分，采用6位编码。

高度坐标码：采用4位编码，标识停车位所在地球空间的高度位置，第1位取值范围为0-2，表示地表/地上/地下(0为室外地表，1为室内地下，2为室内地上)，第2-4位表示停车位相对于建筑物正负零(或地表)的高度值，以分米为单位，采用十进制编码的形式。

车位净高码，用于表示停车位相对于车位地面的净高度范围，采用2位编码，以分米为单位，按十进制计算。

以一个2.5m×5.5m的标准停车位为例进行说明。假设停车位0号角点的经纬度为(116°18′23.23″E，39°59′30.88″N)，即(116.3064528E，39.9919111N)，编码为1163064528399919111。

1号角点的经度比0号大0.000213度，纬度比0号小0.000125度，编码为1021300125；以此类推2号角点编码为1047310342，3号角点编码为1025610461；

停车位位于地下3.6m处，净高度为2m，高度码1036 20。

则该停车位空间区位编码为：

1163064528 399919111 1021300125 1047310342 1047310342 1036 20。

在一些实施例中，由于测绘得到的车位空间信息需要加密，因此，可以对所述停车位空间区位编码进行加密。

在一些实施例中，测量所述停车位的空间信息的同时，还获取了所述停车位的实际编码信息，如喷涂在停车位前方的实际编码，便于后期识别；以及所述停车位的实际图片信息，所述实际编码信息与所述图片信息作为停车位信息的补充与所述停车位的唯一标识进行关联存储。

在框130，获取所述停车位的属性信息并与所述停车位的统一地址编码进行关联存储；

在一些实施例中，获取所述停车位的空间信息后，进一步地对所述停车位的基本属性进行详细描述。所述基本属性包括：采集时间、位置属性、适停车辆、经营性质、形态、用途、产权、特殊用途等。

在一些实施例中，所述位置属性为停车位的停车方式，停放方式是指车辆在车位上停放后，车的纵向轴线与行车通道中心线所成的角度，一般有0度(即平行停车)、30度、45度、60度(即斜角停车)、90(即垂直停车)等。所述适停车辆属性为根据所述停车位的空间信息确定的可以停放的车辆类型。所述经营性质属性为公共停车场、私人停车场、内部停车场等。

在一些实施例中，将所述停车位的属性信息与所述停车位的统一地址编码进行关联存储包括:根据停车位的属性信息进行属性编码，以编码格式进行关联存储。

在一些实施例中，将所述停车位的空间信息和属性信息与统一地址编码关联存储在数据库中，生成对应的停车位编码，所述停车位编码不仅可以唯一标识停车位，还可以描述停车位的空间信息和属性信息，以便根据辖区、街道、社区、基础网格、建筑物、停车场、车库、车位信息等查询对应停车位的统一地址编码；并以所述统一地址编码作为唯一标识，即可查询各停车位的空间信息和属性信息。

在一些实施例中，根据各停车位的统一地址编码、空间区位编码及属性编码，生成对应的停车位编码。

在一些实施例中，将各停车位的统一地址编码、空间区位编码及属性编码进行组合并进行校验，产生校验字段。将统一地址编码字段、空间区位编码字段、属性编码字段及校验字段作为所述停车位的停车位编码。

在一些实施例中，所述停车位的停车位编码一经生成则不再改变。

通过本实施例，对停车位进行了唯一标识的分配，并关联存储了停车位的空间信息和属性信息，为停车位的后续管理、导航、共享等提供了便利。

根据本公开的一个实施例，还提供了一种基于空间信息的停车位共享方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

在框210，接收用户发送的共享停车位查询请求；

在一些实施例中，所述共享停车位查询包括用户欲进行共享停车的预设区域、预设时间；其中，所述预设区域可以是用户想要查询的共享停车位的地址信息，如市辖区、街道、社区、GIS系统中的基础网格、建筑物等；所述预设时间可以是用户想要使用所述共享停车位的具体时间段，例如，从晚8点到早8点期间使用共享停车位。

在一些实施例中，所述共享停车位查询请求还包括车辆属性信息等；其中，所述车辆属性信息可以是车辆类型，对应于所述停车位的属性信息中的适停车辆属性，以便用户能够查找到对应于车辆类型的停车位，例如，对于A级车和C级车，其所需的停车位大小是不同的。

在一些实施例中，所述共享停车位查询请求可以是用户通过特定的停车位共享App或网页进行查询向停车位管理服务器发送的停车位共享请求。

在框220，根据所述共享停车位查询请求，查询对应的共享停车位；

在一些实施例中，停车位管理服务器根据所述共享停车位查询请求包括的预设区域、预设时间、车辆属性信息等，查询能够满足所述共享停车位查询请求的停车位。

在一些实施例中，停车位管理服务器的数据库中存储了停车位的统一地址编码，并关联存储了停车位的空间信息和属性信息，并且，进一步地关联存储了停车位的共享信息，其中，所述共享信息包括：是否可共享，可共享的具体时间段。在一些实施例中，所述共享信息还可以包括：车位所有人的联系方式、共享停车位用户的联系方式等。

在一些实施例中，所述共享信息作为停车位的独立的共享信息字段进行存储，无需对所述停车位编码进行修改，影响其稳定性。

根据所述共享停车位查询请求，在停车位管理服务器的数据库中查询满足所述预设区域、预设时间、车辆属性信息的一个或多个停车位，从中选择一个或多个停车位作为备选共享停车位。

在框230，将所查询到的对应的共享停车位返回给所述用户；

在一些实施例中，首先将查询到的备选共享停车位返回给所述用户；接收用户对所述备选共享停车位的选择信息，将所述被选择的停车位分配给所述用户。

在一些实施例中，将所述被选择的停车位分配给的所述用户的同时/之前/之后，对所述停车位对应的共享信息进行修改。

在一些实施例中，将所述共享停车位的停车位编码发送给所述用户，其中，所述停车位编码包括停车位的统一地址编码、空间区位编码，用户可以从中获取停车位的停车位信息和空间信息。在一些实施例中，将所述共享停车位的停车位信息、空间信息发送给所述用户。通过所述停车位信息及空间信息，可以唯一标识所述共享停车位，并通过导航指导所述用户到达所述共享停车位，并且，在预计到时间未在所述用户的预设时间范围内时，提示所述用户。

根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：

实现了基于空间信息的停车位的管理，通过精确的空间信息，确保了停车位的真实性和唯一性，实现了停车位的分时共享。

根据本公开的一个实施例，还提供了一种基于空间信息的停车位查询方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

在框310，接收用户发送的停车位查询请求；

在一些实施例中，所述停车位查询请求包括：预设区域；其中，所述预设区域可以是用户想要查询停车位的市辖区、街道、社区、GIS系统中的基础网格、建筑物等。

在一些实施例中，所述停车位查询请求包括车辆属性信息等；其中，所述车辆属性信息可以是车辆类型，对应于所述车位的属性信息中的适停车辆属性。

在一些实施例中，所述停车位查询信息可以是用户通过网页版地图进行查询发送的停车位查询信息，也可以是用户通过手机App进行查询发送的停车位查询信息。

在框320，根据所述停车位查询请求，查询对应的停车位；

在一些实施例中，根据所述停车位查询请求包括的预设区域、车辆属性信息等，查询能够满足所述停车位查询请求的停车位。

在框330，根据所查询到的对应的停车位为用户进行路径规划；

在一些实施例中，首先将查询到的一个或多个可用停车场返回给所述用户，当接收到用户对所述一个或多个可用停车场的选择操作后，将对应的停车场的停车位返回给用户，以便用户进行导航或路线规划等操作。

根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：

实现了基于空间信息的停车位的管理，通过精确的空间信息，确保了停车位的真实性和唯一性，实现了停车位的查询与导航。

根据本公开的一个实施例，还提供了一种基于空间信息的停车位交易方法，如图4所示，所述方法包括以下步骤：

在框410，接收用户发送的停车位交易请求；

在一些实施例中，所述共享停车位交易请求包括所述停车位的停车位编码。

在本实施例中，所述用户可以是产权交易中心等，也可以是停车场的产权方。

在框420，根据所述停车位交易请求，查询对应的停车位的空间信息及属性信息；

在一些实施例中，停车位管理服务器根据所述共享停车位查询请求包括的唯一标识，查询能够满足所述共享停车位查询请求的停车位的空间信息及属性信息。

在一些实施例中，停车位管理服务器的数据库中存储了停车位的唯一标识，并关联存储了停车位的空间信息和属性信息。

在一些实施例中，停车位管理服务器根据所述停车位编码中包括的空间编码字段和属性编码字段确定所述停车位的空间信息及属性信息。

在一些实施例中，停车位管理服务器的数据库中存储了停车位的唯一标识，还关联存储了停车位的交易信息。

在框430，将所查询到的对应的停车位的空间信息及属性信息返回给所述用户；

在框440，接收停车位交易确认信息，对所述停车位的交易信息进行修改。

在一些实施例中，若接收到所述停车位的交易确认信息，对数据库中关联存储的停车位的交易信息进行修改。

在一些实施例中，所述方法还包括，根据用户交易信息，对所述停车位的停车编码的交易字段进行修改。

根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：

实现了基于空间信息的停车位的管理，通过精确的空间信息和属性信息，确保了停车位的真实性和唯一性，便于进行停车位交易。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备500的示意性框图。如图所示，设备500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序指令或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可以存储设备500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100、200、300、400。例如，在一些实施例中，方法100、200、300、400可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM503并由CPU501执行时，可以执行上文描述的方法100、200、300、400的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100、200、300、400。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (7)

1.一种基于空间信息的停车位管理方法，其特征在于，包括：

获取停车位的地址信息，根据所述地址信息进行地址信息编码并分配序列号，并以地址信息编码和序列号作为所述停车位生成唯一标识；

测量所述停车位的空间信息并与所述停车位的唯一标识进行关联存储；其中，测量所述停车位的空间信息包括测量所述停车位4个角点的三维坐标、停车位的净高度；对于路侧车位及地上车位，结合GIS信息获取其空间信息；对于地下车位，首先获取停车位所属停车场所在建筑物的BIM模型，通过现场测量，根据地下车库柱网数据，获取每一个地下车位的精确的坐标位置以及车位的长宽高尺寸数据；

获取所述停车位的属性信息并与所述停车位的唯一标识进行关联存储；

根据所述停车位的空间信息、属性信息分别生成空间区位编码和属性编码；其中，所述空间区位编码包括车位四个角点空间位置编码、高度坐标编码、车位净高编码，其中，所述车位四个角点空间位置码的编码规则如下：

停车位0号角点空间位置码用经纬度坐标数值进行编码，1-3号角点空间位置码用0号角点的差值来编码；根据所述停车位的唯一标识、空间区位编码、属性编码生成对应的停车位编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述停车位的属性信息包括：

获取所述停车位的位置属性、适停车辆、经营性质、形态、用途、产权、特殊用途信息中的一种或多种。

3.一种根据权利要求1-2任一项所述的基于空间信息的停车位管理方法的共享方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的共享停车位查询请求；

根据所述共享停车位查询请求，查询可共享的共享停车位；

将所查询到的可共享的共享停车位提供给所述用户，并对所述停车位对应的共享信息进行修改。

4.一种根据权利要求1-2任一项所述的基于空间信息的停车位管理方法的交易方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的停车位交易请求；

根据所述停车位交易请求，查询对应的停车位的空间信息及属性信息；

将所查询到的对应的停车位的空间信息及属性信息发送给所述用户；

接收用户的交易确认信息，对所述停车位对应的交易信息进行修改。

5.一种根据权利要求1-2任一项所述的基于空间信息的停车位管理方法的查询方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的停车位查询请求；

根据所述停车位查询请求，查询对应的停车位；

根据所查询到的对应的停车位进行路径规划。

6.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。

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