CN111687081A - 一种矩阵式充电盘自供电清理装置 - Google Patents

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郝文波
崔佳鹏
曹融
刘进
张睿
荣爽
陈晓光
关万琳
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Abstract

一种矩阵式充电盘自供电清理装置，涉及一种无线充电盘清理技术，为了解决现有矩阵式充电盘表面自动清扫装置无法快速拆卸的问题。本发明的两根齿条设置在矩阵式充电盘上表面两侧；多个接收线圈交错设置在清扫装置本体上，多个接收线圈分别用于与矩阵式充电盘中的发送线圈相耦合，耦合后产生的电流分别传输至整流电路，整流电路的电流输出端分别与N个电动机的电流输入端相连；N个齿轮分别固定在清扫装置本体两侧，N个电动机分别驱动N个齿轮旋转；N个齿轮分别与两根齿条相啮合；通过N个齿轮带动清扫装置本体沿着两根齿条在矩阵式充电盘上运动，实现对矩阵式充电盘的清理；N为大于1的正整数。有益效果为实现了自动清扫装置快速拆卸。

Description

一种矩阵式充电盘自供电清理装置
技术领域
本发明涉及一种无线充电盘清理技术。
背景技术
无线充电技术具有非接触、防漏电、防浸水等优点，在电动汽车、巡检机器人等充电环节上具有独特的优势；无线充电装置的结构主要由地面的充电盘和车体或者机器人上的接受端线圈构成；地面的充电盘内部安装有特定结构的线圈，矩阵式充电盘是其中的一种。矩阵式充电盘充电盘内按照矩阵方式排布相同结构的小型线圈，这些小线圈结构相同，能够根据充电的需要按照一定的位置要求开启工作；处于工作状态的小线圈通过合成的磁场与接收端的线圈进行耦合，进而产生耦合电压实现能量的无线传输；由于这种矩阵式充电盘的表面对金属杂物等比较敏感，因此需要定时清理；一般在表面安装自动清扫装置对矩阵式充电盘的表面进行自动清理，但是这种矩阵式充电盘表面自动清扫装置需要单独供电，即现有矩阵式充电盘表面自动清扫装置需要外接电源，导致其存在无法快速拆卸的问题，进而影响车体或者机器人的充电。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有矩阵式充电盘表面自动清扫装置无法快速拆卸的问题，提出了一种矩阵式充电盘自供电清理装置。
本发明所述的一种矩阵式充电盘自供电清理装置，该自供电清理装置包括清扫装置本体；
清扫装置本体的下表面与矩阵式充电盘的上表面相接触；
该自供电清理装置还包括两根齿条、N个齿轮、N个电动机、整流电路和多个接收线圈；
所述两根齿条平行设置在矩阵式充电盘上表面两侧的边缘处；
所述N个齿轮、N个电动机、整流电路和多个接收线圈分别设置在清扫装置本体上；其中，多个接收线圈交错设置在清扫装置本体上，多个接收线圈分别用于与矩阵式充电盘中的发送线圈相耦合，耦合后产生的电流分别传输至整流电路，整流电路的电流输出端分别与N个电动机的电流输入端相连；N个齿轮分别固定在清扫装置本体两侧，N个电动机分别驱动N个齿轮旋转；N个齿轮分别与两根齿条相啮合；通过N个齿轮带动清扫装置本体沿着两根齿条在矩阵式充电盘上运动，实现对矩阵式充电盘的清理；
所述N为大于1的正整数。
本发明利用矩阵式充电盘中的发送线圈产生电磁场与接收线圈进行磁场耦合，产生的电流通过整流电路整流后为电动机供电，电动机驱动齿轮转动，齿轮带动带动清扫装置本体沿着两根齿条在矩阵式充电盘上运动，实现对矩阵式充电盘的清理。
本发明的有益效果是通过接收线圈实现了电动机的无线供电，避免了外接电源连接导线的麻烦和发生故障的可能，并且齿轮与齿条之间为啮合连接，不存在机械连接部件，能够方便的安装和移除，实现了自动清扫装置快速拆卸。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种矩阵式充电盘自供电清理装置的结构示意图；
图2为具体实施方式四中整流电路的电路图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种矩阵式充电盘自供电清理装置，该自供电清理装置包括清扫装置本体9；
清扫装置本体9的下表面与矩阵式充电盘1的上表面相接触；
该自供电清理装置还包括两根齿条2、N个齿轮3、N个电动机4、整流电路5和多个接收线圈7；
所述两根齿条2平行设置在矩阵式充电盘1上表面两侧的边缘处；
所述N个齿轮3、N个电动机4、整流电路5和多个接收线圈7分别设置在清扫装置本体9上；其中，多个接收线圈7交错设置在清扫装置本体9上，多个接收线圈7分别用于与矩阵式充电盘1中的发送线圈8相耦合，耦合后产生的电流分别传输至整流电路5，整流电路5的电流输出端分别与N个电动机4的电流输入端相连；N个齿轮3分别固定在清扫装置本体9两侧，N个电动机4分别驱动N个齿轮3旋转；N个齿轮3分别与两根齿条2相啮合；通过N个齿轮3带动清扫装置本体9沿着两根齿条2在矩阵式充电盘1上运动，实现对矩阵式充电盘1的清理；
所述N为大于1的正整数。
在本实施方式中，利用矩阵式无线供电盘1的无线充电能量，在清扫装置本体9上安装多个接收线圈7，利用发送线圈8的分布规律，在清扫过程中同时向该自供电清理装置供电，实现了自供电清理装置的无线供电；清扫装置本体9为长方形，该长方形的长边与两根齿条2的方向垂直；清扫装置本体9可以为刮板，也可以为清扫刷；多个接收线圈7的交错设置，能够避免单个接收线圈7在两个发送线圈8中间时，接受效果较差，但多个交错布置的接收线圈7能够在一个接收线圈7位置较差时，另一个接收线圈7位置较好，使得供电更加平稳。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种矩阵式充电盘自供电清理装置进一步限定，在本实施方式中，该自供电清理装置还包括电池6；
所述电池6设置在清扫装置本体9上，并且整流电路5为电池6充电，电池6的电流输出端分别与N个电动机4的电流输入端相连。
在本实施方式中，电池6用于将整流电路5输出的部分能量进行存储，便于在某些位置或者无线充电盘1未工作时，由电池6为电动机4提供电能。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种矩阵式充电盘自供电清理装置进一步限定，在本实施方式中，所述N等于4，并且在清扫装置本体9两侧分别设有两个齿轮3。
具体实施方式四：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种矩阵式充电盘自供电清理装置进一步限定，在本实施方式中，整流电路5包括变压器T、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4；
所述变压器T原边线圈的两个电流输入端分别与接收线圈7的两个电流输出端相连，变压器T副边线圈的一个电流输出端分别与二极管D1的阳极以及二极管D4的阴极相连，变压器T副边线圈的另一个电流输出端分别与二极管D2的阳极以及二极管D3的阴极相连；
二极管D3的阳极与二极管D4的阳极相连，并且两者的连接端作为该整流电路5的电流输出端负极；
二极管D1的阴极与二极管D2的阴极相连，并且两者的连接端作为该整流电路5的电流输出端正极。
在本实施方式中，变压器T对接收线圈7输出的电流进行变压，二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4构成桥式电路，将变压后的交流电转换为直流电，实现为电动机4供电。

Claims (4)

1.一种矩阵式充电盘自供电清理装置，该自供电清理装置包括清扫装置本体(9)；
清扫装置本体(9)的下表面与矩阵式充电盘(1)的上表面相接触；
其特征在于，该自供电清理装置还包括两根齿条(2)、N个齿轮(3)、N个电动机(4)、整流电路(5)和多个接收线圈(7)；
所述两根齿条(2)平行设置在矩阵式充电盘(1)上表面两侧的边缘处；
所述N个齿轮(3)、N个电动机(4)、整流电路(5)和多个接收线圈(7)分别设置在清扫装置本体(9)上；其中，多个接收线圈(7)交错设置在清扫装置本体(9)上，多个接收线圈(7)分别用于与矩阵式充电盘(1)中的发送线圈(8)相耦合，耦合后产生的电流分别传输至整流电路(5)，整流电路(5)的电流输出端分别与N个电动机(4)的电流输入端相连；N个齿轮(3)分别固定在清扫装置本体(9)两侧，N个电动机(4)分别驱动N个齿轮(3)旋转；N个齿轮(3)分别与两根齿条(2)相啮合；通过N个齿轮(3)带动清扫装置本体(9)沿着两根齿条(2)在矩阵式充电盘(1)上运动，实现对矩阵式充电盘(1)的清理；
所述N为大于1的正整数。
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式充电盘自供电清理装置，其特征在于，该自供电清理装置还包括电池(6)；
所述电池(6)设置在清扫装置本体(9)上，并且整流电路(5)为电池(6)充电，电池(6)的电流输出端分别与N个电动机(4)的电流输入端相连。
3.根据权利要求1所述的一种矩阵式充电盘自供电清理装置，其特征在于，所述N等于4，并且在清扫装置本体(9)两侧分别设有两个齿轮(3)。
4.根据权利要求1所述的一种矩阵式充电盘自供电清理装置，其特征在于，整流电路(5)包括变压器T、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4；
所述变压器T原边线圈的两个电流输入端分别与接收线圈(7)的两个电流输出端相连，变压器T副边线圈的一个电流输出端分别与二极管D1的阳极以及二极管D4的阴极相连，变压器T副边线圈的另一个电流输出端分别与二极管D2的阳极以及二极管D3的阴极相连；
二极管D3的阳极与二极管D4的阳极相连，并且两者的连接端作为该整流电路(5)的电流输出端负极；
二极管D1的阴极与二极管D2的阴极相连，并且两者的连接端作为该整流电路(5)的电流输出端正极。
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