CN108881337B - 注塑生产远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种注塑生产远程控制系统，远程控制系统包括，N个注塑设备，每个注塑设备包括用于采集该注塑设备的运行信息的采集模块，其中N为不小于3的整数；M个控制器，每个控制器用于接收L个注塑设备的运行信息并控制L个注塑设备的运行状态，其中M为不小于2的整数，L为小于L的正整数，控制器分为一个第一控制器以及M‑1个第二控制器；云服务器，包括用于存储运行信息的存储数据库；通讯模块，包括无线通信模块和有线通讯模块，无线通讯模块设于每个第二控制器和第一控制器之间，有线通讯模块设置于第一控制器与云服务器之间；移动终端，可访问所述云服务器并与云服务器进行信息交互。

Description

注塑生产远程控制系统

技术领域

本发明涉及一种注塑生产远程控制系统，属于注塑技术领域。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。注塑生产过程中的运行信息，例如温度、压力、电压、针阀时序、人员操作、生产进度、维修维护记录、运行时间、停机时间、产品不良数等情况，均是影响注塑生产的重要因素，因此，需要对注塑生产的运行状况进行实时监控，以确保生产的顺利进行。现有的注塑生产中，主要是现场进行操作和监控，劳动强度大，。

目前对注塑生产的监控只能进行现场监控，不仅耗时耗力，智能化程度比较低，而且时效性差。故如何对注塑生产进行远程监控，已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

另外，对于注塑设备，尤其是热流道，在开发过程中通常要进行试模，而在将热流道转移至注塑生产中后，现有的控制器无法直接获取并应用之前试模的调试数据，还需要重新进行设置方可实现控制，过程繁琐且不够智能化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑生产远程控制系统，以至少解决上述技术问题的其中之一。

为实现上述发明目的，本发明一实施例提供了一种注塑生产远程控制系统，所述远程控制系统包括，

N个注塑设备，每个所述注塑设备包括用于采集该注塑设备的运行信息的采集模块，其中N为不小于3的整数；

M个控制器，每个所述控制器用于接收L个所述注塑设备的所述运行信息并控制L个所述注塑设备的运行状态，其中M为不小于2的整数，L为小于L的正整数，所述控制器分为一个第一控制器以及除所述第一控制器之外的M-1个第二控制器；

云服务器，包括用于存储所述运行信息的存储数据库；

通讯模块，所述通讯模块包括无线通信模块和有线通讯模块，所述无线通讯模块设于每个所述第二控制器和所述第一控制器之间以实现两者的无线通信，所述有线通讯模块设置于所述第一控制器与所述云服务器之间以实现两者的有线通信；

移动终端，所述移动终端可访问所述云服务器并与所述云服务器进行信息交互。

作为本发明一实施例的进一步改进，每个所述第二控制器通过所述无线通信模块将其接收到的所述运行信息发送给所述第一控制器，所述第一控制器通过所述有线通讯模块将其接收到的全部所述运行信息发送至所述云服务器。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述移动终端包括输入模块，所述输入模块用于获取来自用户的指令信息，所述移动终端用于将所述指令信息发送至所述云服务器。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述移动终端包括显示屏，所述指令信息包括具有身份信息的登录指令；所述云服务器识别所述身份信息并判断所述身份信息的角色类别和权限等级，以及根据判断结果发送相对应的操作界面至所述显示屏上。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述指令信息包括统计分析指令；所述云服务器根据所述统计分析指令对所述存储数据库中的所述运行信息进行统计分析以形成与所述统计分析指令相匹配的统计图表，并将所述统计图表发送至所述移动终端。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述指令信息包括具有与所述注塑设备相关的运行预设信息的运行控制指令；所述云服务器将所述运行控制指令发送至所述控制器；所述控制器根据所述运行控制指令控制相对应的所述注塑设备的运行状态。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述注塑设备设为热流道，所述采集模块包括用于感测并采集所述热流道的温度值的温度传感单元，所述热流道包括与所述温度传感单元相对应的加热器；

所述运行预设信息包括与所述热流道相关的温度预设参数；

所述控制器包括温控单元，所述温控单元接收所述温度值并根据所述温度预设参数对所述加热器进行闭环控制。

作为本发明一实施例的进一步改进，每个所述控制器包括报警装置和存储单元，所述存储单元用于存储相对应的所述注塑设备的异常运行预设信息；

每个所述控制器还用于判断接收到的所述运行信息是否满足所述异常运行预设信息，且当判断结果为是时，启动所述报警装置并同时生成警告信息发送至所述云服务器；

所述云服务器将接收到的所述警告信息实时发送至所述移动终端。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述移动终端可通过扫描所述控制器相对应的第一标识码以获得该控制器的第一标识信息，以及扫描所述注塑设备的第二标识码以获得该注塑设备的第二标识信息，并将包含所述第一设备标识和所述第二设备标识的系统变更指令发送给所述云服务器；

所述云服务器根据所述第一标识信息和所述第二标识信息将所述控制器与所述注塑设备绑定。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述云服务器将所述控制器与所述注塑设备绑定后还用于将存储于所述存储数据库中与所述注塑设备相关的历史运行预设信息发送至所述控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：不仅可供用户通过移动终端从云服务器获取关于注塑生产的运行信息，以实现实时远程监控注塑生产；而且通过使每个第二控制器和第一控制器无线通信，第一控制器与云服务器有线通信，既保证了数据传输的稳定性，又避免了多线上传数据造成的浪费。

附图说明

图1是本发明一实施例的远程控制系统的框架示意图；

图2是本发明一实施例的远程控制系统的功能流程图；

图3是本发明一实施例的控制器与热流道的连接框架示意图；

图4是本发明一实施例的远程控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参看图1和图2，本发明提供一种远程控制系统100，应用于注塑生产中，其包括N个注塑设备10、M个控制器、通信模块、云服务器30以及移动终端40。其中，N为不小于3的整数，在附图示例中N=14；M为不小于2的整数，在附图示例中M=4。

N个注塑设备10位于注塑生产现场（车间内），其可具体为注塑机、热流道、热流道模具或其他在注塑生产中用于产品制造的设备。N个注塑设备10可设为全部相同或全部不同或部分相同。每个注塑设备10均包括采集模块，所述采集模块用于实时或定时采集该注塑设备10的运行信息。所述采集模块可根据实际情况具体设置为传感单元、摄像单元、计时单元、测试单元、扫描单元等的一个或多个；相应的，所述运行信息可包括一个或多个参数，例如温度、位置、压力、电流、电压、人员动作、生产进度、运行时间、停机时间、产品不良数等参数。当注塑设备10的所述采集模块采集到该注塑设备10的所述运行信息后，该注塑设备10可将所述运行信息发送出去。

M个所述控制器也位于注塑生产现场（车间内）。每个所述控制器分别与L个注塑设备10相对应，其中L为小于N的正整数，也就是说，每个所述控制器分别与N个注塑设备10中的部分相对应。进一步地，任两个所述控制器对应的注塑设备10的数目可相同，也可以不同。另外，所述控制器与注塑设备10相对应指的是：该控制器可接收由该注塑设备10的所述采集模块所采集到的该注塑设备10的所述运行信息，并且还可控制该注塑设备10的运行状态。

当所述控制器接收到相对应的注塑设备10发送来的所述运行信息后，所述控制器还可通过所述通讯模块将所述运行信息发送至云服务器30。

而根据所述控制器将所述运行信息发送至云服务器30的具体过程，N个所述控制器划分为一个第一控制器21和除了第一控制器21之外的N-1第二控制器22，在附图示例中第二控制器22设为3个。

具体地，所述通讯模块包括无线通讯模块和有线通讯模块。所述无线通讯模块至少设置于第一控制器21与每个第二控制器22之间，以实现第一控制器21与每个第二控制器22之间的无线通信。这样，每个第二控制器22接收到相对应的注塑设备10发送来的所述运行信息后，都可以通过所述无线通讯模块将所述运行信息发送给第一控制器21。所述无线通讯模块具体可采用3G、4G、ZigBee网络，优选地，第一控制器21与每个第二控制器22之间采用ZigBee网络实现无线通信。

所述有线通讯模块至少设置于第一控制器21与云服务器30之间，以实现第一控制器21与云服务器30之间的有线通信。这样，第一控制器21可以通过所述有线通讯模块将其接收到的所述运行信息（该运行信息包括由每个第二控制器22发送来的运行信息、以及由与第一控制器21相对应的注塑设备10发送来的运行信息）发送给云服务器30。所述有线通讯模块具体包括设置于第一控制器21内的通讯端口，所述通讯端口包括但不限于以太网口。

也就是说，所述控制器和云服务器30可通过所述通讯模块进行通信，具体包括两种：第一，如第二控制器22和云服务器30之间的间接通信；第二，如第一控制器21和云服务器30之间的直接通信。

云服务器30包括存储数据库，所述存储数据库可用于存储云服务器30接收到的所述运行信息。其中，每当云服务器30接收到所述运行信息，所述运行信息均存储于所述存储数据库内，以形成一个具有历史数据追溯功能的运行信息库。

进一步地，所述通讯模块还设置于云服务器30和移动终端40之间，移动终端40可通过所述通讯模块访问云服务器30并与云服务器30进行信息交互。这样，本发明的注塑生产远程控制系统100，不仅可供用户通过移动终端40从云服务器30获取关于注塑生产的运行信息，以实现实时远程监控注塑生产；而且通过使每个第二控制器22和第一控制器21无线通信，第一控制器21与云服务器30有线通信，既保证了数据传输的稳定性，又避免了多线上传数据造成的浪费。

其中，移动终端40可以为智能手机、工业平板电脑等智能移动设备，其具体包括输出模块和输入模块。所述输入模块用于获取来自用户的指令信息，该输入模块具体可为键盘、鼠标、手写板、麦克风等；所述输出模块用于向用户输出信息，该输出模块具体可为音响、警示灯、显示屏等。优选地，移动终端40可包括供人机交互的触控式显示屏，该触控式显示屏既可用于获取来自用户的指令信息又可用于向用户输出信息。

移动终端40访问云服务器30的窗口可以为WEB网页或者APP应用程序等。优选地，移动终端40包括预装在其内部的App应用程序，用户可通过所述输入模块在所述App应用程序处输入所述指令信息。

所述App应用程序具有登录界面和操作界面，相应的，所述指令信息包括通过所述登录界面获取的登录指令、以及通过所述操作界面获取的控制指令。所述控制指令可具体设置为查看指令、统计分析指令、运行控制指令、系统变更指令的其中一种或多种。

当启动移动终端40上的所述App应用程序后，所述App应用程序向客户呈现所述登录界面。所述输入模块获取用户的所述登录指令，所述登录指令具有包括用户名、密码在内的身份信息；移动终端40将所述登录指令发送至云服务器30。云服务器30接收所述登录指令后，识别所述身份信息并判断所述身份信息的角色类别和权限等级，之后依照判断结果发送相对应的所述操作界面至移动终端40上；移动终端40通过所述App应用程序向客户呈现所述操作界面。

其中，所述角色类别分为管理员角色和会员角色，所述管理员角色可对会员角色的信息执行如新增、修改、删除等管理；所述会员角色可对所述云新数据信息执行如查看、修改、删除等管理。所述权限等级包括等级较高的超级权限和等级较低的普通权限，例如，所述管理员角色包括权限等级较高的超级管理员、以及权限等级较低的普通管理员，所述会员角色包括权限等级较高的超级会员、以及权限等级较低的普通会员。

进一步地，所述角色类别和所述权限等级共同确定当前用户的相对应的所述操作界面，也就是说，云服务器30根据所述角色类别和所述权限等级发送相对应的所述操作界面至移动终端40上，以供当前用户查看或操作。

当所述输入模块获取到所述查看指令时，移动终端40将所述查看指令发送给云服务器30；云服务器30可根据所述查看指令将相应的所述运行信息发送至移动终端40，以供用户查看。这样，用户可通过远程查看现场的异常故障、当前时刻注塑设备10的运行状态（例如温度、压力、生产进度等），以便对注塑生产远程监控。

当所述输入模块获取到所述统计分析指令时，移动终端40将所述统计分析指令发送给云服务器30；云服务器30可对所述存储数据库中的所述运行信息进行统计分析以形成与所述统计分析指令相匹配的统计图表，并将所述统计图表发送至移动终端40。这样，远程控制系统100可供用户获取统计图表，以对注塑生产进行全方面了解和掌握，例如，用户可获取特定参数的时间变化统计信息、注塑设备的能耗统计信息、注塑设备的维修操作日志等。

当所述输入模块获取到所述运行控制指令时，移动终端40将所述运行控制指令发送给云服务器30；云服务器30可将所述运行控制指令发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述运行控制指令控制相对应的所述注塑设备的运行状态。具体地，当所述运行控制指令涉及与第一控制器21相对应的注塑设备10时，云服务器30通过所述有线通讯模块将所述运行控制指令发送至第一控制器21，第一控制器21根据所述运行控制指令控制相应的注塑设备10的运行状态；当所述运行控制指令涉及与第二控制器22相对应的注塑设备10时，云服务器30通过所述有线通讯模块将所述运行控制指令发送至第一控制器21，第一控制器21通过所述无线通讯模块将所述运行控制指令发送至相应的第二控制器22，该第二控制器22根据所述运行控制指令控制相应的注塑设备10的运行状态。这样，远程控制系统100可供用户远程对注塑设备10进行运行控制，节约工时，方便高效。

进一步地，所述运行控制指令可具有与注塑设备10相关的运行预设信息，所述控制器可按照所述运行预设信息控制相对应的注塑设备10调整运行状态。也就是说，用户可通过移动终端40设定注塑设备10的运行预设信息，进而实现对注塑设备10的运行的远程控制。其中，所述运行预设信息可包括与注塑设备10相关的一个或多个参数。

进一步地，云服务器20接收到所述运行控制指令后，还用于将所述运行控制指令（包括所述运行预设信息）存储至所述存储数据库，以便后续查询或应用。同样的，所述控制器包括存储单元，所述控制器接收到云服务器20发送来的所述运行控制指令后，还可将所述运行控制指令存储至所述存储单元。

下面结合图3的一具体实例对所述输入模块获取到所述运行控制指令时的情况进行详细说明。在图3中，注塑设备10设置为热流道，也即，远程控制系统100用于所述热流道的智能化控制。

所述采集模块包括温度传感单元51，温度传感单元51用于感测并采集所述热流道的温度值；所述热流道包括与温度传感单元51相对应的加热器52，加热器52可被控地工作以调节所述热流道的温度值；所述控制器包括用于控制所述加热器52的温控单元。当移动终端40的所述输入模块获取到所述运行控制指令时且所述运行预设信息包括与所述热流道相关的温度预设参数时，移动终端40将所述运行控制指令发送至云服务器30；所述控制器通过所述通讯模块从云服务器30接收到（包括直接或间接从云服务器30接收到）所述运行控制指令，所述温控单元根据所述温度预设参数控制加热器52的运行状态。

进一步地，所述温控单元还用于接收由温度传感单元51发送来的所述热流道的所述温度值，并比对所述温度值和所述温度预设参数，以及根据比对结果控制加热器52的运行状态，从而实现对所述热流道的温度值的闭环控制。

其中，所述控制器可包括多个所述温控单元，两个所述温控单元之间可通过RS485端口实现通信。

另外，所述热流道还包括阀54，阀54可控地运动或开闭以用于完成注射；所述采集模块包括位置传感单元52，位置传感单元52用于感测并采集所述阀54的位置数据；所述控制器包括用于控制所述阀54的阀控单元，所述阀控单元具体包括控制阀54的开启度的SPM、控制阀54的开启时序的TIMER。当移动终端40的所述输入模块获取到的所述指令信息为具有与所述运行控制指令时且所述运行预设信息包括与所述热流道相关的位置预设参数时，移动终端40将所述运行控制指令发送至云服务器30；所述控制器通过所述通讯模块从云服务器30接收到（包括直接或间接从云服务器30接收到）所述运行控制指令，所述阀控单元根据所述位置预设参数控制阀54的运行状态。

其中，所述控制器可包括多个所述温控单元，两个所述温控单元之间可通过RS485端口实现通信。

参看图1和图2，当所述输入模块获取到系统变更指令时，移动终端40将所述系统变更指令发送给云服务器30；云服务器30可根据所述系统变更指令将所述控制器与注塑设备10绑定以使所述控制器与注塑设备10相对应。这样，用户可通过移动终端40绑定所述控制器与注塑设备10，从而使所述控制器可对注塑设备10进行控制。

具体地，结合图4，移动终端40的所述输入模块扫描所述控制器的第一标识码，从而获取与该控制器相关的第一设备标识；移动终端40的所述输入模块扫描注塑设备10的第二标识码，获取与该注塑设备10相关的第二设备标识；移动终端40进一步地将包含所述第一设备标识和所述第二设备标识的所述系统变更指令发送给云服务器30。云服务器30根据所述第一设备标识和所述第二设备标识，将所述控制器与注塑设备10绑定以使所述控制器与注塑设备10相对应。其中，所述第一设备标识和所述第二设备标识可分别设置为二维码、条形码、RFID标签等。

进一步地，将所述控制器与注塑设备10绑定后，云服务器30可判断所述存储数据库中是否存储有与注塑设备10相关的历史运行预设信息，所述历史运行预设信息也即在将所述控制器与注塑设备10绑定之前就已经存储于所述存储数据库中的运行预设信息；若无，云服务器30则发送提醒信息至所述控制器和/或移动终端40，以提醒用户输入运行预设信息，进而所述控制器根据该运行预设信息控制注塑设备10的运行状态；若有，云服务器30则通过所述通讯模块将所述历史运行预设信息发送至所述控制器，进而所述控制器可根据所述历史运行预设信息控制注塑设备10的运行状态。这样，当一注塑设备10从开发现场转移至生产现场后，可使所述控制器直接利用开发现场对注塑设备10的运行预设信息，而无需再重新对注塑设备10进行调试、设定，也降低了开发人员与生产人员的交接繁琐度。

进一步地，当所述存储数据库中存储有与注塑设备10的同一参数相关的所述历史运行预设信息具有多个时，根据每个所述历史运行预设信息存储至所述存储数据库的存储时刻，云服务器30将所述存储时刻距离当前时刻最近的一个所述历史运行预设信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据该所述历史运行预设信息控制注塑设备10。

进一步地，当所述存储数据库中存储有与注塑设备10的相关的所述历史运行预设信息时，云服务器30还用于判断所述历史运行预设信息是否与所述第一设备标识具有绑定关系；当判断结果为否时，意味着所述控制器与该注塑设备10为初次绑定，此时云服务器30将所述历史运行预设信息发送至所述控制器，并存储所述历史运行预设信息至所述控制器的存储单元；当判断结果为是时，意味着所述控制器与该注塑设备10为重新绑定，云服务器30不将所述历史运行预设信息发送至所述控制器，此时所述控制器直接依照其存储单元中与注塑设备10相关的运行预设信息控制该注塑设备10的运行状态。

进一步地，所述存储数据库还存储有与注塑设备10相关的异常运行预设信息，所述异常运行预设信息可通过移动终端40的所述输入模块获取，也即来自于用户的人工输入，所述异常运行预设信息可通过云服务器30对所述运行信息进行统计分析得到。

每个所述控制器还包括报警装置，所述报警装置具体可设置为声音报警装置、灯光报警装置；云服务器30每次接收到所述控制器发送来的所述运行信息后，可判断接收到的所述运行信息是否满足所述异常运行预设信息；当判断结果为是时，云服务器30发送报警命令至所述控制器，所述控制器启动所述报警装置以向注塑生产的现场人员发出警告提醒；同时，云服务器30还生成警告信息并将警告信息实时发送至移动终端40，从而向注塑生产的远程监控人员发出警告提醒，其中警告信息可以短信、App应用程序推送消息等方式呈现给用户。这样，可实现双向报警，提高故障信息报警速度。

另外，每个所述控制器的所述存储单元也存储有所述异常运行预设信息；每个所述控制器接收到相应的注塑设备10的所述运行信息后，可判断接收到的所述运行信息是否满足预设异常数据信息；当判断结果为是时，所述控制器启动所述报警装置并同时生成警告信息优先发送至云服务器30；云服务器30接收到所述警告信息后实时发送至移动终端40。

另外，参看图2和图4，本发明还提供了一种与远程控制系统100相对应的远程控制方法，下面对结合远程控制系统100的结构，对所述远程控制方法及其步骤进行详细说明。具体地，所述远程控制方法包括以下各步骤。

步骤：在移动终端40上预装App应用程序，并打开所述App应用程序。

具体地，所述App应用程序具有登录界面和操作界面，打开所述App应用程序后首先进入所述登录界面。

步骤：于所述登录界面获取登录指令，以呈现所述操作界面。

具体地，所述输入模块获取用户的所述登录指令，所述登录指令具有包括用户名、密码在内的身份信息；移动终端40将所述登录指令发送至云服务器30；云服务器30接收所述登录指令后，识别所述身份信息并判断所述身份信息的角色类别和权限等级，之后依照判断结果发送相对应的所述操作界面至移动终端40上；移动终端40通过所述App应用程序向客户呈现所述操作界面。

其中，所述角色类别分为管理员角色和会员角色，所述管理员角色可对会员角色的信息执行如新增、修改、删除等管理；所述会员角色可对所述云新数据信息执行如查看、修改、删除等管理。所述权限等级包括等级较高的超级权限和等级较低的普通权限，例如，所述管理员角色包括权限等级较高的超级管理员、以及权限等级较低的普通管理员，所述会员角色包括权限等级较高的超级会员、以及权限等级较低的普通会员。

进一步地，所述角色类别和所述权限等级共同确定当前用户的相对应的所述操作界面，也就是说，云服务器30根据所述角色类别和所述权限等级发送相对应的所述操作界面至移动终端40上，以供当前用户查看或操作。

步骤：于所述操作界面获取系统变更指令，以使一个控制器控制一个注塑设备10的运行状态。

具体地，移动终端40的所述输入模块扫描所述控制器的第一标识码，从而获取与该控制器相关的第一设备标识；移动终端40的所述输入模块扫描注塑设备10的第二标识码，获取与该注塑设备10相关的第二设备标识；移动终端40进一步地将包含所述第一设备标识和所述第二设备标识的所述系统变更指令发送给云服务器30。其中，所述第一设备标识和所述第二设备标识可分别设置为二维码、条形码、RFID标签等。

云服务器30可根据所述系统变更指令将所述控制器与注塑设备10绑定以使所述控制器与注塑设备10相对应。这样，用户可通过移动终端40绑定所述控制器与注塑设备10，从而使所述控制器可对注塑设备10进行控制。

将所述控制器与注塑设备10绑定后，云服务器30可判断所述存储数据库中是否存储有与注塑设备10相关的历史运行预设信息，所述历史运行预设信息也即在将所述控制器与注塑设备10绑定之前就已经存储于所述存储数据库中的运行预设信息；若无，云服务器30则发送提醒信息至所述控制器和/或移动终端40，以提醒用户输入运行预设信息，进而所述控制器根据该运行预设信息控制注塑设备10的运行状态；若有，云服务器30则通过所述通讯模块将所述历史运行预设信息发送至所述控制器，进而所述控制器可根据所述历史运行预设信息控制注塑设备10的运行状态。这样，当一注塑设备10从开发现场转移至生产现场后，可使所述控制器直接利用开发现场对注塑设备10的运行预设信息，而无需再重新对注塑设备10进行调试、设定，也降低了开发人员与生产人员的交接繁琐度。

进一步地，当所述存储数据库中存储有与注塑设备10的相关的所述历史运行预设信息时，云服务器30还用于判断所述历史运行预设信息是否与所述第一设备标识具有绑定关系；当判断结果为否时，意味着所述控制器与该注塑设备10为初次绑定，此时云服务器30将所述历史运行预设信息发送至所述控制器，并存储所述历史运行预设信息至所述控制器的存储单元；当判断结果为是时，意味着所述控制器与该注塑设备10为重新绑定，云服务器30不将所述历史运行预设信息发送至所述控制器，此时所述控制器直接依照其存储单元中与注塑设备10相关的运行预设信息控制该注塑设备10的运行状态。

并且，当所述存储数据库中存储有与注塑设备10的同一参数相关的所述历史运行预设信息具有多个时，根据每个所述历史运行预设信息存储至所述存储数据库的存储时刻，云服务器30将所述存储时刻距离当前时刻最近的一个所述历史运行预设信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据该所述历史运行预设信息控制注塑设备10。

步骤：于所述操作界面获取查看指令，并通过移动终端40呈现与所述查看指令相对应的运行信息。

具体地，当所述输入模块获取到所述查看指令时，移动终端40将所述查看指令发送给云服务器30；云服务器30可根据所述查看指令将相应的所述运行信息发送至移动终端40，以供用户查看。这样，用户可通过远程查看现场的异常故障、当前时刻注塑设备10的运行状态（例如温度、压力、生产进度等），以便对注塑生产远程监控。

步骤：于所述操作界面获取统计分析指令，并通过移动终端40呈现与所述统计分析指令相匹配的统计图表。

具体地，当所述输入模块获取到所述统计分析指令时，移动终端40将所述统计分析指令发送给云服务器30；云服务器30可对所述存储数据库中的所述运行信息进行统计分析以形成与所述统计分析指令相匹配的统计图表，并将所述统计图表发送至移动终端40。这样，远程控制系统100可供用户获取统计图表，以对注塑生产进行全方面了解和掌握，例如，用户可获取特定参数的时间变化统计信息、注塑设备的能耗统计信息、注塑设备的维修操作日志等。

步骤：于所述操作界面获取运行控制指令，以使所述控制器根据所述运行控制指令控制相对应的注塑设备10的运行状态。

具体地，当所述输入模块获取到所述运行控制指令时，移动终端40将所述运行控制指令发送给云服务器30；云服务器30将所述运行控制指令存储至所述存储数据库，以及将所述运行控制指令发送至所述控制器；所述控制器将所述运行控制指令存储至其存储单元，并根据所述运行控制指令控制相对应的所述注塑设备的运行状态。具体地，当所述运行控制指令涉及与第一控制器21相对应的注塑设备10时，云服务器30通过所述有线通讯模块将所述运行控制指令发送至第一控制器21，第一控制器21根据所述运行控制指令控制相应的注塑设备10的运行状态；当所述运行控制指令涉及与第二控制器22相对应的注塑设备10时，云服务器30通过所述有线通讯模块将所述运行控制指令发送至第一控制器21，第一控制器21通过所述无线通讯模块将所述运行控制指令发送至相应的第二控制器22，该第二控制器22根据所述运行控制指令控制相应的注塑设备10的运行状态。这样，远程控制系统100可供用户远程对注塑设备10进行运行控制，节约工时，方便高效。

进一步地，所述运行控制指令可具有与注塑设备10相关的运行预设信息，所述控制器可按照所述运行预设信息控制相对应的注塑设备10调整运行状态。也就是说，用户可通过移动终端40设定注塑设备10的运行预设信息，进而实现对注塑设备10的运行的远程控制。其中，所述运行预设信息可包括与注塑设备10相关的一个或多个参数。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：不仅可供用户通过移动终端40从云服务器30获取关于注塑生产的运行信息，以实现实时远程监控注塑生产；而且通过使每个第二控制器22和第一控制器21无线通信，第一控制器21与云服务器30有线通信，既保证了数据传输的稳定性，又避免了多线上传数据造成的浪费；另外，当一注塑设备10从开发现场转移至生产现场后，可使所述控制器直接利用开发现场对注塑设备10的运行预设信息，而无需再重新对注塑设备10进行调试、设定，也降低了开发人员与生产人员的交接繁琐度。

上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑生产远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统包括，

N个注塑设备，每个所述注塑设备包括用于采集该注塑设备的运行信息的采集模块，其中N为不小于3的整数；

M个控制器，每个所述控制器用于接收L个所述注塑设备的所述运行信息并控制L个所述注塑设备的运行状态，其中M为不小于2的整数，L为小于N的正整数，所述控制器分为一个第一控制器以及除所述第一控制器之外的M-1个第二控制器；

云服务器，包括用于存储所述运行信息的存储数据库；

通讯模块，所述通讯模块包括无线通信模块和有线通讯模块，所述无线通讯模块设于每个所述第二控制器和所述第一控制器之间以实现两者的无线通信，所述有线通讯模块设置于所述第一控制器与所述云服务器之间以实现两者的有线通信；

移动终端，所述移动终端可访问所述云服务器并与所述云服务器进行信息交互，并且所述移动终端可用于设定所述注塑设备的运行预设信息；所述移动终端可通过扫描所述控制器相对应的第一标识码以获得该控制器的第一设备标识，以及扫描所述注塑设备的第二标识码以获得该注塑设备的第二设备标识，并将包含所述第一设备标识和所述第二设备标识的系统变更指令发送给所述云服务器；

所述云服务器根据所述第一标识信息和所述第二标识信息将所述控制器与所述注塑设备绑定，并且将所述控制器与所述注塑设备绑定后，所述云服务器判断所述存储数据库中是否存储有与所述注塑设备相关的历史运行预设信息；

当所述存储数据库中存储有与所述注塑设备的相关的所述历史运行预设信息时，所述云服务器判断所述历史运行预设信息是否与所述第一设备标识具有绑定关系；当判断结果为否时，所述云服务器将所述历史运行预设信息发送至所述控制器，并存储所述历史运行预设信息至所述控制器的存储单元；当判断结果为是时，所述云服务器不将所述历史运行预设信息发送至所述控制器，所述控制器依照其存储单元中与所述注塑设备相关的运行预设信息控制该注塑设备的运行状态。

2.根据权利要求1所述的注塑生产远程控制系统，其特征在于，每个所述第二控制器通过所述无线通信模块将其接收到的所述运行信息发送给所述第一控制器，所述第一控制器通过所述有线通讯模块将其接收到的全部所述运行信息发送至所述云服务器。

3.根据权利要求2所述的注塑生产远程控制系统，其特征在于，所述移动终端包括输入模块，所述输入模块用于获取来自用户的指令信息，所述移动终端用于将所述指令信息发送至所述云服务器。

4.根据权利要求3所述的注塑生产远程控制系统，其特征在于，所述移动终端包括显示屏，所述指令信息包括具有身份信息的登录指令；所述云服务器识别所述身份信息并判断所述身份信息的角色类别和权限等级，以及根据判断结果发送相对应的操作界面至所述显示屏上。

5.根据权利要求3所述的注塑生产远程控制系统，其特征在于，所述指令信息包括统计分析指令；所述云服务器根据所述统计分析指令对所述存储数据库中的所述运行信息进行统计分析以形成与所述统计分析指令相匹配的统计图表，并将所述统计图表发送至所述移动终端。

6.根据权利要求3所述的注塑生产远程控制系统，其特征在于，所述指令信息包括具有与所述注塑设备相关的运行预设信息的运行控制指令；所述云服务器将所述运行控制指令发送至所述控制器；所述控制器根据所述运行控制指令控制相对应的所述注塑设备的运行状态。

7.根据权利要求6所述的注塑生产远程控制系统，其特征在于，所述注塑设备设为热流道，所述采集模块包括用于感测并采集所述热流道的温度值的温度传感单元，所述热流道包括与所述温度传感单元相对应的加热器；

所述运行预设信息包括与所述热流道相关的温度预设参数；

所述控制器包括温控单元，所述温控单元接收所述温度值并根据所述温度预设参数对所述加热器进行闭环控制。

8.根据权利要求1所述的注塑生产远程控制系统，其特征在于，每个所述控制器包括报警装置和存储单元，所述存储单元用于存储相对应的所述注塑设备的异常运行预设信息；

每个所述控制器还用于判断接收到的所述运行信息是否满足所述异常运行预设信息，且当判断结果为是时，启动所述报警装置并同时生成警告信息发送至所述云服务器；

所述云服务器将接收到的所述警告信息实时发送至所述移动终端。