CN111689400A - 塔机工作区域管控方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种塔机工作区域管控方法及设备。所述方法包括：获取塔机运行限制区域；根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。本发明实施例提供的塔机工作区域管控方法及设备，可以在没有附加额外设备的前提下，对塔机进行安全工作区域的管控，实现塔机运行过程中的主动避障，提高了塔机运行的可靠性，降低了塔机运行的成本。

Description

塔机工作区域管控方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及塔机控制技术领域，尤其涉及一种塔机工作区域管控方法及设备。
背景技术
塔式起重机(以下简称：塔机)在工程领域被广泛应用。但是由于有的施工现场状况复杂，比如，施工工地旁有高压线、建筑物等障碍物影响塔机正常工作，或者有的地区或者国家有法律法规规定，起重机工作区域不能越过包括人行道、道路、广场、公共设施等公共区域。目前很多塔机都是在立塔选址时就尽量避开障碍物，造成塔机运行区域死角，给施工带来不便，或者在满足工作区域要求前提下立塔，依靠第三方或者依靠塔机驾驶员经验进行障碍物规避，可靠性低、安全性差。因此，开发一种塔机工作区域管控方法，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种塔机工作区域管控方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种塔机工作区域管控方法，包括：获取塔机运行限制区域；根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述获取塔机运行限制区域，包括：设置若干位置点，将所述若干位置点连接后形成平面区域，对所述平面区域进行垂直高度限定，并定义区域属性，得到所述塔机运行限制区域。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，包括：若所述塔机运行限制区域为禁止运行区域，且起重臂回转角度等于预设减速角度，则向回转机构发出减速指令，控制回转机构在起重臂到达所述禁止运行区域边缘时停止旋转，并禁止回转机构向靠近所述禁止运行区域的方向旋转。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述获取塔机机构的实时信息，包括：获取塔机吊钩的负载重量。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机的运行状态，包括：若所述塔机吊钩的负载重量超过额定负载的60％，则禁止塔机在所述塔机运行限制区域内工作。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机机构的运行状态，包括：控制塔机起重臂进入所述塔机运行限制区域，禁止所述塔机吊钩进入所述塔机运行限制区域。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和塔机机构的运行状态，包括：控制塔机起重臂在所述塔机运行限制区域以预定速度转动，控制所述塔机吊钩在所述塔机运行限制区域内沿塔机起重臂移动。
第二方面，本发明的实施例提供了一种塔机工作区域管控装置，包括：
限制区域获取模块，用于获取塔机运行限制区域；
管控模块，用于根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：位置点设置模块，用于设置若干位置点，将所述若干位置点连接后形成平面区域，对所述平面区域进行垂直高度限定，并定义区域属性，得到所述塔机运行限制区域。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：第一管控模块，用于若所述塔机运行限制区域为禁止运行区域，且起重臂回转角度等于预设减速角度，则向回转机构发出减速指令，控制回转机构在起重臂到达所述禁止运行区域边缘时停止旋转，并禁止回转机构向靠近所述禁止运行区域的方向旋转。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：实时信息确定模块，用于获取塔机吊钩的负载重量。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：第二管控模块，用于若所述塔机吊钩的负载重量超过额定负载的60％，则禁止塔机在所述塔机运行限制区域内工作。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：第三管控模块，用于控制塔机起重臂进入所述塔机运行限制区域，禁止所述塔机吊钩进入所述塔机运行限制区域。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：第四管控模块，用于控制塔机起重臂在所述塔机运行限制区域以预定速度转动，控制所述塔机吊钩在所述塔机运行限制区域内沿塔机起重臂移动。
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的塔机工作区域管控方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的塔机工作区域管控方法。
本发明实施例提供的塔机工作区域管控方法及设备，通过设定塔机运行限制区域，并根据塔机运行限制区域和/或塔机机构实时信息对塔机起重臂和/或相应的塔机机构的运行状态进行控制，可以在没有附加额外设备的前提下，对塔机进行安全工作区域的管控，实现塔机运行过程中的主动避障，提高了塔机运行的可靠性，降低了塔机运行的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的塔机工作区域管控方法流程图；
图2为本发明实施例提供的限制运行区域分布示意图；
图3为本发明实施例提供的另一限制运行区域分布示意图；
图4为本发明实施例提供的塔机工作区域管控装置结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
通过绝对值编码器获取起重机各个机构的准确位置，在触摸屏上对塔机运行范围内及周边障碍物进行直观输入与存储，并将输入的区域信息转化为角度、幅度位置、高度位置信息，通过控制系统对塔机运行速度和运行区域进行限制，以避开施工工地的障碍物(如高压线、建筑物等)，或者为满足部分地区法律法规要求，避开道路和广场等公共区域，以实现安全运行区域管理和主动障碍物规避的功能。技术方案中塔机起升、回转、变幅机构采用绝对值编码器，使塔机控制系统能准确获取各个机构实时的角度和位置信息，并且在立塔时配置塔机各个机构的参考位置，例如：起升机构的吊钩高度参考零位为塔机基础平面；回转机构中起重臂角度以回转固定位置为参考零位角度；变幅机构以臂根极限位置为参考零位。这样，塔机各个机构的实时位置信息就以相对以各个零位的一组参数保存在控制系统中。基于这种思想，本发明实施例提供了一种塔机工作区域管控方法，参见图1，该方法包括：
101、获取塔机运行限制区域；
102、根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述获取塔机运行限制区域，包括：设置若干位置点，将所述若干位置点连接后形成平面区域，对所述平面区域进行垂直高度限定，并定义区域属性，得到所述塔机运行限制区域。
具体地，根据工地实际情况，可通过触摸屏进行塔机运行限制区域设定，可以通过多点连续设定(除直接在触摸屏上设定外，也可以通过驾驶塔机到达极限位置，逐个存储当前塔机所在的点位信息，实现点位的设定)，多个位置点封闭形成多边形，即完成了塔机运行限制区域的设定(可以参见图2中，点1，点2，…，点8连线后构成限制运行区域E)，此时的塔机运行限制区域为平面，接下来需对限制区域内的垂直高度和属性进行输入。其中，垂直高度可以根据实际工况进行设定，塔机运行限制区域的属性可以细分为完全限制运行区域和部分限制运行区域，若为完全限制运行区域则禁止塔机进入该类区域，若为部分限制运行区域需进一步对限制的起重量、回转角度、起升高度、变幅位置等信息进行详细度量，具体将在后续实施例中做进一步说明。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，包括：若所述塔机运行限制区域为禁止运行区域，且起重臂回转角度等于预设减速角度，则向回转机构发出减速指令，控制回转机构在起重臂到达所述禁止运行区域边缘时停止旋转，并禁止回转机构向靠近所述禁止运行区域的方向旋转。具体地，这种情况就是前述的完全限制运行区域的情况，可以参见图2。图2中，圆弧B为塔机A的最大工作范围，塔机A运行范围内或者周边存在障碍物C(具体可以为高压架空线或者高层建筑)干涉塔机A运行，从障碍物边缘安全距离ΔL与塔机A运行区域边缘交点与塔机A中心形成的扇形区域D(由点9、点10和点11连线后构成)为禁止运行区域，塔机A及其各个机构不能进入扇形区域D，扇形区域D即为完全限制运行区域。塔机A的起重臂向扇形区域D接近时，塔机A的控制系统对回转角度进行实时监测，当起重臂所在位置角度接近存储的扇形区域D的边缘角度时，控制系统向回转机构发出减速指令，并限制回转机构在最低运行速度运行，且控制系统控制回转机构在到达扇形区域边缘时停止，此时控制系统将限制起重臂进入限制运行区域(即扇形区域D)，仅允许塔机驾驶员控制塔机A向远离限制运行区域(即扇形区域D)的方向行驶。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述获取塔机机构的实时信息，包括：获取塔机吊钩的负载重量。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机的运行状态，包括：若所述塔机吊钩的负载重量超过额定负载的60％，则禁止塔机在所述塔机运行限制区域内工作。具体地，这种情况就是前述的部分限制运行区域的情况，可以参见图2。图2中，在塔机A运行范围内有障碍物，应在障碍物设置高度以上，允许塔机A回转机构控制起重臂从障碍物上方驶过，但对在该区域内最大起重负载或者变幅位置进行限制。具体来说，塔机A运行范围内的限制运行区域E，允许塔机A在限制的负载范围内(塔机吊钩的负载重量不超过额定负载的60％)在限制运行区域E内工作，否则禁止塔机A在限制运行区域E内工作。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机机构的运行状态，包括：控制塔机起重臂进入所述塔机运行限制区域，禁止所述塔机吊钩进入所述塔机运行限制区域。具体地，这种情况就是前述的部分限制运行区域的情况，可以参见图3。图3中，圆弧B为塔机A的最大工作范围，塔机A运行范围内边缘的部分为限制运行区域F(由点12和点13构成)，允许塔机起重臂从部分限制运行区域F上方通过，但禁止负载(即塔机吊钩)进入部分限制运行区域F，即回转机构可以控制起重臂进入部分限制运行区域F，但变幅机构不允许将吊钩驶入部分限制运行区域F。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控方法，所述根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和塔机机构的运行状态，包括：控制塔机起重臂在所述塔机运行限制区域以预定速度转动，控制所述塔机吊钩在所述塔机运行限制区域内沿塔机起重臂移动。具体地，这种情况就是前述的部分限制运行区域的情况，可以参见图3。图3中，圆弧B为塔机A的最大工作范围，塔机A在部分限制运行区域G(由点14，点15，…，点18连线后构成)内应当以预定速度转动(如5度每秒，可以视具体工况而定)，此时，塔机吊钩携带负载，也按某一速度(如0.5米每秒，可以视具体工况而定)沿塔机A的起重臂移动。图2和图3中的所有标记及其含义可以参见表1。
表1
Figure BDA0002502788190000071
Figure BDA0002502788190000081
本发明实施例提供的塔机工作区域管控方法，通过设定塔机运行限制区域，并根据塔机运行限制区域和/或塔机机构实时信息对塔机起重臂和/或相应的塔机机构的运行状态进行控制，可以在没有附加额外设备的前提下，对塔机进行安全工作区域的管控，实现塔机运行过程中的主动避障，提高了塔机运行的可靠性，降低了塔机运行的成本。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种塔机工作区域管控装置，该装置用于执行上述方法实施例中的塔机工作区域管控方法。参见图4，该装置包括：
限制区域获取模块401，用于获取塔机运行限制区域；
管控模块402，用于根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。
本发明实施例提供的塔机工作区域管控装置，采用限制区域获取模块和管控模块，通过设定塔机运行限制区域，并根据塔机运行限制区域和/或塔机机构实时信息对塔机起重臂和/或相应的塔机机构的运行状态进行控制，可以在没有附加额外设备的前提下，对塔机进行安全工作区域的管控，实现塔机运行过程中的主动避障，提高了塔机运行的可靠性，降低了塔机运行的成本。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：位置点设置模块，用于设置若干位置点，将所述若干位置点连接后形成平面区域，对所述平面区域进行垂直高度限定，并定义区域属性，得到所述塔机运行限制区域。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：第一管控模块，用于若所述塔机运行限制区域为禁止运行区域，且起重臂回转角度等于预设减速角度，则向回转机构发出减速指令，控制回转机构在起重臂到达所述禁止运行区域边缘时停止旋转，并禁止回转机构向靠近所述禁止运行区域的方向旋转。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：实时信息确定模块，用于获取塔机吊钩的负载重量。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：第二管控模块，用于若所述塔机吊钩的负载重量超过额定负载的60％，则禁止塔机在所述塔机运行限制区域内工作。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：第三管控模块，用于控制塔机起重臂进入所述塔机运行限制区域，禁止所述塔机吊钩进入所述塔机运行限制区域。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机工作区域管控装置，还包括：第四管控模块，用于控制塔机起重臂在所述塔机运行限制区域以预定速度转动，控制所述塔机吊钩在所述塔机运行限制区域内沿塔机起重臂移动。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)504、至少一个存储器(memory)502和通信总线503，其中，至少一个处理器501，通信接口504，至少一个存储器502通过通信总线503完成相互间的通信。至少一个处理器501可以调用至少一个存储器502中的逻辑指令，以执行如下方法：获取塔机运行限制区域；根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。
此外，上述的至少一个存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。例如包括：获取塔机运行限制区域；根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种塔机工作区域管控方法，其特征在于，包括：
获取塔机运行限制区域；
根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。
2.根据权利要求1所述的塔机工作区域管控方法，其特征在于，所述获取塔机运行限制区域，包括：设置若干位置点，将所述若干位置点连接后形成平面区域，对所述平面区域进行垂直高度限定，并定义区域属性，得到所述塔机运行限制区域。
3.根据权利要求2所述的塔机工作区域管控方法，其特征在于，所述根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，包括：若所述塔机运行限制区域为禁止运行区域，且起重臂回转角度等于预设减速角度，则向回转机构发出减速指令，控制回转机构在起重臂到达所述禁止运行区域边缘时停止旋转，并禁止回转机构向靠近所述禁止运行区域的方向旋转。
4.根据权利要求1所述的塔机工作区域管控方法，其特征在于，所述获取塔机机构的实时信息，包括：获取塔机吊钩的负载重量。
5.根据权利要求4所述的塔机工作区域管控方法，其特征在于，所述根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机的运行状态，包括：若所述塔机吊钩的负载重量超过额定负载的60％，则禁止塔机在所述塔机运行限制区域内工作。
6.根据权利要求4所述的塔机工作区域管控方法，其特征在于，所述根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机机构的运行状态，包括：控制塔机起重臂进入所述塔机运行限制区域，禁止所述塔机吊钩进入所述塔机运行限制区域。
7.根据权利要求4所述的塔机工作区域管控方法，其特征在于，所述根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和塔机机构的运行状态，包括：控制塔机起重臂在所述塔机运行限制区域以预定速度转动，控制所述塔机吊钩在所述塔机运行限制区域内沿塔机起重臂移动。
8.一种塔机工作区域管控装置，其特征在于，包括：
限制区域获取模块，用于获取塔机运行限制区域；
管控模块，用于根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。
9.根据权利要求8所述的塔机工作区域管控装置，其特征在于，还包括：位置点设置模块，用于设置若干位置点，将所述若干位置点连接后形成平面区域，对所述平面区域进行垂直高度限定，并定义区域属性，得到所述塔机运行限制区域。
10.根据权利要求9所述的塔机工作区域管控装置，其特征在于，还包括：第一管控模块，用于若所述塔机运行限制区域为禁止运行区域，且起重臂回转角度等于预设减速角度，则向回转机构发出减速指令，控制回转机构在起重臂到达所述禁止运行区域边缘时停止旋转，并禁止回转机构向靠近所述禁止运行区域的方向旋转。
11.根据权利要求8所述的塔机工作区域管控装置，其特征在于，还包括：实时信息确定模块，用于获取塔机吊钩的负载重量。
12.根据权利要求11所述的塔机工作区域管控装置，其特征在于，还包括：第二管控模块，用于若所述塔机吊钩的负载重量超过额定负载的60％，则禁止塔机在所述塔机运行限制区域内工作。
13.根据权利要求11所述的塔机工作区域管控装置，其特征在于，还包括：第三管控模块，用于控制塔机起重臂进入所述塔机运行限制区域，禁止所述塔机吊钩进入所述塔机运行限制区域。
14.根据权利要求11所述的塔机工作区域管控装置，其特征在于，还包括：第四管控模块，用于控制塔机起重臂在所述塔机运行限制区域以预定速度转动，控制所述塔机吊钩在所述塔机运行限制区域内沿塔机起重臂移动。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至7任一项权利要求所述的方法。
16.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。
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