CN111693599A - 一种装配式钢结构焊缝检测装置 - Google Patents

一种装配式钢结构焊缝检测装置 Download PDF

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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种装配式钢结构焊缝检测装置，包括检测腔，检测腔中空内部贯穿设有传送带，通过传送带，以可经由检测腔中空内部传送钢结构，通过靠近进料口处的磁粉喷头，以可向钢结构上均匀喷洒磁粉，通过检测腔内底端的电磁装置产生磁场，以可使检测腔内的钢结构磁化，以在钢结构表面的焊缝或裂纹缺陷处产生漏磁场，以吸附聚集磁粉，通过靠近出料口的图像摄取装置，以可摄取钢结构的图像信息，并向图像处理器传送图像信息，通过图像处理器处理分析图像信息的灰度方差，以可检测出聚集的磁粉，以实现自动批量检测，且检测直观、便捷，检测效率高。

Description

一种装配式钢结构焊缝检测装置
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及装配式钢结构检测技术领域，尤其涉及一种装配式钢结构焊缝检测装置。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，其中，装配式钢结构因其独特的性能而被广泛应用于各类建筑中，建筑钢结构在使用时通常需要进行焊接处理，而焊接可能带来的焊缝和裂纹显然对钢结构使用中的安全性能至关重要，由此有必要对焊缝进行检测，而传统的焊缝检测装置往往需要人工手持完成检测，费时费力，检测效率低，检测效率和劳动强度均不能够满足大批量焊缝检测的要求，而且由于钢结构焊缝的样式多样，传统的焊缝检测装置检测时需够到并对准焊接位置，并实时观测数据，以致操作的不便，实用性不佳。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种装配式钢结构焊缝检测装置，以实现可自动批量检测，且检测便捷、直观、效率高的功能。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种装配式钢结构焊缝检测装置，包括：
检测腔，检测腔设计为导通的中空结构，检测腔中空两端分别设有进料口和出料口；
传送带，贯穿设于检测腔中空内部，用于传送钢结构；
磁粉喷头，设于检测腔靠近进料口的内顶壁上，磁粉喷头外接有磁粉喷管，用于朝钢结构喷洒磁粉；
电磁装置，固定于检测腔内底端，通过电磁装置可在检测腔内底端产生磁场，以可使钢结构磁化，以可在钢结构焊缝缺陷处产生漏磁，以吸附聚集磁粉；
图像摄取装置，固定设于检测腔靠近出料口的内顶壁上，用于摄取钢结构的图像信息；
图像处理器，和图像摄取装置电连接，通过图像摄取装置，以可向图像处理器传送图像信息，并通过图像处理器可处理分析图像信息的灰度方差，以检测出聚集的磁粉。
优选地，磁粉喷管上设有开关阀，用以控制磁粉喷管的通断。
优选地，检测腔的内顶壁上设有距离传感器，用于朝向传送带探测距离信号，距离传感器位于磁粉喷头靠近进料口的一侧，距离传感器与开关阀电连接，通过距离传感器探测的距离信号大于预设值时，可触发开关阀闭合。
优选地，图像处理器电连接有警示件，图像处理器检测的灰度方差大于设定阈值时，以可导通触发警示件。
优选地，警示件为串接的蜂鸣器和闪灯件。
优选地，图像处理器集成设有储存单元，用于储存图像信息和相应的灰度方差值。
优选地，图像处理器电连接有显示器，用于可显示图像信息和相应的灰度方差值。
优选地，检测腔外沿出料口一侧设有清洗腔，清洗腔设计为导通的中空结构，清洗腔的中空内部贯穿设有输送带，用于连续传送钢结构，清洗腔靠近出料口一端的内顶壁上设有清洗喷头，清洗喷头外接有清洗液管，用于朝钢结构喷洒清洗液。
优选地，清洗腔和输送带为倾斜设置，清洗腔倾斜朝下的下端设有排液口，排液口下端连通设有集液箱，用于收集清洗的废液。
优选地，排液口和集液箱连通处固定设有磁性滤网，以可过滤回收磁粉。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种装配式钢结构焊缝检测装置，通过设置检测腔，检测腔中空两端分别设有进料口和出料口，检测腔中空内部贯穿设有传送带，用于传送钢结构，检测腔靠近进料口的内顶壁上设有磁粉喷头，磁粉喷头外接有磁粉喷管，磁粉喷头出口处可开设有若干细孔，且磁粉喷头和磁粉喷管之间可设计为便携拆卸连接，由于装配式钢结构往往批量式生产检测，针对不同样式的装配式钢结构切换时，以便于更换对应的磁粉喷头，从而钢结构经由进料口传送进检测腔时，通过磁粉喷管和对应的磁粉喷头，以可向钢结构上均匀喷洒磁粉，同时检测腔内底端固定有电磁装置，通过电磁装置可在检测腔内底端产生磁场，以可使检测腔内的钢结构磁化，而在钢结构表面的焊缝或裂纹缺陷处，由于磁化不连续，以导致该处的磁场发生畸变而产生了漏磁场，以可吸附聚集磁粉，从而可实现直观、高效的焊缝检测和缺陷位置定位，检测腔靠近出料口的内顶壁上固定设有图像摄取装置，从而以可摄取磁粉再排列后的钢结构的图像信息，图像摄取装置电连接有图像处理器，从而通过图像摄取装置，以可向图像处理器传送图像信息，并通过图像处理器可处理分析图像信息的灰度方差，由于聚集的磁粉显然会使该区域的灰度相对较高，由此通过检测灰度方差，以可相应检测出聚集的磁粉，从而钢结构经由检测腔传送时，可通过磁粉重新排布直观、高效的检测出焊缝缺陷及定位缺陷位置，并通过图像摄取装置和图像处理器自动收集处理数据，以实现自动批量检测，相对于传统的手持检测，一方面省时省力，节省了人工手动劳动，以利于批量，尤其针对于装配式钢结构的大批量焊缝检测，另一方面，无需对准焊接位置并实时观测测试数据，从而相对于传统的检测装置，检测便捷、直观、高效，以利于更好的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的磁粉喷头的侧向视图。
图中：检测腔1、进料口2、出料口3、传送带4、钢结构5、磁粉喷头6、磁粉喷管61、电磁装置7、图像摄取装置8、图像处理器9、储存单元91、开关阀10、距离传感器11、警示件12、蜂鸣器121、闪灯件122、显示器13、清洗腔14、输送带15、清洗喷头16、清洗液管161、排液口17、集液箱18、磁性滤网19。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
一种装配式钢结构焊缝检测装置，如图1至图2所示，包括检测腔1，检测腔1设计为导通的中空结构，检测腔1中空两端分别设有进料口2和出料口3，检测腔1中空内部贯穿设有传送带4，用于传送钢结构5，检测腔1靠近进料口2的内顶壁上设有磁粉喷头6，磁粉喷头6外接有磁粉喷管61，用于朝钢结构5喷洒磁粉，检测腔1内底端固定有电磁装置7，通过电磁装置7可在检测腔1内底端产生磁场，以可使钢结构5磁化，以可在钢结构5焊缝缺陷处产生漏磁，以吸附聚集磁粉，检测腔1靠近出料口3的内顶壁上固定设有图像摄取装置8，用于摄取钢结构5的图像信息，图像摄取装置8电连接有图像处理器9，通过图像摄取装置8，以可向图像处理器9传送图像信息，并通过图像处理器9可处理分析图像信息的灰度方差，以检测出聚集的磁粉。
本发明通过设置检测腔1，检测腔1中空两端分别设有进料口2和出料口3，检测腔1中空内部贯穿设有传送带4，用于传送钢结构5，检测腔1靠近进料口2的内顶壁上设有磁粉喷头6，磁粉喷头6外接有磁粉喷管61，磁粉喷头6出口处可开设有若干细孔，且磁粉喷头6和磁粉喷管61之间可设计为便携拆卸连接，由于装配式钢结构往往批量式生产检测，针对不同样式的装配式钢结构切换时，以便于更换对应的磁粉喷头6，从而钢结构5经由进料口2传送进检测腔1时，通过磁粉喷管61和对应的磁粉喷头6，以可向钢结构5上均匀喷洒磁粉，同时检测腔1内底端固定有电磁装置7，通过电磁装置7可在检测腔1内底端产生磁场，以可使检测腔1内的钢结构5磁化，而在钢结构5表面的焊缝或裂纹缺陷处，由于磁化不连续，以导致该处的磁场发生畸变而产生了漏磁场，以可吸附聚集磁粉，从而可实现直观、高效的焊缝检测和缺陷位置定位，检测腔1靠近出料口3的内顶壁上固定设有图像摄取装置8，从而以可摄取磁粉再排列后的钢结构5的图像信息，图像摄取装置8电连接有图像处理器9，从而通过图像摄取装置8，以可向图像处理器9传送图像信息，并通过图像处理器9可处理分析图像信息的灰度方差，由于聚集的磁粉显然会使该区域的灰度相对较高，由此通过检测灰度方差，以可相应检测出聚集的磁粉，从而钢结构5经由检测腔1传送时，可通过磁粉重新排布直观、高效的检测出焊缝缺陷及定位缺陷位置，并通过图像摄取装置8和图像处理器9自动收集处理数据，以实现自动批量检测，相对于传统的手持检测，一方面省时省力，节省了人工手动劳动，以利于批量，尤其针对于装配式钢结构的大批量焊缝检测，另一方面，无需对准焊接位置并实时观测测试数据，从而相对于传统的检测装置，检测便捷、直观、高效，以利于更好的实用性。
在本发明的实施例中，磁粉喷管61上设有开关阀10，从而通过开关阀10可控制磁粉喷管61的通断。
在本发明的实施例中，检测腔1的内顶壁上设有距离传感器11，用于朝向传送带4探测距离信号，距离传感器11位于磁粉喷头61靠近进料口2的一侧，从而通过探测靠近进料口2处的距离信号，以可判断有无钢结构5由进料口2传送进入，距离传感器11与开关阀10电连接，从而通过距离传感器11探测的距离信号大于预设值时，以可判断无钢结构5由进料口2传送进入，以可触发开关阀10闭合，以停止喷洒磁粉，从而实现磁粉的自动喷洒。
在本发明的实施例中，图像处理器9电连接有警示件12，图像处理器9检测的灰度方差大于设定阈值时，以可判断检测的钢结构5上存在焊缝或裂纹缺陷，以可导通触发警示件12，从而起到提示作用。
在本发明的实施例中，警示件12为串接的蜂鸣器121和闪灯件122，用以产生蜂鸣和闪灯，以起到提示作用。
在本发明的实施例中，图像处理器9集成设有储存单元91，从而可储存图像信息和相应的灰度方差值，从而以利于批量检测中记录存档，以便于后续处理。
在本发明的实施例中，图像处理器9电连接有显示器13，用于可显示图像信息和相应的灰度方差值，从而便于操作人员实时直观的监控检测结果和异常情况。
在本发明的实施例中，检测腔1外沿出料口3一侧设有清洗腔14，用以对检测后的钢结构5清洗表面的磁粉，清洗腔14设计为导通的中空结构，清洗腔14的中空内部贯穿设有输送带15，用于接由检测腔1，以连续传送钢结构5，清洗腔14靠近出料口3一端的内顶壁上设有清洗喷头16，清洗喷头16外接有清洗液管161，以通过清洗液管161和清洗喷头16喷洒清洗液，以实现清洗传送入清洗腔14的钢结构5，同时清洗喷头16可采取和磁粉喷头6相同设计的喷头，且可同样将清洗喷头16和清洗液管161之间设计为便携拆卸连接，以可针对不同样式的钢结构5进行喷洒磁粉和对应的清洗。
在本发明的实施例中，清洗腔14和输送带15为倾斜设置，从而在传送清洗的同时，清洗后的废液可顺沿倾斜的清洗腔14和输送带15流出，清洗腔14倾斜朝下的下端设有排液口17，排液口17下端连通设有集液箱18，从而通过排液口17和集液箱18，以可收集流下的清洗废液。
在本发明的实施例中，排液口17和集液箱18连通处固定设有磁性滤网19，从而清洗废液经由排液口17排向集液箱18时，以可通过磁性滤网19过滤回收磁粉，以利于磁粉的循环利用。
在本发明公开的一种装配式钢结构焊缝检测装置中，通过设置检测腔1，检测腔1中空内部贯穿设有传送带4，使用时，通过传送带4，以经由检测腔1中空内部传送钢结构5，通过靠近进料口2处的磁粉喷头6，以向钢结构5上均匀喷洒磁粉，通过检测腔1内底端的电磁装置7产生磁场，以使检测腔1内的钢结构5磁化，以在钢结构5表面的焊缝或裂纹缺陷处产生漏磁场，以吸附聚集磁粉，通过靠近出料口3的图像摄取装置8，以摄取钢结构5的图像信息，并向图像处理器9传送图像信息，通过图像处理器9处理分析图像信息的灰度方差，以可检测出聚集的磁粉，以实现自动批量检测，且检测直观、便捷，检测效率高，其中，磁粉喷管61上设有开关阀10，检测腔1的内顶壁上设有距离传感器11，通过距离传感器11探测的距离信号大于预设值时，以可触发开关阀10闭合，以停止喷洒磁粉，从而实现磁粉的自动喷洒，图像处理器9电连接有警示件12，警示件12为串接的蜂鸣器121和闪灯件122，图像处理器9检测的灰度方差大于设定阈值时，以可判断检测的钢结构5上存在焊缝或裂纹缺陷，以可导通触发警示件12，从而起到提示作用，图像处理器9集成设有储存单元91，从而可储存图像信息和相应的灰度方差值，从而以利于批量检测中记录存档，以便于后续处理，图像处理器9电连接有显示器13，从而便于操作人员实时直观的监控检测结果和异常情况，检测腔1外沿出料口3一侧设有清洗腔14，通过清洗液管161和清洗喷头16喷洒清洗液，以实现清洗传送入清洗腔14的钢结构5，清洗腔14和输送带15为倾斜设置，通过排液口17和集液箱18，以可收集流下的清洗废液，排液口17和集液箱18连通处固定设有磁性滤网19，以可通过磁性滤网19过滤回收磁粉，以利于磁粉的循环利用。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，包括：
检测腔，所述检测腔设计为导通的中空结构，所述检测腔中空两端分别设有进料口和出料口；
传送带，贯穿设于所述检测腔中空内部，用于传送钢结构；
磁粉喷头，设于所述检测腔靠近所述进料口的内顶壁上，所述磁粉喷头外接有磁粉喷管，用于朝所述钢结构喷洒磁粉；
电磁装置，固定于所述检测腔内底端，通过所述电磁装置可在所述检测腔内底端产生磁场，以可使所述钢结构磁化，以可在所述钢结构焊缝缺陷处产生漏磁，以吸附聚集所述磁粉；
图像摄取装置，固定设于所述检测腔靠近所述出料口的内顶壁上，用于摄取所述钢结构的图像信息；
图像处理器，和所述图像摄取装置电连接，通过所述图像摄取装置，以可向所述图像处理器传送所述图像信息，并通过所述图像处理器可处理分析所述图像信息的灰度方差，以检测出聚集的所述磁粉。
2.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，所述磁粉喷管上设有开关阀，用以控制所述磁粉喷管的通断。
3.根据权利要求2所述的一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，所述检测腔的内顶壁上设有距离传感器，用于朝向所述传送带探测距离信号，所述距离传感器位于所述磁粉喷头靠近所述进料口的一侧，所述距离传感器与所述开关阀电连接，通过所述距离传感器探测的所述距离信号大于预设值时，可触发所述开关阀闭合。
4.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，所述图像处理器电连接有警示件，所述图像处理器检测的所述灰度方差大于设定阈值时，以可导通触发所述警示件。
5.根据权利要求4所述的一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，所述警示件为串接的蜂鸣器和闪灯件。
6.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，所述图像处理器集成设有储存单元，用于储存所述图像信息和相应的所述灰度方差值。
7.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，所述图像处理器电连接有显示器，用于可显示所述图像信息和相应的所述灰度方差值。
8.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，所述检测腔外沿所述出料口一侧设有清洗腔，所述清洗腔设计为导通的中空结构，所述清洗腔的中空内部贯穿设有输送带，用于连续传送所述钢结构，所述清洗腔靠近所述出料口一端的内顶壁上设有清洗喷头，所述清洗喷头外接有清洗液管，用于朝所述钢结构喷洒清洗液。
9.根据权利要求8所述的一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，所述清洗腔和所述输送带为倾斜设置，所述清洗腔倾斜朝下的下端设有排液口，所述排液口下端连通设有集液箱，用于收集清洗的废液。
10.根据权利要求9所述的一种装配式钢结构焊缝检测装置，其特征在于，所述排液口和集液箱连通处固定设有磁性滤网，以可过滤回收所述磁粉。
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