CN111689314B - 电梯控制系统、电梯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯控制系统，包括：电梯控制装置、无线局域网设备以及电梯轿厢网络设备；电梯控制装置通过无线局域网设备建立与目标设备之间的第一通信链路；电梯控制装置通过无线局域网设备、电梯轿厢网络设备、机房设备系统以及服务端，建立与目标设备之间的第二通信链路；电梯控制装置通过第一通信链路以及第二通信链路分别接收目标设备发出的目标控制指令，根据目标控制指令控制电梯轿厢运行。采用所述系统，解决了目标设备与电梯之间通信实时性以及可靠性较差的问题。

Description

电梯控制系统、电梯控制方法及装置

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，具体涉及一种电梯控制系统。本申请还涉及电梯控制方法、装置及设备。本申请还涉及另一种电梯控制系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，智能设备自行乘坐电梯是常见场景。例如，机器人送货时需要乘坐电梯将物品送到相应楼层。智能设备乘坐电梯过程中，需要与电梯通信，从而将乘梯指令提供给电梯控制设备，控制电梯运行到出发楼层及到达楼层。

现有技术中，一般将4G路由器放置于电梯轿厢，智能设备通过4G路由器连接到云平台；智能设备通过433或者2.4g频段近场通信协议与电梯之间通信；电梯轿厢使用网桥连接到机房，机房使用4G路由器连接到云平台。存在以下问题：由于电梯井道信号覆盖完善度较低，因此将4G路由器放置于轿厢可能出现延迟较大和断网的情况。另外，通过433或者2.4g频段近场通信协议无法和云平台进行信息交互，并且可能与网桥信号相互干扰，从而造成延迟和断网情况。

因此，如何提高智能设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性是需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供的电梯控制系统方法，解决了智能设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

本申请实施例提供一种电梯控制系统，应用于电梯轿厢内，所述电梯控制系统包括：电梯控制装置、无线局域网设备以及用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备，所述机房是与所述电梯轿厢对应的机房；所述无线局域网设备与所述电梯轿厢网络设备之间具有通信连接关系，所述电梯轿厢网络设备与所述机房设备系统之间具有通信连接关系，所述机房设备系统与为目标设备提供服务的服务端之间具有通信连接关系，所述服务端与所述目标设备之间具有通信连接关系；所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备建立与所述目标设备之间的第一通信链路；所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备、所述电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为目标设备提供服务的服务端，建立与所述目标设备之间的第二通信链路；所述电梯控制装置通过所述第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过所述第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述电梯控制装置如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断是否已根据在所述第一时间点之前接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，如果是，则不再根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；如果确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述电梯控制装置如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，监测通过另一条通信链路接收到的指令，直至监测到通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，再根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述电梯控制装置判断在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到的所有指令中是否存在与在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令的标识相同的指令，如果是，则确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，否则，确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令。

可选的，所述电梯控制装置还分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路将所述电梯轿厢的运行信息发送给所述目标设备。

可选的，所述电梯控制装置还通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路向所述目标设备发送用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。

可选的，所述用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令包括以下至少一种指令：用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到与所述电梯轿厢的厢门之间具有指定距离的位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢外移动到所述电梯轿厢内的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢内移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢内移动到所述电梯轿厢外的控制指令。

可选的，所述电梯控制装置如果在第二时间点通过所述第一通信链路接收到第一控制指令，并且在所述第二时间点通过所述第二通信链路接收到与第一控制指令不同的第二控制指令，则根据所述第一控制指令携带的第一指令标识和所述第二控制指令携带的第二指令标识，确定所述第一控制指令和所述第二控制指令的执行顺序，并根据确定后的执行顺序执行所述第一控制指令和所述第二控制指令，其中，所述第一指令标识和所述第二指令标识都是用于表示指令执行顺序的标识。

可选的，所述目标控制指令携带指令执行时长；所述电梯控制装置向所述电梯轿厢指示执行与所述目标控制指令对应的动作的持续时长，所述持续时长为所述指令执行时长。

可选的，所述目标控制指令携带所述目标设备的当前位置信息；所述电梯控制装置根据所述当前位置信息确定所述目标设备当前所在的楼层信息，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备当前所在的楼层信息对应的楼层。

可选的，所述目标控制指令携带所述目标设备需要到达的目标位置信息；所述电梯控制装置根据所述目标位置信息确定所述目标设备需要到达的楼层信息，当所述目标设备位于所述电梯轿厢内时，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备需要到达的楼层信息对应的楼层。

可选的，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备当前配送的对象的对象信息；所述电梯控制装置如果根据所述对象信息确定所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。

可选的，，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；所述电梯控制装置计算所述电梯轿厢从所述电梯轿厢当前所在的位置移动到所述目标设备当前所在楼层所需的第一预估时间、所述电梯轿厢从所述目标设备当前所在楼层移动到所述目标位置所在楼层所需的第二预估时间、所述目标设备从所述电梯轿厢在所述目标位置所在楼层的位置到达所述目标位置所需的第三预估时间，根据所述第一预估时间、所述第二预估时间和所述第三预估时间，确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息，如果无法满足所述时间需求信息，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。

可选的，所述电梯控制装置接收的所述目标控制指令为第一通信协议指令；所述电梯控制装置将所述第一通信协议指令转换为第二通信协议指令，通过所述第二通信协议指令控制所述电梯轿厢运行。

本申请实施例还提供一种电梯控制方法，应用于设置于电梯轿厢内的电梯控制装置，所述方法包括：通过与目标设备之间的第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过与所述目标设备之间的第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述目标设备建立的通信链路，所述第二通信链路为通过所述无线局域网设备、设置于所述电梯轿厢内的用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为所述目标设备提供服务的服务端，与所述目标设备建立的通信链路；根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断是否已根据在所述第一时间点之前接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，如果是，则不再根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；如果确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，监测通过另一条通信链路接收到的指令，直至监测到通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，再根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，还包括：判断在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到的所有指令中是否存在与在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令的标识相同的指令，如果是，则确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，否则，确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令。

可选的，还包括：分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路将所述电梯轿厢的运行信息发送给所述目标设备。

可选的，还包括：通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路向所述目标设备发送用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。

可选的，所述用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令包括以下至少一种指令：用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到与所述电梯轿厢的厢门之间具有指定距离的位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢外移动到所述电梯轿厢内的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢内移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢内移动到所述电梯轿厢外的控制指令。

可选的，还包括：如果在第二时间点通过所述第一通信链路接收到第一控制指令，并且在所述第二时间点通过所述第二通信链路接收到与第一控制指令不同的第二控制指令，则根据所述第一控制指令携带的第一指令标识和所述第二控制指令携带的第二指令标识，确定所述第一控制指令和所述第二控制指令的执行顺序，并根据确定后的执行顺序执行所述第一控制指令和所述第二控制指令，其中，所述第一指令标识和所述第二指令标识都是用于表示指令执行顺序的标识。

可选的，所述目标控制指令携带指令执行时长；所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：向所述电梯轿厢指示执行与所述目标控制指令对应的动作的持续时长，所述持续时长为所述指令执行时长。

可选的，所述目标控制指令携带所述目标设备的当前位置信息；所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：根据所述当前位置信息确定所述目标设备当前所在的楼层信息，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备当前所在的楼层信息对应的楼层。

可选的，所述目标控制指令携带所述目标设备需要到达的目标位置信息；所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：根据所述目标位置信息确定所述目标设备需要到达的楼层信息，当所述目标设备位于所述电梯轿厢内时，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备需要到达的楼层信息对应的楼层。

可选的，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备当前配送的对象的对象信息；所述方法还包括：如果根据所述对象信息确定所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象，则通过所述第一通信链路和所述弟二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者.向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。

可选的，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；所述方法还包括：计算所述电梯轿厢从所述电梯轿厢当前所在的位置移动到所述目标设备当前所在楼层所需的第一预估时间、所述电梯轿厢从所述目标设备当前所在楼层移动到所述目标位置所在楼层所需的第二预估时间、所述目标设备从所述电梯轿厢在所述目标位置所在楼层的位置到达所述目标位置所需的第三预估时间，根据所述第一预估时间、所述第二预估时间和所述第三预估时间，确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息，如果无法满足所述时间需求信息.则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。

可选的，所述目标控制指令为第一通信协议指令；所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：将所述第一通信协议指令转换为第二通信协议指令，通过所述第二通信协议指令控制所述电梯轿厢运行。

本申请实施例还提供一种电梯控制方法，包括：获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的弟一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，开通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路，所述第二通信链路为通过用于为所述目标设备提供服务的服务端、与所述电梯轿厢对应的机房内的机房设备系统、设置于所述电梯轿厢内的用于与所述机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路。

可选的.还包括：分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述电梯控制装置发送的所述电梯轿厢的运行信息。

可选的，还包括：通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路接收所述电梯控制装置发送的控制指令；根据所述控制指令执行指定动作。

可选的，所述目标控制指令携带当前配送的对象的对象信息；所述方法还包括：通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，接收所述电梯控制装置发送的所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。

本申请实施例还提供一种电梯控制系统，应用于电梯轿厢内，所述电梯控制系统包括电梯控制装置和无线局域网设备；所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备接收目标设备发出的目标控制指令，并通过移动通信网络接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

本申请实施例还提供一种电梯控制方法，应用于设置于电梯轿厢内的电梯控制装置，所述方法包括：通过设置于电梯轿厢内的无线局域网设备接收目标设备发出的目标控制指令，并通过移动通信网络接收所述目标设备发出的所述目标控制指令；根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

本申请实施例还提供一种电梯控制方法，包括：获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的无线局域网通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的移动通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令。

本申请实施例还提供一种电梯控制装置，包括：指令获取单元，用于通过与目标设备之间的第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过与所述目标设备之间的第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述目标设备建立的通信链路，所述第二通信链路为通过所述无线局域网设备、设置于所述电梯轿厢内的用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为所述目标设备提供服务的服务端，与所述目标设备建立的通信链路；控制单元，用于根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

本申请实施例还提供一种用于控制电梯的智能装置，包括：指令获取单元，用于获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；指令发送单元，用于通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的第一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路，所述第二通信链路为通过用于为所述目标设备提供服务的服务端、与所述电梯轿厢对应的机房内的机房设备系统、设置于所述电梯轿厢内的用于与所述机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：存储器，以及处理器；所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行后，执行本申请实施例提供的所述方法。

本申请实施例还提供一种存储设备，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行后，执行本申请实施例提供的所述方法。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例提供的一种电梯控制系统，包括：电梯控制装置、无线局域网设备以及用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备；无线局域网设备与电梯轿厢网络设备之间具有通信连接关系，电梯轿厢网络设备与机房设备系统之间具有通信连接关系，机房设备系统与为目标设备提供服务的服务端之间具有通信连接关系，服务端与目标设备之间具有通信连接关系；电梯控制装置通过所述无线局域网设备建立与目标设备之间的第一通信链路；电梯控制装置通过所述无线局域网设备、所述电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为目标设备提供服务的服务端，建立与目标设备之间的第二通信链路；电梯控制装置通过第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。目标设备通过第一通信链路以及第二通信链路发送同一目标控制指令，当其中一个通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，目标控制指令仍可以通过另一通信链路到达电梯控制装置。尤其是，目标设备进入电梯轿厢后，与电梯控制装置属于同一无线局域网络，因此通讯延迟及中断概率会大大降低；并且，避免了网桥信号与近场通信信号之间的干扰。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

本申请实施例提供的一种电梯控制方法、装置及设备，通过与目标设备之间的第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过与目标设备之间的第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令；根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。其中，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述目标设备建立的通信链路，所述第二通信链路为通过所述无线局域网设备、设置于所述电梯轿厢内的用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为所述目标设备提供服务的服务端，与所述目标设备建立的通信链路。通过第一通信链路以及第二通信链路接收同一目标控制指令，当其中一个通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，仍可以通过另一通信链路目标控制指令。尤其是，当目标设备进入移动通信网络信号覆盖较弱的电梯轿厢后，接入同一无线局域网络，因此通讯延迟及中断概率会大大降低；并且，避免了网桥信号与近场通信信号之间的干扰。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

本申请实施例提供的一种电梯控制方法、装置及设备，通过获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的第一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路，所述第二通信链路为通过用于为所述目标设备提供服务的服务端、与所述电梯轿厢对应的机房内的机房设备系统、设置于所述电梯轿厢内的用于与所述机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路。通过第一通信链路以及第二通信链路发送同一目标控制指令，当其中一个通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，目标控制指令仍可以通过另一通信链路到达电梯控制装置。尤其是，当进入移动通信网络信号覆盖较弱的电梯轿厢后，接入电梯控制装置所在的无线局域网络，因此通讯延迟及中断概率会明显降低。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

本申请实施例提供的另一种电梯控制系统，包括电梯控制装置和无线局域网设备；电梯控制装置通过所述无线局域网设备接收目标设备发出的目标控制指令，并通过移动通信网络接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。当其中无线局域网及移动通信网络中任一通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，电梯控制装置仍可以通过另一通信链路到接收目标控制指令。因此通讯延迟及中断概率会明显降低。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

本申请实施例提供的另一种电梯控制方法，通过设置于电梯轿厢内的无线局域网设备接收目标设备发出的目标控制指令，并通过移动通信网络接收所述目标设备发出的所述目标控制指令；根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。当其中无线局域网及移动通信网络中任一通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，仍可以通过另一通信链路接收目标控制指令。因此通讯延迟及中断概率会明显降低。解决了目标设备与电梯之间通信实时性及可靠性较差的问题。

本申请实施例提供的另一种电梯控制方法，通过获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的无线局域网通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的移动通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令。当无线局域网及移动通信网络中任一通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，目标控制指令仍可以通过另一通信链路到达电梯控制装置。因此通讯延迟及中断概率会明显降低。解决了目标设备与电梯之间通信实时性以及可靠性较差的问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的电梯控制系统及方法的网络结构示意图；

图2是本申请第一实施例提供的一种电梯控制系统示意图；

图2A是本申请第一实施例提供的一种乘梯处理流程示意图；

图2B是本申请第一实施例提供的另一种乘梯处理流程示意图；

图3是本申请第二实施例提供的一种电梯控制方法的处理流程图；

图4是本申请第三实施例提供的另一种电梯控制方法的处理流程图；

图5是本申请第四实施例提供的一种电梯控制装置示意图；

图6是本申请第五实施例提供的另一种电梯控制装置示意图；

图7是本申请第六实施例提供的另一种电梯控制系统示意图；

图8是本申请第七实施例提供的另一种电梯控制方法的处理流程图；

图9是本申请第八实施例提供的另一种电梯控制方法的处理流程图；

图10是本申请提供的电子设备示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请实施例提供一种电梯控制系统。本申请实施例还提供电梯控制方法、装置、电子设备及存储设备。本申请实施例还提供另一种电梯控制系统。本申请实施例还提供另一种电梯控制方法。在下面的实施例中逐一进行详细说明。

为便于理解，首先给出本申请实施例提供的电梯控制系统及方法的网络结构示意图。请参考图1，图中包括：智能设备101、局域网路由器102、电梯控制板卡103、第一网桥104、第二网桥105、物联网路由器106、云平台107。智能设备可以为机器人。其中，智能设备101可以是机器人。云平台107可以是为机器人提供服务的物联网云平台。机器人可以通过移动通信网络(例如蜂窝网络)与云平台进行信息交互。局域网路由器102、电梯控制板卡103、第一网桥104设置于电梯轿厢。局域网路由器102可以为无线路由器，例如WIFI路由器；电梯控制板卡103为一种根据控制指令控制电梯轿厢运行的电梯控制装置，连接到无线路由器的网络中。第二网桥105、物联网路由器106设置于与电梯轿厢对应的电梯机房。第一网桥104与第二网桥105可以为无线网桥，协同工作用于在电梯机房和电梯轿厢之间进行通讯，从而将电梯机房侧所能连接的网络通过无线方式连接到电梯轿厢。物联网路由器106可以为4G路由器，通过拨号方式通过蜂窝网络接入云平台，所谓4G路由器为可以兼容4G/3.5G/3G/2.5G网络物联网路由器；当然也可以为3G或2G路由器，或者是其他能连接到云平台的路由器。机器人如果检测到局域网路由器102的无线信号，则接入到局域网中，与电梯控制板卡103建立第一网络连接；机器人如果检测到移动通信网络的信号，则通过移动通信网络接入到云平台，通过物联网路由器106、第二网桥105以及第一网桥104与电梯控制板卡103建立第二网络连接。当机器人检测到上述两种信号时，则可以将同一乘梯信息通过第一网络连接以及第二网络连接发送给电梯控制设备，从而保证机器人与电梯控制板卡之间信息交互的可靠性。

在机器人乘电梯场景中：电梯机房中使用4G路由器和云平台通信；电梯机房和电梯轿厢之间使用网桥通讯，从而将电梯机房连接的网络通过无线方式连接到电梯轿厢；在电梯轿厢设置无线路由器(例如WIFI)，以及与机器人通讯的电梯控制板卡，电梯控制板卡连接到无线路由器网络中。当机器人位于电梯轿厢外，通过移动通信网络与云平台107建立通信连接；云平台107通过4G路由器、网桥(机房侧的第一网桥104以及电梯轿厢侧的第二网桥105)与电梯控制板卡103建立连接；上述连接构成第一网络连接，机器人通过第一网络连接与电梯控制板卡进行信息交互，从而对电梯进行控制。例如，机器人将乘梯呼叫信息通过第一网络连接提供给电梯控制板卡，乘梯呼叫信息中包含出发楼层信息，电梯控制板卡控制电梯轿厢到达所述出发楼层信息对应的楼层。当机器人位于电梯轿厢内，机器人自动连接到局域网路由器102，与电梯控制板卡103位于同一局域网内，建立第二网络连接；进一步，可以继续保持第一网络连接。机器人通过第一网络连接以及第二网络连接中至少一种网络连接与电梯控制板卡进行信息交互，从而控制电梯的运行。优选的，机器人通过第一网络连接以及第二网络连接包含相同控制指令的乘梯呼叫信息发送给电梯控制板卡；电梯控制板卡接收到包含相同控制指令的两条乘梯呼叫信息：来自第一网络连接的第一呼叫信息以及来自第二网络连接的第二呼叫信息；电梯控制板卡从两条乘梯呼叫信息中分别解析出控制指令，根据指令编号判断是否为相同控制指令；如果是，则按照先到达的控制指令对电梯进行控制，否则，按照到达顺序执行控制指令。进一步，可以丢弃相同控制指令中后到达的控制指令，或者，按照先到达的控制指令的执行结果响应后到达的控制指令。机器人通过第二网络连接与电梯控制板卡进行信息交互，由于位于同一局域网(例如，属于同一WLAN)，因此降低了通讯延迟以及中断概率，提高了可靠性和实时性。电梯控制板卡可以通过第一网桥、第二网桥、物联网路由器将电梯使用记录以及电梯运行信息提供给云平台。其中，电梯控制板卡103可以连接到第一网桥104，也可以通过局域网路由器连接到第一网桥104。在电梯轿厢内使用局域网路由器，避免2.4G以及433频段近场通信信号与网桥信号之间相互干扰，降低了网络中断概率。

以下结合图2对本申请第一实施例提供的电梯控制系统进行说明。图2所示的电梯控制系统，应用于电梯轿厢内，包括：电梯控制装置201、无线局域网设备202以及用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备203，所述机房是与所述电梯轿厢对应的机房；所述无线局域网设备与所述电梯轿厢网络设备之间具有通信连接关系，所述电梯轿厢网络设备与所述机房设备系统之间具有通信连接关系，所述机房设备系统与为目标设备提供服务的服务端之间具有通信连接关系，所述服务端与所述目标设备之间具有通信连接关系；

所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备建立与所述目标设备之间的第一通信链路；所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备、所述电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为目标设备提供服务的服务端，建立与所述目标设备之间的第二通信链路；

所述电梯控制装置通过所述第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过所述第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

本实施例中，所述电梯控制装置具体为电梯控制板卡，所述无线局域网设备可以为WIFI路由器，所述电梯轿厢网络设备为网桥设备，例如为图1中的第一网桥。所述机房设备系统包括与电梯轿厢网络设备通信的网桥设备以及连接到所述服务端的物联网路由器；其中，机房设备系统中的网桥设备可以为图1中所示的与第一网桥对应的第二网桥；所述物联网路由器可以为4G路由器。所述服务端为云平台。所述目标设备可以为机器人，也可以是其他乘梯或者有乘梯需求的智能设备。电梯控制板卡接入到无线局域网设备的无线局域网中。本实施例中，当所述目标设备位于所述电梯轿厢外时，通过移动通信网络建立与所述服务端之间的通信连接关系；当所述目标设备进入所述电梯轿厢内，如果搜索到所述无线局域网络设备的WIFI信号，自动连接到基于所述无线局域网设备的无线局域网，并继续保持通过移动通信网络建立的所述通信连接关系。当目标设备进入到电梯轿厢内自动连接到无线局域网设备，与电梯控制装置属于同一无线局域网内，在目标设备与电梯控制装置之间基于无线局域网设备形成第一通信链路。如果目标设备在电梯轿厢内能检测到移动通信网络信号，则通过移动通信网络与服务端建立通信连接；服务端通过机房设备系统中的物联网路由器、机房侧网桥(与电梯轿厢网络设备通信的第二网桥)、电梯轿厢网络设备(对应于机房侧网桥的第一网桥)以及无线局域网设备与电梯控制装置建立连接，形成目标设备与电梯控制装置之间的第二通信链路。当然，电梯轿厢网络设备(第一网桥)也可以直接与电梯控制板卡建立连接，而不必须基于无线局域网设备连接第一网桥和电梯控制装置。实际应用中，当目标设备位于电梯轿厢外时一般能建立所述第二通信链路，当目标设备由电梯轿厢外进入电梯轿厢内，如果检测到移动通信网络信号，则尝试通过第二通信链路与电梯控制装置进行信息交互。如果目标设备确定与电梯控制装置之间建立了第一通信链路以及第二通信链路，则将目标控制指令通过第一通信链路以及第二通信链路发送给电梯控制装置。实际应用中，目标设备(例如机器人)发送给电梯控制装置的控制指令包含下述至少一种指令：用于指示电梯轿厢开门的开门指令、用于指示电梯轿厢关门的关门指令、用于指示电梯轿厢去往指定楼层的呼梯指令、用于取消电梯轿厢去往指定楼层呼梯取消指令；其中，所述呼梯指令还用于点亮用于指示所述指定楼层的楼层按钮。所述电梯控制装置根据目标控制指令的指令编号确定通过第一通信链路接收的目标控制指令与通过第二通信链路接收的目标控制指令是否为同一指令，如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。本实施例中，所述目标控制指令携带指令执行时长；所述电梯控制装置向所述电梯轿厢指示执行与所述目标控制指令对应的动作的持续时长，所述持续时长为所述指令执行时长。例如，目标控制指令为打开电梯门，持续时长为10秒钟，则按照所述时长执行打开电梯门的控制指令，使得电梯门保持打开状态为10秒钟。

实际实施中，如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断是否已根据在所述第一时间点之前接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，如果是，则不再根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；如果确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。为增强指令执行的安全程度，也可以采用下述方式处理控制指令：所述电梯控制装置如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，监测通过另一条通信链路接收到的指令，直至监测到通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，再根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。进一步，所述电梯控制装置判断在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到的所有指令中是否存在与在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令的标识相同的指令，如果是，则确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，否则，确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令。当从上述通信链路接收到的目标控制指令的标识不同时，即使内容一致，作为不同指令分别处理。例如，目标设备希望电梯多次执行A动作的场景中，将发出两条标识不同但内容相同的指令。再如，目标设备之前发出的指令让电梯开门10秒钟，判断执行时间不满足要求，则又补充发出一个让电梯开门10秒种的指令。具体的，当接收到不同控制指令时，还包括下述处理：所述电梯控制装置如果在第二时间点通过所述第一通信链路接收到第一控制指令，并且在所述第二时间点通过所述第二通信链路接收到与第一控制指令不同的第二控制指令，则根据所述第一控制指令携带的第一指令标识和所述第二控制指令携带的第二指令标识，确定所述第一控制指令和所述第二控制指令的执行顺序，并根据确定后的执行顺序执行所述第一控制指令和所述第二控制指令，其中，所述第一指令标识和所述第二指令标识都是用于表示指令执行顺序的标识。

本实施例中，电梯控制装置根据所述目标控制指令控制电梯轿厢运行，具体包括：所述电梯控制装置接收的所述目标控制指令为第一通信协议指令；所述电梯控制装置将所述第一通信协议指令转换为第二通信协议指令，通过所述第二通信协议指令控制所述电梯轿厢运行。其中，电梯控制装置可以根据第二通信协议指令直接触发电梯轿厢的运行动作；也可以将第二通信协议指令发送给特定控制板，由所述特定控制板触发电梯轿厢的运行动作。实际实施时，所述电梯控制装置可以包括一个电梯控制板卡，也可以包括多个控制板卡。例如，包括两个控制板卡。如果电梯原厂的电梯通讯接口向所述电梯控制装置开放，则所述电梯控制装置能够直接向电梯控制器发送指令以控制电梯的运行。该场景下，所述控制装置包括一个控制板卡，所述电梯控制装置通过所述电梯通讯接口触发电梯控制器根据所述目标控制指令执行动作。具体的，所述电梯控制装置通过电梯原厂的电梯通讯接口将所述目标控制指令中携带的楼层信息发送给电梯控制器，由电梯控制器控制所述电梯轿厢运行至所述楼层信息对应的楼层。如果电梯原厂的电梯通讯接口向第三方的特定控制板开放，并且所述特定控制板能接收所述电梯控制装置的通讯板卡提供的控制指令，则所述系统还包括特定控制板，或者，所述电梯控制装置包括两个板卡：通讯板卡以及所述特定控制板。所述特定控制板通过所述电梯通讯接口触发电梯控制器根据所述目标控制指令执行动作。具体的，所述通讯板卡根据所述目标控制指令向所述特定控制板发送指令，所述特定控制板通过电梯原厂的电梯通讯接口将所述指令携带的楼层信息发送给电梯控制器，由电梯控制器控制所述电梯轿厢运行至所述楼层信息对应的楼层。

本实施例中，所述目标设备以及所述服务端中至少之一能获取电梯使用记录信息以及电梯轿厢的运行信息。所述电梯控制装置实时将电梯当前运行信息提供给所述目标设备，可以直接提供给所述目标设备，也可以提供给所述服务端，由所述服务端提供给所述目标设备。所述电梯轿厢的运行信息包括下述至少一种信息：电梯轿厢上行、电梯轿厢下行、电梯轿厢所在楼层信息、电梯轿厢在特定楼层是否开门。其中，所述特定楼层可以为所述目标设备当前所在楼层或者所述目标设备需要到达的目的楼层。一个实施方式中，所述电梯控制装置获得电梯使用记录信息以及电梯轿厢的运行信息，通过无线局域网设备、所述电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及移动通信网络提供给所述服务端。一个实施方式中，电梯控制装置响应于所述目标控制指令，将所述电梯使用记录信息以及电梯轿厢的运行信息，通过所述第一通信链路提供给所述目标设备。一个实施方式中，所述电梯控制装置还分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路将所述电梯轿厢的运行信息发送给所述目标设备。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供所述电梯轿厢的运行信息的方式可以不依赖于本实施例提供的系统给出的电梯控制装置的实施方案而独立实施，即，不限定于通过所述系统中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送所述电梯轿厢的运行信息，也不限定用于向所述目标设备发送所述电梯轿厢的运行信息的链路。

本实施例中，所述目标控制指令携带目标设备的位置信息。一个实施方式中，所述目标控制指令携带所述目标设备的当前位置信息；所述电梯控制装置根据所述当前位置信息确定所述目标设备当前所在的楼层信息，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备当前所在的楼层信息对应的楼层。例如，当目标设备位于电梯轿厢外，向电梯控制装置提供的目标控制指令中携带目标设备的当前位置信息，所述当前位置信息为所述目标设备当前所位于的楼层信息。电梯控制装置根据所述楼层信息控制电梯轿厢运行到所述楼层信息对应的楼层，进一步控制电梯轿厢打开电梯门，等待目标设备进入轿厢。进一步，所述目标设备获取当前实际位置信息，提供给所述电梯控制装置，所述电梯控制装置根据所述当前实际位置信息确定所述目标设备的当前位置的楼层信息。例如，机器人获取当前定位信息，将定位信息提供给电梯控制装置，电梯控制装置根据当前定位信息中的坐标信息及高度信息确定出当前定位信息对应的楼层。一个实施方式中，所述目标控制指令携带所述目标设备需要到达的目标位置信息；所述电梯控制装置根据所述目标位置信息确定所述目标设备需要到达的楼层信息，当所述目标设备位于所述电梯轿厢内时，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备需要到达的楼层信息对应的楼层。具体的，所述电梯控制装置获取所述目标设备要达到的目的地址信息，根据所述目的地址信息确定目标位置所在的楼层。

本实施例中，所述电梯控制装置还用于监测所述目标设备携带的物品。一个实施方式中，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备当前配送的对象的对象信息。所述电梯控制装置如果根据所述对象信息确定所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象，则向所述目标设备发送所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。具体的，所述对象信息包括对象名称信息及对象特征信息中至少一种信息。其中，对象特征信息可以包括对象气味特征及对象重量特征中至少一种特征信息。所述自移动设备可以为送外卖的机器人。例如，限制餐品进入的电梯轿厢对应的电梯控制装置根据所述对象名称信息或对象气味特征，确定所述目标设备携带了餐品，则向目标设备提示无法运算的预警信息，进一步向目标设备提供可运送的对象信息。当然，电梯控制装置也可以通过传感器监测运送对象的气味，得到对象气味特征，根据所述对象气味特征确定是否允许运送所述当前配送的对象。再如，电梯控制装置监控到所述目标设备及携带的物品超出电梯轿厢的限重，则向所述目标设备发送无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，进一步还可以提供可运送的对象重量信息和/或分次运送建议。进一步，所述电梯控制装置如果根据所述对象信息确定所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供反馈信息或可运送的对象信息的方式可以不依赖于本实施例提供的系统给出的电梯控制装置的实施方案而独立实施，即，不限定于通过所述系统中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送反馈信息或可运送的对象信息，也不限定用于向所述目标设备发送反馈信息或可运送的对象信息的链路。

本实施例中，还包括判断电梯的运行是否能满足所述目标设备的时间需求。所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；电梯控制装置确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息，如果无法满足所述时间需求信息，则向所述目标设备发送如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。具体的，通过下述处理确定是否满足所述时间需求信息：所述电梯控制装置计算所述电梯轿厢从所述电梯轿厢当前所在的位置移动到所述目标设备当前所在楼层所需的第一预估时间、所述电梯轿厢从所述目标设备当前所在楼层移动到所述目标位置所在楼层所需的第二预估时间、所述目标设备从所述电梯轿厢在所述目标位置所在楼层的位置到达所述目标位置所需的第三预估时间，根据所述第一预估时间、所述第二预估时间和所述第三预估时间确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息。具体实施时，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；所述电梯控制装置计算所述电梯轿厢从所述电梯轿厢当前所在的位置移动到所述目标设备当前所在楼层所需的第一预估时间、所述电梯轿厢从所述目标设备当前所在楼层移动到所述目标位置所在楼层所需的第二预估时间、所述目标设备从所述电梯轿厢在所述目标位置所在楼层的位置到达所述目标位置所需的第三预估时间，根据所述第一预估时间、所述第二预估时间和所述第三预估时间，确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息，如果无法满足所述时间需求信息，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供所述反馈信息的方式可以不依赖于本实施例提供的系统给出的电梯控制装置的实施方案而独立实施，即，不限定于通过所述系统中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送所述反馈信息，也不限定用于向所述目标设备发送所述反馈信息的链路。

本实施例中，所述电梯控制装置还向所述目标设备发送用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。所述用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令包括以下至少一种指令：用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到与所述电梯轿厢的厢门之间具有指定距离的位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢外移动到所述电梯轿厢内的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢内移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢内移动到所述电梯轿厢外的控制指令。例如，指示机器人在电梯轿厢内移动到特定位置，比如，当电梯控制设置监测到电梯轿厢中没有其他乘梯对象，则指示机器人移动到电梯轿厢相对于轿厢门距离满足预设距离条件的位置，即移动到轿厢空间里侧的位置。再如，指示机器人离开电梯轿厢。再如，机器人进入电梯轿厢之前，所述电梯控制装置通过第二通信链路向机器人发送进入电梯轿厢指令，具体可以当电梯控制装置执行打开轿厢门指令后向机器人发送进入电梯轿厢指令。电梯控制装置控制轿厢门保持打开状态的时长。再如，电梯控制装置确定机器人进入电梯轿厢后控制电梯门关闭；或者，如果机器人在预设时长内未进入电梯轿厢，并且检测到机器人与电梯轿厢门口的距离满足安全阈值，则控制电梯轿厢门关闭。具体的，所述电梯控制装置还通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路向所述目标设备发送用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。所述电梯控制装置向所述目标设备发送的用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令作为反向控制指令。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供所述反向控制指令的方式可以不依赖于本实施例提供的系统给出的电梯控制装置的实施方案而独立实施，即，不限定于通过所述系统中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送所述反向控制指令，也不限定用于向所述目标设备发送反向控制指令的链路。

本实施例中，电梯控制装置也可以采用下述方式处理控制指令：根据目标控制指令的指令编号确定通过第一通信链路接收的目标控制指令与通过第二通信链路接收的目标控制指令是否为同一指令；如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。所述电梯控制装置具体通过下述处理控制所述电梯轿厢运行：根据所述目标控制指令向特定控制板发送指令；所述特定控制板通过电梯原厂的电梯通讯接口将所述指令提供给电梯控制器，所述电梯控制器根据所述指令控制所述电梯轿厢的运行。

本实施例中，所述目标设备获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的第一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路，所述第二通信链路为通过用于为所述目标设备提供服务的服务端、与所述电梯轿厢对应的机房内的机房设备系统、设置于所述电梯轿厢内的用于与所述机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路。进一步，所述目标设备如果搜索到所述无线局域网设备的WIFI信号，自动连接到基于所述无线局域网设备的无线局域网；同时继续保持所述第二通信链路。

本实施例中提供的系统，可应用于自移动设备乘梯场景。自移动设备、云平台以及电梯控制设置之间进行时间同步校验方式，以避免因网络延迟所导致的进出电梯错误的问题，提升乘梯可靠性。自移动设备乘梯场景的乘梯处理流程如图2A所示，包括：步骤S210A至步骤S240A。

步骤S210A，接收云平台响应于已发送的乘梯请求返回的目标电梯的电梯状态消息。其中，云平台接收到自移动设备的乘梯请求后执行电梯调度操作。当自移动设备向云平台发送乘梯请求后，云平台根据乘梯请求获取目标电梯的电梯状态消息，并转发至自移动设备。其中，电梯状态消息用于反映目标电梯的当前运行状态。

步骤S220A，获取目标电梯的电梯状态消息中包含的时间信息，根据时间信息对电梯状态消息的有效性进行校验。其中，电梯状态消息中进一步包含时间信息，该时间信息用于指示电梯状态消息的生成时间。相应地，通过获取目标电梯的电梯状态消息中包含的时间信息，能够根据时间信息对电梯状态消息的有效性进行校验，以滤除因超时等原因而无效的电梯状态消息，从而防止乘梯失误。具体校验时，可根据电梯状态消息中包含的时间信息与当前系统时间之间的间隔滤除间隔较大的电梯状态消息。

步骤S230A，获取通过校验的电梯状态消息中包含的实时状态信息，判断实时状态信息是否与乘梯请求相匹配。具体地，通过解析电梯状态消息，能够提取其中包含的实时状态信息，将实时状态信息中的各个状态参数分别与乘梯请求中的各个乘梯参数进行匹配，根据匹配结果即可确定电梯状态消息中的实时状态信息是否与乘梯请求相匹配。其中，乘梯请求可以为入梯请求或出梯请求等多种类型的请求，相应地，乘梯请求中包含用于指示请求类型、楼层信息等的各项乘梯参数。另外，电梯状态消息中包含的实时状态信息进一步包含用于指示电梯的运行方向、经停楼层、当前楼层等各项状态参数。相应地，当电梯状态消息中的电梯运行方向或当前楼层等内容与乘梯请求中的运行方向以及楼层信息一致时，则确定电梯状态消息中的实时状态信息与乘梯请求相匹配。

步骤S240A，当判断结果为是时，通过云平台向目标电梯的电梯控制装置发送电梯门控制指令，以乘坐目标电梯。当判断电梯状态消息中的实时状态信息与乘梯请求匹配时，确定当前电梯状态符合乘梯条件，则通过云平台向目标电梯的电梯控制装置发送电梯门控制指令，以控制电梯门保存开启，从而乘坐目标电梯。

上述的各步骤可以由自移动设备执行，所述自移动设备可以为无人驾驶设备，例如机器人。当然，也可以将其他的部分步骤由云平台执行，本发明对具体实现细节不做限定。上述乘梯处理流程表示的乘梯方法，能够获取目标电梯的电梯状态消息中包含的时间信息，并根据该时间信息对电梯状态消息的有效性进行校验，从而针对通过校验的电梯状态消息中包含的实时状态信息判断其是否与所述乘梯请求相匹配。由此可见，通过时间校验方式，能够滤除因网络延迟而无效的电梯状态消息，从而避免因网络延迟所导致的进出电梯错误的问题，提升乘梯可靠性。

本实施例中还给出了又一个自移动设备的乘梯方法的处理流程，如图2B所示，包括：步骤S200B至步骤S206B。

步骤S200B，自移动设备向云平台发送时间校准请求，根据云平台返回的标准时间信息对本地系统时间进行校准。具体地，自移动设备在首次启动后，或每次重启之后，需要向云平台发送时间校准请求，并根据云平台返回的标准时间信息对本地系统时间进行校准，以使本地系统时间与云平台的标准时间同步，从而防止不同设备之间的时间差异影响。当然，为了避免本地系统时间不准确的情况，自移动设备也可以每隔预设时长发送一次时间校准请求，以确保自移动设备的本地系统时间与云平台的标准时间时刻保持精确同步。

步骤S201B，自移动设备向云平台发送乘梯请求。自移动设备在启动前会预先录入当前次乘梯行程信息，包括如目标楼宇信息、乘梯起始楼层信息、乘梯目标楼层信息、乘梯行程地图、各定点位置信息等(如起始楼层呼梯位置、至少一个电梯门所在位置、至少一个电梯的中心点位置)。云平台会预先录入自移动设备的信息，当自移动设备启动后，自移动设备通过其自身运行的主进程与云平台之间先建立远程通信连接，方便其通过远程通信连接与云平台间进行相互通信。此处，云平台为电梯调度云平台，以下简称云平台。当自移动设备行驶至楼宇的电梯处时，自移动可以根据自身设备，如设备驱动轮、摄像设备、雷达等进行定位，判断当前所处位置是否与预设呼梯点位置一致，若是，则可以根据当前所处位置向云平台发送乘梯请求。其中，乘梯请求至少包括：自移动设备进入电梯之前发送的、用于呼叫电梯的起始楼层呼梯请求以及自移动设备进入电梯之后发送的用于到达目标楼层的目标楼层呼梯请求。具体实施时，可通过乘梯请求中包含的请求类型信息的乘梯参数标识，例如，当乘梯请求中的乘梯参数为用于入梯的起始楼层呼梯类型的请求类型信息时，则说明乘梯请求为起始楼层呼梯请求；又如，当乘梯请求中的乘梯参数为用于出梯的目标楼层呼梯类型的请求类型信息时，则说明乘梯请求为目标楼层呼梯请求。具体地，自移动设备在生成乘梯请求时，可以在乘梯请求中添加时间信息以及请求标识信息。其中，乘梯请求中的时间信息用于指示该乘梯请求生成时的时间点。请求标识信息用于唯一标识一次乘梯请求。

步骤S202B，云平台将乘梯请求转发至目标电梯的电梯控制装置，并接收目标电梯的梯控设备返回的目标电梯的电梯状态消息。其中，自移动设备发送的乘梯请求可能存在超时重发等情况，因此，云平台可以根据接收到的乘梯请求中的时间信息滤除超时无效的乘梯请求。并且，当云平台连续接收到多个乘梯请求时，还可以根据各个乘梯请求中包含的请求标识信息识别请求标识信息相同的乘梯请求，从而对重发的乘梯请求进行去重处理。在一种实现方式中，当乘梯请求为起始楼层呼梯请求时，云平台将起始楼层呼梯请求发送给至少一个电梯的梯控设备，来完成对电梯的梯控设备的调度。在云平台预先录入各楼宇信息，各楼宇对应的电梯的梯控设备信息等。云平台在发送前，还需要根据起始楼层呼梯请求，来确定待发送的电梯的梯控设备。云平台在确定待发送的电梯的梯控设备时，可以通过起始楼层呼梯请求中包含的如自移动设备当前所处位置，确定自移动设备当前所处位置对应的目标楼宇信息，根据目标楼宇信息确定对应的至少一个电梯控制装置。或者，云平台还可以根据起始楼层呼梯请求，确定发送起始楼层呼梯请求的自移动设备，获取自移动当前次乘梯行程信息的目标楼宇信息，从而确定对应的至少一个电梯控制装置。

相应地，至少一个电梯控制装置响应于接收到的起始楼层呼梯请求，通过电梯状态消息返回电梯的实时状态信息。其中，至少一个电梯的电梯控制装置可以设置于电梯轿厢外部，不影响与云平台的远程通信连接。当至少一个电梯的电梯控制装置接收到起始楼层呼梯请求，其通过物理串口线与电梯的控制板连接，获取电梯的实时状态信息，同时，控制电梯的控制板来响应起始楼层呼梯请求。电梯控制装置获取到的电梯的实时状态信息包括如电梯运行方向(上行、下行)、电梯门状态(开启、关闭)、电梯所处当前楼层、电梯的运行状态(正常运行、故障、维修中、超载、锁定中等)。电梯控制装置将电梯标识以及获取到的电梯的实时状态信息实时地返回给云平台。具体实施时，当电梯控制装置接收到云平台转发的来自自移动设备的乘梯请求时，根据电梯控制装置本地的当前系统时间生成并返回包含时间信息的电梯状态消息，以供自移动设备根据电梯状态消息中的时间信息对电梯状态消息的有效性进行校验。其中，电梯状态消息中包含的时间信息用于指示该电梯状态消息生成时的时间点。具体地，电梯控制装置在首次启动后，或每次重启之后，需要向云平台发送时间校准请求，并根据云平台返回的标准时间信息对本地系统时间进行校准，以使本地系统时间与云平台的标准时间同步，从而防止不同设备之间的时间差异影响。当然，为了避免本地系统时间不准确的情况，电梯控制装置也可以每隔预设时长发送一次时间校准请求，以确保电梯控制装置的本地系统时间与云平台的标准时间时刻保持精确同步。具体地，电梯控制装置在根据当前系统时间生成并返回包含时间信息的电梯状态消息时，依次返回多个分别对应于不同时间点的电梯状态消息。具体地，电梯控制装置按照如下两种规则返回电梯状态消息：

第一种规则为：在检测到至少一个电梯状态参数发生改变时通过云平台返回第一类状态消息。其中，当任一电梯状态参数发生改变时，需要立即向云平台返回第一类状态消息，以实现及时处理。电梯状态参数包括：电梯门状态、运行方向、当前楼层信息等。

第二种规则为：每隔预设时间间隔通过云平台返回第二类状态消息。具体地，每隔预设时间间隔向云平台返回一次第二类状态消息。各个第二类状态消息中包含全部的电梯状态参数，且相邻的两个第二类状态消息中包含的各个电梯状态参数可能相同也可能不同。也就是说，无论各个电梯状态参数是否发生改变，都在预设时间间隔到达时返回第二类状态消息。

另外，当乘梯请求为目标楼层呼梯请求时，处理流程类似，此处不再赘述。

步骤S203B，云平台向自移动设备转发目标电梯的电梯状态消息。具体地，云平台可以将目标电梯的电梯状态消息透传给自移动设备，相应地，自移动设备接收云平台响应于已发送的乘梯请求返回的目标电梯的电梯状态消息。进一步，云平台在返回自移动设备电梯的实时状态信息时，还可以先对电梯的运行状态进行判断，将运行状态为正常运行且未锁定的电梯的实时状态信息返回给自移动设备，方便自移动设备可以直接确定目标电梯；或者，云平台直接透传给自移动设备电梯的实时状态信息，自移动设备根据电梯的实时状态信息在选择目标电梯时，选择运行状态为正常运行且未锁定的电梯为目标电梯。在本步骤中，云平台将各次接收到的各个电梯状态消息实时透传给自移动设备。相应地，自移动设备实时接收云平台响应于已发送的乘梯请求依次返回的多个分别对应于不同时间点的电梯状态消息，具体包括：电梯控制装置在检测到至少一个电梯状态参数发生改变时通过云平台返回的第一类状态消息、以及电梯控制装置每隔预设时间间隔通过云平台返回的第二类状态消息。

步骤S204B，自移动设备获取目标电梯的电梯状态消息中包含的时间信息，根据时间信息对电梯状态消息的有效性进行校验。其中，每个电梯状态消息中均包含时间信息，该时间信息用于指示该电梯状态消息的生成时间。由于各个电梯状态消息的生成时间不同，因此，连续接收到的多个电梯状态消息中的时间信息也各不相同。相应地，通过获取目标电梯的电梯状态消息中包含的时间信息，能够根据时间信息对电梯状态消息的有效性进行校验，以滤除因超时等原因而无效的电梯状态消息，从而防止乘梯失误。具体校验时，获取当前系统时间，计算时间信息与当前系统时间之间的时间间隔；根据时间间隔与预设间隔阈值之间的比较结果判断该电梯状态消息是否有效。若时间间隔小于预设间隔阈值，则确定该电梯状态消息有效；若时间间隔大于预设间隔阈值，则确定该电梯状态消息无效，从而丢弃该电梯状态消息。由此可见，根据时间信息，能够只处理规定时间内的数据，而丢弃过期无效的数据，即：丢弃时间信息与当前系统时间之间的差值大于预设值的消息。

另外，自移动设备在根据时间信息对电梯状态消息的有效性进行校验时，具体可通过如下方式实现：将接收到的多个电梯状态消息按照接收顺序依次存储至预设消息队列；获取预设消息队列中的各个电梯状态消息中包含的时间信息，将预设消息队列中的各个电梯状态消息按照时间信息进行排序；根据排序结果将至少一个电梯状态消息确定为有效消息，并丢弃无效的电梯状态消息。具体实施时，可通过专门的消费进程负责执行获取预设消息队列中的各个电梯状态消息中包含的时间信息，将预设消息队列中的各个电梯状态消息按照时间信息进行排序，并根据排序结果将至少一个电梯状态消息确定为有效消息，以及丢弃无效的电梯状态消息的操作。例如，根据排序结果提取时间信息最晚的至少一个电梯状态消息作为有效消息，从而只处理最新的消息，使新消息自动覆盖旧消息。通过消息队列能够实现多个电梯状态消息的有序管理，防止消息丢失。当然，除了简单根据时间信息提取有效消息之外，还可以进一步结合消息内容等多种因素提取有效消息进行后续处理。

另外，由于多个分别对应于不同时间点的电梯状态消息包括：电梯控制装置在检测到至少一个电梯状态参数发生改变时通过云平台返回的第一类状态消息、以及电梯控制装置每隔预设时间间隔通过云平台返回的第二类状态消息。相应地，在将接收到的多个电梯状态消息按照接收顺序依次存储至预设消息队列时，通过以下方式实现：判断接收到的电梯状态消息是否为第一类状态消息；若是，将接收到的电梯状态消息存储至第一消息队列；若否，将接收到的电梯状态消息存储至第二消息队列；其中，第一消息队列的处理优先级高于第二消息队列。由此可见，通过将第一类状态消息以及第二类状态消息分别存储至不同的消息队列，且使第一类状态消息所对应的消息队列的处理优先级更高，能够确保第一类状态消息在第一时间进行优先处理，从而在电梯状态参数改变时及时获知。具体实施时，可以通过第一消费进程以及第二消费进程分别消费第一消息队列以及第二消息队列中的消息，第一消费进程以及第二消费进程可并行运行，以提升处理效率。另外，第一消费进程的消费频率可高于第二消费进程的消费频率，例如，第一消费进程每隔第一时间消费一次第一消息队列中的消息，而第二消费进程每隔第二时间消费一次第二消息队列中的消息，第一时间小于第二时间，从而确保第二消息队列的处理更加及时。其中，第一消费进程根据时间信息提取第一消息队列中的第一有效消息，第二消费进程根据时间信息提取第二消息队列中的第二有效消息。并且，第一消费进程以及第二消费进程分别将第一有效消息以及第二有效消息发送给主消费进程，由主消费进程进行统一处理。具体地，主消费进程判断第一消费进程提供的第一有效消息与第二消费进程提供的第二有效消息是否匹配；若匹配，则说明电梯状态准确无误。若不匹配，进一步结合第一有效消息以及第二有效消息判断电梯的准确状态。例如，可以优先根据第一有效消息确定电梯的准确状态。又如，还可以判断第一有效消息以及第二有效消息是否冲突，并根据冲突验证结果确定电梯的准确状态，比如，若第一有效消息表明电梯已运行至15层，而第二有效消息则表明电梯已运行至13层，结合之前接收到的电梯状态消息可知电梯已经运行至高于13层的楼层，此时，可根据冲突验证结果确定电梯已运行至15层，而非13层。总之，在本步骤中，首先，由第一消费进程以及第二消费进程从消息队列所存储的多个电梯状态消息中提取有效消息，从而实现对过期消息的滤除操作，以降低后续分析的工作量。然后，由主消费进程根据第一消费进程提供的第一有效消息以及第二消费进程提供的第二有效消息进行冲突验证，并根据验证结果确定电梯的实时状态。由此可见，通过双重过滤及验证处理，能够大幅滤除因网络延时或乱序等原因而导致的无效消息，从而使最终确定的电梯状态更加准确。在执行过滤及验证处理时，由于每个电梯状态消息中都包含时间信息，因而能够从时间维度进行冲突验证，以识别因网络延迟或乱序等原因而导致的异常消息。可选的，第二消息队列包括多个第二消息子队列，相应地，在将接收到的电梯状态消息存储至第二消息队列时，提取接收到的电梯状态消息中包含的各个电梯状态参数，将各个电梯状态参数分别存储至与该电梯状态参数相对应的第二消息子队列。相应地，各个第二消息子队列可分别通过对应的消费子进程负责消费处理。由于各个第二消息子队列分别对应于一个电梯状态参数，因此，每个第二消息子队列只需维护对应的电梯状态参数即可，例如，某一第二消息子队列只维护与当前楼层信息相对应的参数内容，而另一第二消息子队列则只维护与运行方向相对应的参数内容，因此，各个第二消息子队列能够快速提取对应的有效参数内容作为有效消息，从而提升处理效率及准确性。并且，各个第二消息子队列单独从自身对应的电梯状态参数维度进行冲突验证，能够提升验证效率。

步骤S205B，自移动设备获取通过校验的电梯状态消息中包含的实时状态信息，并在判断实时状态信息与乘梯请求相匹配时，向云平台发送电梯门控制指令，以乘坐目标电梯。其中，通过校验的电梯状态消息主要是指主消费进程最终识别出的准确可靠的电梯状态消息。通过解析该电梯状态消息，能够提取其中包含的实时状态信息，将实时状态信息中的各个状态参数分别与乘梯请求中的各个乘梯参数进行匹配，根据匹配结果即可确定电梯状态消息中的实时状态信息是否与乘梯请求相匹配。具体地，在判断实时状态信息是否与乘梯请求相匹配时，通过以下方式实现：获取实时状态信息中包含的各个电梯状态参数；将各个电梯状态参数与乘梯请求中包含的各个乘梯参数进行匹配；若匹配成功，则确定实时状态信息与乘梯请求相匹配。其中，电梯状态参数包括以下中的至少一个：电梯的状态信息、电梯的身份标识信息、电梯当前所在楼层信息、电梯的经停楼层信息、电梯门的状态信息、电梯的移动方向、电梯的满载率。相应地，乘梯请求中包含的乘梯参数包括以下中的至少一个：乘梯方向信息、起始楼层信息、目标楼层信息、请求类型信息、满载上限信息；并且，请求类型信息包括：用于入梯的起始楼层呼梯类型、以及用于出梯的目标楼层呼梯类型。

步骤S206B，云平台将电梯门控制指令转发给目标电梯的电梯控制装置。其中，自移动设备通过云平台向目标电梯的电梯控制装置发送包含时间参数的电梯门开启指令，该时间参数用于指示电梯门开启的时长。其中，时间参数的具体取值可根据实际情况进行灵活配置，例如，配置为不小于自移动设备进梯或出梯的最大时间，以避免电梯提前关门和电梯门夹设备的风险。另外，当自移动设备成功进梯或成功出梯后，立即通过云平台发送电梯门关闭指令，以使电梯继续正常运转。

由此可见，在本实施例中，自移动设备能够自动根据电梯状态消息中的各个电梯状态参数判断是否符合进梯或出梯条件，从而自动进出电梯。其中，当进梯时，电梯状态消息中的电梯状态参数进一步包含运行方向参数，而在出梯时，电梯状态消息中的电梯状态参数则不包含运行方向参数。

综上可知，根据图2A及图2B所示的自移动设备的乘梯方法，能够获取目标电梯的电梯状态消息中包含的时间信息，并根据该时间信息对电梯状态消息的有效性进行校验，从而针对通过校验的电梯状态消息中包含的实时状态信息判断其是否与所述乘梯请求相匹配。由此可见，通过时间校验方式，能够滤除因网络延迟而无效的电梯状态消息，从而避免因网络延迟所导致的进出电梯错误的问题，提升乘梯可靠性。其中，通过消息队列以及时间校验等方式能够防止因延迟或乱序等导致的电梯状态错误，从而显著提升乘梯的准确性。

至此，对第一实施例提供的系统进行了说明，所述系统的电梯控制装置通过所述无线局域网设备建立与目标设备之间的第一通信链路；通过所述无线局域网设备、所述电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为目标设备提供服务的服务端，建立与目标设备之间的第二通信链路；通过第一通信链路及第二通信链路分别接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。目标设备通过第一通信链路以及第二通信链路发送同一目标控制指令，当其中一个通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，目标控制指令仍可以通过另一通信链路到达电梯控制装置。尤其是，目标设备进入电梯轿厢后，与电梯控制装置属于同一无线局域网络，因此通讯延迟及中断概率会大大降低；并且，避免了网桥信号与近场通信信号之间的干扰。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

以上述实施例为基础，本申请第二实施例提供一种电梯控制方法。以下结合图3对本申请第二实施例提供的方法进行说明。图3所示的电梯控制方法，应用于设置于电梯轿厢内的电梯控制装置，包括：步骤S301至步骤S302。

步骤S301，通过与目标设备之间的第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过与所述目标设备之间的第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述目标设备建立的通信链路，所述第二通信链路为通过所述无线局域网设备、设置于所述电梯轿厢内的用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为所述目标设备提供服务的服务端，与所述目标设备建立的通信链路。

本实施例中，当所述目标设备位于所述电梯轿厢外时，通过移动通信网络建立与所述服务端之间的通信连接关系；当所述目标设备进入所述电梯轿厢内，如果搜索到所述无线局域网络设备的WIFI信号，自动连接到基于所述无线局域网设备的无线局域网，并继续保持通过移动通信网络建立的所述通信连接关系。当目标设备进入到电梯轿厢内自动连接到无线局域网设备，与电梯控制装置属于同一无线局域网内，在目标设备与电梯控制装置之间基于无线局域网设备形成第一通信链路。如果目标设备在电梯轿厢内能检测到移动通信网络信号，则通过移动通信网络与服务端建立通信连接；服务端通过机房设备系统中的物联网路由器、机房侧网桥(与电梯轿厢网络设备通信的第二网桥)、电梯轿厢网络设备(对应于机房侧网桥的第一网桥)以及无线局域网设备与电梯控制装置建立连接，形成目标设备与电梯控制装置之间的第二通信链路。当然，电梯轿厢网络设备(第一网桥)也可以直接与电梯控制板卡建立连接，而不必须基于无线局域网设备连接第一网桥和电梯控制装置。实际应用中，所述电梯控制装置通过第一通信链路以及第二通信链路上接收所述目标控制指令。目标设备(例如机器人)发送给电梯控制装置的控制指令包含下述至少一种指令：用于指示电梯轿厢开门的开门指令、用于指示电梯轿厢关门的关门指令、用于指示电梯轿厢去往指定楼层的呼梯指令、用于取消电梯轿厢去往指定楼层呼梯取消指令；其中，所述呼梯指令还用于点亮用于指示所述指定楼层的楼层按钮。

步骤S302，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

本实施例中，还包括判断接收到的由同一目标设备通过不同通信链路发送的控制指令是否为同一控制指令。具体包括下述处理：如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断是否已根据在所述第一时间点之前接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，如果是，则不再根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；如果确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。为增强指令执行的安全程度，也可以采用下述方式处理控制指令：如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，监测通过另一条通信链路接收到的指令，直至监测到通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，再根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。进一步，判断在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到的所有指令中是否存在与在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令的标识相同的指令，如果是，则确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，否则，确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令。当从上述通信链路接收到的目标控制指令的标识不同时，即使内容一致，作为不同指令分别处理。例如，目标设备希望电梯多次执行A动作的场景中，将发出两条标识不同但内容相同的指令。再如，目标设备之前发出的指令让电梯开门10秒钟，判断执行时间不满足要求，则又补充发出一个让电梯开门10秒种的指令。具体的，当接收到不同控制指令时，还包括下述处理：如果在第二时间点通过所述第一通信链路接收到第一控制指令，并且在所述第二时间点通过所述第二通信链路接收到与第一控制指令不同的第二控制指令，则根据所述第一控制指令携带的第一指令标识和所述第二控制指令携带的第二指令标识，确定所述第一控制指令和所述第二控制指令的执行顺序，并根据确定后的执行顺序执行所述第一控制指令和所述第二控制指令，其中，所述第一指令标识和所述第二指令标识都是用于表示指令执行顺序的标识。一个实施方式中，还可以根据目标控制指令的指令编号确定通过第一通信链路接收的目标控制指令与通过第二通信链路接收的目标控制指令是否为同一指令；如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。进一步，可以丢弃相同控制指令中后到达的控制指令，或者，按照先到达的控制指令的执行结果响应后到达的控制指令。其中，所述指令编号用于唯一标识目标设备发送的指令。本实施例中，所述目标控制指令携带指令执行时长；所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：向所述电梯轿厢指示执行与所述目标控制指令对应的动作的持续时长，所述持续时长为所述指令执行时长。例如，目标控制指令为打开电梯门，持续时长为10秒钟，则按照所述时长执行打开电梯门的控制指令，使得电梯门保持打开状态为10秒钟。

本实施例中，所述目标控制指令为第一通信协议指令；通过下述处理控制电梯轿厢运行：将所述第一通信协议指令转换为第二通信协议指令，通过所述第二通信协议指令控制所述电梯轿厢运行。其中，可以根据第二通信协议指令直接触发电梯轿厢的运行动作；也可以将第二通信协议指令发送给特定控制板，由所述特定控制板触发电梯轿厢的运行动作。实际实施时，如果电梯原厂的电梯通讯接口向所述电梯控制装置开放，则所述电梯控制装置能够直接根据目标控制指令控制所述电梯轿厢的运行。该场景下，电梯控制装置通过电梯原厂的电梯通讯接口将所述目标控制指令中携带的楼层信息发送给电梯控制器，由电梯控制器控制所述电梯轿厢运行至所述楼层信息对应的楼层。如果电梯原厂的电梯通讯接口向第三方的特定控制板开放，并且所述特定控制板能接收所述电梯控制装置提供的控制指令，则所述电梯控制装置根据所述目标控制指令向特定控制板发送指令；所述特定控制板通过电梯原厂的电梯通讯接口将所述指令提供给电梯控制器，所述电梯控制器根据所述指令控制所述电梯轿厢的运行。

本实施例中，所述电梯控制装置向所述目标设备以及所述服务端中至少之一提供电梯使用记录信息以及电梯轿厢的运行信息。所述电梯控制装置实时将电梯当前运行信息提供给所述目标设备，可以直接提供给所述目标设备，也可以提供给所述服务端，由所述服务端提供给所述目标设备。所述电梯轿厢的运行信息包括下述至少一种信息：电梯轿厢上行、电梯轿厢下行、电梯轿厢所在楼层信息、电梯轿厢在特定楼层是否开门。其中，所述特定楼层可以为所述目标设备当前所在楼层或者所述目标设备需要到达的目的楼层。一个实施方式中，包括下述处理：获得电梯使用记录信息以及电梯轿厢的运行信息，通过无线局域网设备、所述电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及移动通信网络提供给所述服务端。一个实施方式中，包括下述处理：响应于所述目标控制指令，将所述电梯使用记录信息以及电梯轿厢的运行信息，通过所述第一通信链路提供给所述目标设备。一个实施方式中，还分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路将所述电梯轿厢的运行信息发送给所述目标设备。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供电梯轿厢的运行信息的方式可以不依赖于本实施例本实施例给出的所述方法的步骤S301至步骤S302而独立实施，不限定于通过所述方法中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送电梯轿厢的运行信息，也不限定用于向所述目标设备发送电梯轿厢的运行信息的链路。

本实施例中，所述目标控制指令携带目标设备的位置信息。一个实施方式中，所述目标控制指令携带所述目标设备的当前位置信息；则具体根据所述当前位置信息确定所述目标设备当前所在的楼层信息，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备当前所在的楼层信息对应的楼层。例如，当目标设备位于电梯轿厢外，向电梯控制装置提供的目标控制指令中携带目标设备的当前位置信息，所述当前位置信息为所述目标设备当前所位于的楼层信息。电梯控制装置根据所述楼层信息控制电梯轿厢运行到所述楼层信息对应的楼层，进一步控制电梯轿厢打开电梯门，等待目标设备进入轿厢。进一步，所述目标设备获取当前实际位置信息，根据所述当前实际位置信息确定所述目标设备的当前位置的楼层信息。例如，机器人获取当前定位信息，将定位信息提供给电梯控制装置，电梯控制装置根据当前定位信息中的坐标信息及高度信息确定出当前定位信息对应的楼层。一个实施方式中，所述目标控制指令携带所述目标设备需要到达的目标位置信息；则具体根据所述目标位置信息确定所述目标设备需要到达的楼层信息，当所述目标设备位于所述电梯轿厢内时，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备需要到达的楼层信息对应的楼层。具体的，所述电梯控制装置获取所述目标设备要达到的目的地址信息，根据所述目的地址信息确定目标位置所在的楼层。

本实施例中，还包括监测所述目标设备携带的物品。一个实施方式中，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备当前配送的对象的对象信息。所述电梯控制装置如果根据所述对象信息确定所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象，则向所述目标设备发送所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。具体的，所述对象信息包括对象名称信息及对象特征信息中至少一种信息。其中，对象特征信息可以包括对象气味特征及对象重量特征中至少一种特征信息。所述自移动设备可以为送外卖的机器人。例如，限制餐品进入的电梯轿厢对应的电梯控制装置根据所述对象名称信息或对象气味特征，确定所述目标设备携带了餐品，则向目标设备提示无法运算的预警信息，进一步向目标设备提供可运送的对象信息。当然，电梯控制装置也可以通过传感器监测运送对象的气味，得到对象气味特征，根据所述对象气味特征确定是否允许运送所述当前配送的对象。再如，电梯控制装置监控到所述目标设备及携带的物品超出电梯轿厢的限重，则向所述目标设备发送无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，进一步还可以提供可运送的对象重量信息和/或分次运送建议。进一步，所述电梯控制装置如果根据所述对象信息确定所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供反馈信息或可运送的对象信息的方式可以不依赖于本实施例给出的所述方法的步骤S301至步骤S302而独立实施，即，不限定于通过所述方法中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送反馈信息或可运送的对象信息，也不限定用于向所述目标设备发送反馈信息或可运送的对象信息的链路。

本实施例中，还包括判断电梯的运行是否能满足所述目标设备的时间需求。所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；电梯控制装置确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息，如果无法满足所述时间需求信息，则向所述目标设备发送如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。具体的，通过下述处理确定是否满足所述时间需求信息：所述电梯控制装置计算所述电梯轿厢从所述电梯轿厢当前所在的位置移动到所述目标设备当前所在楼层所需的第一预估时间、所述电梯轿厢从所述目标设备当前所在楼层移动到所述目标位置所在楼层所需的第二预估时间、所述目标设备从所述电梯轿厢在所述目标位置所在楼层的位置到达所述目标位置所需的第三预估时间，根据所述第一预估时间、所述第二预估时间和所述第三预估时间确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息。具体实施时，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；相应包括下述处理：计算所述电梯轿厢从所述电梯轿厢当前所在的位置移动到所述目标设备当前所在楼层所需的第一预估时间、所述电梯轿厢从所述目标设备当前所在楼层移动到所述目标位置所在楼层所需的第二预估时间、所述目标设备从所述电梯轿厢在所述目标位置所在楼层的位置到达所述目标位置所需的第三预估时间，根据所述第一预估时间、所述第二预估时间和所述第三预估时间，确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息，如果无法满足所述时间需求信息，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供所述反馈信息的方式可以不依赖于本实施例给出的所述方法的步骤S301至步骤S302而独立实施，即，不限定于通过所述方法中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送所述反馈信息，也不限定用于向所述目标设备发送所述反馈信息的链路。

本实施例中，还向所述目标设备发送用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。所述用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令包括以下至少一种指令：用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到与所述电梯轿厢的厢门之间具有指定距离的位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢外移动到所述电梯轿厢内的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢内移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢内移动到所述电梯轿厢外的控制指令。例如，指示机器人在电梯轿厢内移动到特定位置，比如，当电梯控制设置监测到电梯轿厢中没有其他乘梯对象，则指示机器人移动到电梯轿厢相对于轿厢门距离满足预设距离条件的位置，即移动到轿厢空间里侧的位置。再如，指示机器人离开电梯轿厢。再如，机器人进入电梯轿厢之前，通过第二通信链路向机器人发送进入电梯轿厢指令，具体可以当执行打开轿厢门指令后向机器人发送进入电梯轿厢指令。控制轿厢门保持打开状态的时长。再如，确定机器人进入电梯轿厢后控制电梯门关闭；或者，如果机器人在预设时长内未进入电梯轿厢，并且检测到机器人与电梯轿厢门口的距离满足安全阈值，则控制电梯轿厢门关闭。具体的，所述电梯控制装置通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路向所述目标设备发送用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。所述电梯控制装置向所述目标设备发送的用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令称为反向控制指令。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供所述反向控制指令的方式可以不依赖于本实施例给出的所述方法的步骤S301至步骤S302而独立实施，即，不限定于通过所述方法中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送所述反向控制指令，也不限定用于向所述目标设备发送所述反向控制指令的链路。

至此，对第二实施例提供的方法进行了说明，所述方法通过与目标设备之间的第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过与目标设备之间的第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令；根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。通过上述两个通信链路接收同一目标控制指令，当其中一个通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，仍可以通过另一通信链路目标控制指令。尤其是，当目标设备进入移动通信网络信号覆盖较弱的电梯轿厢后，接入同一无线局域网络，因此通讯延迟及中断概率会大大降低；并且，避免了网桥信号与近场通信信号之间的干扰。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

以上述实施例为基础，本申请第三实施例提供一种电梯控制方法。以下结合图4对本申请第二实施例提供的方法进行说明。图4所示的电梯控制方法，包括：步骤S401至步骤S402。

步骤S401，获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令。

实际应用中，所述方法可以应用于有乘梯需求的目标设备，例如机器人。当机器人需要配送物品或者收取物品时产生乘电梯需求，配送物品为取件，收取物品为收件。本实施例中，目标设备根据所在楼层确定乘梯楼层信息，根据乘梯楼层信息生成目标控制指令。目标设备也可以根据要去往的目的楼层信息，生成目标控制指令。例如，目标设备位于电梯轿厢内，根据需要到达的目的楼层，生成用于控制电梯轿厢到达目的楼层，并在到达后控制电梯轿厢门开启。本实施例中，目标设备也可以接收为所述目标设备提供服务的服务端发送的目标控制指令。所述服务端可以为物联网云平台。所述服务端根据目标设备当前位置确定乘梯楼层信息，生成目标控制指令，提供给所述目标设备。例如，在配送物品场景中，机器人送达物品后向服务端发送物品送达信息，服务端根据物品送达地址信息确定乘梯楼层信息，生成目标控制指令，发送给机器人。实际应用中，所述目标控制指令包含下述至少一种指令：用于指示电梯轿厢开门的开门指令、用于指示电梯轿厢关门的关门指令、用于指示电梯轿厢去往指定楼层的呼梯指令、用于取消电梯轿厢去往指定楼层呼梯取消指令；其中，所述呼梯指令还用于点亮用于指示所述指定楼层的楼层按钮。

步骤S402，通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的第一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路，所述第二通信链路为通过用于为所述目标设备提供服务的服务端、与所述电梯轿厢对应的机房内的机房设备系统、设置于所述电梯轿厢内的用于与所述机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路。

所述目标设备可以为机器人，也可以是其他乘梯或者有乘梯需求的智能设备。电梯控制板卡接入到无线局域网设备的无线局域网中。本实施例中，当所述目标设备位于所述电梯轿厢外时，通过移动通信网络建立所述第二通信链路；当所述目标设备进入所述电梯轿厢内，如果搜索到所述无线局域网络设备的WIFI信号，自动连接到基于所述无线局域网设备的无线局域网；同时继续保持所述第二通信链路。具体的，如果目标设备在电梯轿厢内能检测到移动通信网络信号，则尝试通过第二通信链路与电梯控制装置进行信息交互。如果目标设备确定与电梯控制装置之间建立了第一通信链路以及第二通信链路，则将目标控制指令通过第一通信链路以及第二通信链路发送给电梯控制装置。其中，目标控制指令的指令编号具有唯一性，能唯一标识同一目标设备发送的同一目标控制指令。其中，所述目标控制指令携带指令执行时长；所述电梯控制装置用于根据所述指令执行时长控制所述电梯轿厢的运行。例如，目标控制指令为打开电梯门，电梯门保持打开状态的时长为10秒钟，则电梯控制装置按照所述时长执行打开电梯门的控制指令。

本实施例中，还包括获取所述电梯控制装置实时提供的电梯当前运行信息。所述电梯轿厢的运行信息包括下述至少一种信息：电梯轿厢上行、电梯轿厢下行、电梯轿厢所在楼层信息、电梯轿厢在特定楼层是否开门。其中，所述特定楼层可以为所述目标设备当前所在楼层或者所述目标设备需要到达的目的楼层。具体的，分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述电梯控制装置发送的所述电梯轿厢的运行信息。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供电梯轿厢的运行信息的方式可以不依赖于本实施例本实施例给出的所述方法的步骤S401至步骤S402而独立实施，即，不限定于通过所述方法中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送电梯轿厢的运行信息，也不限定用于向所述目标设备发送电梯轿厢的运行信息的链路。

本实施例中，所述目标控制指令携带位置信息。一个实施方式中，所述目标控制指令携带目标设备的当前位置信息。例如，当位于电梯轿厢外，向电梯控制装置提供的目标控制指令中携带目标设备的当前位置信息，所述当前位置信息为所述目标设备当前所位于的楼层信息。进一步包括：获取当前定位信息，根据所述当前定位信息确定当前位置的楼层信息，将所述楼层信息作为当前位置信息封装到所述目标控制指令中。一个实施方式中，所述目标控制指令携带所述目标设备需要到达的目标位置信息。具体包括：获取所述目标设备要达到的目的地址信息，根据所述目的地址信息确定目标位置所在的楼层，作为所述目标位置信息。

本实施例中，还包括：接收所述电梯控制装置发送的控制指令；根据所述控制指令执行指定动作。所述控制指令包括以下至少一种指令：用于控制在所述电梯轿厢外移动到指定位置的控制指令；用于控制在所述电梯轿厢外移动到与所述电梯轿厢的厢门之间具有指定距离的位置的控制指令；用于控制从所述电梯轿厢外移动到所述电梯轿厢内的控制指令；用于控制在所述电梯轿厢内移动到指定位置的控制指令；用于控制从所述电梯轿厢内移动到所述电梯轿厢外的控制指令。例如，执行所述方法的实体为配送机器人。所述指令用于指示机器人在电梯轿厢内移动到特定位置，比如，指示机器人移动到电梯轿厢相对于轿厢门距离满足预设距离条件的位置，即移动到轿厢空间里侧的位置。再如，指示机器人离开电梯轿厢。再如，机器人进入电梯轿厢之前，通过第二通信链路接收进入电梯轿厢指令。具体的，通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路接收所述电梯控制装置发送的用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。所述用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令称为反向控制指令。当然，所述目标设备接收所述反向控制指令的方式可以不依赖于本实施例给出的所述方法的步骤S401至步骤S402而独立实施，即，不限定于通过所述方法中给出的第一通信链路及第二通信链路接收所述反向控制指令，也不限定用于接收所述反向控制指令的链路。

本实施例中，所述目标控制指令携带当前配送的对象的对象信息；所述方法还包括：接收所述电梯控制设置发送的所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。具体的，所述对象信息包括对象名称信息及对象特征信息中至少一种信息。其中，对象特征信息可以包括对象气味特征及对象重量特征中至少一种特征信息。执行所述方法的目标设备可以为自移动设备，所述自移动设备具体可以为送外卖的机器人。例如，限制餐品进入的电梯轿厢对应的电梯控制装置根据所述对象名称信息或对象气味特征，确定所述目标设备携带了餐品，则向目标设备提示无法运算的预警信息，进一步向目标设备提供可运送的对象信息。当然，电梯控制装置也可以通过传感器监测运送对象的气味，得到对象气味特征，根据所述对象气味特征确定是否允许运送所述当前配送的对象。再如，电梯控制装置监控到所述目标设备及携带的物品超出电梯轿厢的限重，则向所述目标设备发送无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，进一步还可以提供可运送的对象重量信息和/或分次运送建议。具体还包括下述处理：通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，接收所述电梯控制装置发送的所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。。当然，所述电梯控制装置向所述目标设备提供反馈信息或可运送的对象信息的方式可以不依赖于本实施例给出的所述方法的步骤S401至步骤S402而独立实施，即，不限定于通过所述方法中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送反馈信息或可运送的对象信息，也不限定用于向所述目标设备发送反馈信息或可运送的对象信息的链路。

本实施例中，所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；所述方法还包括：获取电梯控制装置发送的如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。具体的，通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，接收如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。当然，接收所述电梯控制装置发送的所述反馈信息的方式可以不依赖于本实施例给出的所述方法的步骤S401至步骤S402而独立实施，即，不限定于通过所述方法中给出的第一通信链路及第二通信链路向所述目标设备发送所述反馈信息，也不限定用于向所述目标设备发送所述反馈信息的链路。

至此，对第三实施例提供的方法进行了说明，所述方法通过获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的第一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令。通过第一通信链路以及第二通信链路发送同一目标控制指令，当其中一个通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，目标控制指令仍可以通过另一通信链路到达电梯控制装置。尤其是，当进入移动通信网络信号覆盖较弱的电梯轿厢后，接入电梯控制装置所在的无线局域网络，因此通讯延迟及中断概率会明显降低。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

与第二实施例对应，本申请第四实施例提供一种电梯控制装置。以下结合图5对所述装置进行说明。图5所示的电梯控制装置，包括：

指令获取单元501，用于通过与目标设备之间的第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过与所述目标设备之间的第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述目标设备建立的通信链路，所述第二通信链路为通过所述无线局域网设备、设置于所述电梯轿厢内的用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为所述目标设备提供服务的服务端，与所述目标设备建立的通信链路；

控制单元502，用于根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述控制单元502具体用于：如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断是否已根据在所述第一时间点之前接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，如果是，则不再根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；如果确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述控制单元502具体用于：如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，监测通过另一条通信链路接收到的指令，直至监测到通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，再根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

可选的，所述控制单元502具体用于：判断在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到的所有指令中是否存在与在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令的标识相同的指令，如果是，则确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，否则，确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令。

可选的，所述装置还包括发送单元，所述发送单元用于分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路将所述电梯轿厢的运行信息发送给所述目标设备。

可选的，所述发送单元具体用于：通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路向所述目标设备发送用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。

可选的，所述用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令包括以下至少一种指令：用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到与所述电梯轿厢的厢门之间具有指定距离的位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢外移动到所述电梯轿厢内的控制指令；用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢内移动到指定位置的控制指令；用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢内移动到所述电梯轿厢外的控制指令。

可选的，所述控制单元502具体用于：如果在第二时间点通过所述第一通信链路接收到第一控制指令，并且在所述第二时间点通过所述第二通信链路接收到与第一控制指令不同的第二控制指令，则根据所述第一控制指令携带的第一指令标识和所述第二控制指令携带的第二指令标识，确定所述第一控制指令和所述第二控制指令的执行顺序，并根据确定后的执行顺序执行所述第一控制指令和所述第二控制指令，其中，所述第一指令标识和所述第二指令标识都是用于表示指令执行顺序的标识。

可选的，所述目标控制指令携带指令执行时长；所述控制单元502具体用于：向所述电梯轿厢指示执行与所述目标控制指令对应的动作的持续时长，所述持续时长为所述指令执行时长。

可选的，所述目标控制指令携带所述目标设备的当前位置信息；所述控制单元502具体用于：根据所述当前位置信息确定所述目标设备当前所在的楼层信息，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备当前所在的楼层信息对应的楼层。

可选的，所述目标控制指令携带所述目标设备需要到达的目标位置信息；所述控制单元502具体用于：根据所述目标位置信息确定所述目标设备需要到达的楼层信息，当所述目标设备位于所述电梯轿厢内时，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备需要到达的楼层信息对应的楼层。

可选的，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备当前配送的对象的对象信息；所述发送单元具体用于：如果根据所述对象信息确定所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。

可选的，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；所述控制单元502具体用于：计算所述电梯轿厢从所述电梯轿厢当前所在的位置移动到所述目标设备当前所在楼层所需的第一预估时间、所述电梯轿厢从所述目标设备当前所在楼层移动到所述目标位置所在楼层所需的第二预估时间、所述目标设备从所述电梯轿厢在所述目标位置所在楼层的位置到达所述目标位置所需的第三预估时间，根据所述第一预估时间、所述第二预估时间和所述第三预估时间，确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息，如果无法满足所述时间需求信息，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。

可选的，所述目标控制指令为第一通信协议指令；所述控制单元502具体用于：将所述第一通信协议指令转换为第二通信协议指令，通过所述第二通信协议指令控制所述电梯轿厢运行。

与第三实施例对应，本申请第五实施例提供一种用于控制电梯的智能装置。以下结合图6对所述装置进行说明。图6所示的智能装置，包括：

指令获取单元601，用于获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；

指令发送单元602，用于通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的第一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路，所述第二通信链路为通过用于为所述目标设备提供服务的服务端、与所述电梯轿厢对应的机房内的机房设备系统、设置于所述电梯轿厢内的用于与所述机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路。

可选的，所述装置还包括接收单元，所述接收单元用于：分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述电梯控制装置发送的所述电梯轿厢的运行信息。

可选的，所述接收单元还用于：通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路接收所述电梯控制装置发送的控制指令；根据所述控制指令执行指定动作。

可选的，所述目标控制指令携带当前配送的对象的对象信息；所述接收单元还用于：通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，接收所述电梯控制装置发送的所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。

至此，对第五实施例提供的装置进行了说明，所述装置通过获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的第一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令。通过第一通信链路以及第二通信链路发送同一目标控制指令，当其中一个通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，目标控制指令仍可以通过另一通信链路到达电梯控制装置。尤其是，当进入移动通信网络信号覆盖较弱的电梯轿厢后，接入电梯控制装置所在的无线局域网络，因此通讯延迟及中断概率会明显降低。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

以上述实施例为基础，本申请第六实施例提供另一种电梯控制系统。以下结合图7对所述系统进行说明。图7所示的电梯控制系统，应用于电梯轿厢内，包括：电梯控制装置701和无线局域网设备702；

所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备702接收目标设备发出的目标控制指令，并通过移动通信网络接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

本实施例中，所述电梯控制装置可以是具有移动通信功能的电梯控制板卡。目标设备可以为机器人。机器人和电梯控制板卡可以通过移动通信网络交互信息。机器人和电梯控制板卡之间通过移动通信网络能建立网络连接，机器人也能通过无线局域网设备的无线网络与电梯控制板卡之间建立网络连接，机器人通过上述网络连接中至少一种网络连接与电梯控制板卡进行信息交互，从而控制电梯的运行。机器人获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过所述无线局域网设备的无线网络以及移动通信网络将包含相同控制指令的乘梯呼叫信息发送给电梯控制板卡；电梯控制板卡接收到包含相同控制指令的两条乘梯呼叫信息，分别解析出目标控制指令，根据指令编号判断是否为相同控制指令；如果是，则按照先到达的控制指令对电梯进行控制，否则，按照到达顺序执行控制指令。进一步，可以丢弃相同控制指令中后到达的控制指令，或者，按照先到达的控制指令的执行结果响应后到达的控制指令。通过两种网络连接进行信息交互，降低了网络中断概率。

实际应用中，如果电梯控制装置为能直接与电梯原厂设置的电梯通讯接口进行通讯的控制板卡，则所述电梯控制装置包括一个控制板卡，通过电梯通讯接口向电梯控制器发送指令控制电梯轿厢的运行。如果电梯控制装置不能能直接与电梯原厂设置的电梯通讯接口进行通讯从而无法直接控制电梯，则所述电梯控制装置包括多个控制板卡，所述多个控制板卡至少包括一个通讯板卡以及一个特定控制板；所述通讯板卡为用于接收目标设备发送的目标控制指令，并向能直接通过电梯通讯接口控制电梯轿厢运行的特定控制板提供指令；所述特定控制板获得所述指令，通过电梯通讯接口触发电梯控制器控制电梯轿厢运行。

至此，对第六实施例提供的系统进行了说明，所述系统的电梯控制装置通过所述无线局域网设备接收目标设备发出的目标控制指令，并通过移动通信网络接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。当其中无线局域网及移动通信网络中任一通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，电梯控制装置仍可以通过另一通信链路到接收目标控制指令。因此通讯延迟及中断概率会明显降低。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

以上述实施例为基础，本申请第七实施例提供另一种电梯控制方法。以下结合图8对所述方法进行说明。图8所示的电梯控制方法，应用于设置于电梯轿厢内的电梯控制装置，包括：

步骤S801，通过设置于电梯轿厢内的无线局域网设备接收目标设备发出的目标控制指令，并通过移动通信网络接收所述目标设备发出的所述目标控制指令。

本实施例中，所述电梯控制装置可以是具有移动通信功能的电梯控制板卡。目标设备可以为机器人。机器人和电梯控制板卡可以通过移动通信网络交互信息。机器人和电梯控制板卡之间通过移动通信网络能建立网络连接；机器人也能通过无线局域网设备的无线网络与电梯控制板卡之间建立网络连接；机器人通过上述网络连接中至少一种网络连接与电梯控制板卡进行信息交互，从而控制电梯的运行。机器人获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过所述无线局域网设备的无线网络以及移动通信网络将包含相同控制指令的乘梯呼叫信息发送给电梯控制板卡；电梯控制板卡接收到包含相同控制指令的两条乘梯呼叫信息，分别解析出目标控制指令。通过两种网络连接进行信息交互，降低了网络中断概率。

步骤S802，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

本实施例中，还包括：根据指令编号判断所述目标控制指令是否为相同控制指令；如果是，则按照先到达的控制指令对电梯进行控制，否则，按照到达顺序执行控制指令。进一步，可以丢弃相同控制指令中后到达的控制指令，或者，按照先到达的控制指令的执行结果响应后到达的控制指令。

实际应用中，如果电梯控制装置为能直接与电梯原厂设置的电梯通讯接口进行通讯的控制板卡，则所述电梯控制装置包括一个控制板卡，通过电梯通讯接口向电梯控制器发送指令控制电梯轿厢的运行。如果电梯控制装置不能能直接与电梯原厂设置的电梯通讯接口进行通讯从而无法直接控制电梯，则所述电梯控制装置包括多个控制板卡，所述多个控制板卡至少包括一个通讯板卡以及一个特定控制板；所述通讯板卡为用于接收目标设备发送的目标控制指令，并向能直接通过电梯通讯接口控制电梯轿厢运行的特定控制板提供指令；所述特定控制板获得所述指令，通过电梯通讯接口触发电梯控制器控制电梯轿厢运行。

至此，对第七实施例提供的方法进行了说明，所述方法通过设置于电梯轿厢内的无线局域网设备，以及通过移动通信网络，接收所述目标设备发出的所述目标控制指令；根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。当其中无线局域网及移动通信网络中任一通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，仍可以通过另一通信链路接收目标控制指令。因此通讯延迟及中断概率会明显降低。解决了目标设备与电梯之间通信实时性及可靠性较差的问题。

以上述实施例为基础，本申请第八实施例提供另一种电梯控制方法。以下结合图9对所述方法进行说明。图9所示的电梯控制方法，包括：

步骤S901，获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令。

实际应用中，所述方法可以应用于有乘梯需求的目标设备，例如机器人。当机器人需要配送物品或者收取物品时产生乘电梯需求，配送物品为取件，收取物品为收件。本实施例中，目标设备根据所在楼层确定乘梯楼层信息，根据乘梯楼层信息生成目标控制指令。目标设备也可以根据要去往的目的楼层信息，生成目标控制指令。例如，目标设备位于电梯轿厢内，根据需要到达的目的楼层，生成用于控制电梯轿厢到达目的楼层，并在到达后控制电梯轿厢门开启。本实施例中，目标设备也可以接收为所述目标设备提供服务的服务端发送的目标控制指令。所述服务端可以为物联网云平台。所述服务端根据目标设备当前位置确定乘梯楼层信息，生成目标控制指令，提供给所述目标设备。例如，在配送物品场景中，机器人送达物品后向服务端发送物品送达信息，服务端根据物品送达地址信息确定乘梯楼层信息，生成目标控制指令，发送给机器人。

步骤S902，通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的无线局域网通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的移动通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令。

本实施例中，所述电梯控制装置可以是具有移动通信功能的电梯控制板卡。目标设备可以为机器人。机器人和电梯控制板卡可以通过移动通信网络交互信息。机器人和电梯控制板卡之间通过移动通信网络能建立网络连接，机器人也能通过无线局域网设备的无线网络与电梯控制板卡之间建立网络连接，机器人通过上述网络连接中至少一种网络连接与电梯控制板卡进行信息交互，从而控制电梯的运行。机器人获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过所述无线局域网设备的无线网络以及移动通信网络将包含相同控制指令的乘梯呼叫信息发送给电梯控制板卡。通过两种网络连接进行信息交互，降低了网络中断概率。进一步，电梯控制板卡接收到包含相同控制指令的两条乘梯呼叫信息，分别解析出目标控制指令，根据所述目标控制指令控制电梯轿厢的运行。

至此，对第八实施例提供的方法进行了说明，所述方法通过获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的无线局域网通信链路，以及与所述电梯控制装置之间的移动通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令。当无线局域网及移动通信网络中任一通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，目标控制指令仍可以通过另一通信链路到达电梯控制装置。因此通讯延迟及中断概率会明显降低。解决了目标设备与电梯之间通信实时性以及可靠性较差的问题。

以上述实施例为基础，本申请第九实施例提供一种电子设备。图10为所述电子设备的示意图，所述电子设备，包括：存储器1001，以及处理器1002；所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行后，执行本申请实施例提供的所述电梯控制方法。

至此，对本实施例提供的电子设备进行了说明，所述电子设备实现了基于无线局域网络设备的通信链路以及基于移动通信网络的通信链路在目标设备与电梯控制装置之间交互信息，当其中任一通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，目标设备发出的目标控制指令仍可以通过另一通信链路到达电梯控制装置。因此通讯延迟及中断概率会大大降低。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

以上述实施例为基础，本申请第十实施例提供一种存储设备，相关的部分请参见上述实施例的对应说明即可。所述存储设备的示意图类似图10。所述存储设备存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行后，执行本申请实施例提供的所述电梯控制方法。

至此，对本实施例提供的存储设备进行了说明，所述存储设备存储有指令，所述指令实现了基于无线局域网络设备的通信链路以及基于移动通信网络的通信链路在目标设备与电梯控制装置之间交互信息，当其中任一通信链路信号较弱或者信号受到干扰时，目标设备发出的目标控制指令仍可以通过另一通信链路到达电梯控制装置。因此通讯延迟及中断概率会大大降低。解决了目标设备与电梯之间通信的实时性以及可靠性较差的问题。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(ilash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (39)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，应用于电梯轿厢内，所述电梯控制系统包括：电梯控制装置、无线局域网设备以及用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备，所述机房是与所述电梯轿厢对应的机房；

所述无线局域网设备与所述电梯轿厢网络设备之间具有通信连接关系，所述电梯轿厢网络设备与所述机房设备系统之间具有通信连接关系，所述机房设备系统与为目标设备提供服务的服务端之间具有通信连接关系，所述服务端与所述目标设备之间具有通信连接关系；

所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备建立与所述目标设备之间的第一通信链路；

所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备、所述电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为目标设备提供服务的服务端，建立与所述目标设备之间的第二通信链路；

所述电梯控制装置通过所述第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过所述第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：所述电梯控制装置根据所述目标控制指令的指令编号确定通过所述第一通信链路接收的目标控制指令与通过所述第二通信链路接收的目标控制指令是否为同一指令，如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯控制装置如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；

如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断是否已根据在所述第一时间点之前接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，如果是，则不再根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；

如果确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯控制装置如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；

如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，监测通过另一条通信链路接收到的指令，直至监测到通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，再根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述电梯控制装置判断在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到的所有指令中是否存在与在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令的标识相同的指令，如果是，则确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，否则，确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯控制装置还分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路将所述电梯轿厢的运行信息发送给所述目标设备。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯控制装置还通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路向所述目标设备发送用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令包括以下至少一种指令：

用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到指定位置的控制指令；

用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到与所述电梯轿厢的厢门之间具有指定距离的位置的控制指令；

用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢外移动到所述电梯轿厢内的控制指令；

用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢内移动到指定位置的控制指令；

用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢内移动到所述电梯轿厢外的控制指令。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯控制装置如果在第二时间点通过所述第一通信链路接收到第一控制指令，并且在所述第二时间点通过所述第二通信链路接收到与第一控制指令不同的第二控制指令，则根据所述第一控制指令携带的第一指令标识和所述第二控制指令携带的第二指令标识，确定所述第一控制指令和所述第二控制指令的执行顺序，并根据确定后的执行顺序执行所述第一控制指令和所述第二控制指令，其中，所述第一指令标识和所述第二指令标识都是用于表示指令执行顺序的标识。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标控制指令携带指令执行时长；

所述电梯控制装置向所述电梯轿厢指示执行与所述目标控制指令对应的动作的持续时长，所述持续时长为所述指令执行时长。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标控制指令携带所述目标设备的当前位置信息；所述电梯控制装置根据所述当前位置信息确定所述目标设备当前所在的楼层信息，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备当前所在的楼层信息对应的楼层。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标控制指令携带所述目标设备需要到达的目标位置信息；

所述电梯控制装置根据所述目标位置信息确定所述目标设备需要到达的楼层信息，当所述目标设备位于所述电梯轿厢内时，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备需要到达的楼层信息对应的楼层。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备当前配送的对象的对象信息；

所述电梯控制装置如果根据所述对象信息确定所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；

所述电梯控制装置计算所述电梯轿厢从所述电梯轿厢当前所在的位置移动到所述目标设备当前所在楼层所需的第一预估时间、所述电梯轿厢从所述目标设备当前所在楼层移动到所述目标位置所在楼层所需的第二预估时间、所述目标设备从所述电梯轿厢在所述目标位置所在楼层的位置到达所述目标位置所需的第三预估时间，根据所述第一预估时间、所述第二预估时间和所述第三预估时间，确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息，如果无法满足所述时间需求信息，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。

14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯控制装置接收的所述目标控制指令为第一通信协议指令；

所述电梯控制装置将所述第一通信协议指令转换为第二通信协议指令，通过所述第二通信协议指令控制所述电梯轿厢运行。

15.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于设置于电梯轿厢内的电梯控制装置，所述方法包括：

通过与目标设备之间的第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过与所述目标设备之间的第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述目标设备建立的通信链路，所述第二通信链路为通过所述无线局域网设备、设置于所述电梯轿厢内的用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为所述目标设备提供服务的服务端，与所述目标设备建立的通信链路；

根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：根据所述目标控制指令的指令编号确定通过所述第一通信链路接收的目标控制指令与通过所述第二通信链路接收的目标控制指令是否为同一指令，如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：

如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；

如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断是否已根据在所述第一时间点之前接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，如果是，则不再根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；

如果确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：

如果在第一时间点通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的一条通信链路接收到所述目标控制指令，则判断在所述第一时间点之前是否已通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的另一条通信链路接收到所述目标控制指令；

如果确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，则根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，否则，监测通过另一条通信链路接收到的指令，直至监测到通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，再根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，还包括：

判断在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到的所有指令中是否存在与在所述第一时间点接收到的所述目标控制指令的标识相同的指令，如果是，则确定在所述第一时间点之前已通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令，否则，确定在所述第一时间点之前未通过另一条通信链路接收到所述目标控制指令。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路将所述电梯轿厢的运行信息发送给所述目标设备。

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路向所述目标设备发送用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述用于指示所述目标设备执行指定动作的控制指令包括以下至少一种指令：

用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到指定位置的控制指令；

用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢外移动到与所述电梯轿厢的厢门之间具有指定距离的位置的控制指令；

用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢外移动到所述电梯轿厢内的控制指令；

用于指示所述目标设备在所述电梯轿厢内移动到指定位置的控制指令；

用于指示所述目标设备从所述电梯轿厢内移动到所述电梯轿厢外的控制指令。

22.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

如果在第二时间点通过所述第一通信链路接收到第一控制指令，并且在所述第二时间点通过所述第二通信链路接收到与第一控制指令不同的第二控制指令，则根据所述第一控制指令携带的第一指令标识和所述第二控制指令携带的第二指令标识，确定所述第一控制指令和所述第二控制指令的执行顺序，并根据确定后的执行顺序执行所述第一控制指令和所述第二控制指令，其中，所述第一指令标识和所述第二指令标识都是用于表示指令执行顺序的标识。

23.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令携带指令执行时长；

所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：

向所述电梯轿厢指示执行与所述目标控制指令对应的动作的持续时长，所述持续时长为所述指令执行时长。

24.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令携带所述目标设备的当前位置信息；

所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：

根据所述当前位置信息确定所述目标设备当前所在的楼层信息，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备当前所在的楼层信息对应的楼层。

25.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令携带所述目标设备需要到达的目标位置信息；

所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：

根据所述目标位置信息确定所述目标设备需要到达的楼层信息，当所述目标设备位于所述电梯轿厢内时，控制所述电梯轿厢运行至所述目标设备需要到达的楼层信息对应的楼层。

26.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备当前配送的对象的对象信息；

所述方法还包括：

如果根据所述对象信息确定所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，向所述目标设备发送所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。

27.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标设备为用于配送对象的自移动设备，所述目标控制指令携带所述目标设备到达目标位置的时间需求信息；

所述方法还包括：计算所述电梯轿厢从所述电梯轿厢当前所在的位置移动到所述目标设备当前所在楼层所需的第一预估时间、所述电梯轿厢从所述目标设备当前所在楼层移动到所述目标位置所在楼层所需的第二预估时间、所述目标设备从所述电梯轿厢在所述目标位置所在楼层的位置到达所述目标位置所需的第三预估时间，根据所述第一预估时间、所述第二预估时间和所述第三预估时间，确定如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备是否满足所述时间需求信息，如果无法满足所述时间需求信息，则通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，向所述目标设备发送如果由所述电梯轿厢运送所述目标设备、无法满足所述时间需求信息的反馈信息。

28.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令为第一通信协议指令；

所述根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：

将所述第一通信协议指令转换为第二通信协议指令，通过所述第二通信协议指令控制所述电梯轿厢运行。

29.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；

通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的第一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路，所述第二通信链路为通过用于为目标设备提供服务的服务端、与所述电梯轿厢对应的机房内的机房设备系统、设置于所述电梯轿厢内的用于与所述机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路；

其中，所述电梯控制装置根据所述目标控制指令的指令编号确定通过所述第一通信链路接收的目标控制指令与通过所述第二通信链路接收的目标控制指令是否为同一指令，如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，还包括：

分别通过所述第一通信链路和所述第二通信链路接收所述电梯控制装置发送的所述电梯轿厢的运行信息。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路接收所述电梯控制装置发送的控制指令；

根据所述控制指令执行指定动作。

32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令携带当前配送的对象的对象信息；

所述方法还包括：

通过所述第一通信链路和所述第二通信链路中的至少一条链路，接收所述电梯控制装置发送的所述电梯轿厢无法运送所述当前配送的对象的反馈信息，或者，所述电梯轿厢当前可运送的对象信息。

33.一种电梯控制系统，其特征在于，应用于电梯轿厢内，所述电梯控制系统包括电梯控制装置和无线局域网设备；

所述电梯控制装置通过所述无线局域网设备接收目标设备发出的目标控制指令，并通过移动通信网络接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：所述电梯控制装置根据所述目标控制指令的指令编号确定通过所述无线局域网设备接收的目标控制指令与通过所述移动通信网络接收的目标控制指令是否为同一指令，如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。

34.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于设置于电梯轿厢内的电梯控制装置，所述方法包括：

通过设置于电梯轿厢内的无线局域网设备接收目标设备发出的目标控制指令，并通过移动通信网络接收所述目标设备发出的所述目标控制指令；

根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：根据所述目标控制指令的指令编号确定通过所述无线局域网设备接收的目标控制指令与通过所述移动通信网络接收的目标控制指令是否为同一指令，如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。

35.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；

通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的无线局域网通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的移动通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令；

其中，所述电梯控制装置根据所述目标控制指令的指令编号确定通过所述无线局域网通信链路接收的目标控制指令与通过所述移动通信链路接收的目标控制指令是否为同一指令，如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。

36.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

指令获取单元，用于通过与目标设备之间的第一通信链路接收所述目标设备发出的目标控制指令，并通过与所述目标设备之间的第二通信链路接收所述目标设备发出的所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于电梯轿厢内的无线局域网设备与所述目标设备建立的通信链路，所述第二通信链路为通过所述无线局域网设备、设置于所述电梯轿厢内的用于与机房内的机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述机房设备系统以及为所述目标设备提供服务的服务端，与所述目标设备建立的通信链路；

控制单元，用于根据所述目标控制指令控制所述电梯轿厢运行，包括：根据所述目标控制指令的指令编号确定通过所述第一通信链路接收的目标控制指令与通过所述第二通信链路接收的目标控制指令是否为同一指令，如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。

37.一种用于控制电梯的智能装置，其特征在于，包括：

指令获取单元，用于获得用于控制电梯轿厢运行的目标控制指令；

指令发送单元，用于通过与设置于电梯轿厢内的电梯控制装置之间的第一通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，并通过与所述电梯控制装置之间的第二通信链路向所述电梯控制装置发出所述目标控制指令，所述第一通信链路为通过设置于所述电梯轿厢内的无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路，所述第二通信链路为通过用于为目标设备提供服务的服务端、与所述电梯轿厢对应的机房内的机房设备系统、设置于所述电梯轿厢内的用于与所述机房设备系统通信的电梯轿厢网络设备、所述无线局域网设备与所述电梯控制装置建立的通信链路；

其中，所述电梯控制装置根据所述目标控制指令的指令编号确定通过所述第一通信链路接收的目标控制指令与通过所述第二通信链路接收的目标控制指令是否为同一指令，如果是，则根据先到达的目标控制指令控制所述电梯轿厢运行；否则，按指令到达顺序执行。

38.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，以及处理器；所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行后，执行权利要求15-32以及权利要求34和35任意一项所述的方法。

39.一种存储设备，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行后，执行权利要求15-32以及权利要求34和35任意一项所述的方法。