CN111688998A

CN111688998A - 一种自动化石珠装盒装置

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Publication number: CN111688998A
Application number: CN202010651566.6A
Authority: CN
Inventors: 马沙力哈
Original assignee: Individual
Current assignee: Linyi Lingang State Owned Assets Operation Group Co ltd
Priority date: 2020-07-08
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2040-07-08
Also published as: CN111688998B

Abstract

本发明涉及一种装盒装置，尤其涉及一种自动化石珠装盒装置。要解决的技术问题是提供一种机械代替人工摆放石珠的自动化石珠装盒装置。本发明的技术方案是一种自动化石珠装盒装置，包括有机架；间歇移动机构，设置在机架上，用于放置盛放石珠的盒子；滑动机构，远离间歇移动机构，设置在机架上。本发明达到了以下效果：批量把石珠放入放料桶，可通过打开和关闭堵口板放置石珠，开关一次只能落入一个石珠，非常方便；通过间歇移动机构可以把石珠盒来回移动，每旋转一圈间歇机构均能准确的石珠盒的盛放凹槽对齐放料桶的出料口。

Description

一种自动化石珠装盒装置

技术领域

本发明涉及一种装盒装置，尤其涉及一种自动化石珠装盒装置。

背景技术

石珠一般用于观赏使用，加工完成的石珠是经过抛光的，表面光滑圆润。一般为了避免石珠在运输过程中磕碰损坏，运输前需要使用带有凹槽的泡沫盒子盛装。目前石珠装盒是通过人工把石珠依次放入盛放盒的泡沫板内，人工放入时来回拿动石珠，会在打磨好的石珠表面留下痕迹，而且来回拿放也非常费时费力，不易长时间工作。

因此很有必要设计一种机械代替人工摆放石珠的自动化石珠装盒装置。

发明内容

为了克服石珠装盒是通过人工把石珠依次放入盛放盒的泡沫板内，人工放入时来回拿动石珠，会在打磨好的石珠表面留下痕迹，而且来回拿放也非常费时费力，不易长时间工作的缺点，要解决的技术问题为：提供一种机械代替人工摆放石珠的自动化石珠装盒装置。

本发明的技术方案为：一种自动化石珠装盒装置，包括有：

机架；

间歇移动机构，设置在机架上，用于放置盛放石珠的盒子；

滑动机构，远离间歇移动机构，设置在机架上；

放料机构，设置在滑动机构上，用于把石珠投入石珠盒内。

在其中一个实施例中，间歇移动机构包括有：

直线滑轨，平行设置有两个，两个直线滑轨平行固接于机架，两块直线滑轨上均配套有滑块；

传动板，固接于一侧滑块上；

支撑座，靠近传动板，固接于机架；

摇杆，转动连接于支撑座；

间歇轮，固接于摇杆；

支撑板，固接于两侧直线滑轨的滑块上。

在其中一个实施例中，滑动机构包括有：

线性滑轨，固接于机架，其位于间歇移动机构的上方，其上设有配套的滑块；

连接板，固接于线性滑轨的滑块上，连接板为直角板，其上固接有两个滑动杆；

滑板，开有两个与滑动杆配合的通孔，滑板通过其上的通孔滑动套设在连接板上的两个滑动杆上；

拉板，固接于连接板；

抖动弹簧，套设在连接板上的两个滑动杆上，抖动弹簧一端接触滑板，另一端接触连接板部位。

在其中一个实施例中，放料机构包括有：

固定架，固接于滑板；

放料桶，嵌入固定架内，其上开有通孔；

导向块，设有两块，其对称固接于放料桶；

挡板，为两块弧形板，两块弧形板上均设有菱形杆，两个弧形板分别通过其上的菱形杆滑动穿设与两侧导向块；

镀锌弹簧，套设在挡板的菱形杆上，镀锌弹簧一端连接导向块，另一端连接弧形板；

连接杆，固接于放料桶，连接杆上开有方形通孔；

堵口板，一端设有L形杆，另一端设有U型杆，堵口板通过其上的L形杆滑动连接于连接杆上的方形通孔，堵口板用于封堵放料桶的出料口，另一侧U型杆滑动设置在放料桶的通孔内。

在其中一个实施例中，还包括有拨动堵口板的机构，拨动堵口板的机构设置在机架和支撑板上，并与堵口板连接。

在其中一个实施例中，拨动堵口板的机构包括有：

弯杆架，固接于机架，设置于直线滑轨的外侧；

摆动杆，设置有多个，其均匀间隔地转动连接在弯杆架上；

弹性件，与摆动杆数目相同，每个摆动杆端部均连接有一个弹性件，弹性件的另一端均与弯杆架连接；

挡块，固接于堵口板的L形杆的端部；

复位弹簧，套设在堵口板的L形杆上，复位弹簧的一端固接堵口板，另一端固接于连接杆。

在其中一个实施例中，还包括有移动放料机构的抖动装置。

在其中一个实施例中，移动放料机构的抖动装置包括有：

滑行道，固接于机架，其靠近线性滑轨；

齿条，固接于连接滑行道；

滑动架，固接于固定架，滑动架与滑行道接触；

伺服电机，安装在连接板上；

小齿轮，通过联轴器连接在伺服电机的输出轴上，小齿轮与齿条啮合。

与现有技术相比，本发明达到了以下效果：

1.批量把石珠放入放料桶，可通过打开和关闭堵口板放置石珠，开关一次只能落入一个石珠，非常方便。

2.通过间歇移动机构可以把石珠盒来回移动，每旋转一圈间歇机构均能准确的石珠盒的盛放凹槽对齐放料桶的出料口。

3.通过滑动机构可以轻松的移动放料机构，并可以上下活动放料桶防止堵塞。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的第五种立体结构示意图。

图中标记为：1…机架，2…直线滑轨，3…传动板，4…间歇轮，5…支撑座，6…摇杆，7…支撑板，8…线性滑轨，9…连接板，10…滑板，11…拉板，12…抖动弹簧，13…固定架，14…放料桶，15…导向块，16…挡板，17…镀锌弹簧，18…连接杆，19…堵口板，20…弯杆架，21…摆动杆，22…弹性件，23…挡块，24…复位弹簧，25…滑行道，26…齿条，27…滑动架，28…伺服电机，29…小齿轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种自动化石珠装盒装置，如图所示，如图1-2所示，包括有机架1、间歇移动机构、滑动机构和放料机构，间歇移动机构安装在机架1的平架上，滑动机构安装在机架1的竖直架上，放料机构安装在滑动机构上。

工作时，把石珠装入放料机构内，把石珠盒放置在间歇移动机构上，每次打开一次放料机构的开口时，其内的石珠会落入下方的石珠盒凹槽内，然后把滑动机构上的移动放料机构移动至下一个石珠盒凹槽上方，依次放入石珠，当放满横排石珠后，摇动间歇移动机构，带动石珠盒向右移动一石珠的空隙，通过上述方式把石珠盒的横排放满，完成装盒。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-5所示：

间歇移动机构包括有直线滑轨2、传动板3、支撑座5、摇杆6、间歇轮4和支撑板7，直线滑轨2平行设置有两个，两个直线滑轨2平行固接于机架1的前后位置，两块直线滑轨2上均配套有滑块，传动板3固接于前侧滑块上，传动板3为槽型板，其上均匀间隔的设有弧形凹槽和腰形凹槽，支撑座5位于传动板3前侧，固接于机架1，摇杆6转动连接于支撑座5，间歇轮4固接于摇杆6的后端，间歇轮4后侧为半圆弧块与一个拨动杆，支撑板7固接于两侧直线滑轨2的滑块上。

滑动机构包括有线性滑轨8、连接板9、滑板10、拉板11和抖动弹簧12，线性滑轨8横向于机架1的竖直位置，位于间歇移动机构的上方，其上设有配套的滑块，连接板9固接于线性滑轨8的滑块上，连接板9为直角板，其上固接有两个滑动杆，滑板10开有两个与滑动杆配合的通孔，滑板10通过其上的通孔滑动套设在连接板9上的两个滑动杆上，拉板11固接于连接板9，抖动弹簧12套设在连接板9上的两个滑动杆上，抖动弹簧12一端接触滑板10，另一端接触连接板9部位。

放料机构包括有固定架13、放料桶14、导向块15、挡板16、镀锌弹簧17、连接杆18和堵口板19，固定架13固接于滑板10左侧，放料桶14嵌入固定架13内，其上开有通孔，导向块15设有两块，其对称固接于放料桶14，挡板16为两块弧形板，两块弧形板上均设有菱形杆，两个弧形板分别通过其上的菱形杆滑动穿设与两侧导向块15，镀锌弹簧17套设在挡板16的菱形杆上，镀锌弹簧17一端连接导向块15，另一端连接弧形板，连接杆18固接于放料桶14的筒壁前侧，连接杆18开方形通孔，堵口板19一端设有L形杆，另一端设有U型杆，堵口板19通过其上的L形杆滑动连接于连接杆18上的方形通孔，堵口板19用于封堵放料桶14的出料口，另一侧U型杆滑动设置在放料桶14的通孔内。

向右侧间歇移动时，顺时针摇动摇杆6，摇杆6带动间歇轮4旋转，间歇轮拨动传动板3，当间歇轮上的拨动杆脱离传动板3上的腰形槽时，停止转动摇杆6，此时传动板3向右移动一部分。

滑动时，人工手持拉板11，拉板11带动连接板9通过滑块在线性滑轨8上可以进行移动，连接板9上的滑板10可以上下活动，安装在滑板10上的放料机构，通过滑板10可以人工上下活动放料机构，能够防止放料机构堵塞。

放料时，通过人工向前侧拉动堵口板19，使放料桶14的下料口打开，石珠从放料桶14内掉落，此时U型杆插入放料桶14内，挡住上方的石球防止向下滑落，当下方石珠从放料桶14出口掉落时经过挡板16，挡板16会向放料桶14外侧移动，此时石珠经过缓冲会平稳落入下方石珠盒内，此时向后移动堵口板19堵住放料桶14的下料口。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-5所示：

还包括有拨动堵口板19的机构，拨动堵口板19的机构设置在机架1和支撑板7上，并与堵口板19连接。

拨动堵口板19的机构包括有弯杆架20、摆动杆21、弹性件22、挡块23和复位弹簧24，弯杆架20固接于机架1顶部中间，设置于直线滑轨2的外侧上方，摆动杆21设置有多个，其均匀间隔地转动连接在弯杆架20上，弯杆架20上设有与摆动杆21相同数量的凸块，凸块位于对应摆动杆21的后侧，弹性件22与摆动杆21数目相同，每个摆动杆21端部均连接有一个弹性件22，弹性件22的另一端均与弯杆架20连接，挡块23固接于堵口板19的L形杆的端部，挡块23与摆动杆21接触，复位弹簧24套在堵口板19的L形杆上，复位弹簧24的一端固接堵口板19，另一端固接于连接杆18。

还包括有移动放料机构的抖动装置。

移动放料机构的抖动装置包括有滑行道25、齿条26、滑动架27、伺服电机28和小齿轮29，滑行道25固接于机架1的竖直板上，其靠近线性滑轨8，齿条26固接于连接滑行道25下方，滑动架27固接于固定架13下方，滑动架27与滑行道25接触，伺服电机28安装在连接板9上，小齿轮29通过联轴器连接在伺服电机28的输出轴上，小齿轮29与齿条26啮合。

拨动堵口板19的机构，用于自动拨动堵口板19，替代了人工移动堵口板19。

当放料桶14向后移动时，L形杆上的挡块23触碰摆动杆21，当摆动杆21接触弯杆架20上的凸块时，摆动杆21停止移动，此时堵口板19停止移动，放料桶14继续移动，当放料桶14下方打开时，石珠掉落，当放料桶14继续向后移动时会拉动L形杆上的挡块23移动，当挡块23越过摆动杆21时，弹性件22拉动堵口板19复位。

移动放料机构的抖动装置用于抖动放料桶14，防止放料桶14堵塞。

当移动放料桶14时，启动电机，电机带动小齿轮29旋转，小齿轮29带动放料装置沿着齿条26移动，移动时滑动架27在滑行道25上抖动，其上的放料桶14抖动，代替了人工移动放料装置和抖动放料装置的功能。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种自动化石珠装盒装置，其特征在于，包括有：

机架（1）；

间歇移动机构，设置在机架（1）上，用于放置盛放石珠的盒子；

滑动机构，远离间歇移动机构，设置在机架（1）上；

放料机构，设置在滑动机构上，用于把石珠投入石珠盒内。

2.如权利要求1所述的一种自动化石珠装盒装置，其特征在于，间歇移动机构包括有：

直线滑轨（2），平行设置有两个，两个直线滑轨（2）平行固接于机架（1），两块直线滑轨（2）上均配套有滑块；

传动板（3），固接于一侧滑块上；

支撑座（5），靠近传动板（3），固接于机架（1）；

摇杆（6），转动连接于支撑座（5）；

间歇轮（4），固接于摇杆（6）；

支撑板（7），固接于两侧直线滑轨（2）的滑块上。

3.如权利要求1所述的一种自动化石珠装盒装置，其特征在于，滑动机构包括有：

线性滑轨（8），固接于机架（1），其位于间歇移动机构的上方，其上设有配套的滑块；

连接板（9），固接于线性滑轨（8）的滑块上，连接板（9）为直角板，其上固接有两个滑动杆；

滑板（10），开有两个与滑动杆配合的通孔，滑板（10）通过其上的通孔滑动套设在连接板（9）上的两个滑动杆上；

拉板（11），固接于连接板（9）；

抖动弹簧（12），套设在连接板（9）上的两个滑动杆上，抖动弹簧（12）一端接触滑板（10），另一端接触连接板（9）部位。

4.如权利要求1所述的一种自动化石珠装盒装置，其特征在于，放料机构包括有：

固定架（13），固接于滑板（10）；

放料桶（14），嵌入固定架（13）内，其上开有通孔；

导向块（15），设有两块，其对称固接于放料桶（14）；

挡板（16），为两块弧形板，两块弧形板上均设有菱形杆，两个弧形板分别通过其上的菱形杆滑动穿设与两侧导向块（15）；

镀锌弹簧（17），套设在挡板（16）的菱形杆上，镀锌弹簧（17）一端连接导向块（15），另一端连接弧形板；

连接杆（18），固接于放料桶（14），连接杆（18）上开有方形通孔；

堵口板（19），一端设有L形杆，另一端设有U型杆，堵口板（19）通过其上的L形杆滑动连接于连接杆（18）上的方形通孔，堵口板（19）用于封堵放料桶（14）的出料口，另一侧U型杆滑动设置在放料桶（14）的通孔内。

5.如权利要求1所述的一种自动化石珠装盒装置，其特征在于，还包括有拨动堵口板（19）的机构，拨动堵口板（19）的机构设置在机架（1）和支撑板（7）上，并与堵口板（19）连接。

6.如权利要求5所述的一种自动化石珠装盒装置，其特征在于，拨动堵口板（19）的机构包括有：

弯杆架（20），固接于机架（1），设置于直线滑轨（2）的外侧；

摆动杆（21），设置有多个，其均匀间隔地转动连接在弯杆架（20）上；

弹性件（22），与摆动杆（21）数目相同，每个摆动杆（21）端部均连接有一个弹性件（22），弹性件（22）的另一端均与弯杆架（20）连接；

挡块（23），固接于堵口板（19）的L形杆的端部；

复位弹簧（24），套设在堵口板（19）的L形杆上，复位弹簧（24）的一端固接堵口板（19），另一端固接于连接杆（18）。

7.如权利要求6所述的一种自动化石珠装盒装置，其特征在于，还包括有移动放料机构的抖动装置。

8.如权利要求7所述的一种自动化石珠装盒装置，其特征在于，移动放料机构的抖动装置包括有：

滑行道（25），固接于机架（1），其靠近线性滑轨（8）；

齿条（26），固接于连接滑行道（25）；

滑动架（27），固接于固定架（13），滑动架（27）与滑行道（25）接触；

伺服电机（28），安装在连接板（9）上；

小齿轮（29），通过联轴器连接在伺服电机（28）的输出轴上，小齿轮（29）与齿条（26）啮合。