CN111685642B - 具有蓄电池的地面处理设备及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有用于控制地面处理设备(1)的地面处理工作的控制分析装置(2)、耗电器(3)和用于给耗电器(3)供应电能的蓄电池(4)。为了能够向用户有利地显示足够用于地面处理工作的充电状态，建议控制分析装置(2)设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池(4)提取的能量额并且将关于地面处理工作和为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器(6)中，并且其中，控制分析装置(2)设置成，在对蓄电池(4)重新充电之前从数据存储器(6)中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息并且控制对蓄电池(4)的充电直到其充电状态相应于能量额。

Description

具有蓄电池的地面处理设备及其系统

技术领域

本发明涉及一种地面处理设备，其具有用于控制地面处理设备的地面处理工作的控制分析装置、耗电器和用于给耗电器供应电能的蓄电池。

此外，本发明还涉及一种由这种地面处理设备和至少一个另外的蓄电池构成的系统。

背景技术

上述类型的地面处理设备在现有技术中是众所周知的。这些地面处理设备可以是例如自动移动的地面处理设备，尤其是地面处理机器人，如清洁机器人，或也可以是手持式地面处理设备，其由用户手动地导引至有待处理的表面。地面处理设备通常具有一个或多个地面处理元件，例如清洁元件，如刷子或擦拭元件、抛光元件、打磨元件、收割工具等。特别已知的是，给自走式地面处理设备配备控制分析装置，其设计为在环境中导航和定位地面处理设备。此外，尤其是在地面处理机器人领域中已知，控制装置基于预先计划的处理程序来控制地面处理设备的地面处理工作，其中，地面处理程序具有例如根据天数和/或时间计划的由地面处理设备执行的程序步骤。

为了向地面处理设备的耗电器，例如用于轮驱动器和/或地面处理元件的电动机提供能量，地面处理设备通常具有蓄电池，该蓄电池可以通过充电装置进行再充电。为此目的，地面处理设备和/或蓄电池可以连接到充电装置上，在地面处理机器人的情况下例如可以连接到集成在服务站中的充电装置上。替代地，用户还可以手动地将地面处理设备和/或其蓄电池与充电装置连接。

此外，在现有技术中已知的是，蓄电池没有被充电到最大的能量额(Energiemenge)，而仅被部分充电，这保护了蓄电池，使得其寿命不会显著降低。一旦达到定义的部分充电状态后，会向用户显示已完全充电的蓄电池，尽管它可能才具有相当于可存储的最大能量的90％的部分充电状态。

此处的缺点是，由蓄电池的制造商预定义了与部分充电状态相应的能量额，从而总是当所存储的能量额对应于相应定义的能量额时才显示蓄电池的完全充电。因此，在使用地面处理设备之前，用户通常会等到蓄电池的以这种方式定义的完全充电状态被显示出，以免对蓄电池的使用寿命产生负面影响。尤其在仅需要低能量额的地面处理工作的情况下，这导致不便利的情况，即，使用者必须等待很长时间才能使用地面处理设备。此外，在成功地进行地面处理工作之后，如此多的能量额可能残留在蓄电池上，如果地面处理设备较长时间不工作，则不能保证对蓄电池节省的存放。

发明内容

因此，基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是，有利地设计地面处理设备，使得其能够特别容易、直观地使用，同时节省电池。

为了解决这一技术问题而建议，控制分析装置设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池中提取的能量额并且将关于地面处理工作以及为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器中，并且其中，控制装置设置成，在对蓄电池重新充电之前从数据存储器中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息并且控制对蓄电池的充电直到其充电状态相当于这个能量额(的程度)。

按本发明，地面处理设备的控制分析装置仅将蓄电池的再充电控制为直到这种充电状态，该充电状态相当于过去为了定义的地面处理工作从蓄电池中提取的能量额。因此，蓄电池不能简单地完全地充电到其最大的充电容量，而只能达到其预期的或假定的后续的地面处理工作的程度。由此，地面处理设备可以更早地用于即将进行的地面处理工作，这大大增加了用户的便利性。充电过程的结束或地面处理设备的使用准备就绪会更早地告知用户，从而地面处理设备能够在最早的时间点再次进行地面处理工作，即，当蓄电池中存储的能量额恰好等于即将进行的地面处理工作所需的能量额时。为了使将来的地面处理工作所需的能量额在数据存储器中作为参考，控制分析装置在成功且完全执行地面处理工作之后存储关于地面处理工作所消耗的能量额和类型的信息。由此，可以在数据存储器中创建表格或数据库，该表格或数据库包含有与各种地面处理工作相应的关于能量额的信息。然后根据一种实施方式，地面处理设备的控制分析装置例如可以由大量的所存储的能量额确定过去进行的地面处理工作的平均所需的能量额并且可以在地面处理工作完成之后将蓄电池再次充电至该平均能量额，亦即，充电至相当于平均能量额的蓄电池充电状态。因此，控制装置对蓄电池充电进行控制，直到与先前的地面处理、即所进行的地面处理工作的类型有关并因此也与为此所需的能量额有关的部分充电。与制造商定义的充电状态相反，个性化地被地面处理设备的控制装置控制的充电过程是可变的并且也可以在交付产品之后通过制造商不断地进一步调整，从而实现对充电过程的自学习功能。在地面处理工作期间，将地面处理工作的种类识别为例如具有一定吸力的吸尘清洁。这种地面处理工作然后会形成存储在数据存储器中的参考工作。在数据存储器中参考工作被配有成功实施所需的能量额。为此，地面处理设备的控制分析装置确定为了地面处理工作从蓄电池中提取的能量额。该能量额存储作为用户特定的和/或工作特定的能量消耗。对于用户特定的数据存储，可以将例如用户账户存储在数据存储器中，该账户包含由已识别的用户发起的地面处理工作。在用户使用地面处理设备之前，他优选输入用户名和密码，以便能够访问和进行个性化存储的地面处理工作。

尤其建议，地面处理设备具有存储在数据存储器中的工作日历，其中存储有关于为特定开始时间点和/或特定位置计划的将来的地面处理工作的信息，其中，控制分析装置设置成，在达到开始时间点之前对蓄电池进行充电，直到蓄电池具有为完全执行所计划的地面处理工作需要的能量额。根据该设计方案，控制装置具有关于接下来要用地面处理设备执行哪个地面处理工作的信息。为此目的，控制分析装置访问数据存储器并且确定所计划的地面处理工作。然后，控制分析装置可以从数据存储器中提取关于与所计划的地面处理工作对应的能量额的信息并且控制蓄电池的相应的充电，直到蓄电池内达到该能量额。控制分析装置特别优选确定仍然存在于蓄电池中的剩余能量额，从而控制分析装置可以用能量额差来控制蓄电池的充电，该能量额差相当于为地面处理工作所需的能量额减去仍然存储在蓄电池中的剩余能量额。工作日历可以包含各种信息，另一方面是计划的地面处理工作的开始时间和使用地点，但另一方面还包括更具体的信息，例如在确定地点处的地面铺层的类型、污染类型、起居空间的类型，例如厨房、起居室、儿童房等，或其他可能影响地面处理工作所需能量额的参数。此外，地面处理工作的开始时间会影响地面处理工作所需的能量额。例如有可能在星期一、很多人出现在一个家庭里的周末之后，通常比工作日只使用一个小时的公寓形成更多的污垢。因此，针对计划内和计划外的地面处理工作，存储在数据存储器中的信息均可以考虑在什么地点以及何时执行地面处理工作。在此，控制分析装置也可以识别地面处理设备的用户的使用行为中的模式，例如总是反复地由用户发起的清洁计划。例如，周期性的使用行为可以意味着借助地面处理设备在某些工作日清洁公寓的单个房间，而在另一个工作日清洁公寓的所有房间。因此，地面处理设备的控制分析装置可以确定在进行了较早的地面处理工作之后接下来应该进行哪种地面处理工作，其中，尤其考虑当前的工作日。然后，根据存储在数据存储器中的信息，控制分析装置可以确定根据经验下一次地面处理工作是什么并且在蓄电池中必须为此提供多少能量额。

此外还建议，与地面处理工作对应的能量额相应于蓄电池的部分充电状态。因此，优选不给蓄电池充电至100％，而总是并因此在为地面处理工作所提供的能量额的前述依赖关系的范围内仅部分充电。为了提高蓄电池的寿命可以例如定义，部分充电的能量额至多相当于蓄电池的最大可能的能量额的90％。

建议的是，地面处理设备具有充电状态显示器，其设计成，向用户显示关于蓄电池充电状态的信息。充电状态显示器可以例如具有电子显示器或多个光学显示元件的阵列，例如LED的阵列。充电状态显示器可以以进度条的方式进行设计，其中，蓄电池的渐进充电状态由不断变长的条表示。此外，还可以进行颜色编码，例如针对完全充电、部分充电、完全放电使用绿色、黄色和红色。另外，还可以为充电状态提供一个百分比值，例如蓄电池已充电50％。闪烁的元件还可以指示尚未完全充电的蓄电池。

可以规定，控制分析装置设置成，控制充电状态显示器，使得一旦蓄电池具有相应于地面处理工作的能量额则显示蓄电池的完全充电状态。按该设计方案，通过地面处理设备的控制分析装置对充电状态显示器进行控制，使得它不显示蓄电池的实际充电状态，而是显示与下一次地面处理工作有关的充电状态，亦即，相对于为完全并且成功进行下一次地面处理工作所需的能量额。该能量额定义为蓄电池的100％的充电状态的能量额，因此只要为定义的地面处理工作所需的能量额存储在蓄电池中，充电状态显示器就显示蓄电池的完全充电状态。根据该设计方案，根据即将到来的地面处理工作和为此所需的能量额，特别早地向用户显示地面处理设备的使用准备就绪。在给蓄电池充电之后，充电状态显示器显示，所需的能量额达100％存储在蓄电池中。充电状态显示器提供“完全充电”的信息，表示蓄电池已充电到它可以达100％地完全成功地执行定义的地面处理工作的程度。

尤其建议，地面处理设备具有用户界面，地面处理设备的用户可通过该用户界面手动地将蓄电池的充电状态定义为蓄电池的完全充电状态以便通过充电状态显示器来显示。根据该设计方案，用户可以手动地校准充电状态显示器，即，以将蓄电池的确定的充电状定义为完全充电状态。定义的能量额优选相当于为地面处理设备的典型地面处理工作所需的能量额。例如用户可以执行一种地面处理工作，该地面处理工作消耗一定的能量额直到完成。

在成功完成该地面处理工作之后，地面处理设备的控制分析装置的用户可以通过用户界面手动地传输信息：该能量额应表示蓄电池的完全充电状态，因此当蓄电池达到此充电状态时，充电状态显示器应显示完全充电状态。

如果充电状态显示器是例如指示条，则即使能量额的绝对量与可存储在蓄电池中的最大能量额不相等，只要蓄电池充电到定义的能量额，该指示条就会被100％填充。但是，以这种方式校准的充电状态显示器在充电状态为“完全充电”的情况下会向用户提示蓄电池具有足够的能量额，以能够最满意地执行常规的地面处理工作。用户界面可以是集成在地面处理设备的壳体中的界面，例如触摸屏、按键界面等。然而，此外，用户界面也可以具有地面处理设备的数据通信模块，通过该模块，用户可以经由无线通信将信息发送到地面处理设备的控制分析装置。在这种情况下，例如，可以将诸如移动电话、平板计算机之类的移动数据通信设备连接至地面处理设备的数据通信模块，在该数据通信模块上安装有能够进行这种信息传输的应用程序。用户还可以通过移动数据通信设备接收有关当前蓄电池充电状态是否足以执行所需地面处理工作的消息。用户自身不必计算所显示的蓄电池充电状态(例如30％的充电状态)是否足以执行此地面处理工作。确切地说，该计算由控制分析装置执行，该控制分析装置了解为定义的地面处理工作所需的能量额。

用户界面尤其可以为多个地面处理工作显示完全充电状态。控制分析装置设置成，为各种地面处理工作确定对应于完全充电状态的能量额并且控制充电状态显示器，以使其执行以这种方式校准的多个充电状态的、工作相关的显示。例如，充电状态显示器也可以具有多个子显示区域，这些子显示区域显示针对不同地面处理工作、作业时间点和/或处理位置(地点)的经校准的充电状态。例如，充电状态显示器可以指示针对地面处理工作的可变参数的、同步校准的蓄电池充电状态。第一显示区域例如可以指示用于清洁浴室的经校准的蓄电池充电状态，而第二显示区域指示用于对卧室进行处理的经校准的蓄电池充电状态。此外，显示还可以涉及地面处理的时间点。例如，第一显示可以指示当前存储在蓄电池中的针对通常在星期一提供的地面处理工作的能量额对应于以这种方式定义的蓄电池的“完全充电状态”，这意味着通常在星期一进行的地面处理工作可以完全成功地进行。第二显示可以指示存储在蓄电池中的相同能量额不能完全足够用于通常在星期六进行的地面处理，例如仅占地面处理工作所需能量额的60％，因此蓄电池的充电状态与此相关地被指示为“60％”。也可以考虑参数组合的显示类型，例如取决于工作位置和工作时间点。显示也可以按照用户定义的方式进行校准。

此外建议，地面处理设备具有用户界面，地面处理设备的用户可通过该用户界面来安排(veranlassen)控制分析装置将蓄电池充电至高于对应于地面处理工作的能量额的充电状态。因此，用户可以使用用户界面向控制分析装置提供有关在达到地面处理工作所需的充电状态之后应执行的操作的信息，特别是如果用户在达到定义的充电状态后没有立即将地面处理设备用于地面处理工作时。如果控制分析装置确定蓄电池具有对应于地面处理工作的能量额，则可以根据变型方案，进一步给蓄电池充电，即超出地面处理工作所需的能量额，例如，直至地面处理设备制造商定义的不得超过的最大充电状态。替代地，可以对控制分析装置进行编程，使得当控制分析装置确定电池的当前充电状态恰好相应于为有待进行地面处理工作所需的能量额时，该控制分析装置结束蓄电池的充电过程。还可以包括一个小的容量缓冲区。用户可以通过用户界面启动或选择期望的行为方式。特别有利的是，用户界面已经可以向用户提供各种选项，例如以显示在触摸屏上的菜单的形式，用户可以通过该选项进行选择。也可以在用户界面上提供按键等，用户可以在输入的意义上机械地操作这些按键等。如果用户界面从用户的外部终端设备接收数据，则用户可以例如在智能电话等的显示器上进行设置。

此外建议，所定义的地面处理工作是主要通过地面处理设备执行的地面处理工作。根据该实施例，地面处理设备的控制分析装置设置成，对过去借助于地面处理设备进行的地面处理工作进行分析，以确定重复哪种地面处理工作并以主要频率进行哪种地面处理工作。例如，控制分析装置可以将之前的地面处理工作关于直到完成地面处理工作所消耗的能量额和必要时还有所需的时间段相互比较，以确定地面处理工作属于同一类型。然后，控制分析装置可以创建具有由地面处理设备执行的各种地面处理工作的数据量，并分配执行频率。被识别为地面处理设备最频繁执行的地面处理工作可以用作蓄电池有待充电的能量额的参考。如果地面处理设备的控制分析装置不知道用户接下来将进行哪种地面处理工作，则控制分析装置会假定接下来希望的是过去最频繁执行的地面处理工作并向蓄电池充电直到为此定义的地面处理工作所需的能量额。

此外建议，控制分析装置设置成，在不使用地面处理设备时在达到与地面处理工作相应的充电状态后，自动地给蓄电池继续充电至高于与地面处理工作相应的充电状态的定义充电状态。根据该设计方案，不需要用户特别是通过用户界面的手动干预。而是，控制分析装置自动识别地面处理工作所需的充电状态是否达到以及用户是否开始了地面处理工作。如果不是这种情况，则控制分析装置控制用于将蓄电池充电至一种充电状态的连续充电过程，这一种充电状态高于与地面处理工作相应的充电状态，但最好小于由地面处理设备的制造商或用户预先给定的定义的最大充电状态，特别是为了确保在不使用地面处理设备时节省地存放蓄电池。

此外建议，控制分析装置设置成，自动地以比用于蓄电池正常完全充电的充电电流更高的充电电流来控制蓄电池的充电过程，以便实现与地面处理工作相应的充电状态。该设计方案代表一种快速充电功能，用于将蓄电池充电到定义的充电状态，该充电状态表示地面处理工作所需的能量额。与以常规方式对电池完全充电直至达到其实际最大能量额的情况相比，以较高的充电电流对电池充电直到达到蓄电池的这样校准的“完全充电状态”为止。通过现在建议的设计方案可行的是，为用户更早地准备好地面处理设备并且提供具有充足充电的蓄电池的地面处理设备，使得用户可以完全并成功地进行即将到来的地面处理工作。

除了前述的地面处理设备之外，本发明还建议一种由上述类型的地面处理设备和至少一个附加的蓄电池构成的系统，其中，该地面处理设备的控制分析装置设置成，在对蓄电池之一充电之前从数据存储器中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息，并控制至少一个蓄电池的充电直到所有蓄电池的充电状态的总和相当于定义的地面处理工作所需的能量额。

因此，根据本发明的系统至少具有一个地面处理设备和多个蓄电池、至少两个蓄电池，但是也可以规定该系统具有多个地面处理设备和/或另外的蓄电池。基于根据本发明的系统，以前仅参照地面处理设备的一个蓄电池示出的蓄电池的经校准的“完全充电”可以扩展到所有蓄电池存储的总能量额。只要在地面处理工作中需要多于一个的蓄电池，就可以将单个“完全充电”的定义扩展到系统中所有蓄电池的充电状态。例如，地面处理工作可能需要一定的能量额，该能量额大于可存储在单个蓄电池中的能量额。如果将例如这种能量额的60％存储在第一个蓄电池中，并第二个蓄电池具有所需能量额的40％，则两个蓄电池中存储的总能量足以成功进行地面处理工作。总体而言，该系统无需任何额外的充电即可进行地面处理工作。如果存储在蓄电池中的总能量额小于地面处理工作所需的能量额，则有必要进一步对至少一个蓄电池进行充电。根据本发明的系统优选具有控制分析装置，该控制分析装置具有关于蓄电池的各个充电状态的信息。该控制分析装置可以配给地面处理设备，但也可以是外部设备的一部分，例如一个或多个地面处理设备的基站。地面处理设备和/或蓄电池优选通过无线数据通信在系统内相互连接，尤其是通过作为中央接入点的控制分析装置进行连接，因此控制分析装置可以对系统的一个或多个蓄电池进行智能充电控制，以便在提取存储在一个或多个蓄电池中的能量额的情况下能够实现借助地面处理设备有待执行的地面处理工作。该系统又可以具有充电状态显示器，该充电状态显示器例如集成到地面处理设备之一或单独的设备中，例如在安装在移动用户终端上的应用程序的参与下。充电状态显示器显示已针对地面处理工作所需的能量额校准的充电状态，因此状态“完全充电”表示系统的一个或多个蓄电池可以提供足够的总能量额，以借助地面处理设备成功地并且完全地进行可能的或计划的下一次地面处理工作。

还可以规定，在地面处理设备或与其连接的外部设备的显示器上向用户显示公寓的房间。用户可以将这些房间命名为例如浴室、卧室、客厅、儿童房等。如果地面处理设备是自走式设备，它可以确定其在公寓中的当前停留位置和/或向用户显示与公寓中识别的房间有关的充电状态。例如，地面处理设备的控制分析装置在该情况(也适用于任何手动地面处理设备)下确定该设备当前位于公寓的哪个房间中，然后显示涉及通常在该房间中进行的地面处理工作。可替代地，还可以规定，地面处理设备的控制分析装置的用户通过用户界面手动通知地面处理设备当前位于哪个房间。

附图说明

下面根据实施例更详细地说明本发明。附图中示出：

图1示出根据本发明的地面处理设备，

图2示出根据本发明的由两个地面处理设备和一个外部设备构成的系统。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的地面处理设备1，该地面处理设备1在这里例如设计为手持式的、蓄电池供应电能的清洁设备，即真空吸尘器。地面处理设备1具有带有模制手柄13的壳体，手柄13用于由使用者引导地面处理设备1。在地面处理设备1的背离手柄13的一侧上，壳体具有抽吸接头11，例如地面喷嘴14作为附件连接至抽吸接头11。地面处理设备1具有抽吸装置，该抽吸装置具有作为耗电器3的电动机和由电动机驱动的风扇8，该风扇8将抽吸物抽吸到地面处理设备1中。在手柄13上具有用于接通和断开电动机的开关，以及必要时未进一步示出的选择开关，通过该选择开关，例如并且尤其可以选择抽吸装置的各种功率级。

此外，地面处理设备1具有蓄电池4，其充电状态由充电状态显示器7显示。通过将充电接口9与家用电源连接，可以经由布置在地面处理设备1的壳体上的充电接口9对蓄电池4充电。另外，地面处理设备1具有在此例如设计为具有过滤元件20的过滤袋的、用于容纳吸入的抽吸物的过滤室12。如果使用者通过开关10使地面处理设备1投入运行，则抽吸设备被接通，即，尤其是作为耗电器3的电动机被接通。在抽吸接头11或地面喷嘴14的吸嘴15处产生了真空，该真空将抽吸物从待清洁的表面抽吸到地面处理设备1中。然后，带有抽吸物的空气通过抽吸接头11或地面喷嘴14进入过滤室12。抽吸气流中存在的抽吸物被过滤室12的过滤元件20保持，从而只有清洁的空气继续流向风扇8或电动机，而抽吸物保留在过滤室12中。在地面处理设备1的抽吸操作期间，布置在地面喷嘴14上的轮18用于使地面处理设备1在待清洁的表面上滚动。地面喷嘴14的吸嘴15经由抽吸通道17与地面处理设备1的抽吸接头11连接。另外，在此吸嘴15例如配设有清洁元件16，该清洁元件设计成围绕基本水平的轴线旋转的刷毛辊的形式，该刷毛辊也可以由电动机(耗电器3)驱动。

蓄电池4配有检测装置19以及控制分析装置2。在此，检测装置19具有例如库仑计，该库仑计可以对流入蓄电池4的电荷量或从蓄电池4流出的电荷量进行计数。分配给检测装置19的控制分析装置2用于分析检测装置19的信号，并根据检测装置19的分析信号来控制充电状态显示器7。控制分析装置2也配有数据存储器6。另外，地面处理设备1具有用户界面，在此例如为所谓的触摸屏形式，用户可以通过该用户界面手动地将命令和/或输入数据传送到控制分析装置2。充电状态显示器7用于显示电池4的充电状态，并且在此具有例如多个LED，它们以阵列的方式排列成行和列。可以规定，当蓄电池4处于最大充电状态时，所有LED点亮，而当仅部分充电状态时，充电状态显示器7的仅几行而不是所有行点亮。

图2示出了根据本发明的由两个地面处理设备1和一个外部设备21构成的系统，这两个地面处理设备1和一个外部设备21在无线通信的情况下彼此连接。地面处理设备1分别具有用于向耗电器3供应能量的蓄电池4。地面处理设备1在此例如设计为自走式地面处理设备1，但是该系统也可以具有由用户手动引导的一个或多个地面处理设备1。地面处理设备1基本上具有与图1所示的手动地面处理设备1相同的部件，因此这里省略重复的说明。每个地面处理设备1具有带有数据通信设备的用户界面5，该数据通信设备可以接收来自外部设备21的无线通信信号和向外部设备21发送无线通信信号。外部设备21在这里例如是用户的移动终端设备，即移动电话。外部设备21具有充电状态显示器7，其显示联网的地面处理设备1的系统中蓄电池4的充电状态。

接下来首先参考图1更详细地解释本发明。

在地面处理设备1的清洁操作期间，由于地面处理设备1的耗电器3接受电荷并因此将电荷从蓄电池4中取出，因此其蓄电池4被连续放电。在此，属于耗电器3的例如是抽吸装置的电动机。因此，在继续进行清洁操作期间，蓄电池4可以从完全充电状态改变为完全放电状态，这有利地由充电状态显示器7显示给用户。充电状态显示器7由前述的控制分析装置2控制，控制分析装置2分析由检测装置19检测到的从蓄电池4中流出的累积电荷。以相同的方式，当对蓄电池4充电时，将经由充电接口9流向蓄电池4的电荷累加。

为了能够以易于理解的方式告知地面处理设备1的使用者，蓄电池4具有足以满足地面处理设备1的通常的或确定的地面处理工作的充电状态，控制分析装置2设置成分析用于定义的地面处理工作的能量额并且将所述能量额与对应的地面处理工作关联地存储在数据存储器中6。如果用户使用地面处理设备1进行地面处理，则在完全地并成功地完成地面处理工作后，控制分析装置2会向检测装置19询问地面处理设备1的耗电器3在执行地面处理工作的过程中从蓄电池4中取出的电量。控制分析装置2将关于地面处理工作的类型的信息以及关于从蓄电池4中提取的能量额的信息存储在数据存储器6中。如果必要，还可以存储关于地面处理工作的附加信息，例如地面处理工作的时间段、时间点和/或进行地面处理工作的位置以及设备和/或地面处理设备1的处理设置，例如耗电器(用电设备)3的确定的功率级，某种清洁元件16进行地面处理的应用等。

在地面处理工作完成并将数据相应地存储在数据存储器6中之后，控制分析装置2通过充电接口9控制蓄电池4的重新充电，以便地面处理设备1提前可为下一次地面处理工作做准备。由于控制分析装置2不知道用户接下来想使用地面处理设备1进行哪种类型的地面处理工作，因此控制分析装置2分析存储在数据存储器6内的较早的地面处理工作，并且确定每个地面处理工作通常提取(取出)的能量额。这可以是平均能量额，该平均能量额可以计算为所有地面处理工作的能量平均值。然而，备选地，控制分析装置2还可以基于统计分析来确定使用者特别频繁地进行哪种地面处理工作，然后使用从该地面处理工作中从蓄电池4中提取的能量额作为参考值，以便给蓄电池4充电至该能量额。如果蓄电池4仍然具有存储的剩余能量额，则蓄电池4仅充一个能量额差，该能量额差对应于蓄电池4的期望的充电状态与当前的充电状态之间的差。然后，控制分析装置2控制蓄电池4的充电，使得蓄电池4的充电状态对应于被确定为可能的下一次地面处理工作所需的能量额。

此外，控制分析装置2在这里例如设计为将与用于定义的地面处理工作所需的能量额相应的蓄电池4的充电状态定义为蓄电池4的“完全充电”状态，并且控制蓄电池状态显示器7，使得一旦将定义的能量额存储在蓄电池4中就会立即显示100％充电状态。定义的能量额是通常足以精确执行地面处理工作的能量额。替代地或附加地，用户还可以通过用户界面5进行手动输入，使得蓄电池4的“完全充电”状态由用户单独确定。为此目的，用户通过用户界面将输入传输到控制分析设备2，借助该输入来安排控制分析设备2当蓄电池4具有用户手动定义的电量时在充电状态显示器7上显示完全充电的充电状态。

如果达到了由控制分析设备2自动定义或由用户手动定义的蓄电池4的充电状态，但用户没有立即将地面处理设备1用于地面处理工作，则地面处理设备1的控制分析设备2可以自动决定并安排蓄电池4如何以及是否继续充电。根据一个实施例，控制分析装置2可以控制蓄电池4的充电，直到在电池4内存储了定义的最大能量额。于是，该能量额大于与可能在不久的将来发生的地面处理工作相应的能量额，但是优选地小于电池4的最大充电状态，如果地面处理设备1或蓄电池4长时间不使用，则在该状态下导致蓄电池4的过早老化。可替换地，当达到针对地面处理工作定义的充电状态时，控制分析装置2可以终止充电过程。用户可以通过用户界面5来定义，控制分析装置2如何继续进行蓄电池4的充电，即何时在蓄电池4中达到针对确定的地面处理工作所定义的能量额。此外，用户还可以选择是否应以确定的充电参数执行蓄电池4的充电过程，例如比当蓄电池4完全充电至可存储在蓄电池4中的最大能量额时的常规充电电流更高的充电电流。备选地，控制分析装置2也可以自动地决定，例如是否应该以较高的充电电流(与其他通常的充电电流相比)进行快速充电——例如由于马上要进行的地面处理工作。

图2中所示的具有两个地面处理设备1和一个外部设备21的系统可以例如以这样的方式起作用，使得地面处理设备1和外部设备21经由家庭网络(例如，WLAN)彼此通信。一旦地面处理设备1之一完成了地面处理工作，其就将关于地面处理工作的类型、地面处理工作的可能的其他参数以及为了成功执行地面处理工作而从蓄积器4提取的能量额的信息传输到外部设备21，该外部设备具有用于存储该数据的数据存储器(未示出)以及用于分析该数据的控制分析装置(未示出)。替代地，存储和/或分析也可以在一个或多个地面处理设备1中进行。此外，系统的地面处理设备1可以如先前参考图1所述的那样起作用。

根据另一个可能的实施方式，外部设备21具有对存储在外部设备21的数据存储器中的活动日历进行管理的应用程序。该活动日历包含系统的一个或多个地面处理设备1的计划的地面处理工作，其中，例如根据开始时间点和使用位置来计划地面处理工作。例如可以规定，第一地面处理设备1在星期六清洁用户公寓的整个地板区域。活动日历优选地还具有用于该地面处理设备1或系统的另一个地面处理设备1的其他地面处理工作。此外，存储在数据存储器中的地面处理工作还不能分配给确定的地面处理设备1，而是被外部设备21分配给具有较高电池电量的地面处理设备1。此外，如图2所示，关于用于地面处理工作的地面处理设备1的决定也可以留给系统的用户。为此目的，外部设备21可以例如在其充电状态显示器7上指示，地面处理设备1的蓄电池4相对于下一个即将进行的预先计划的地面处理工作“工作1”具有哪种充电状态。在地面处理设备1或外部设备21的数据存储器6中可以提取成功进行该地面处理工作所需的能量额。在此，第一地面处理设备1的蓄电池4(“机器人A”)具有例如100％的充电状态，即，该地面处理设备1完全可以利用当前存储在其蓄电池4中的能量额进行下一次地面处理工作。相反，另一个地面处理设备1(“机器人B”)的蓄电池4的工作相关的充电状态仅为80％，即，计划的地面处理工作无法完全进行，因为所需的能量额仅80％存在于蓄电池4中。在另一种情况下，如果地面处理设备1的任何一个蓄电池4都没有足够的能量额用于计划的地面处理工作，则外部设备21或用户也可以控制两个地面处理设备1，以便首先由第一地面处理设备1进行地面处理工作，然后另一个地面处理设备1结束地面处理工作，因此例如可以利用地面处理设备1的两个被指示为“50％充电状态”的蓄电池4来总体上提供地面处理工作所需的能量额。在系统的一个或多个地面处理设备1成功执行地面处理工作之后，系统或外部设备21的控制分析设备2再次确定接下来计划的地面处理工作，确定为此所需的能量额并控制系统的一个或多个蓄电池4的充电，以使其充电状态对应于计划的地面处理工作所需的能量额。一旦一个或多个蓄电池4已经达到所需的充电状态，就借助外部设备21的充电状态显示器7来显示蓄电池4的完全充电状态，这意味着蓄电池4具有的能量额足以完全执行确定的、定义的地面处理工作。

附图标记列表

1 地面处理设备

2 控制分析装置

3 耗电器

4 蓄电池

5 用户界面

6 数据存储器

7 充电状态显示器

8 风扇

9 充电接口

10 开关

11 抽吸接头

12 过滤室

13 手柄

14 地面喷嘴

15 吸嘴

16 清洁元件

17 抽吸通道

18 轮子

19 检测装置

20 过滤元件

21 外部设备

Claims (8)

1.一种地面处理设备(1)，其具有用于控制地面处理设备(1)的地面处理工作的控制分析装置(2)、耗电器(3)和用于给耗电器(3)供应电能的蓄电池(4)，其特征在于，控制分析装置(2)设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池(4)提取的能量额并且将关于地面处理工作和为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器(6)中作为对将来的地面处理工作所需的能量额的参考，并且其中，控制分析装置(2)设置成，在对蓄电池(4)重新充电之前从数据存储器(6)中提取关于对应于定义的地面处理工作的参考能量额的信息并且控制对蓄电池(4)的充电直到其充电状态相当于所述参考能量额，其中，控制分析装置(2)设置成，由大量的所存储的参考能量额确定过去进行的地面处理工作的所需的平均能量额并且在地面处理工作完成之后将蓄电池(4)再次充电至该平均能量额，亦即，充电至与该平均能量额对应的蓄电池(4)的充电状态，其中，控制分析装置(2)设置成，创建具有由地面处理设备(1)执行的各种地面处理工作的数据量，并分配执行频率，其中，被识别为地面处理设备(1)最频繁执行的地面处理工作用作蓄电池(4)有待充电的能量额的参考，并且当控制分析装置(2)不知道接下来将进行哪种地面处理工作时，控制分析装置(2)假定过去最频繁执行的地面处理工作是所希望的并向蓄电池(4 )充电直到为此定义的地面处理工作所需的能量额，其中，地面处理设备(1)具有充电状态显示器(7)，所述充电状态显示器(7)设计成向用户显示关于所述蓄电池(4)的充电状态的信息，其中，所述控制分析装置(2)设置成，控制充电状态显示器(7)，使得一旦蓄电池(4)具有对应于地面处理工作的参考能量额，就显示蓄电池(4)的完全充电状态，其中，无论存储在蓄电池(4)中的能量额的绝对值是否与可存储在蓄电池(4)中的最大能量额相等，都进行完全充电状态的显示。

2.按权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，在数据存储器(6)中存储有工作日历，在所述工作日历中存储关于为特定开始时间点和/或特定位置计划的将来的地面处理工作的信息，其中，控制分析装置(2)设置成，在达到开始时间点之前对蓄电池(4)充电直到蓄电池具有为完全执行所计划的地面处理工作所需的能量额。

3.按权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于具有用户界面(5)，借助所述用户界面(5)，地面处理设备(1)的用户能手动地将蓄电池(4)的充电状态定义为蓄电池(4)的完全充电状态以便通过充电状态显示器(7)来显示。

4.按权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于具有用户界面(5)，借助所述用户界面(5)，地面处理设备(1)的用户能安排控制分析装置(2)将蓄电池(4)充电至高于对应于地面处理工作的能量额的充电状态。

5.按权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，定义的地面处理工作是主要通过地面处理设备(1)执行的地面处理工作。

6.按权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述控制分析装置(2)设置成，在不使用地面处理设备(1)时在达到与地面处理工作相应的充电状态之后，自动地对蓄电池(4)继续充电直到高于与地面处理工作相应的充电状态的定义充电状态。

7.按权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述控制分析装置(2)设置成，自动地以用于蓄电池(4)正常完全充电的充电电流更高的充电电流来控制蓄电池(4)的充电过程，以便实现与地面处理工作相应的充电状态。

8.一种由按权利要求1至7之一所述的地面处理设备(1)和至少一个另外的蓄电池(4)构成的系统，其特征在于，所述地面处理设备(1)的控制分析装置(2)设置成，在对蓄电池(4)之一充电之前从数据存储器(6)中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息，并且控制对至少一个蓄电池(4)的充电直到所有蓄电池的充电状态的总和相当于为定义的地面处理工作所需的能量额。

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