CN111688685A - 生态巡航：转矩管理 - Google Patents

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Abstract

控制交通工具的巡航控制方法包括：由交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中，最大允许速度和最小允许速度中的每个是速度边界；命令推进系统，以产生命令轮轴转矩，以维持设定速度；监测交通工具的当前交通工具速度；确定交通工具的当前交通工具加速度；确定交通工具达到速度边界将花费的时间；确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值；以及响应于确定交通工具达到速度边界将花费的时间小于预定时间阈值，命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩。

Description

生态巡航：转矩管理
技术领域
本公开涉及控制交通工具的巡航控制的方法和系统，以优化燃料经济性。
背景技术
巡航控制目前被校准，以严格控制驾驶者的设定速度，并且在道路坡度变化的情况下在其试图维持该速度时可过于激进，并且是低效率的。这导致更低的燃料经济性和不自然的行为（例如，在上山、制动地行进下山时的激进的给油（tip-in）和降档等）。
发明内容
本公开描述了控制交通工具的巡航控制的方法和系统，以优化燃料经济性。在此情况下，当前公开的方法允许在允许速度带宽内的智能转矩调节，以减小速度波动，同时使有效操作最大化。当前公开的方法被配置为允许相对于驾驶者请求的设定速度的交通工具速度偏差。有时，随着交通工具横越不同的坡度，恒定的道路负载转矩被施加。然而，此方法允许转矩输出略微反应，同时仍获得燃料经济性中的改进。此情况允许了速度控制中的改进以及对于道路标高变化的增加的容忍度。取决于速度误差和速度误差率，转矩在各种阶段中被命令。所施加的边际转矩的大小基于各种效率模式和其能力的理解。通过使用利用当前可获得的效率模式（AFM，当前档位、化学计量供油等）的等级式结构，可以有效的方式添加和移除转矩。
在本公开的方面中，控制交通工具的巡航控制方法包括：由交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中，最大允许速度和最小允许速度中的每个是速度边界；由控制器命令推进系统，以产生命令轮轴转矩，以维持设定速度；监测交通工具的当前交通工具速度；确定交通工具的当前交通工具加速度；根据交通工具的当前交通工具速度和当前交通工具加速度，确定交通工具达到速度边界将花费的时间；确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值；以及响应于确定交通工具达到速度边界将花费的时间小于预定时间阈值，由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界。
确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值包括：确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间；以及确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间。确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算交通工具达到最小允许速度将花费的时间：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
其中：
v为交通工具的当前交通工具速度；
a为交通工具的当前交通工具加速度；
vmin为最小允许速度；以及
tmin为在给定当前交通工具速度和当前交通工具加速度的情况下交通工具达到最小允许速度vmin将花费的时间。
确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算交通工具达到最大允许速度将花费的时间：
Figure DEST_PATH_IMAGE003
其中：
v为交通工具的当前交通工具速度；
a为交通工具的当前交通工具加速度；
vmax为最大允许速度；以及
tmax为在给定当前交通工具速度和当前交通工具加速度的情况下交通工具达到最大允许速度vmax将花费的时间。
巡航控制方法可还包括：确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间是否大于零；以及响应于确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间大于零，由控制器命令推进系统，以增加命令轮轴转矩，以使交通工具加速。
预定时间阈值包括第一时间阵列和第二时间阵列。第一时间阵列包括多个最小临界时间阈值（即，多个逐渐增加的最小临界时间阈值）。多个最小临界时间阈值包括第一最小时间阈值、第二最小时间阈值、第三最小时间阈值和第四最小时间阈值。第一最小时间阈值大于第二最小时间阈值。第二最小时间阈值大于第三最小时间阈值。第三最小时间阈值大于第四最小时间阈值。第二时间阵列包括多个最大临界时间阈值。多个最大临界时间阈值包括第一最大时间阈值、第二最大时间阈值、第三最大时间阈值和第四最大时间阈值。第一最大时间阈值大于第二最大时间阈值。第二最大时间阈值大于第三最大时间阈值。第三最大时间阈值大于第四最大时间阈值。
确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值包括：确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间是否小于第一最小时间阈值但大于第二最小时间阈值。由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界包括：响应于确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间小于第一最小时间阈值但大于第二最小时间阈值，由控制器命令推进系统，以进入第一加速模式。
在第一加速模式中，推进系统可产生最大转矩，同时保持在主动燃料管理模式中。推进系统可包括内燃机。在参与主动燃料管理时，并非内燃机的多个汽缸中的所有汽缸是活动的。
确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值包括：确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间是否小于第二最小时间阈值但大于第三最小时间阈值。由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界，包括：响应于确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间小于第二最小时间阈值但大于第三最小时间阈值，由控制器命令推进系统，以进入第二加速模式。在第二加速模式中，推进系统可脱离主动燃料管理，并且在交通工具的传动系统的当前齿轮比下产生最大转矩。推进系统可包括内燃机。在脱离主动燃料管理时，内燃机的多个汽缸中的所有汽缸是活动的。
确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值可包括：确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间是否小于或等于第三最小时间阈值但大于第四最小时间阈值。由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界，可包括：响应于确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间小于第三最小时间阈值但大于第四最小时间阈值，由控制器命令推进系统，以进入第三加速模式。在第三加速模式中，推进系统可采用闭环供油，用于推进系统的内燃机。当推进系统采用闭环供油时，内燃机中的空气燃料比小于化学计量空气燃料比。当内燃机具有化学计量空气燃料比时，内燃机以可能的最高效率方式燃烧被递送到内燃机的所有燃料。
确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值可包括：确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间是否小于第四最小时间阈值。由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界，可包括：响应于确定交通工具达到最小允许速度将花费的时间小于第四最小时间阈值，由控制器命令推进系统，以进入第四加速模式。在第四加速模式中，推进系统可产生对于将当前交通工具速度维持在最小允许速度与最大允许速度之间所必需的所有转矩。确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值可包括：确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间是否小于第一最大时间阈值但大于第二最大时间阈值。由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界，可包括：响应于确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间小于第一最大时间阈值但大于第二最大时间阈值，由控制器命令推进系统，以进入第一减速模式。在第一减速模式中，推进系统参与最大电池再生。在最大电池再生中，推进系统通过向交流发电机提供转矩而为交通工具的电池充电。在第二减速模式中，推进系统在最小的正发动机负载下驱动交通工具的空调系统的压缩机。
确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值可包括：确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间是否小于第二最大时间阈值但大于第三最大时间阈值。由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界，可包括：响应于确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间小于第二最大时间阈值但大于第三最大时间阈值，由控制器命令推进系统，以进入第二减速模式。在第二减速模式中，推进系统不请求附加转矩，并且进入减速燃料切断（DFCO）模式中。在DFCO模式中，推进系统切断到推进系统的内燃机的燃料供应。
确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值可包括：确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间是否小于第三最大时间阈值但大于第四最大时间阈值。由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界，可包括：响应于确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间小于第三最大时间阈值但大于第四最大时间阈值，由控制器命令交通工具，以进入第三减速模式。在第三减速模式中，交通工具的传动系统降档。
确定交通工具达到速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值可包括：确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间是否小于第四最大时间阈值。由控制器命令交通工具的推进系统，以调节命令轮轴转矩，以便防止当前交通工具速度达到速度边界，可包括：响应于确定交通工具达到最大允许速度将花费的时间小于第四最大时间阈值，由控制器命令交通工具，以进入第四减速模式。在第四减速模式中，交通工具的制动系统参与，以防止交通工具达到最大允许速度。
本公开还描述了包括控制器的交通工具系统，所述控制器被编程为执行上文描述的方法。
本发明还提供了以下技术方案。
1. 控制交通工具的巡航控制方法，包括：
由所述交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中，所述最大允许速度和所述最小允许速度中的每个是速度边界；
由所述控制器命令推进系统，以产生命令轮轴转矩，以维持所述设定速度；
监测所述交通工具的当前交通工具速度；
确定所述交通工具的当前交通工具加速度；
根据所述交通工具的所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度，确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间；
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值；以及
响应于确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间小于所述预定时间阈值，由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界。
2. 根据技术方案1所述的巡航控制方法，其中，确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间；以及
确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间。
3. 根据技术方案2所述的巡航控制方法，其中，确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间：
Figure 433361DEST_PATH_IMAGE001
其中：
v为所述交通工具的所述当前交通工具速度；
a为所述交通工具的所述当前交通工具加速度；
vmin为所述最小允许速度；以及
tmin为在给定所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度的情况下所述交通工具达到所述最小允许速度vmin将花费的时间。
4. 根据技术方案3所述的巡航控制方法，其中，确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间：
Figure 247734DEST_PATH_IMAGE004
其中：
v为所述交通工具的所述当前交通工具速度；
a为所述交通工具的所述当前交通工具加速度；
vmax为所述最大允许速度；以及
tmax为在给定所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度的情况下所述交通工具达到所述最大允许速度vmax将花费的时间。
5. 根据技术方案4所述的巡航控制方法，还包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否大于零；以及
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间大于零，由所述控制器命令所述推进系统，以增加所述命令轮轴转矩，以使所述交通工具加速。
6. 根据技术方案5所述的巡航控制方法，其中：
所述预定时间阈值包括第一时间阵列和第二时间阵列；
所述第一时间阵列包括多个最小临界时间阈值；
所述多个最小临界时间阈值包括第一最小时间阈值、第二最小时间阈值、第三最小时间阈值和第四最小时间阈值；
所述第一最小时间阈值大于所述第二最小时间阈值；
所述第二最小时间阈值大于所述第三最小时间阈值；
所述第三最小时间阈值大于所述第四最小时间阈值；
所述第二时间阵列包括多个最大临界时间阈值；以及
所述多个最大临界时间阈值包括第一最大时间阈值、第二最大时间阈值、第三最大时间阈值和第四最大时间阈值；
所述第一最大时间阈值大于所述第二最大时间阈值；
所述第二最大时间阈值大于所述第三最大时间阈值；以及
所述第三最大时间阈值大于所述第四最大时间阈值。
7. 根据技术方案6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否小于所述第一最小时间阈值但大于所述第二最小时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间小于所述第一最小时间阈值但大于所述第二最小时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第一加速模式；
其中，在所述第一加速模式中，所述推进系统产生最大转矩，同时参与主动燃料管理；
其中，所述推进系统包括内燃机；以及
其中，在参与所述主动燃料管理时，并非所述内燃机的多个汽缸中的所有汽缸是活动的。
8. 根据技术方案6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否小于所述第二最小时间阈值但大于所述第三最小时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间小于所述第二最小时间阈值但大于所述第三最小时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第二加速模式；
其中，在所述第二加速模式中，所述推进系统脱离主动燃料管理，并且在所述交通工具的传动系统的当前齿轮比下产生最大转矩；
其中，所述推进系统包括内燃机；以及
其中，在脱离所述主动燃料管理时，所述内燃机的多个汽缸中的所有汽缸是活动的。
9. 根据技术方案6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否小于所述第三最小时间阈值但大于所述第四最小时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间小于所述第三最小时间阈值但大于所述第四最小时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第三加速模式；
其中，在所述第三加速模式中，所述推进系统对于所述推进系统的内燃机采用闭环供油；
其中，当所述推进系统采用所述闭环供油时，所述内燃机中的空气燃料比小于或等于化学计量空气燃料比；以及
其中，当所述内燃机具有所述化学计量空气燃料比时，所述内燃机燃烧被递送到所述内燃机的所有燃料。
10. 根据技术方案6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否小于所述第四最小时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间小于所述第四最小时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第四加速模式；以及
其中，在所述第四加速模式中，所述推进系统产生将所述当前交通工具速度维持在所述最小允许速度与所述最大允许速度之间所必需的所有转矩。
11. 根据技术方案6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间是否小于所述第一最大时间阈值但大于所述第二最大时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间小于所述第一最大时间阈值但大于所述第二最大时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第一减速模式；
其中，在所述第一减速模式中，所述推进系统参与最大电池再生；以及
其中，在所述最大电池再生中，所述推进系统为所述交通工具的电池充电；以及
其中，在所述第二减速模式中，所述推进系统驱动所述交通工具的空调系统的压缩机。
12. 根据技术方案6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间是否小于所述第二最大时间阈值但大于所述第三最大时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间小于所述第二最大时间阈值但大于所述第三最大时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第二减速模式；
其中，在所述第二减速模式中，所述推进系统不请求附加转矩，并且进入减速燃料切断（DFCO）模式中；以及
其中，在所述DFCO模式中，所述推进系统切断对于所述推进系统的内燃机的燃料供应。
13. 根据技术方案6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间是否小于所述第三最大时间阈值但大于所述第四最大时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间小于所述第三最大时间阈值但大于所述第四最大时间阈值，由所述控制器命令所述交通工具，以进入第三减速模式；以及
其中，在所述第三减速模式中，所述交通工具的传动系统降档。
14. 根据技术方案6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间是否小于所述第四最大时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间小于所述第四最大时间阈值，由所述控制器命令所述交通工具，以进入第四减速模式；以及
其中，在所述第四减速模式中，所述交通工具的制动系统参与，以防止所述交通工具达到所述最大允许速度。
15. 用于机动交通工具的交通工具系统，包括：
控制器，被编程为：
接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中，所述最大允许速度和所述最小允许速度中的每个是速度边界；
由所述控制器命令推进系统，以产生命令轮轴转矩，以维持所述设定速度；
监测所述交通工具的当前交通工具速度；
确定所述交通工具的当前交通工具加速度；
根据所述交通工具系统的所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度，确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间；
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值；以及
响应于确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间小于所述预定时间阈值，命令所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界。
16. 根据技术方案15所述的交通工具系统，其中，所述控制器被编程为：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间；以及
确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间。
17. 根据技术方案16所述的交通工具系统，其中，所述控制器被编程为确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间：
Figure 132513DEST_PATH_IMAGE001
其中：
v为所述交通工具的所述当前交通工具速度；
a为所述交通工具的所述当前交通工具加速度；
vmin为所述最小允许速度；以及
tmin为在给定所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度的情况下所述交通工具达到所述最小允许速度vmin将花费的时间。
18. 根据技术方案17所述的交通工具系统，其中，所述控制器被编程为确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间：
Figure 399546DEST_PATH_IMAGE001
其中：
v为所述交通工具的所述当前交通工具速度；
a为所述交通工具的所述当前交通工具加速度；
vmin为所述最小允许速度；以及
tmin为在给定所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度的情况下所述交通工具达到所述最小允许速度vmin将花费的时间。
19. 根据技术方案18所述的交通工具系统，其中，所述控制器编程为：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否大于零；以及
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间大于零，由所述控制器命令所述推进系统，以增加所述命令轮轴转矩，以使所述交通工具加速。
20. 根据技术方案19所述的交通工具系统，其中：
所述预定时间阈值包括第一时间阵列和第二时间阵列；
所述第一时间阵列包括多个最小临界时间阈值；
所述多个最小临界时间阈值包括第一最小时间阈值、第二最小时间阈值、第三最小时间阈值和第四最小时间阈值；
所述第一最小时间阈值大于所述第二最小时间阈值；
所述第二最小时间阈值大于所述第三最小时间阈值；
所述第三最小时间阈值大于所述第四最小时间阈值；
所述第二时间阵列包括多个最大临界时间阈值；以及
所述多个最大临界时间阈值包括第一最大时间阈值、第二最大时间阈值、第三最大时间阈值和第四最大时间阈值；
所述第一最大时间阈值大于所述第二最大时间阈值；
所述第二最大时间阈值大于所述第三最大时间阈值；以及
所述第三最大时间阈值大于所述第四最大时间阈值。
当结合附图考虑时，本教导的上文的特征和优点以及其它特征和优点从用于执行本教导的最佳模式和其它实施例中的一些的以下详细描述中容易地显而易见。
附图说明
图1是交通工具的示意性框图。
图2是图1的交通工具的用户界面的一部分的示意图。
图3是用于控制交通工具的巡航控制的方法的流程图，以优化燃料经济性。
具体实施方式
以下详细描述在本质上仅是示例性的，并且不旨在限制应用或使用。此外，不旨在由前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中呈现的明确表达或暗示的理论约束。如本文使用的，术语“模块”是指单独或以其组合的硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共享、专用或群组）和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其它适合的部件。
本文可根据功能和/或逻辑块部件以及各种处理步骤而描述本公开的实施例。应理解的是，此类块部件可通过被配置为执行指定功能的数种硬件、软件和/或固件部件而实现。例如，本公开的实施例可采用各种集成电路部件，例如，存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表或类似物，所述集成电路部件可在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行各种功能。另外，本领域技术人员将理解的是，可结合数种系统而实践本公开的实施例，并且本文描述的系统仅是本公开的示例性实施例。
为了简洁起见，本文可未详细描述涉及信号处理、数据融合、信令、控制和系统的其它功能方面（以及系统的单独操作部件）的技术。此外，本文包括的各种图示中显示的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应注意的是，本公开的实施例中可存在有可选或附加功能关系或物理连接。
如图1中描绘的，交通工具10总体上包括底盘12、主体14、前轮和后轮17，并且可被称为主交通工具。交通工具10可被称为机动交通工具。主体14被布置在底盘12上，并且基本上包围交通工具10的部件。主体14和底盘12可共同形成框架。轮17每个在主体14的相应拐角附近旋转地联接到底盘12。
在各种实施例中，交通工具10可为自主交通工具，并且控制系统89并入到交通工具10中。控制系统89可选地可被称为交通工具系统。例如，交通工具10是被自动控制以将乘客从一个位置运送到另一位置的交通工具。在所示出的实施例中，交通工具10被描绘为客车，但应理解的是，也可使用其它交通工具，包括摩托车、卡车、越野车（SUV）、休闲车（RV）、海洋船只、飞机等。在示例性实施例中，交通工具10是所谓的四级或五级自动化系统。四级系统指示“高度自动化”，是指动态驾驶任务方面的由自动驾驶系统进行的驾驶模式特定性能（即使人类驾驶者没有适当地响应于干预请求）。五级系统指示“完全自动化”，是指在可由人类驾驶者管理的不同道路和环境条件下动态驾驶任务方面的由自动驾驶系统进行的全时性能。
如所显示的，交通工具10总体上包括推进系统20、传动系统22、转向系统24、制动系统26、传感器系统28、致动器系统30、至少一个数据存储装置32、至少一个控制器34和通信系统36。在各种实施例中，推进系统20可包括电机（诸如，牵引马达）和/或燃料电池推进系统。交通工具10还包括电连接到推进系统20的电池（或电池组）21。因此，电池21被配置为存储电能，并且向推进系统20提供电能。附加地，推进系统20可包括具有多个汽缸的内燃机33。当推进系统20参与主动燃料管理（AFM）时，并非内燃机33的汽缸中的所有汽缸是活动的。相反地，当推进系统脱离AFM时，内燃机33的汽缸中的所有汽缸是活动的。传动系统22被配置为根据可选择的速度比而将动力从推进系统20传输到交通工具轮17。根据各种实施例，传动系统22可包括阶比（step-ratio）自动传动、连续可变传动或其它适当传动。制动系统26被配置为向交通工具轮17提供制动转矩。在各种实施例中，制动系统26可包括摩擦制动、线控制动、再生制动系统（诸如，电机）和/或其它适当制动系统。转向系统24影响交通工具轮17的位置。虽然为了说明性目的而被描绘为包括方向盘，但在本公开的范围内设想的一些实施例中，转向系统24可不包括方向盘。交通工具10可包括具有压缩机31的空调系统29，所述压缩机31联接到推进系统20的内燃机33。压缩机31可由内燃机驱动。
传感器系统28包括一个或多个感测装置40，所述感测装置40感测交通工具10的外部环境和/或内部环境的可观察条件。感测装置40可包括但不限于雷达、激光雷达、全球定位系统、光学相机、热像相机、超声波传感器、用于测量时间的时钟和/或其它传感器。致动器系统30包括一个或多个致动器装置42，所述致动器装置42控制一个或多个交通工具特征，诸如但不限于推进系统20、传动系统22、转向系统24和制动系统26。在各种实施例中，交通工具特征还可包括内部和/或外部交通工具特征，诸如但不限于门、行李箱和客舱特征，诸如，通风、音乐、照明等（未编号）。感测系统28包括被配置为检测和监测路线数据（即，路线信息）的一个或多个全球定位系统（GPS）收发器40g。GPS收发器40g被配置为与GPS通信，以定位交通工具10在地球上的位置。GPS收发器40g与控制器34电子通信。
数据存储装置32存储数据，用于自动控制交通工具10。在各种实施例中，数据存储装置32存储可导航环境的限定地图。在各种实施例中，限定地图可由远程系统预限定，并且从远程系统获得（关于图2进一步详细描述）。例如，限定地图可由远程系统装配，并且（无线地和/或以有线方式）通信到交通工具10，并且被存储在数据存储装置32中。如可理解的，数据存储装置32可为控制器34的一部分，从控制器34分离，或为控制器34的一部分和单独系统的一部分。
控制器34包括至少一个处理器44和计算机非暂时性可读存储装置或介质46。处理器44可为定制或商业可获得的处理器、中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、与控制器34相关联的若干处理器之中的辅助处理器、基于半导体的微处理器（呈微芯片或芯片集合的形式）、宏处理器、其组合或总体上用于执行指令的装置。例如，计算机可读存储装置或介质46可包括只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和不失效存储器（KAM）中的易失性和非易失性存储装置。KAM是永久性或非易失性存储器，可在处理器44掉电时用于存储各种操作变量。使用数种存储装置，诸如，PROM（可编程只读存储器）、EPROM（电PROM）、EEPROM（电可擦除PROM）、闪存或能够存储数据的其它电、磁、光或组合存储装置，可实施计算机可读存储装置或介质46，所述存储装置中的一些表示可执行指令，由控制器34在控制交通工具10时使用。
指令可包括一个或多个单独程序，所述程序中的每个包括可执行指令的有序列表，用于实施逻辑功能。当由处理器44执行时，指令接收并且处理来自传感器系统28的信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法，用于自动控制交通工具10的部件，并且基于逻辑、计算、方法和/或算法而向致动器系统30生成控制信号，以自动控制交通工具10的部件。虽然在图1中显示了单个控制器34，但交通工具10的实施例可包括数种控制器34，所述控制器34通过适合的通信介质或通信介质的组合而通信，并且协作，以处理传感器信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法，并且生成控制信号，以自动控制交通工具10的特征。
在各种实施例中，控制器34的一个或多个指令被实施在控制系统89中。交通工具10包括用户界面23，所述用户界面23可为仪表板中的触摸屏。用户界面23与控制器34电子通信，并且被配置为接收由用户（例如，交通工具操作者）的输入。因此，控制器34被配置为经由用户界面23从用户接收输入。用户界面23包括被配置为向用户（例如，交通工具操作者或乘客）显示信息的显示器。
通信系统36被配置为将信息无线通信到其它实体48，并且从其它实体48无线通信信息，所述其它实体48诸如但不限于其它交通工具（“V2V”通信）、基础设施（“V2I”通信）、远程系统和/或个人装置（关于图2更详细描述）。在示例性实施例中，通信系统36是无线通信系统，被配置为经由无线局域网（WLAN）使用IEEE 802.11标准或通过使用蜂窝数据通信而通信。然而，在本公开的范围内，还考虑了附加或可选通信方法，诸如，专用短程通信（DSRC）信道。DSRC信道是指具体为汽车使用而设计的单向或双向短程到中程无线通信信道以及相应的协议和标准集合。因此，通信系统36可包括一个或多个天线和/或收发器，用于接收和/或传输信号，诸如，协作感测消息（CSM）。
图1是控制系统89的示意性框图，所述控制系统89被配置为控制交通工具10。控制系统89的控制器34与制动系统26、推进系统20和传感器系统28电子通信。制动系统26包括联接到一个或多个轮17的一个或多个制动致动器（例如，制动钳）。在致动时，制动致动器在一个或多个轮17上施加制动压力，以使交通工具10减速。推进系统20包括一个或多个推进致动器，用于控制交通工具10的推进。例如，如上文讨论的，推进系统20可包括内燃机33，并且在该情况下，推进致动器可为节气门，所述节气门专门被配置为控制内燃机中的气流。传感器系统28可包括联接到一个或多个轮17的一个或多个加速度计（或一个或多个陀螺仪）。加速度计与控制器34电子通信，并且被配置为测量和监测交通工具10的纵向和横向加速度。传感器系统28可包括一个或多个速度传感器40s，所述速度传感器40s被配置为测量交通工具10的速度（或速率）。速度传感器40s联接到控制器34，并且与一个或多个轮17电子通信。
图2是用户界面23的一部分的示意图。交通工具10具有巡航控制，并且可由驾驶者利用例如交通工具10的方向盘上的向上/向下箭头而调节驾驶者的设定速度25（在用户界面23中显示）。除了驾驶者的设定速度25之外，用户界面23还显示了速度公差27，所述速度公差27包括最大允许速度和最小允许速度。驾驶者可使用用户界面23而调节速度公差的最大允许速度和/或最小允许。用户界面23显示了允许速度范围，所述允许速度范围根据设定速度、最大允许速度和最小允许速度而计算。
图3是巡航控制方法100的流程图，用于管理交通工具10的转矩。方法100在框102处开始。在框102处，控制器34确定已由交通工具操作者参与巡航控制。交通工具操作者可通过用户界面23参与巡航控制。例如，交通工具操作者可按压用户界面23上的按钮，以参与巡航控制。交通工具操作者还可通过用户界面23例如通过按压交通工具10的方向盘上的向上/向下箭头而设定设定速度vss、最大允许速度vmax和最小允许速度vmin。在框102处，控制器34还基于速度传感器40s的输入而（实时）确定并且监测当前交通工具速度v。在框102处，控制器34还基于来自传感器系统28的一个或多个加速器（或传感器系统28的速度传感器40s和时钟）的输入而（实时）确定并且监测交通工具10的加速度。而后，方法100进行到框104。在框104处，在给定交通工具10的当前交通工具速度v和加速度a的情况下，控制器34计算交通工具10达到最大允许速度vmax和/或最小允许速度vmin将花费的时间。换句话说，在框104处，控制器34根据交通工具10的当前交通工具速度v和加速度a（即，当前交通工具速度的变化率）而计算交通工具10达到速度边界（即，最大允许速度vmax和/或最小允许速度vmin）将花费的时间。为此，控制器34可使用以下等式：
Figure 598446DEST_PATH_IMAGE002
Figure 267325DEST_PATH_IMAGE001
其中：
v为交通工具10的当前交通工具速度；
a为交通工具10的当前交通工具加速度；
tmin为在给定交通工具的当前速度和当前交通工具加速度的情况下交通工具10达到最小允许速度vmin之前必须经过的时间，以及
tmax为在给定交通工具10的当前速度和当前交通工具加速度的情况下交通工具10达到最大允许速度vmax之前必须经过的时间。
tmin还可被称为在给定当前交通工具速度和当前交通工具加速度的情况下交通工具达到最小允许速度vmin将花费的时间。tmax为在给定当前交通工具速度和当前交通工具加速度的情况下交通工具达到最大允许速度vmax将花费的时间。
在框104之后，方法100进行到框106。在框106处，控制器34确定在交通工具10分别达到最大允许速度vmax和最小允许速度vmin之前必须经过的时间（tmax或tmin）是否大于零。如果在交通工具10达到最小允许速度vmin之前已经过的时间tmin大于零，则方法100进行到框108。如果在交通工具10达到最大允许速度vmax之前已经过的时间tmax大于零，则方法100进行到框110。
在框108处，控制器34进入加速（欠速）控制，并且命令推进系统20，以增加命令轮轴转矩，由此使交通工具10加速。例如，在框108处，控制器34递送模式i中的转矩，其中，模式i被限定为：
Figure 73738DEST_PATH_IMAGE006
其中：
Figure 828068DEST_PATH_IMAGE008
是到最小允许速度的临界时间阵列，所述临界时间限定了由交通工具10采取的由交通工具10的校准限定的动作。此阵列具有元素n，其中，n是加速控制中可获得的模式的数量。例如，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
可读取[10秒、9秒、4秒、1秒]，并且可利用以下等式表示：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
Figure DEST_PATH_IMAGE011
阵列可读取[10秒、9秒、4秒、1秒]，并且可被称为第一阵列。因此，第一时间阵列包括多个最小临界时间阈值。多个最小临界时间阈值包括第一最小时间阈值（例如，10秒）、第二最小时间阈值（例如，9秒）、第三最小时间阈值（例如，4秒）和第四最小时间阈值（例如，1秒）。第一最小时间阈值大于第二最小时间阈值，以基于下文描述的模式i而优化燃料效率。基于下文描述的模式i，第二最小时间阈值大于第三最小时间阈值。基于下文描述的模式i，第三最小时间阈值大于第四最小时间阈值。
在框108处，基于交通工具10达到最小允许速度vmin将花费的时间tmin，控制器34确定应由交通工具10采用哪种模式i。为此，控制器34确定交通工具10达到最小允许速度vmin将花费的时间tmin是否小于第一最小时间阈值但大于第二最小时间阈值。响应于确定交通工具10达到最小允许速度将花费的时间tmin小于第一最小时间阈值但大于第二最小时间阈值，控制器34命令推进系统20，以进入第一加速模式（框108中的模式1）。在第一加速模式中，推进系统20产生最大转矩，同时参与主动燃料管理（AFM）。在推进系统20参与AFM时，并非内燃机33的多个汽缸中的所有汽缸是活动的。
在框108处，控制器34确定交通工具10达到最小允许速度vmin将花费的时间tmin是否小于第二最小时间阈值但大于第三最小时间阈值。响应于确定交通工具10达到最小允许速度vmin将花费的时间tmin小于第二最小时间阈值但大于第三最小时间阈值，控制器34命令推进系统20，以进入第二加速模式（框108中的模式2）。在第二加速模式中，推进系统20脱离AFM，并且在交通工具10的传动系统22的当前齿轮比下产生最大转矩。在脱离AFM时，多个汽缸中的所有汽缸是活动的。在框108处，取决于推进系统配置，可存在有更多或更少的加速模式。
进一步在框108处，控制器34确定交通工具10达到最小允许速度vmin将花费的时间tmin是否小于第三最小时间阈值但大于第四最小时间阈值。响应于确定交通工具10达到最小允许速度vmin将花费的时间小于第三最小时间阈值但大于第四最小时间阈值，控制器34命令推进系统20，以进入第三加速模式（框108中的模式3）。在第三加速模式中，推进系统20对于推进系统20的内燃机33采用闭环供油。当推进系统20采用闭环供油时，内燃机33中的空气燃料比小于化学计量空气燃料比。当推进系统20的内燃机33具有化学计量空气燃料比时，内燃机33燃烧被递送到内燃机的所有燃料。当推进系统20的内燃机33采用闭环供油时，内燃机33产生更大转矩（相比于当内燃机33使用化学计量空气燃料比时），但燃料效率降低（相比于当内燃机33使用化学计量空气燃料比时）。
进一步，在框108处，控制器34确定交通工具10达到最小允许速度vmin将花费的时间tmin是否小于第四最小时间阈值。响应于确定交通工具10达到最小允许速度vmin将花费的时间tmin小于第四最小时间阈值，控制器34命令推进系统20，以进入第四加速模式（框108中的模式4）。在第四加速模式中，推进系统20产生对于将当前交通工具速度维持在最小允许速度vmin与最大允许速度vmax之间所必需的所有转矩。加速控制还包括默认模式（框108中的模式0），在所述默认模式中，维持命令轮轴转矩。在框108之后，方法100返回到框104。
如上文讨论的，如果在交通工具10达到最大允许速度vmax之前已经过的时间tmax大于零，则方法100进行到框110。在框110处，控制器34进入减速（超速）控制，并且命令推进系统20，以减少命令轮轴转矩，由此使交通工具10减速。例如，在框110处，控制器34递送模式j中的转矩，其中，模式j被限定为：
Figure 499833DEST_PATH_IMAGE012
其中：
Figure DEST_PATH_IMAGE013
是到最大允许速度的临界时间阵列，所述临界时间限定了由交通工具10采取的由交通工具10的校准限定的动作。此阵列具有元素m，其中，n是减速控制中可获得的模式的数量。例如，
Figure 836267DEST_PATH_IMAGE013
可读取[10秒、9秒、4秒、1秒]，并且可利用以下等式表示：
Figure DEST_PATH_IMAGE015
Figure 266112DEST_PATH_IMAGE013
阵列可读取[10秒、9秒、4秒、1秒]，并且可被称为第二阵列。因此，第二时间阵列包括多个最大临界时间阈值（即，多个逐渐增加的最大临界时间阈值）。多个最大临界时间阈值包括第一最大时间阈值（例如，10秒）、第二最大时间阈值（例如，9秒）、第三最大时间阈值（例如，4秒）和第四最大时间阈值（例如，1秒）。第一最大时间阈值大于第二最大时间阈值，以基于下文描述的模式j而优化燃料效率。基于下文描述的模式j，第二最大时间阈值大于第三最大时间阈值。基于下文描述的模式j，第三最大时间阈值大于第四最大时间阈值。
在框110处，基于交通工具10达到最大允许速度vmax将花费的时间tmax，控制器34确定应由交通工具10采用哪种模式i。为此，控制器34确定交通工具10达到最大允许速度vmax将花费的时间tmax是否小于第一最大时间阈值但大于第二最大时间阈值。响应于确定交通工具10达到最大允许速度vmax将花费的时间小于第一最大时间阈值但大于第二最大时间阈值，控制器34命令推进系统，以进入第一减速模式（框110中的模式1）。在第一减速模式中，推进系统20参与最大电池再生。在最大电池再生中，推进系统20通过向交流发电机提供转矩而为交通工具10的电池21充电。在第二减速模式中，推进系统20驱动空调系统29的压缩机31。
在框110处，控制器34确定交通工具10达到最大允许速度vmax将花费的时间tmax是否小于第二最大时间阈值但大于第三最大时间阈值。响应于确定交通工具10达到最大允许速度vmax将花费的时间tmax小于第二最大时间阈值但大于第三最大时间阈值，控制器34命令推进系统20，以进入第二减速模式（框110中的模式2）。在第二减速模式中，推进系统20不请求附加转矩（即，踏板的收油（tip-out）），并且进入减速燃料切断（DFCO）模式中。在DFCO模式中，推进系统20切断对于推进系统20的内燃机33的燃料供应。
在框110处，控制器34确定交通工具10达到最大允许速度vmax将花费的时间tmax是否小于第三最大时间阈值但大于第四最大时间阈值。响应于确定交通工具10达到最大允许速度vmax将花费的时间tmax小于第三最大时间阈值但大于第四最大时间阈值，控制器34命令交通工具10，以进入第三减速模式（框110中的模式3）。在第三减速模式中，交通工具10的传动系统22降档，用于发动机制动。
在框110处，控制器34确定交通工具10达到最大允许速度vmax将花费的时间tmax是否小于第四最大时间阈值。响应于确定交通工具10达到最大允许速度vmax将花费的时间tmax小于第四最大时间阈值，控制器34命令交通工具10，以进入第四减速模式。在第四减速模式中，交通工具10的制动系统26参与，以防止交通工具10达到最大允许速度vmax。减速控制还包括默认模式（框110中的模式0），在所述默认模式中，维持命令轮轴转矩。在框110之后，方法100返回到框104。在框110处，取决于推进系统配置，可存在有更多或更少的加速模式。
详细描述和附图或图示对于本教导是支持性和描述性的，但本教导的范围仅由权利要求限定。虽然已详细描述了用于执行本教导的最佳模式和其它实施例中的一些，但存在有各种可选设计和实施例，用于实践所附权利要求中限定的本教导。

Claims (10)

1.控制交通工具的巡航控制方法，包括：
由所述交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中，所述最大允许速度和所述最小允许速度中的每个是速度边界；
由所述控制器命令推进系统，以产生命令轮轴转矩，以维持所述设定速度；
监测所述交通工具的当前交通工具速度；
确定所述交通工具的当前交通工具加速度；
根据所述交通工具的所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度，确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间；
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于预定时间阈值；以及
响应于确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间小于所述预定时间阈值，由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界。
2.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其中，确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间；以及
确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间。
3.根据权利要求2所述的巡航控制方法，其中，确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中：
v为所述交通工具的所述当前交通工具速度；
a为所述交通工具的所述当前交通工具加速度；
vmin为所述最小允许速度；以及
tmin为在给定所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度的情况下所述交通工具达到所述最小允许速度vmin将花费的时间。
4.根据权利要求3所述的巡航控制方法，其中，确定所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间包括：使用以下等式，计算所述交通工具达到所述最大允许速度将花费的时间：
Figure 696514DEST_PATH_IMAGE002
其中：
v为所述交通工具的所述当前交通工具速度；
a为所述交通工具的所述当前交通工具加速度；
vmax为所述最大允许速度；以及
tmax为在给定所述当前交通工具速度和所述当前交通工具加速度的情况下所述交通工具达到所述最大允许速度vmax将花费的时间。
5.根据权利要求4所述的巡航控制方法，还包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否大于零；以及
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间大于零，由所述控制器命令所述推进系统，以增加所述命令轮轴转矩，以使所述交通工具加速。
6.根据权利要求5所述的巡航控制方法，其中：
所述预定时间阈值包括第一时间阵列和第二时间阵列；
所述第一时间阵列包括多个最小临界时间阈值；
所述多个最小临界时间阈值包括第一最小时间阈值、第二最小时间阈值、第三最小时间阈值和第四最小时间阈值；
所述第一最小时间阈值大于所述第二最小时间阈值；
所述第二最小时间阈值大于所述第三最小时间阈值；
所述第三最小时间阈值大于所述第四最小时间阈值；
所述第二时间阵列包括多个最大临界时间阈值；以及
所述多个最大临界时间阈值包括第一最大时间阈值、第二最大时间阈值、第三最大时间阈值和第四最大时间阈值；
所述第一最大时间阈值大于所述第二最大时间阈值；
所述第二最大时间阈值大于所述第三最大时间阈值；以及
所述第三最大时间阈值大于所述第四最大时间阈值。
7.根据权利要求6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否小于所述第一最小时间阈值但大于所述第二最小时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间小于所述第一最小时间阈值但大于所述第二最小时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第一加速模式；
其中，在所述第一加速模式中，所述推进系统产生最大转矩，同时参与主动燃料管理；
其中，所述推进系统包括内燃机；以及
其中，在参与所述主动燃料管理时，并非所述内燃机的多个汽缸中的所有汽缸是活动的。
8.根据权利要求6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否小于所述第二最小时间阈值但大于所述第三最小时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间小于所述第二最小时间阈值但大于所述第三最小时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第二加速模式；
其中，在所述第二加速模式中，所述推进系统脱离主动燃料管理，并且在所述交通工具的传动系统的当前齿轮比下产生最大转矩；
其中，所述推进系统包括内燃机；以及
其中，在脱离所述主动燃料管理时，所述内燃机的多个汽缸中的所有汽缸是活动的。
9.根据权利要求6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否小于所述第三最小时间阈值但大于所述第四最小时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间小于所述第三最小时间阈值但大于所述第四最小时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第三加速模式；
其中，在所述第三加速模式中，所述推进系统对于所述推进系统的内燃机采用闭环供油；
其中，当所述推进系统采用所述闭环供油时，所述内燃机中的空气燃料比小于或等于化学计量空气燃料比；以及
其中，当所述内燃机具有所述化学计量空气燃料比时，所述内燃机燃烧被递送到所述内燃机的所有燃料。
10.根据权利要求6所述的巡航控制方法，其中：
确定所述交通工具达到所述速度边界将花费的时间是否小于所述预定时间阈值包括：
确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间是否小于所述第四最小时间阈值；
由所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统，以调节所述命令轮轴转矩，以便防止所述当前交通工具速度达到所述速度边界，包括：
响应于确定所述交通工具达到所述最小允许速度将花费的时间小于所述第四最小时间阈值，由所述控制器命令所述推进系统，以进入第四加速模式；以及
其中，在所述第四加速模式中，所述推进系统产生将所述当前交通工具速度维持在所述最小允许速度与所述最大允许速度之间所必需的所有转矩。
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