CN111690531A - 一种制曲装置、曲床控制系统及制曲控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种制曲装置、曲床控制系统以及制曲控制方法，通过设置在制曲装置上的温湿度检测模块，实时采集曲床的曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的曲床温度以及曲床湿度发送至控制模块；控制模块在发现接收到的曲床温度或者曲床湿度异常时，生成对应的第一控制指令到执行模块；执行模块按照接收到的第一控制指令中的动作信息控制相应的执行单元动作，可以及时自动调整制曲过程中曲床的风机以及曲床盖，有助于提高曲床异常调整的效率。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种制曲装置、曲床控制系统及制曲控制方法。
背景技术
一些传统需要发酵的食品如酱油，豆瓣酱等的制作，都必经“浸泡”“和曲”“制曲”“发酵”等工艺过程。而其中“制曲”工艺为制作过程的核心，制曲的原理都是运用相应的微生物在原料中充分生长发育和繁殖，同时从菌体中分泌出大量的酶，酶最终跟原料混合分解出各种氨基酸等呈味物质，所以制取曲工艺直接决定了产品最终质量和原料的利用率。
目前制曲大多在传统的曲床上进行，曲床大多为水泥曲床，原料混合放入后即大多依靠自然环境分泌曲酶和生产发育、翻曲等操作大多根据经验固定时间点操作、制曲过程中产品有无异常等也是通过人工固定巡检方式查看、工艺参数等数据通过纸张来记录管理，这种传统的生产方式操作不能自动进行，需要通过工作人员手动调试、记录，一个工作人员可能需要同时管控多个曲床，工作量大，并且在某个曲床发生故障时，工作人员无法及时到位对曲床进行调试，出现曲床产品质量不高和出品率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种制曲装置、曲床控制系统以及制曲控制方法，通过实时测量曲床温度以及曲床湿度，及时自动调整制曲过程中曲床的风机以及曲床盖，有助于提高曲床异常调整的效率。
本申请实施例提供了一种制曲装置，所述制曲装置包括温湿度检测模块、控制模块以及执行模块；所述温湿度检测模块以及所述执行模块分别与所述控制模块通信连接；
所述温湿度检测模块，用于按照预设时间间隔采集曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的所述曲床温度以及所述曲床湿度传输至所述控制模块；
所述控制模块，用于接收所述温湿度检测模块发送的曲床温度以及曲床湿度，当检测到所述曲床温度高于预设温度或者所述曲床湿度高于预设湿度时，生成第一控制指令发送至所述执行模块；
所述执行模块，用于接收所述控制模块发送的第一控制指令，确定所述第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，按照所述动作信息控制所述执行单元动作。
进一步的，所述执行模块还用于：
在同时接收到所述第一控制指令以及服务器发送的第二控制指令时，优先执行所述第二控制指令，并在第二控制指令执行完毕后，继续执行第一控制指令。
进一步的，所述执行模块包括风量调节单元以及曲床盖控制单元；
所述风量调节单元，用于根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置上的风机的按照对应的转速转动；
所述曲床盖控制单元，用于根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置上的曲床盖打开/关闭相应的角度。
进一步的，所述控制模块还用于：
实时获取曲床工作过程中产生的工艺数据；基于所述工艺数据确定所述曲床的多个工作节点，并将确定出的多个工作节点发送至所述执行模块。
进一步的，所述执行模块还用于：
基于接收到的多个工作节点，确定每一个工作节点对应的执行单元、工作任务以及执行时间，在每一个工作节点上控制相应的执行单元执行相应的工作任务。
进一步的，所述制曲装置还包括报警模块，所述报警模块用于：
当检测到所述曲床温度大于预设报警温度或者所述曲床湿度大于预设报警湿度时，生成报警信息，并将所述报警信息发送至服务器。
进一步的，本申请实施例还提供了一种曲床控制系统，所述曲床控制系统包括多个上述制曲装置以及服务器，所述制曲装置与所述服务器通信连接。
进一步的，所述服务器，用于基于接收到的多个制曲装置发送的多个工艺数据，确定针对每一个制曲装置的多个第二控制指令，并将每个第二控制指令发送至对应的每个制曲装置。
进一步的，所述曲床控制系统还包括预警装置，所述预警装置用于：
接收所述制曲装置生成的报警信息，并将所述报警信息与所述制曲装置的设备标识信息整合成提示信息。
进一步的，所述曲床控制系统还包括终端设备，所述终端设备用于：
接收所述预警装置发送的提示信息。
本申请实施例还提供了一种制曲控制方法，应用于上述制曲装置，所述制曲控制方法包括：
控制所述温湿度检测模块按照预设时间间隔采集曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的所述曲床温度以及所述曲床湿度传输至所述控制模块；
控制所述控制模块在检测到所述曲床温度高于预设温度或者所述曲床湿度高于预设湿度时，生成第一控制指令发送至所述执行模块；
控制所述执行模块确定所述第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，按照所述动作信息控制所述执行单元动作。
进一步的，在所述控制所述控制模块在检测到所述曲床温度高于预设温度或者所述曲床湿度高于预设湿度时，生成第一控制指令发送至所述执行模块之后，所述制曲控制方法还包括：在所述执行模块同时接收到所述第一控制指令以及服务器发送的第二控制指令时，控制所述执行模块优先执行所述第二控制指令，并在第二控制指令执行完毕后，继续执行第一控制指令。
进一步的，所述控制所述执行模块确定所述第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，按照所述动作信息控制所述执行单元动作包括：根据用于根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置上的风机的按照对应的转速转动；并根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置上的曲床盖打开/关闭相应的角度。
进一步的，在所述控制所述执行模块确定所述第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，按照所述动作信息控制所述执行单元动作之后，所述制曲控制方法还包括：控制所述控制模块实时获取曲床工作过程中产生的工艺数据；基于所述工艺数据确定所述曲床的多个工作节点，并将确定出的多个工作节点发送至所述执行模块；控制所述执行模块基于接收到的多个工作节点，确定每一个工作节点对应的执行单元、工作任务以及执行时间，在每一个工作节点上控制相应的执行单元执行相应的工作任务。
进一步的，在所述控制所述执行模块确定所述第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，按照所述动作信息控制所述执行单元动作之后，所述制曲控制方法还包括：控制报警模块在检测到所述曲床温度大于预设报警温度或者所述曲床湿度大于预设报警湿度，生成报警信息，并将所述报警信息发送至服务器。
本申请实施例提供的一种制曲装置、曲床控制系统以及制曲控制方法，通过设置在制曲装置上的温湿度检测模块，实时采集曲床的曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的曲床温度以及曲床湿度发送至控制模块；控制模块在发现接收到的曲床温度或者曲床湿度异常时，生成对应的第一控制指令到执行模块；执行模块按照接收到的第一控制指令中的动作信息控制相应的执行单元动作，可以及时自动调整制曲过程中曲床的风机以及曲床盖，有助于提高曲床异常调整的效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种制曲装置的结构示意图之一；
图2为图1中执行模块的结构示意图；
图3为一种制曲装置的结构示意图之二；
图4为曲床控制系统的结构示意图之一；
图5为曲床控制系统的结构示意图之二；
图6为本申请一实施例提供的一种制曲控制方法的流程图。
图标：100-制曲装置；110-温湿度检测模块；120-控制模块；130-执行模块；131-风量调节单元；132-曲床盖控制单元；140-报警模块；4-曲床控制系统；200-服务器；300-预警装置；400-终端设备。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
经研究发现，目前，制曲大多在传统的曲床上进行，曲床大多为水泥曲床，原料混合放入后即大多依靠自然环境分泌曲酶和生产发育、翻曲等操作大多根据经验固定时间点操作、制曲过程中产品有无异常等也是通过人工固定巡检方式查看、工艺参数等数据通过纸张来记录管理，这种传统的生产方式操作不能自动进行，需要通过工作人员手动调试、记录，一个工作人员可能需要同时管控多个曲床，工作量大，并且在某个曲床发生故障时，工作人员无法及时到位对曲床进行调试，出现曲床产品质量不高和出品率低的问题。
本申请的目的在于提供一种制曲装置、曲床控制系统以及制曲控制方法，通过实施测量曲床温度以及曲床湿度，及时自动调整制曲过程中曲床的风机以及曲床盖，有助于提高曲床异常调整的效率。
进一步的，对本申请公开的一种制曲装置100进行介绍。
请参阅图1，图1为一种制曲装置100的结构示意图之一，本申请实施例提供了一种制曲装置100，所述制曲装置100包括温湿度检测模块110、控制模块120以及执行模块130；其中，所述温湿度检测模块110以及所述执行模块130分别与所述控制模块120通信连接。温湿度检测模块110可以为多个，分别分布在曲床的前中后段，实时采集曲床温度以及曲床湿度发送至控制模块120，控制模块120根据接收到的曲床温度以及曲床湿度，确定出曲床工作的环境是否适宜，若不适宜，生成相应的第一控制指令发送至执行模块130，执行模块130根据控制模块120发送的第一控制指令，确定出执行控制指令的执行单元，并控制执行单元动作，调整曲床工作时的温度和湿度，以保证曲床始终在适宜的温度以及湿度下工作，保证制曲的产品质量。
具体的，所述温湿度检测模块110，用于按照预设时间间隔采集曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的所述曲床温度以及所述曲床湿度传输至所述控制模块120。
这里，温湿度检测模块110可以是多个，分布设置在曲床的前中后三段，按照预设时间间隔对曲床温度以及曲床湿度进行测量，其中，温湿度检测模块110可以是温度传感器以及湿度传感器。
这里，对于多个温湿度检测模块110，可以是同时工作也可以是轮番工作，比如，在曲床刚开始进行制曲工艺时，开启位于曲床前段的温湿度检测模块110进行测量，在曲床的制曲工艺进行到中段时，开启位于曲床中段的温湿度检测模块110进行测量，在曲床的制曲工艺进行到后段时，开启位于曲床后段的温湿度检测模块110进行测量。具体的温湿度检测模块110的测量开启时间以及多个温湿度检测模块110之间的组合工作调配，以实际工作过程中曲床需要进行温度以及湿度测量的位置的需求进行确定。
这里，对于预设时间间隔的确定，可以是根据历史制曲工艺过程中温湿度的变化的时间间隔进行确定，或是根据制曲工艺中温度的变化点确定时间间隔，例如，在制曲的整个过程中，会有多个温湿度突变点，可以在各个温湿度突变点处开启温湿度检测模块110进行温度测量。
进一步的，所述控制模块120，用于接收所述温湿度检测模块110发送的曲床温度以及曲床湿度，当检测到所述曲床温度高于预设温度或者所述曲床湿度高于预设湿度时，生成第一控制指令发送至所述执行模块130。
这里，控制模块120可以是分布式智能控制终端，分布式智能控制终端选用食品行业专用的物联网控制器，该控制器集成关于智能工艺算法，实现制曲过程关键参数的监测和本地控制。
这里，控制模块120在接收到温湿度检测模块110发送的曲床温度以及曲床湿度后，对接收的曲床温度以及曲床湿度进行判断，并根据判断结果确定出对控制曲床的第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行模块130控制曲床上的执行单元动作，调整曲床的工作环境的温湿度和含氧度。
这里，在本申请实施例中，是根据曲床温度高于预设温度，或者曲床湿度高于预设湿度时生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行模块130。
在其他实施例中，可以根据工艺过程中的各个工艺节点上的历史温度数据以及湿度数据，确定在每个工艺节点上对应的温度数据以及湿度数据，当在每个工艺节点上温湿度检测模块110采集的曲床温度以及曲床湿度，与对应的工艺节点上该有的温度数据以及湿度数据不一样时，也可以生成第一控制信息。
这里，控制模块120生成的第一控制指令中包括执行该控制指令的执行单元以及控制该控制单元执行动作的控制信息。
例如，第一控制指令指示控制曲床盖翻转30°等信息。
进一步的，所述执行模块130，用于接收所述控制模块120发送的第一控制指令，确定所述第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，按照所述动作信息控制所述执行单元动作。
这里，执行模块130在接收到控制模块120发送的第一控制指令后，解析第一控制指令，确定出执行该第一控制指令的执行单元，以及对应的执行单元需要执行的动作信息，并按照动作信息控制执行单元动作。
这里，执行模块130下设了多个执行单元，对应于制曲工艺中的多个工艺节点，在不同的工艺节点上相应的执行单元动作，以保证制曲工艺流程顺利进行。
进一步的，执行模块130还用于：在同时接收到所述第一控制指令以及服务器发送的第二控制指令时，优先执行所述第二控制指令，并在第二控制指令执行完毕后，继续执行第一控制指令。
这里，在整个制曲工艺车间中，会存在多个制曲装置100，每个制曲装置100可以自行调控自己的制曲工艺流程，还可以受后台的服务器的同一调控，在执行模块130同时接收到服务器以及控制模块120发送的控制指令时，优先接收后台服务器的控制指令，在执行完后台服务器的控制指令后，再执行制曲装置100本身的控制模块120的调控。
其中，服务器200的第二控制指令的发送一般是在制曲工艺开始以及制曲工艺结束的工艺节点上，同一控制每个制曲装置100，在一般制曲的流程中，每个制曲装置100的控制指令还是由本身的控制模块120发出。
这里，制曲装置100与后台的服务器200的通信可以通过工业无线lora模块进行无线交互，从而能够便利实现“本地”+“车间远程”的双重控制方式，该部分功能独立，即无中央控制操作终端也可以独立运行，供不同应用场合选择，LoRa是一种工业无线，区别于传统WIFI无线，自属专用频段，无干扰，免流量，非常适用于作业现场便利部署。
进一步的，所述控制模块120还用于：实时获取曲床工作过程中产生的工艺数据；基于所述工艺数据确定所述曲床的多个工作节点，并将确定出的多个工作节点发送至所述执行模块130。
这里，在制曲装置100在进行制曲工艺的过程中，控制模块120实时获取曲床工作过程中产生的工艺数据，并根据工艺数据，确定出需要执行模块130中的执行单元配合动作的多个工作节点，并将确定出的多个工作节点发送至所述执行模块130。
其中，工艺数据包括：曲床温度、风机状态以及曲床盖位置坐标等；工作节点包括：定时翻曲；定时下曲床；定期检测生化指标等。
这里，设置工作节点，可以提高制曲装置100的自动化程度，不需要控制模块120多次下达命令，只需在每个节点上通过控制指令向执行模块130发送信息，执行模块130按照指令执行动作即可。
进一步的，所述执行模块130还用于：基于接收到的多个工作节点，确定每一个工作节点对应的执行单元、工作任务以及执行时间，在每一个工作节点上控制相应的执行单元执行相应的工作任务。
这里，在整个制曲流程中，会存在多个工作节点，比如定时翻曲；定时下曲床；定期检测生化指标等，为了实现制曲工艺的自动化进程，需要将各个工艺节点、工艺节点的执行时间、工艺节点对应的执行单元发送给执行模块130，执行模块130在曲床温度以及湿度适宜的情况下，按照工艺节点的时间顺序，执行相关工艺。
进一步的，请参阅图2，图2为图1中执行模块130的结构示意图，如图2中所示，执行模块130包括风量调节单元131以及曲床盖控制单元132；
所述风量调节单元131，用于根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置100上的风机的按照对应的转速转动。
这里，当控制模块120确定出当前曲床的湿度不在制曲最适宜的湿度下时，将向执行模块130发送控制风机的第一控制指令，执行模块130在接收到该第一控制指令后，确定执行动作的是风量调节单元131，根据第一控制指令中的控制信息，确定需要切换的进风口，以保证制曲装置100在适宜的湿度进行工作。
所述曲床盖控制单元132，用于根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置100上的曲床盖打开/关闭相应的角度。
这里，可以通过控制模块120发送的第一控制指令控制曲床盖的开闭，还可以通过控制模块120发送的工艺节点，执行模块130自动控制曲床盖的开闭。
例如，自动模式下，设置两个阶段温度：第一阶段，原料初入铺满曲床时，需要关上盖子稳定一段时间，保证曲床不同位置温度均匀；第二阶段是根据设定的合适制曲温度及制曲时间自动调整。
这里，执行模块130中各个执行单元的作业，可以是由控制模块120调控的自动模式，还可以是工作人员通过经验进行手动调整，手动模式下，点击操作按钮，可编程逻辑控制器控制接触器操作，人为点击停止，手动模式主要是为了平常调试或者异常维护时操作方便；自动模式下，根据当前季节，温度，原料产地，产品规格等综合历史数据，通过大数据分析系统自动推送合适的制曲温度和时间要求，之后可编程逻辑控制器自动根据测量的传感器反馈温度值，自动根据设定的时间与温度，定时控制风机吹风和曲床开盖。
进一步的，请参阅图3，图3为一种制曲装置100的结构示意图之二；如图3中所示，制曲装置100还包括报警模块140，所述报警模块140用于：当检测到所述曲床温度大于预设报警温度或者所述曲床湿度大于预设报警湿度时，生成报警信息，并将所述报警信息发送至服务器200。
这里，当曲床温度以及曲床湿度异常时，制曲装置100将生成报警信息发送至服务器200，服务器200将提示工作人员到相应的制曲装置100处，手动处理异常情况。
这里，对于生成报警信息的情况可以是在制曲装置100通过自动调节无法进行曲床温度以及曲床湿度的调节时，向服务器发送报警信息，等待工作人员来进行调整。
其中，报警信息包括但不限于：制曲装置100本身的设备标识、温度预警段、预警温度、预警湿度、当前时间等。
本申请实施例提供的一种制曲装置，通过设置在制曲装置上的温湿度检测模块，实时采集曲床的曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的曲床温度以及曲床湿度发送至控制模块；控制模块在发现接收到的曲床温度或者曲床湿度异常时，生成对应的第一控制指令到执行模块；执行模块按照接收到的第一控制指令中的动作信息控制相应的执行单元动作，可以及时自动调整制曲过程中曲床的风机以及曲床盖，有助于提高曲床异常调整的效率。
本申请实施例还提供一种曲床控制系统4，请参阅图4，图4为曲床控制系统4的结构示意图之一，曲床控制系统4包括多个上述制曲装置100以及服务器200，每个制曲装置100与所述服务器200通信连接。
在每个制曲装置100在工作过程中将工作的工艺数据以及实时的曲床温度以及曲床湿度上传至曲床控制系统4中的服务器200，服务器200经过对工艺数据的分析，确定每一个制曲装置100的工作状态，并在特定的时间节点上对全部的制曲装置100进行统一的调整，控制每个制曲装置100的曲床盖开闭。
具体的，所述服务器200，用于基于接收到的多个制曲装置100发送的多个工艺数据，确定针对每一个制曲装置100的多个第二控制指令，并将每个第二控制指令对应的发送至每个制曲装置100。
这里，根据工艺数据确定对每个制曲装置100的统一控制，例如可一次性将全部制曲装置100开盖，避免重复劳动，提高工作效率。
同时，服务器200还可以利用物联网平台存储的海量历史数据，积累沉淀抽象，数学建模后，进行大数据分析，可深度挖掘数据价值；如可以利用时序透视法根据每一批次制曲的最终成品率，优品率结果与制曲过程中的温湿度，原料配比等结合起来，大数据分析后可得出后续产品的最佳配比参数；又如可以依托数据库可视化分析根据平台消费端的需求口味等数据，结合生产端的数据，更好的设计新产品。
进一步的，请参阅图5，图5为曲床控制系统4的结构示意图之二，所述曲床控制系统4还包括预警装置300，所述预警装置300用于：接收所述制曲装置100生成的报警信息，并将所述报警信息与所述制曲装置100的设备标识信息整合成提示信息。
这里，在服务器200接收到制曲装置100发送的报警信息后，确定出发送报警信息的制曲装置100的设备标识信息，将设备标识信息以及对应的报警信息整合成提示信息，以用来提示工作人员手动调整对应的制曲装置100。
进一步的，如图5所示，所述曲床控制系统4还包括终端设备400，所述终端设备400用于：接收所述预警装置300发送的提示信息。
这里，终端设备400可以是手机端或IPAD端，在终端设备400中设置有与曲床控制系统4相关的专用小程序，在终端设备400上通过专用小程序接收预警信息。
其中，报警信息包括但不限于：制曲装置100本身的设备标识、温度预警段、预警温度、预警湿度、当前时间等。
这里，专用小程序除了接收预警信息，还可以监控制曲装置100的各种实时状态以及温湿度等历史数据；还可以接收提示信息，提醒工作人员手动调整制曲装置100，其中，提示信息包括但不限于：提示翻曲，下曲，生化指标监测等；对于权限较高的用户，为其配备的终端设备400还可以对制曲装置100远程控制，例如远程开盖或者开风机等。
进一步的，所述曲床控制系统4还可以包括显示装置(图中未示出)，显示装置用于将每个制曲装置100在制曲过程中的工艺数据以浏览器的方式呈现；同时通过程序开发，能够展示数据的统计处理结果，可以是通过折线图、饼状图显示等，直观地展示车间内的每个制曲装置100的工作情况，以及整个车间的生产情况。
具体的，曲床控制系统4依靠于物联网平台以及SaaS服务，实现功能控制，物联网平台提供安全可靠的设备连接通信能力，支持设备数据采集上云，规则引擎流转数据和云端数据下发设备端。此外，也提供方便快捷的设备管理能力，支持物模型定义，数据结构化存储，和远程调试、监控、运维。
本申请实施例提供的一种曲床控制系统，通过后台服务器实时监测各个制曲装置的工作流程，同时收集每个制曲装置在作业流程中产生的工艺数据，在出现工作异常的制曲装置，发送提示信息到工作人员对应的终端设备，提示工作人员对相应的制曲装置进行调试；同时将个制曲装置的工艺数据进行展示，直观的展示整个车间的工作情况，实现生成过程的无纸化、透明化、互联化以及物联化。
请参阅图6，图6为本申请一实施例提供的一种制曲控制方法的流程图。应用于上述制曲装置，如图6中所示，本申请实施例提供的制曲控制方法，包括：
S601、控制所述温湿度检测模块按照预设时间间隔采集曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的所述曲床温度以及所述曲床湿度传输至所述控制模块。
该步骤中，控制温湿度检测模块按照预设时间间隔采集曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的曲床温度以及曲床湿度传输至控制模块。
这里，温湿度检测模块。可以是多个，分布设置在曲床的前中后三段，按照预设时间间隔对曲床温度以及曲床湿度进行测量，其中，温湿度检测模块可以是温度传感器以及湿度传感器。
这里，对于多个温湿度检测模块，可以是同时工作也可以是轮番工作，比如，在曲床刚开始进行制曲工艺时，开启位于曲床前段的温湿度检测模块进行测量，在曲床的制曲工艺进行到中段时，开启位于曲床中段的温湿度检测模块进行测量，在曲床的制曲工艺进行到后段时，开启位于曲床后段的温湿度检测模块进行测量。具体的温湿度检测模块的测量开启时间以及多个温湿度检测模块之间的组合工作调配，以实际工作过程中曲床需要进行温度以及湿度测量的位置的需求进行确定。
这里，对于预设时间间隔的确定，可以是根据历史制曲工艺过程中温湿度的变化的时间间隔进行确定，或是根据制曲工艺中温度的变化点确定时间间隔，例如，在制曲的整个过程中，会有多个温湿度突变点，可以在各个温湿度突变点处开启温湿度检测模块进行温度测量。
S602、控制所述控制模块在检测到所述曲床温度高于预设温度或者所述曲床湿度高于预设湿度时，生成第一控制指令发送至所述执行模块。
该步骤中，控制模块在接收到曲床温度以及曲床湿度后，将曲床温度与预设温度进行比较，以及将曲床湿度与预设湿度进行比较，若检测到曲床温度高于预设温度或者曲床湿度高于预设湿度时，生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行模块。
这里，控制模块可以是分布式智能控制终端，分布式智能控制终端选用食品行业专用的物联网控制器，该控制器集成关于智能工艺算法，实现制曲过程关键参数的监测和本地控制。
这里，控制模块在接收到温湿度检测模块发送的曲床温度以及曲床湿度，并对接收的曲床温度以及曲床湿度进行判断，并根据判断结果确定出对控制曲床的第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行模块控制曲床上的执行单元动作，调整曲床的工作环境的温湿度和含氧度。
这里，在本申请实施例中，是根据曲床温度高于预设温度，或者曲床湿度高于预设湿度时生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至执行模块。
在其他实施例中，可以根据工艺过程中的各个工艺节点上的历史温度数据以及湿度数据，确定在每个工艺节点上对应的温度数据以及湿度数据，当在每个工艺节点上温湿度检测模块采集的曲床温度以及曲床湿度，与对应的工艺节点上该有的温度数据以及湿度数据不一样时，也可以生成第一控制信息。
这里，控制模块生成的第一控制指令中包括执行该控制指令的执行单元以及控制该控制单元执行动作的控制信息。
例如，第一控制指令指示控制曲床盖翻转30°等信息。
S603、控制所述执行模块确定所述第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，按照所述动作信息控制所述执行单元动作。
该步骤中，控制执行模块按照第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，控制相应的执行单元动作。
这里，执行模块在接收到控制模块发送的第一控制指令后，解析第一控制指令，确定出执行该第一控制指令的执行单元，以及对应的执行单元需要执行的动作信息，并按照动作信息控制执行单元动作。
这里，执行模块下设了多个执行单元，对应于制曲工艺中的多个工艺节点，在不同的工艺节点上相应的执行单元动作，以保证制曲工艺流程顺利进行。
进一步的，在步骤S602之后，所述制曲控制方法还包括：在所述执行模块同时接收到所述第一控制指令以及服务器发送的第二控制指令时，控制所述执行模块优先执行所述第二控制指令，并在第二控制指令执行完毕后，继续执行第一控制指令。
该步骤中，当控制模块同时接收到控制模块发送的第一控制指令以及后台的服务器发送的第二控制指令时，优先执行后台服务器发送的第二控制指令，并在第二控制指令执行结束后，继续执行第一控制指令。
其中，服务器的第二控制指令的发送一般是在制曲工艺开始以及制曲工艺结束的工艺节点上，同一控制每个制曲装置，在一般制曲的流程中，每个制曲装置的控制指令还是由本身的控制模块发出。
这里，制曲装置与后台服务器的通信可以通过工业无线lora模块进行无线交互，从而能够便利实现“本地”+“车间远程”的双重控制方式。该部分功能独立，即无中央控制操作终端也可以独立运行，供不同应用场合选择，LoRa是一种工业无线，区别于传统WIFI无线，自属专用频段，无干扰，免流量，非常适用于作业现场便利部署。
进一步的，步骤S603包括：根据用于根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置上的风机的按照对应的转速转动；并根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置上的曲床盖打开/关闭相应的角度。
该步骤中，当控制模块确定出当前曲床的湿度不在制曲最适宜的湿度下时，将向执行模块发送控制风机的第一控制指令，执行模块在接收到该第一控制指令后，确定执行动作的是风量调节单元，根据第一控制指令中的控制信息，确定需要切换的进风口，以保证制曲装置在适宜的湿度进行工作；并通过控制模块发送的第一控制指令控制曲床盖的开闭，还可以通过控制模块发送的工艺节点，执行模块自动控制曲床盖的开闭。
例如，自动模式下，设置两个阶段温度：第一阶段，原料初入铺满曲床时，需要关上盖子稳定一段时间，保证曲床不同位置温度均匀；第二阶段是根据设定的合适制曲温度及制曲时间自动调整。
这里，执行模块中各个执行单元的作业，可以是由控制模块调控的自动模式，还可以是工作人员通过经验进行手动调整，手动模式下，点击操作按钮，可编程逻辑控制器控制接触器操作，人为点击停止，手动模式主要是为了平常调试或者异常维护时操作方便；自动模式下，根据当前季节，温度，原料产地，产品规格，综合历史数据大数据分析系统自动推送合适的制曲温度和时间要求，之后可编程逻辑控制器自动根据测量的传感器反馈温度值，自动根据设定的时间与温度，定时控制风机吹风和曲床开盖。
进一步的，在步骤S603之后，所述制曲控制方法还包括：控制所述控制模块实时获取曲床工作过程中产生的工艺数据；基于所述工艺数据确定所述曲床的多个工作节点，并将确定出的多个工作节点发送至所述执行模块；控制所述执行模块基于接收到的多个工作节点，确定每一个工作节点对应的执行单元、工作任务以及执行时间，在每一个工作节点上控制相应的执行单元执行相应的工作任务。
该步骤中，在制曲装置在进行制曲工艺的过程中，控制模块实时获取曲床工作过程中产生的工艺数据，并根据工艺数据，确定出需要执行模块130中的执行单元配合动作的多个工作节点，并将确定出的多个工作节点发送至所述执行模块；执行模块在曲床温度以及湿度适宜的情况下，按照工艺节点的时间顺序，执行相关工艺。
其中，工艺数据包括：曲床温度、风机状态以及曲床盖位置坐标等；工作节点包括：定时翻曲；定时下曲床；定期检测生化指标等。
这里，设置工作节点，可以提高制曲装置的自动化程度，不需要控制模块多次下达命令，只需在每个节点上通过控制指令向执行模块发送信息，执行模块按照指令执行动作即可。
进一步的，在步骤S603之后，所述制曲控制方法还包括：控制报警模块在检测到所述曲床温度大于预设报警温度或者所述曲床湿度大于预设报警湿度，生成报警信息，并将所述报警信息发送至服务器。
该步骤中，当曲床温度以及曲床湿度异常时，制曲装置将生成报警信息发送至服务器，服务器向提示工作人员到相应的制曲装置处，手动处理异常情况。
这里，对于生成报警信息的情况可以是在制曲装置通过自动调节无法进行曲床温度以及曲床湿度的调节时，向服务器发送报警信息，等待工作人员来进行调整。
其中，报警信息包括但不限于：制曲装置本身的设备标识、温度预警段、预警温度、预警湿度、当前时间等。
本申请实施例提供的一种制曲控制方法，通过设置在制曲装置上的温湿度检测模块，实时采集曲床的曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的曲床温度以及曲床湿度发送至控制模块；控制模块在发现接收到的曲床温度或者曲床湿度异常时，生成对应的第一控制指令到执行模块；执行模块按照接收到的第一控制指令中的动作信息控制相应的执行单元动作，可以及时自动调整制曲过程中曲床的风机以及曲床盖，有助于提高曲床异常调整的效率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种制曲装置，其特征在于，所述制曲装置包括温湿度检测模块、控制模块以及执行模块；所述温湿度检测模块以及所述执行模块分别与所述控制模块通信连接；
所述温湿度检测模块，用于按照预设时间间隔采集曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的所述曲床温度以及所述曲床湿度传输至所述控制模块；
所述控制模块，用于接收所述温湿度检测模块发送的曲床温度以及曲床湿度，当检测到所述曲床温度高于预设温度或者所述曲床湿度高于预设湿度时，生成第一控制指令发送至所述执行模块；
所述执行模块，用于接收所述控制模块发送的第一控制指令，确定所述第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，按照所述动作信息控制所述执行单元动作。
2.根据权利要求1所述的制曲装置，其特征在于，所述执行模块还用于：
在同时接收到所述第一控制指令以及服务器发送的第二控制指令时，优先执行所述第二控制指令，并在第二控制指令执行完毕后，继续执行第一控制指令。
3.根据权利要求1所述的制曲装置，其特征在于，所述执行模块包括风量调节单元以及曲床盖控制单元；
所述风量调节单元，用于根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置上的风机的按照对应的转速转动；
所述曲床盖控制单元，用于根据第一控制指令指示的动作信息控制所述制曲装置上的曲床盖打开/关闭相应的角度。
4.根据权利要求1所述的制曲装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
实时获取曲床工作过程中产生的工艺数据；基于所述工艺数据确定所述曲床的多个工作节点，并将确定出的多个工作节点发送至所述执行模块。
5.根据权利要求4所述的制曲装置，其特征在于，所述执行模块还用于：
基于接收到的多个工作节点，确定每一个工作节点对应的执行单元、工作任务以及执行时间，在每一个工作节点上控制相应的执行单元执行相应的工作任务。
6.根据权利要求1所述的制曲装置，其特征在于，所述制曲装置还包括报警模块，所述报警模块用于：
当检测到所述曲床温度大于预设报警温度或者所述曲床湿度大于预设报警湿度时，生成报警信息，并将所述报警信息发送至服务器。
7.一种曲床控制系统，其特征在于，所述系统包括多个如权利要求1-6中任一项所述的制曲装置以及服务器，所述制曲装置与所述服务器通信连接。
8.根据权利要求7所述的曲床控制系统，其特征在于，所述服务器，用于基于接收到的多个制曲装置发送的多个工艺数据，确定针对每一个制曲装置的多个第二控制指令，并将每个第二控制指令发送至对应的制曲装置。
9.根据权利要求7所述的曲床控制系统，其特征在于，所述曲床控制系统还包括预警装置，所述预警装置用于：
接收所述制曲装置生成的报警信息，并将所述报警信息与所述制曲装置的设备标识信息整合成提示信息。
10.根据权利要求9所述的曲床控制系统，其特征在于，所述曲床控制系统还包括终端设备，所述终端设备用于：
接收所述预警装置发送的提示信息。
11.一种制曲控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的制曲装置，所述制曲控制方法包括：
控制所述温湿度检测模块按照预设时间间隔采集曲床温度以及曲床湿度，并将采集到的所述曲床温度以及所述曲床湿度传输至所述控制模块；
控制所述控制模块在检测到所述曲床温度高于预设温度或者所述曲床湿度高于预设湿度时，生成第一控制指令发送至所述执行模块；
控制所述执行模块确定所述第一控制指令指示的执行控制指令的执行单元以及动作信息，按照所述动作信息控制所述执行单元动作。
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