CN111688700A - 一种驾驶模式切换系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种驾驶模式切换系统、方法、装置及存储介质。该驾驶模式切换系统包括云端服务器和驾驶模式控制器；其中，所述云端服务器，用于获取整车驾驶信息，并根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，将所述驾驶员驾驶风格传输至所述驾驶模式控制器；所述驾驶模式控制器，用于根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。本发明实施例的技术方案，以实现自动切换与调节整车驾驶模式，自动响应驾驶员驾驶需求，提高整车驾驶智能化水平。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆驾驶模式控制技术领域，尤其涉及一种驾驶模式切换系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
随着智能化技术与电子控制技术的发展，人们对车辆的驾驶性能及路况自适应要求越来越高，具有单一驾驶模式或性能的车辆已经不能够满足人们的需求，因此多驾驶模式切换及整车性能协调控制技术被广泛研究。
现有的驾驶模式控制技术大多基于驾驶员手动切换的方式，未能根据驾驶员的驾驶风格进行自动切换，无法智能响应驾驶员驾驶需求。另一方面，现有的驾驶风格识别技术发展较为缓慢，多数带有驾驶风格识别系统的车辆并未将该识别结果用于真正的车辆控制中，仅仅用于给驾驶员提供信息推送及性格分析。同时，现有的驾驶风格识别技术大多基于单车信息的短时数据进行识别，受限于本车控制器存储空间影响无法长时间积累整车驾驶数据，导致识别结果准确性不高。
发明内容
本发明实施例提供一种驾驶模式切换系统、方法、装置及存储介质，以实现自动切换与调节整车驾驶模式，自动响应驾驶员驾驶需求，提高整车驾驶智能化水平。
第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶模式切换系统，该驾驶模式切换系统包括云端服务器和驾驶模式控制器；其中，
所述云端服务器，用于获取整车驾驶信息，并根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，将所述驾驶员驾驶风格传输至所述驾驶模式控制器；
所述驾驶模式控制器，用于根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
可选的，所述云端服务器包括实车信息接收模块、有效信息提取模块和驾驶风格确定模块；其中，
所述实车信息接收模块，用于接收所述整车驾驶信息；
所述有效信息提取模块，用于根据所述整车驾驶信息确定所述当前整车的有效驾驶信息；
所述驾驶风格确定模块，用于根据所述有效驾驶信息确定所述当前整车的驾驶员驾驶风格。
可选的，所述驾驶模式切换系统还包括车辆网关和车载传送器；其中，
所述车辆网关，用于获取所述整车驾驶信息；
所述车载传送器，用于将所述车辆网关获取到的所述整车驾驶信息传输至所述云端服务器。
可选的，所述车载传送器还用于将所述云端服务器确定的所述驾驶员驾驶风格传输至所述车辆网关；
所述车辆网关还用于将接收到的所述驾驶员驾驶风格传输至所述驾驶模式控制器。
可选的，所述驾驶模式控制器包括驾驶风格识别模块、整车状态评估模块和驾驶模式切换模块；其中，
所述驾驶风格识别模块，用于根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式；
所述整车状态评估模块，用于获取所述当前整车的驾驶模式，并根据所述当前整车的驾驶模式确定所述当前整车的整车状态；
所述驾驶模式切换模块，用于当所述整车状态为安全状态时，则将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
可选的，所述驾驶模式切换系统还包括显示模块；其中，
所述显示模块，用于显示所述当前整车的驾驶模式。
第二方面，本发明实施例还提供了一种驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法包括：
通过云端服务器获取整车驾驶信息；
根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，并将所述驾驶员驾驶风格传输至驾驶模式控制器；
控制所述驾驶模式控制器根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
可选的，驾驶模式切换方法还包括：
根据所述目标驾驶模式控制发动机、变速器以及悬架执行与所述目标驾驶模式对应的驾驶模式。
第三方面，本发明实施例还提供了一种驾驶模式切换装置，该驾驶模式切换装置包括：
信息获取模块，用于通过云端服务器获取整车驾驶信息；
驾驶风格确定模块，用于根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，并将所述驾驶员驾驶风格传输至驾驶模式控制器；
驾驶模式确定模块，用于控制所述驾驶模式控制器根据接收到的所述驾驶员风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例任一项所述的驾驶模式切换方法。
本发明实施例的技术方案，该驾驶模式切换系统包括云端服务器和驾驶模式控制器；其中，所述云端服务器，用于获取整车驾驶信息，并根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，将所述驾驶员驾驶风格传输至所述驾驶模式控制器；所述驾驶模式控制器，用于根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。解决了现有技术中驾驶风格仅向驾驶员推送而不对其驾驶模式进行相应改变，以及驾驶数据不准确导致最终驾驶风格识别结果不准确的问题，以实现自动切换与调节整车驾驶模式，自动响应驾驶员驾驶需求，提高整车驾驶智能化水平。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种驾驶模式切换系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种驾驶模式切换方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种驾驶模式切换方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种驾驶模式切换装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1为本发明实施例提供的一种驾驶模式切换系统的结构示意图，本实施例可适用于结合云端识别功能及大数据技术对驾驶员风格进行在线辨识自动切换驾驶模式的情况，该驾驶模式切换系统100的具体结构包括：
云端服务器110和驾驶模式控制器120；其中，
所述云端服务器110，用于获取整车驾驶信息，并根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，将所述驾驶员驾驶风格传输至所述驾驶模式控制器120；
所述驾驶模式控制器120，用于根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
其中，云端服务器可以用于对大规模驾驶数据进行处理判断，确保驾驶员驾驶风格识别结果可信度较高，且云端服务器存储空间大、运算能力强。
整车驾驶信息包括车速、加速度、方向盘转角、发动机转速、挡位信息、驱动/制动踏板开度等信息。
云端服务器获取到整车驾驶信息，云端控制器预先存有驾驶风格聚类中心，通过该驾驶风格聚类中心根据对不同驾驶员的整车驾驶信息进行有效特征提取并分类，得到分为稳健型、一般型、运动型的驾驶风格。
具体的，云端控制器根据整车驾驶信息与该驾驶风格聚类中心进行分析对比，确定当前整车的驾驶员驾驶风格。
驾驶模式控制器可以用于实现对整车状态评估与保护的功能，进而实现对异常驾驶风格的甄别与筛选，以确定当前整车的驾驶模式，确保不响应错误的驾驶员驾驶需求(例如酒驾、疲劳驾驶等)，有效避免该驾驶员驾驶风格存在驾驶危险时仍然对当前驾驶模式进行切换。
继续参见图1，在上述实施例的基础上，所述云端服务器110包括实车信息接收模块111、有效信息提取模块112和驾驶风格确定模块113；其中，
所述实车信息接收模块111，用于接收所述整车驾驶信息；
所述有效信息提取模块112，用于根据所述整车驾驶信息确定所述当前整车的有效驾驶信息；
所述驾驶风格确定模块113，用于根据所述有效驾驶信息确定所述当前整车的驾驶员驾驶风格。
其中，有效驾驶信息可以包括车速波动、加速时间、转弯过程、制动强度以及档位频率等信息。
通过采集到的整车驾驶信息，即车速、加速度、方向盘转角、发动机转速、挡位信息、驱动/制动踏板开度等信息，提取有效驾驶信息，即车速波动、加速时间、转弯过程、制动强度以及档位频率等信息。
驾驶风格确定模块根据所述有效驾驶信息，利用隐马尔科夫模型、神经网络模型或高斯辨识模型等进行特征聚类分析，从而确定不同的驾驶信息对应的驾驶风格，不同的驾驶信息对应的不同驾驶风格可以分为稳健型、一般型和运动型，可以理解的是，本领域技术人员也可以根据实际需要对不同的驾驶信息进行更为细致化的驾驶风格划分，本实施例对此仅做解释说明，而非对不同的驾驶信息对应的驾驶风格进行任何限制。
示例性的，云端服务器预先存有驾驶风格聚类中心进行不同驾驶信息对应的驾驶风格的确定，驾驶风格聚类中心预先招募具有不同驾驶风格的驾驶员对试验车辆进行驾驶，采集大量样本驾驶员驾驶信息，而后对不同驾驶风格的驾驶信息进行有效信息提取，确定多种风格驾驶员的驾驶特征，通过利用聚类分析模型(例如隐马尔科夫模型、神经网络模型或高斯辨识模型等)确定不同风格驾驶员的聚类中心，而后将该驾驶风格聚类中心存储至云端服务器供其在线识别驾驶风格使用。
基于云端服务器预先存储的不同驾驶信息对应的驾驶风格信息，通过当前驾驶员的驾驶信息确定所述当前整车的驾驶员驾驶风格。
可以理解的是，云端服务器结合大数据处理技术对驾驶风格进行识别，通过能够采集到的较长时间内的驾驶员驾驶数据，确保为驾驶风格识别提供足够多的特征信息，从而保证驾驶员识别结果可信度较高。
继续参见图1，在上述实施例的基础上，所述驾驶模式切换系统100还包括车辆网关140和车载传送器130；其中，
所述车辆网关140，用于获取所述整车驾驶信息；
所述车载传送器130，用于将所述车辆网关140获取到的所述整车驾驶信息传输至所述云端服务器110。
车辆网关获取整车驾驶信息，车载传送器从车辆网关处获取整车驾驶信息，车载传送器并将从车辆网关获取到的整车驾驶信息传输至云端服务器，以供云端服务器根据整车驾驶信息判断当前整车的驾驶风格。
继续参见图1，在上述实施例的基础上，所述车载传送器130还用于将所述云端服务器110确定的所述驾驶员驾驶风格传输至所述车辆网关140；
所述车辆网关140还用于将接收到的所述驾驶员驾驶风格传输至所述驾驶模式控制器120。
当云端服务器根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格后，通过车载传送器将驾驶员驾驶风格传递至车辆网关，从而供驾驶模式控制器进行使用。
继续参见图1，在上述实施例的基础上，所述驾驶模式控制器120包括驾驶风格识别模块121、整车状态评估模块122和驾驶模式切换模块123；其中，
所述驾驶风格识别模块121，用于根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式；
所述整车状态评估模块122，用于获取所述当前整车的驾驶模式，并根据所述当前整车的驾驶模式确定所述当前整车的整车状态；
所述驾驶模式切换模块123，用于当所述整车状态为安全状态时，则将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
驾驶风格识别模块根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式之后，通过整车状态评估模块判断当前整车的驾驶模式，当前整车的驾驶模式可以为经济模式、舒适模式、运动模式或自动模式等模式。
可以理解的是，整车状态评估模块还用于判断当前整车的整车状态，整车状态可以包括当前整车是否处于驾驶模式自动切换模式状态，以及当前整车是否处于整车状态保护状态。
当整车未处于驾驶模式自动切换模式状态时，则整车执行驾驶员选择的驾驶模式。
当整车处于驾驶模式自动切换模式状态时，但处于整车状态保护状态时，则整车执行上一时刻整车驾驶模式。
进一步地，驾驶模式切换模块在判断当前整车状态为安全状态，即整车状态为处于驾驶模式自动切换模式状态，且未处于整车状态保护状态时，则根据云端服务器确定的当前整车的驾驶风格对应的所述当前整车的目标驾驶模式，将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
需要说明的是，在驾驶模式控制器将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式后，同时协调车载的其他子系统调节各自的驾驶性能，以适应目标驾驶模式，从而达到整车适应驾驶员多样化的驾驶需求。
继续参见图1，在上述实施例的基础上，所述驾驶模式切换系统100还包括显示模块150；其中，
所述显示模块150，用于显示所述当前整车的驾驶模式。
其中，显示模块可以为但不限于为车端显示器或是车载后视镜等可以用于显示的车载设备。
显示模块可以用于显示当前整车的驾驶模式，也可以用于显示当前整车的驾驶模式自动切换的过程，以向驾驶员展示当前整车的驾驶情况，保证驾驶员可以根据需要调整其驾驶需求的目的。
本发明实施例的技术方案，该驾驶模式切换系统包括云端服务器和驾驶模式控制器；其中，所述云端服务器，用于获取整车驾驶信息，并根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，将所述驾驶员驾驶风格传输至所述驾驶模式控制器；所述驾驶模式控制器，用于根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。解决了现有技术中驾驶风格仅向驾驶员推送而不对其驾驶模式进行相应改变，以及驾驶数据不准确导致最终驾驶风格识别结果不准确的问题，以实现能够根据驾驶员驾驶风格自动切换与调节整车驾驶模式，做到自动响应驾驶员的驾驶需求，提高了整车智能化水平，提升了驾驶员多样化的驾驶乐趣。
图2为本发明实施例提供的一种驾驶模式切换方法的流程示意图，本实施例可适用于结合云端识别功能及大数据技术对驾驶员风格进行在线辨识自动切换驾驶模式的情况，该方法可以由驾驶模式切换系统来执行。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、通过云端服务器获取整车驾驶信息。
车辆网关获取整车驾驶信息，车载传送器从车辆网关处获取整车驾驶信息，车载传送器并将从车辆网关获取到的整车驾驶信息传输至云端服务器，以供云端服务器根据整车驾驶信息判断当前整车的驾驶风格。
S220、根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，并将所述驾驶员驾驶风格传输至驾驶模式控制器。
当云端服务器根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格后，通过车载传送器将驾驶员驾驶风格传递至车辆网关，从而供驾驶模式控制器进行使用。
S230、控制所述驾驶模式控制器根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
可以理解的是，在云端服务器获取整车驾驶信息之前，判断当前整车是否处于驾驶模式自动切换模式状态，如果整车驾驶模式处在非驾驶模式自动切换模式状态下，则执行驾驶员选择的驾驶模式，例如经济模式、舒适模式、运动模式中的一种。
如果整车驾驶模式处在驾驶模式自动切换模式状态下，首先根据云端服务器识别到的驾驶员驾驶风格，判断当前整车是否处于整车状态保护状态，即判断整车当前行驶状态是否存在危险驾驶的可能，当当前整车未处于整车状态保护状态时，且如果判断驾驶员驾驶风格属于正常形态(以避免驾驶员酒驾导致的激进型危险特征)，则执行驾驶员驾驶风格对应的驾驶模式，即执行目标驾驶模式。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述驾驶模式切换方法还包括：根据所述目标驾驶模式控制发动机、变速器以及悬架执行与所述目标驾驶模式对应的驾驶模式。
本发明实施例的技术方案，结合云端服务器的驾驶风格识别功能及大数据技术对驾驶员风格进行在线辨识，通过车载传送器对云端信息与车端信息进行大数据交换，将驾驶员驾驶风格识别结果传送给驾驶模式控制器。驾驶模式控制器根据当前驾驶员风格，并对整车状态进行综合评估，在确保驾驶员操作无异常及整车行驶安全的前提下对整车驾驶模式进行自动切换，并协调车辆其他子系统控制器调节整车驾驶模式及驾驶性能，实现智能化及自动化满足驾驶员需求，提升车辆的高级感知功能及协调控制性能，可以大幅度提升整车智能化水平及驾驶体验水平，给驾驶员带来更多便利及驾驶乐趣。
图3为本发明实施例提供的一种驾驶模式切换方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S310、获取所述当前整车的驾驶模式。
S320、判断当前整车是否处于驾驶模式自动切换模式状态，若是，则执行步骤S330，若否，则执行驾驶员选择的驾驶模式。
S330、判断当前整车是否处于整车状态保护状态，若是，则执行整车上一时刻驾驶模式，若否，则执行步骤S340。
S340、根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式。
S350、若驾驶员驾驶风格为稳健型，则确定当前整车的目标驾驶模式为经济模式，整车执行经济模式；
若驾驶员驾驶风格为一般型，则确定当前整车的目标驾驶模式为舒适模式，整车执行舒适模式；
若驾驶员驾驶风格为运动型，则确定当前整车的目标驾驶模式为运动模式，整车执行运动模式。
S360、协调车载的其他子系统调节各自的驾驶性能。
S370、显示模块当前整车的驾驶模式。
本发明实施例的技术方案，提升车辆的高级行为感知性能及驾驶模式自主切换性能，使得车辆能够“理解”驾驶员驾驶风格，进而更好地适应驾驶员需求，通过整车驾驶模式自主切换引导车辆其他子系统控制器(如发动机控制系统、变速器控制系统、悬架控制系统等)综合调节整车驾驶模式及驾驶性能，提高车辆的智能化水平及驾驶体验感。
图4为本发明实施例提供的一种驾驶模式切换装置的结构图，本实施例可适用于结合云端识别功能及大数据技术对驾驶员风格进行在线辨识自动切换驾驶模式的情况。
如图4所示，所述装置包括：信息获取模块410、驾驶风格确定模块420和驾驶模式确定模块430，其中：
信息获取模块410，用于通过云端服务器获取整车驾驶信息；
驾驶风格确定模块420，用于根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，并将所述驾驶员驾驶风格传输至驾驶模式控制器；
驾驶模式确定模块430，用于控制所述驾驶模式控制器根据接收到的所述驾驶员风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
本实施例的驾驶模式切换装置，结合云端服务器的驾驶风格识别功能及大数据技术对驾驶员风格进行在线辨识，通过车载传送器对云端信息与车端信息进行大数据交换，将驾驶员驾驶风格识别结果传送给驾驶模式控制器。驾驶模式控制器根据当前驾驶员风格，并对整车状态进行综合评估，在确保驾驶员操作无异常及整车行驶安全的前提下对整车驾驶模式进行自动切换，并协调车辆其他子系统控制器调节整车驾驶模式及驾驶性能，实现智能化及自动化满足驾驶员需求，提升车辆的高级感知功能及协调控制性能，可以大幅度提升整车智能化水平及驾驶体验水平，给驾驶员带来更多便利及驾驶乐趣。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
根据所述目标驾驶模式控制发动机、变速器以及悬架执行与所述目标驾驶模式对应的驾驶模式。
上述各实施例所提供的驾驶模式切换装置可执行本发明任意实施例所提供的驾驶模式切换方法，具备执行驾驶模式切换方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例八还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种驾驶模式切换方法，该方法包括：
通过云端服务器获取整车驾驶信息；
根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，并将所述驾驶员驾驶风格传输至驾驶模式控制器；
控制所述驾驶模式控制器根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的驾驶模式切换方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述驾驶模式切换装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种驾驶模式切换系统，其特征在于，包括云端服务器和驾驶模式控制器；其中，
所述云端服务器，用于获取整车驾驶信息，并根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，将所述驾驶员驾驶风格传输至所述驾驶模式控制器；
所述驾驶模式控制器，用于根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换系统，其特征在于，所述云端服务器包括实车信息接收模块、有效信息提取模块和驾驶风格确定模块；其中，
所述实车信息接收模块，用于接收所述整车驾驶信息；
所述有效信息提取模块，用于根据所述整车驾驶信息确定所述当前整车的有效驾驶信息；
所述驾驶风格确定模块，用于根据所述有效驾驶信息确定所述当前整车的驾驶员驾驶风格。
3.根据权利要求1所述的驾驶模式切换系统，其特征在于，所述驾驶模式切换系统还包括车辆网关和车载传送器；其中，
所述车辆网关，用于获取所述整车驾驶信息；
所述车载传送器，用于将所述车辆网关获取到的所述整车驾驶信息传输至所述云端服务器。
4.根据权利要求3所述的驾驶模式切换系统，其特征在于，所述车载传送器还用于将所述云端服务器确定的所述驾驶员驾驶风格传输至所述车辆网关；
所述车辆网关还用于将接收到的所述驾驶员驾驶风格传输至所述驾驶模式控制器。
5.根据权利要求1所述的驾驶模式切换系统，其特征在于，所述驾驶模式控制器包括驾驶风格识别模块、整车状态评估模块和驾驶模式切换模块；其中，
所述驾驶风格识别模块，用于根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式；
所述整车状态评估模块，用于获取所述当前整车的驾驶模式，并根据所述当前整车的驾驶模式确定所述当前整车的整车状态；
所述驾驶模式切换模块，用于当所述整车状态为安全状态时，则将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
6.根据权利要求1所述的驾驶模式切换系统，其特征在于，所述驾驶模式切换系统还包括显示模块；其中，
所述显示模块，用于显示所述当前整车的驾驶模式。
7.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：
通过云端服务器获取整车驾驶信息；
根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，并将所述驾驶员驾驶风格传输至驾驶模式控制器；
控制所述驾驶模式控制器根据接收到的所述驾驶员驾驶风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
8.根据权利要求7所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标驾驶模式控制发动机、变速器以及悬架执行与所述目标驾驶模式对应的驾驶模式。
9.一种驾驶模式切换装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于通过云端服务器获取整车驾驶信息；
驾驶风格确定模块，用于根据所述整车驾驶信息确定当前整车的驾驶员驾驶风格，并将所述驾驶员驾驶风格传输至驾驶模式控制器；
驾驶模式确定模块，用于控制所述驾驶模式控制器根据接收到的所述驾驶员风格确定所述当前整车的目标驾驶模式，并将所述当前整车的驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-8中任一项所述的驾驶模式切换方法。
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