CN111687773B - 滚子摇臂安装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚子摇臂安装夹具，包括：主板、夹持组件与驱动机构。夹持组件包括卡爪与限位件。卡爪可转动地设置于主板上，卡爪的一端为承托板。驱动机构用于驱动卡爪转动使得承托板松开滚子摇臂。限位件用于抵触于滚子摇臂的臂架凹面。驱动机构先驱动卡爪转动，使卡爪处于张开状态，移动到滚子摇臂所在部位时，驱动机构松开卡爪。由卡爪的承托板承托滚子摇臂的臂架底面，以及通过限位件抵触于滚子摇臂的臂架凹面，能实现滚子摇臂稳定地装设于滚子摇臂安装夹具上。无需人手抓取滚子摇臂并将滚子摇臂移动到安装部位，由夹持组件带着滚子摇臂能在较小尺寸空间的安装部位开展安装操作，能便于实现安装操作，降低人力成本，提高工作效率。

Description

滚子摇臂安装夹具

技术领域

本发明涉及滚子摇臂的安装技术领域，特别是涉及一种滚子摇臂安装夹具。

背景技术

摇臂与气门部件、凸轮轴、摇臂挺柱组成汽车发动机部件中的配气机构，摇臂的作用是在凸轮轴的凸轮推动下，根据凸轮升程曲线参数控制摇臂运动将力传递气门杆上，从而控制气门的开启时间和升程，配气机构的作用直接影响到发动机的动力和性能。

请参阅图1至图4，图1与图2分别示意出了滚子摇臂40的两个不同视角的结构图，图3示意出了缸盖90没有装入滚子摇臂40的结构图，图4示意出了缸盖90的安装部位91上装设8个滚子摇臂40后的结构图。目前，在发动机上安装使用的是滚子摇臂40。滚子摇臂40在发动机上安装的数量为8个，单个滚子摇臂40用于控制单个气门运动。安装作业时，一般是人工手动将8个滚子摇臂40逐个放入到缸盖90的8个安装部位91，将滚子摇臂40的一端对准挺柱92的球面固定，另一端安放在气门阀座93上。由于有火花塞套筒的缘故，安装过程中滚子摇臂40的安装空间尺寸较小，手伸入安装空间安装操作困难，并且手指疲劳作业容易导致抓取的零件掉落到缸盖90中，影响装配节拍，工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种滚子摇臂安装夹具，它能够便于开展安装操作，减少作业人员反复抓取零件的操作强度，降低人力成本，提高工作效率。

其技术方案如下：一种滚子摇臂安装夹具，所述滚子摇臂安装夹具包括：主板、夹持组件与驱动机构，所述夹持组件包括卡爪与限位件，所述卡爪可转动地设置于所述主板上，所述卡爪的一端为承托板，所述承托板用于承托滚子摇臂的臂架底面，所述驱动机构设置于所述主板上，所述驱动机构用于驱动所述卡爪转动使得所述承托板松开所述滚子摇臂，所述限位件与所述主板相连，所述限位件用于抵触于所述滚子摇臂的臂架凹面。

上述的滚子摇臂安装夹具，工作时，驱动机构先驱动卡爪转动，使得卡爪处于张开状态，移动到滚子摇臂所在部位时，驱动机构松开卡爪，卡爪转动，由卡爪的承托板承托滚子摇臂的臂架底面，以及通过限位件抵触于滚子摇臂的臂架凹面，这样也就是能实现滚子摇臂稳定地装设于滚子摇臂安装夹具上；然后滚子摇臂安装夹具承载滚子摇臂移动到缸盖上滚子摇臂的安装部位，滚子摇臂与安装部位对位后，驱动机构驱动卡爪转动使得承托板松开滚子摇臂，并向上移走滚子摇臂安装夹具即可，便实现了滚子摇臂装设到安装部位。如此，无需人手抓取滚子摇臂并将滚子摇臂移动到安装部位，由夹持组件带着滚子摇臂能在较小尺寸空间的安装部位开展安装操作，从而能便于实现安装操作，并能减少作业人员反复抓取零件的操作强度，降低人力成本，提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述卡爪的另一端为按压板，所述主板上设有活动口，所述卡爪可活动地设置于所述活动口中，所述承托板位于所述主板的下方，所述按压板位于所述主板的上方，所述驱动机构用于驱动所述按压板动作以带动所述卡爪转动。

在其中一个实施例中，所述按压板与所述主板之间设有弹性件。

在其中一个实施例中，所述夹持组件为两个以上，所述驱动机构用于驱动两个以上所述卡爪同步转动，两个以上所述夹持组件上夹持的滚子摇臂与缸盖上两个以上安装部位一一对应。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括气缸与联动板，所述气缸设置于所述主板上，所述气缸驱动所述联动板动作，所述联动板上设有按压柱，所述按压柱与所述按压板抵触配合。

在其中一个实施例中，所述夹持组件为八个，所述气缸为两个，所述联动板为两个，两个所述气缸的伸缩端与两个所述联动板一一对应相连；所述联动板上设置的所述按压柱为两个，每个所述按压柱对应于两个所述按压板，且每个所述按压柱与两个所述按压板同时对应抵触配合。

在其中一个实施例中，所述滚子摇臂安装夹具还包括换向控制阀，两个所述气缸的进气端通过第一管道并联连接到换向控制阀的进气端，两个所述气缸的排气端通过第二管道并联连接到换向控制阀的出气端，所述换向控制阀用于与气源相连通；所述气缸通过第一支座装设于所述主板上，所述换向控制阀通过第二支座装设于所述主板上；所述主板上还设有限位座，所述限位座上设有上下间隔设置的两个限位板，所述联动板位于两个所述限位板的间隔中，位于下方的所述限位板上设有用于所述按压柱穿过的通孔，所述按压柱穿过所述通孔后与所述按压板抵触配合。

在其中一个实施例中，所述限位件包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件抵触于所述臂架凹面的挺柱配合部位，所述第一限位件还与所述滚子摇臂的轴承相抵触；所述第二限位件抵触于所述臂架凹面的气门阀座配合部位，所述第二限位件还与所述滚子摇臂的两个臂架侧壁相抵触。

在其中一个实施例中，所述滚子摇臂安装夹具还包括两个定位销，所述定位销设置于所述主板上，两个所述定位销用于与缸盖上的两个定位孔一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述滚子摇臂安装夹具还包括提手，所述提手与所述主板相连。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的滚子摇臂的其中一视角结构图；

图2为本发明一实施例所述的滚子摇臂的另一视角结构图；

图3为本发明一实施例所述的缸盖为没有装入滚子摇臂的结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的缸盖为装入滚子摇臂后的结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具夹持住滚子摇臂的结构示意图；

图6为图5在A处的放大结构示意图；

图7为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具松开滚子摇臂的状态示意图；

图8为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具的其中一视角结构图；

图9为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具的另一视角结构图；

图10为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具的联动板未驱动卡爪张开时的状态示意图；

图11为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具的联动板驱动卡爪张开时的状态示意图；

图12为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具的主板及限位件的结构示意图；

图13为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具的驱动机构的结构示意图；

图14为本发明一实施例所述的滚子摇臂安装夹具的限位座的结构示意图。

10、主板；11、活动口；12、连接座；121、转轴；20、夹持组件；21、卡爪；211、承托板；212、按压板；213、连接臂；2131、轴孔；22、限位件；30、驱动机构；31、气缸；32、联动板；321、按压柱；33、换向控制阀；34、第一管道；35、第二管道；36、第一支座；37、第二支座装；38、第一三通管道件；39、第二三通管道件；40、滚子摇臂；41、挺柱配合部位；42、气门阀座配合部位；43、臂架侧壁；44、轴承；50、弹性件；60、限位座；61、限位板；611、通孔；70、定位销；80、提手；90、缸盖；91、安装部位；92、挺柱；93、气门阀座；94、定位孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图5、图6、图10及图11，图5示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具夹持住滚子摇臂40的结构示意图，图6示意出了图5在A处的放大结构示意图，图10示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的联动板32未驱动卡爪21张开时的状态示意图，图11示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的联动板32驱动卡爪21张开时的状态示意图。本发明一实施例提供的一种滚子摇臂安装夹具，滚子摇臂安装夹具包括：主板10、夹持组件20与驱动机构30。夹持组件20包括卡爪21与限位件22。卡爪21可转动地设置于主板10上，卡爪21的一端为承托板211。承托板211用于承托滚子摇臂40的臂架底面。驱动机构30设置于主板10上，驱动机构30用于驱动卡爪21转动使得承托板211松开滚子摇臂40。限位件22与主板10相连，限位件22用于抵触于滚子摇臂40的臂架凹面。

请参阅图1及图2，需要说明的是，臂架底面为图1示意出的下侧面，臂架底面与安装部位91的挺柱92、气门阀座93(如图3及图4所示)相接触。臂架凹面为图1示意出的用于装设有轴承44的面，臂架凹面与臂架底面为相对设置的两个面。

上述的滚子摇臂安装夹具工作时，请参阅图5及图11，驱动机构30先驱动卡爪21转动，使得卡爪21处于张开状态，移动到滚子摇臂40所在部位时，驱动机构30松开卡爪21，卡爪21转动，由卡爪21的承托板211承托滚子摇臂40的臂架底面，以及通过限位件22抵触于滚子摇臂40的臂架凹面，这样也就是能实现滚子摇臂40稳定地装设于滚子摇臂安装夹具上。

请参阅图3至图5与图7，图3示意出了本发明一实施例的缸盖90为没有装入滚子摇臂40的结构示意图，图4示意出了本发明一实施例的缸盖90为装入滚子摇臂40后的结构示意图，图7示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具打开松开滚子摇臂40的状态示意图。滚子摇臂安装夹具承载滚子摇臂40移动到缸盖90上滚子摇臂40的安装部位91，滚子摇臂40与安装部位91对位后，驱动机构30驱动卡爪21转动使得承托板211松开滚子摇臂40，并向上移走滚子摇臂安装夹具即可，便实现了滚子摇臂40装设到安装部位91。

如此，无需人手抓取滚子摇臂40并将滚子摇臂40移动到安装部位91，由夹持组件20带着滚子摇臂40能在较小尺寸空间的安装部位91开展安装操作，从而能便于实现安装操作，并能减少作业人员反复抓取零件的操作强度，降低人力成本，提高工作效率。

请参阅图8、图9与图12，图8示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的其中一视角结构图，图9示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的另一视角结构图，图12示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的主板10及限位件22的结构示意图。进一步地，卡爪21的另一端为按压板212，主板10上设有活动口11，卡爪21可活动地设置于活动口11中。承托板211位于主板10的下方。按压板212位于主板10的上方。驱动机构30用于驱动按压板212动作以带动卡爪21转动。

请参阅图10至图12，具体而言，卡爪21还包括可活动地设置于活动口11中的连接臂213。连接臂213在活动口11内可以自由地转动，转动不会受到限制。承托板211与连接臂213的底端相连，按压板212与连接臂213的顶端相连，连接臂213与主板10可转动相连。作为一个示例，承托板211与连接臂213相互垂直设置，按压板212与连接臂213相互垂直设置。如此，承托板211承托于滚子摇臂40的臂架底面时，滚子摇臂40安装效果稳定，不易于从夹持组件20上掉落。当驱动机构30推动按压板212动作时，按压板212即带动连接臂213转动，连接臂213带动承托板211转动，承托板211由与主板10平行的位置转动到相对于主板10倾斜的位置，承托板211在转动过程中实现从滚子摇臂40的臂架底面下移走松开滚子摇臂40，完成滚子摇臂40安装到安装部位91。

请参阅图6与图8，此外，主板10上设有连接座12。连接臂213与连接座12可转动地相连。具体而言，连接臂213上设有轴孔2131，连接座12通过转轴121穿过轴孔2131与连接臂213可转动相连。

请参阅图6、图10及图11，在一个实施例中，按压板212与主板10之间设有弹性件50。弹性件50例如为弹簧、弹性橡胶、硅胶等等，在此不进行限定。如此，当滚子摇臂40位于承托板211的上方时，在弹性件50的作用下，弹性件50能使得承托板211压紧于滚子摇臂40的臂架底面，从而能实现较为稳定地夹持滚子摇臂40，避免滚子摇臂40在移动过程中脱落；当驱动机构30驱动卡爪21转动使承托板211松开滚子摇臂40时，驱动机构30通过按压板212同步驱动压缩弹性件50，弹性件50存储弹性势能，这样在驱动机构30松开按压板212后，卡爪21在弹性件50的作用下复位。

请参阅图8与图9，进一步地，夹持组件20为两个以上，驱动机构30用于驱动两个以上卡爪21同步转动，两个以上夹持组件20上夹持的滚子摇臂40与缸盖90上两个以上安装部位91一一对应。如此，滚子摇臂安装夹具能实现同步夹持两个以上滚子摇臂40，并将两个以上滚子摇臂40对应转移到缸盖90上两个以上安装部位91，实现两个以上滚子摇臂40的同步安装作业，工作效率较高。

请参阅图8、图12与图13，图13示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的驱动机构30的结构示意图。进一步地，驱动机构30包括气缸31与联动板32。气缸31设置于主板10上，气缸31驱动联动板32动作，联动板32上设有按压柱321，按压柱321与按压板212抵触配合。如此，气缸31动作时，带动联动板32动作，联动板32上的按压柱321相应推动按压板212动作，从而实现卡爪21转动张开。具体而言，为了提高推动力的大小，气缸31选用双作用气缸31。当然，可以理解的是，驱动机构30不限于采用气缸31，还可以采用丝杆电机、液压缸、油缸或其它驱动结构，在此不做限定。

请参阅图8与图9，在一个实施例中，夹持组件20为八个，气缸31为两个，联动板32为两个，两个气缸31的伸缩端与两个联动板32一一对应相连。联动板32上设置的按压柱321为两个，每个按压柱321对应于两个按压板212，且每个按压柱321与两个按压板212同时对应抵触配合。如此，滚子摇臂安装夹具能实现同步夹持八个滚子摇臂40，并将八个滚子摇臂40对应转移到缸盖90上的八个安装部位91，实现八个滚子摇臂40的同步安装作业，工作效率较高。

此外，具体而言，弹性件50也相应设置为四个，四个弹性件50与四个按压柱321一一对应设置。每个弹性件50同时与两个按压板212对应抵触配合。如此，当驱动机构30的按压柱321同步下压操作时，按压柱321使得两个按压板212同步进行转动，两个按压板212受力后向两个相反方向转动实现同步张开，此时弹性件50为压缩状态；当驱动机构30的按压柱321同步松开两个按压板212后，两个按压板212在弹性件50的作用下同步进行复位闭合。另外，夹具结构简单，操作方便，制作成本低，维修保养方便，适合在所有同平台发动机相同款式摇臂安装中使用。

可选地，气缸31与联动板32也可以只是采用一个，此时联动板32上设置的按压柱321为四个，四个按压柱321同步驱动八个按压板212进行转动动作，也是能够同步实现八个卡爪21同步进行张开或夹紧动作。此外，气缸31与联动板32还可以是其它数量，在此不进行限定。

请参阅图13，在一个实施例中，滚子摇臂安装夹具还包括换向控制阀33。两个气缸31的进气端通过第一管道34并联连接到换向控制阀33的进气端，两个第一管道34具体例如采用第一三通管道件38并联连接到控制阀的进气端。两个气缸31的排气端通过第二管道35并联连接到换向控制阀33的出气端，两个第二管道35具体例如采用第二三通管道件39并联连接到控制阀的进气端。换向控制阀33用于与气源相连通。气缸31通过第一支座36装设于主板10上，换向控制阀33通过第二支座装37设于主板10上。

请参阅图8、图9与图14，图14示意出了本发明一实施例的滚子摇臂安装夹具的限位座60的结构示意图。进一步地，主板10上还设有限位座60，限位座60上设有上下间隔设置的两个限位板61。联动板32位于两个限位板61的间隔中，位于下方的限位板61上设有用于按压柱321穿过的通孔611，按压柱321穿过通孔611后与按压板212抵触配合。如此，两个限位板61对联动板32起到限位作用，联动板32在两个限位板61之间进行运动，从而能控制卡爪21的张开闭合角度。

请参阅图1、图2及图6，在一个实施例中，限位件22包括第一限位件22与第二限位件22。第一限位件22抵触于臂架凹面的挺柱配合部位41，第一限位件22还与滚子摇臂40的轴承44相抵触。第二限位件22抵触于臂架凹面的气门阀座配合部位42，第二限位件22还与滚子摇臂40的两个臂架侧壁43相抵触。具体而言，第一限位件22例如是截面为圆形面的限位柱，第一限位件22分别抵触挺柱配合部位41及轴承44时，能实现滚子摇臂40在前后方向(如图1的箭头S1所示的方向)定位。此外，第二限位件22例如是截面为方形的限位柱，第二限位件22的两个相对侧面能分别与两个臂架侧壁43对应抵触贴合，也就是能实现滚子摇臂40在左右方向(如图1的箭头S2所示的方向)定位。如此可见，夹持组件20不仅实现夹持滚子摇臂40，同时还能确保滚子摇臂40以正确的姿势装入到安装部位91，实现滚子摇臂40与安装部位91对位准确，减少品质不良发生的风险。

需要说明的是，挺柱配合部位41指的是臂架凹面上与挺柱92的位置相对应的部位，气门阀座配合部位42则指的是臂架凹面上与气门阀座93的位置相对应的部位。

请参阅图3至图5，在一个实施例中，滚子摇臂安装夹具还包括两个定位销70。定位销70设置于主板10上，两个定位销70用于与缸盖90上的两个定位孔94一一对应设置。如此，安装作业过程中，两个定位销70分别对位插入到两个定位孔94中，实现滚子摇臂安装夹具与缸盖90之间的对位，从而能够准确定位安装滚子摇臂40，使得滚子摇臂40与安装部位91对位准确，减少品质不良发生的风险。

请参阅图5，在一个实施例中，滚子摇臂安装夹具还包括提手80。提手80与主板10相连。如此，手持提手80，能便于人工搬运滚子摇臂安装夹具。具体而言，提手80为两个，两个提手80分别位于主板10的两端。当然，也可以采用其它驱动装置来实现移动滚子摇臂40夹具，此时可以无需设置提手80。

需要说明的是，在侵权对比中，该“定位销70”可以为“主板10的一部分”，即“定位销70”与“主板10的其他部分”一体成型制造；也可以与“主板10的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“定位销70”可以独立制造，再与“主板10的其他部分”组合成一个整体。

需要说明的是，在侵权对比中，该“提手80”可以为“主板10的一部分”，即“提手80”与“主板10的其他部分”一体成型制造；也可以与“主板10的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“提手80”可以独立制造，再与“主板10的其他部分”组合成一个整体。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述滚子摇臂安装夹具包括：

主板、夹持组件与驱动机构，所述夹持组件包括卡爪与限位件，所述卡爪可转动地设置于所述主板上，所述卡爪的一端为承托板，所述承托板用于承托滚子摇臂的臂架底面，所述驱动机构设置于所述主板上，所述驱动机构用于驱动所述卡爪转动使得所述承托板松开所述滚子摇臂，所述限位件与所述主板相连；所述夹持组件为两个以上，所述驱动机构用于驱动两个以上所述夹持组件的卡爪同步转动，两个以上所述夹持组件上夹持的滚子摇臂与缸盖上两个以上安装部位一一对应；所述限位件包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件抵触于臂架凹面的挺柱配合部位，所述第一限位件还与所述滚子摇臂的轴承相抵触，所述第一限位件分别抵触所述挺柱配合部位及所述轴承时，用于使所述滚子摇臂在前后方向上定位；所述第二限位件抵触于所述臂架凹面的气门阀座配合部位，所述第二限位件还与所述滚子摇臂的两个臂架侧壁相抵触，所述第二限位件的两个相对侧面能分别与两个臂架侧壁对应抵触贴合，用于使所述滚子摇臂在左右方向上定位。

2.根据权利要求1所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述卡爪的另一端为按压板，所述主板上设有活动口，所述卡爪可活动地设置于所述活动口中，所述承托板位于所述主板的下方，所述按压板位于所述主板的上方，所述驱动机构用于驱动所述按压板动作以带动所述卡爪转动。

3.根据权利要求2所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述按压板与所述主板之间设有弹性件。

4.根据权利要求2所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述驱动机构包括气缸与联动板，所述气缸设置于所述主板上，所述气缸驱动所述联动板动作，所述联动板上设有按压柱，所述按压柱与所述按压板抵触配合。

5.根据权利要求4所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述夹持组件为八个，所述气缸为两个，所述联动板为两个，两个所述气缸的伸缩端与两个所述联动板一一对应相连；所述联动板上设置的所述按压柱为两个，每个所述按压柱对应于两个所述按压板，且每个所述按压柱与两个所述按压板同时对应抵触配合。

6.根据权利要求5所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述滚子摇臂安装夹具还包括换向控制阀，两个所述气缸的进气端通过第一管道并联连接到换向控制阀的进气端，两个所述气缸的排气端通过第二管道并联连接到换向控制阀的出气端，所述换向控制阀用于与气源相连通。

7.根据权利要求6所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述气缸通过第一支座装设于所述主板上，所述换向控制阀通过第二支座装设于所述主板上；所述主板上还设有限位座，所述限位座上设有上下间隔设置的两个限位板，所述联动板位于两个所述限位板的间隔中，位于下方的所述限位板上设有用于所述按压柱穿过的通孔，所述按压柱穿过所述通孔后与所述按压板抵触配合。

8.根据权利要求1所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述第一限位件是截面为圆形面的限位柱；所述第二限位件是截面为方形的限位柱。

9.根据权利要求1所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述滚子摇臂安装夹具还包括两个定位销，所述定位销设置于所述主板上，两个所述定位销用于与缸盖上的两个定位孔一一对应设置。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的滚子摇臂安装夹具，其特征在于，所述滚子摇臂安装夹具还包括提手，所述提手与所述主板相连。

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