CN111685048A - 一种仔猪保育栏结构 - Google Patents

Abstract

本发明要解决现有技术中的仔猪鼻、耳、尾的身体部位卡在保育栏时，需要频繁的人工处理的技术问题，提出一种仔猪保育栏结构。任一一组围栏座上设有一组围栏单元；多个围栏杆，沿围栏框体长度方向均匀布置；检测单元，用以检测任意相邻的两个围栏杆之间有仔猪的鼻、耳、尾时输出多个第一信号，驱动机构能够接收多个第一信号以驱动多个围栏杆能够同时按照预设方向转动，以驱赶接近围栏杆的仔猪远离围栏杆。可有效地降低仔猪在保育栏发生凸出部位被卡的情况，且本技术方案能够实现无人化管理，有效地降低了饲养人员与仔猪的接触频次，降低突发动物疾病发生几率；另外，在清洁时，可清理更多死角，清洁彻底。

Description

一种仔猪保育栏结构

技术领域

本发明涉及饲养用栏技术领域，特别涉及一种仔猪保育栏结构。

背景技术

现行趋势下，集成化无人管理饲养技术发展迅速，无人化管理饲养可有效地避免各类动物流感向人的传播，尤其是在现行趋势下。因此，科学化的养殖，获得更加安全可靠的动物类视频原材料将是未来最受到瞩目的技术。

现有技术中，仔猪保育栏一般假设围栏，布置底板，设置动物食槽，底板设置有镂空结构，方便清理动物排泄物和保持环境卫生，而现有技术中仔猪保育栏在饲养仔猪后，仍然需要人工随时查看，而在实际运作中经常出现仔猪鼻、耳、尾的身体部位卡在保育栏的情况，需要人工频繁处理，增加了饲养人员与仔猪的接触，不能够适应当下的饲养趋势的发展。

发明内容

本发明要解决现有技术中的仔猪鼻、耳、尾的身体部位卡在保育栏时，需要频繁的人工处理的技术问题，提出一种仔猪保育栏结构。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种仔猪保育栏结构，包括：

围栏单元；

围栏座，任一一组所述围栏座上设有一组所述围栏单元；

多个所述围栏座顺次连接用以形成仔猪保育栏；

所述围栏单元包括：

围栏框体；

多个围栏杆，沿所述围栏框体长度方向均匀布置；

任一一个所述围栏杆能够在对应的围栏框体上转动；

驱动机构，其安装在围栏座上，以驱动多个所述围栏杆能够同时按照一预设方向转动；

检测单元，用以检测任意相邻的两个所述围栏杆之间有仔猪的鼻、耳、尾时输出多个第一信号，所述驱动机构能够接收多个所述第一信号以驱动多个所述围栏杆能够同时按照所述预设方向转动，以驱赶接近所述围栏杆的仔猪远离所述围栏杆。

具体地，所述围栏框体包括：

垂直于所述围栏座的首端栏杆和末端栏杆；

所述首端栏杆与所述末端栏杆平行；

主栏杆，其两端分别固定连接所述首端栏杆的第一端和所述末端栏杆的第一端；

所述首端栏杆和所述末端栏杆安装在所述围栏座上，且所述首端栏杆和所述末端栏杆至所述围栏座长度方向的边缘各自保持一预设距离。

具体地，所述首端栏杆和所述末端栏杆上均布设置有多个第一通孔，以使所述首端栏杆和所述末端栏杆一一对应布置的两个第一通孔以一虚拟的第一直线为轴线，所述虚拟的第一直线与所述主栏杆平行。

具体地，所述围栏杆包括：

杆部，与所述首端栏杆或者所述末端栏杆平行；

转轴杆，所述杆部的两端分别连接有一个所述转轴杆；

第二通孔，所述杆部上均布设置有多个第二通孔；

所述第二通孔与其相邻所述第一通孔在同一虚拟的第一直线上。

具体地，所述主栏杆被构造呈平板状，并在其内部构造出安装空间；

多个第一轴承，安装在所述安装空间内，并靠近所述主栏杆的上侧；

多个第二轴承，安装在所述安装空间内，并靠近所述主栏杆的下侧；

一组所述第一轴承与其相邻的一组所述第二轴承具有相同的轴线；

一个杆部第一端的所述转轴杆转动连接与其对应的所述第一轴承和所述第二轴承。

具体地，所述围栏座被构造呈平板状，并在其内部构造出第二安装空间；多个第三轴承，其安装在所述围栏座上部，并设置有一轴承箱盖；

多个第四轴承，其位于所述第二安装空间内，并安装在所述围栏座的下侧。

一组所述第三轴承与一组与其相邻的所述第四轴承具有相同的轴线；

一个杆部第二端的所述转轴杆转动连接与其对应的第三轴承。

具体地，所述驱动机构包括：

多个第一齿轮，任一一个杆部第二端的所述转轴杆连接有齿轮转轴，所述齿轮转轴的第二端与所述第四轴承转动连接；

所述第一齿轮设置在所述齿轮转轴上。

具体地，所述驱动机构还包括：

多个第二齿轮，任一一个所述第二齿轮与其相邻的所述第一齿轮啮合连接；

主齿轮轴，多个所述第二齿轮均布设置在所述主齿轮轴上，所述主齿轮轴与所述齿轮转轴平行。

具体地，所述围栏座的第一端安装有一安装板，所述安装板构造出第三安装空间，所述第三安装空间与所述第二安装空间连通；

第五轴承，其安装在所述第三安装空间内；

所述围栏座的第二端具有一安装位，所述安装位上安装有第六轴承，所述第五轴承和所述第六轴承位于同一直线上；

所述主齿轮轴的一端与所述第五轴承转动连接，其另一端与所述第六轴承转动连接；

驱动电机，其安装在所述安装板上，其输出端与所述主齿轮轴的第一端固定连接。

具体地，所述检测单元包括：

多个发射端部，设置在所述首端栏杆上，且一一对应封闭所述首端栏杆上的多个第一通孔；

多个接收端部，设置在所述末端栏杆上，且一一对应封闭所述末端栏杆上的多个第一通孔；

所述发射端部为红外线发射器；

所述接收端部为红外线接收器；

所述发射端部发射红外线光依次穿过多个位于同一虚拟的第一直线上的多个所述围栏杆的第二通孔，该红外线光由所述接收端部接收，并为第一工作状态；

在所述第一工作状态下，多个接收端部产生过多个第二信号，该第二信号由一控制模块接收，所述控制模块连接所述驱动电机，以控制所述驱动电机为停止状态；

相邻的两个所述围栏杆之间有仔猪的鼻、耳、尾时，所述红外线接收器与所述红外线发射器之间的信号被断开，所述接收端部输出所述第一信号，所述第一信号由所述控制模块接收以控制所述驱动电机进入启动状态。

本发明具有以下的有益效果：

本申请可有效地降低仔猪在保育栏发生凸出部位被卡的情况，且本技术方案能够实现无人化管理，有效地降低了饲养人员与仔猪的接触频次，降低突发动物疾病发生几率；另外，在清洁时，可清理更多死角，清洁彻底。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的围栏座的结构示意图；

图3为本发明的检测单元的示意图；

图4为本发明的原理应用示意图。

图中的附图标记表示为：

围栏单元100、围栏座200、围栏框体10、驱动机构30、检测单元40、首端栏杆110、末端栏杆120、主栏杆130、虚拟的第一直线1011；

杆部210、转轴杆220、第一通孔1001、第二通孔1002、安装空间1301；

第一轴承131、第二轴承132、第二安装空间2001、第三轴承230第四轴承240、安装板250、第一齿轮310、齿轮转轴320、主齿轮轴330、第三安装空间3000、第五轴承350、第六轴承360、驱动电机370；

发射端部410、接收端部420、控制模块430。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；需要说明的是，本申请中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本申请技术方案的不当限定。

本发明要解决现有技术中的仔猪鼻、耳、尾的身体部位卡在保育栏时，需要频繁的人工处理的技术问题，请参阅图1-4所示，该仔猪保育栏结构，包括：围栏单元100；围栏座200，任一一组围栏座200上设有一组围栏单元100；多个围栏座200顺次连接用以形成仔猪保育栏；参照现有技术的方式，该仔猪保育栏可围成正方形、长方形，并相应的假设底板，以现有技术的常规方式为准，不再赘述。

具体地，围栏单元100包括：围栏框体10；多个围栏杆20，沿围栏框体10长度方向均匀布置；任一一个围栏杆20能够在对应的围栏框体10上转动；驱动机构30，其安装在围栏座200上，以驱动多个围栏杆20能够同时按照一预设方向转动；本技术方案中提及的围栏单元100，在围城正方形、长方形时，具体为不涉及门栏的部分，主要指围栏本身的部分，具体地，每一跟围栏杆20都是可以自身为轴线转动的，围栏杆20可转动，在无人化管理时，具有驱赶仔猪不向围栏杆20靠近的效果，当然，如果围栏杆20如果频繁的、长期的转动，会造成2种效果，第一仔猪逐渐适应围栏杆20的转动，无法得到驱赶的效果；第二仔猪受到围栏杆20不停转动的惊吓，不利于仔猪的饲养，因此围栏杆20需要在一定条件下转动，将上述2种不良的效果降到最低，且能够实现其独特的功能。

检测单元40，用以检测任意相邻的两个围栏杆20之间有仔猪的鼻、耳、尾时输出多个第一信号，驱动机构30能够接收多个第一信号以驱动多个围栏杆20能够同时按照预设方向转动，以驱赶接近围栏杆的仔猪远离围栏杆20。

具体地，需要仔猪在靠近围栏杆20达到一个极限条件时，围栏杆20的转动起到驱赶的效果，即是，当仔猪太过于靠近围栏杆20，且仔猪身体凸出的部分，如鼻、耳、尾在两个围栏杆20之间时，该方案通过检测单元40实现识别仔猪身体的凸出部分，以使围栏杆20转动，驱赶仔猪；另外，围栏杆20可转动，还具有一个意料之外的效果，具体为在清理保育栏时，围栏杆20的周向可由饲养人员在保育栏之外清洁，并且能够清洁的死角更多，减少人员与仔猪保育生活场所的接触，降低突发动物疾病传播的几率。

在一个具体地实施方式中，围栏框体10包括：垂直于围栏座200的首端栏杆110和末端栏杆120；首端栏杆110与末端栏杆120平行；主栏杆130，其两端分别固定连接首端栏杆110的第一端和所述末端栏杆120的第一端；首端栏杆110和末端栏杆120安装在围栏座200上，且首端栏杆110和末端栏杆120至围栏座200长度方向的边缘各自保持一预设距离。该预设距离设置的目的在于，为了多个围栏座200的连接流出预先安装的空间。

在一个具体地实施方式中，请参阅图1-4所示，首端栏杆110和末端栏杆120上均布设置有多个第一通孔1001，以使首端栏杆110和末端栏杆120一一对应布置的两个第一通孔1001以一虚拟的第一直线1011为轴线，虚拟的第一直线1011与主栏杆130平行。

请参阅图1-4所示，围栏杆20包括：杆部210，与首端栏杆110或者末端栏杆120平行；转轴杆220，杆部210的两端分别连接有一个转轴杆220；第二通孔1002，杆部210上均布设置有多个第二通孔1002；第二通孔1002与其相邻第一通孔1001在同一虚拟的第一直线1011上。

请参阅图1-4所示，检测单元40包括：多个发射端部410，设置在首端栏杆110上，且一一对应封闭所述首端栏杆110上的多个第一通孔1001；多个接收端部420，设置在末端栏杆120上，且一一对应封闭末端栏杆110上的多个第一通孔1001；

发射端部410为红外线发射器；

接收端部420为红外线接收器；

发射端部410发射红外线光依次穿过多个位于同一虚拟的第一直线上的多个围栏杆20的第二通孔1002，该红外线光由接收端部420接收，并为第一工作状态；

在第一工作状态下，多个接收端部420产生过多个第二信号，该第二信号由一控制模块430接收，控制模块430连接驱动电机370，以控制驱动电机370为停止状态；

相邻的两个围栏杆20之间有仔猪的鼻、耳、尾时，红外线接收器与红外线发射器之间的信号被断开，接收端部420输出第一信号，第一信号由控制模块430接收以控制驱动电机370进入启动状态。

在该实施方式中，通过发射端部410、接收端部420、第一通孔1001、第二通孔1002的配合，红外线会由发射端部410至首端栏杆110上的第一通孔1001、多个杆部210的第二通孔1002、末端栏杆120的第一通孔1001到达接收端部420，依次形成一个“接通”的路径，当仔猪的凸出部位出现在两个杆部210之间时，显然该“接通”变为“断开”，此时由“断开”的工作状态产生控制驱动电机370的工作，使得多个杆部210旋转，实现驱赶的效果，避免了仔猪的后续行为导致仔猪的凸出部位卡在两个杆部210之间。

在一个具体地实施方式中，如此实现杆部210的转动效果，请参阅图1-4所示，主栏杆130被构造呈平板状，并在其内部构造出安装空间1301；多个第一轴承131，安装在安装空间1301内，并靠近主栏杆130的上侧；多个第二轴承132，安装在安装空间1301内，并靠近主栏杆130的下侧；一组第一轴承131与其相邻的一组第二轴承132具有相同的轴线；一个杆部210第一端的转轴杆220转动连接与其对应的第一轴承131和第二轴承132。

请参阅图1-4所示，围栏座200被构造呈平板状，并在其内部构造出第二安装空间2001；多个第三轴承230，其安装在围栏座200上部，并设置有一轴承箱盖231，使得即使在清理时可避免消毒液或者水直接接触轴承；多个第四轴承240，其位于第二安装空间2001内，并安装在围栏座200的下侧。一组第三轴承230与一组与其相邻的第四轴承240具有相同的轴线；一个杆部210第二端的转轴杆220转动连接与其对应的第三轴承230。

请参阅图1-4所示，驱动机构30包括：多个第一齿轮310，任一一个杆部210第二端的转轴杆220连接有齿轮转轴320，齿轮转轴320的第二端与第四轴承240转动连接；第一齿轮310设置在齿轮转轴320上。

请参阅图1-4所示，驱动机构30还包括：多个第二齿轮320，任一一个第二齿轮与其相邻的第一齿轮啮合连接；主齿轮轴330，多个第二齿轮320均布设置在主齿轮轴330上，主齿轮轴330与齿轮转轴320平行。

请参阅图1-4所示，围栏座200的第一端安装有一安装板250，安装板250构造出第三安装空间3000，第三安装空间3000与第二安装空间2001连通；第五轴承350，其安装在第三安装空间内；围栏座200的第二端具有一安装位，安装位上安装有第六轴承360，第五轴承350和第六轴承360位于同一直线上；主齿轮轴330的一端与第五轴承转动连接，其另一端与第六轴承转动连接；驱动电机370，其安装在安装板250上，其输出端与主齿轮轴330的第一端固定连接。

综上所述，本申请可有效地降低仔猪在保育栏发生凸出部位被卡的情况，且本技术方案能够实现无人化管理，有效地降低了饲养人员与仔猪的接触频次，降低突发动物疾病发生几率；另外，在清洁时，可清理更多死角，清洁彻底。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种仔猪保育栏结构，其特征在于，包括：

围栏单元(100)；

围栏座(200)，任一一组所述围栏座(200)上设有一组所述围栏单元(100)；

多个所述围栏座(200)顺次连接用以形成仔猪保育栏；

所述围栏单元(100)包括：

围栏框体(10)；

多个围栏杆(20)，沿所述围栏框体(10)长度方向均匀布置；

任一一个所述围栏杆(20)能够在对应的围栏框体(10)上转动；

驱动机构(30)，其安装在围栏座(200)上，以驱动多个所述围栏杆(20)能够同时按照一预设方向转动；

检测单元(40)，用以检测任意相邻的两个所述围栏杆(20)之间有仔猪的鼻、耳、尾时输出多个第一信号，所述驱动机构(30)能够接收多个所述第一信号以驱动多个所述围栏杆(20)能够同时按照所述预设方向转动，以驱赶接近所述围栏杆的仔猪远离所述围栏杆(20)。

2.如权利要求1所述的仔猪保育栏结构，其特征在于，所述围栏框体(10)包括：

垂直于所述围栏座(200)的首端栏杆(110)和末端栏杆(120)；

所述首端栏杆(110)与所述末端栏杆(120)平行；

主栏杆(130)，其两端分别固定连接所述首端栏杆(110)的第一端和所述末端栏杆(120)的第一端；

所述首端栏杆(110)和所述末端栏杆(120)安装在所述围栏座(200)上，且所述首端栏杆(110)和所述末端栏杆(120)至所述围栏座(200)长度方向的边缘各自保持一预设距离。

3.如权利要求2所述的仔猪保育栏结构，其特征在于，所述首端栏杆(110)和所述末端栏杆(120)上均布设置有多个第一通孔(1001)，以使所述首端栏杆(110)和所述末端栏杆(120)一一对应布置的两个第一通孔(1001)以一虚拟的第一直线(1011)为轴线，所述虚拟的第一直线(1011)与所述主栏杆(130)平行。

4.如权利要求3所述的仔猪保育栏结构，其特征在于，所述围栏杆(20)包括：

杆部(210)，与所述首端栏杆(110)或者所述末端栏杆(120)平行；

转轴杆(220)，所述杆部(210)的两端分别连接有一个所述转轴杆(220)；

第二通孔(1002)，所述杆部(210)上均布设置有多个第二通孔(1002)；

所述第二通孔(1002)与其相邻所述第一通孔(1001)在同一虚拟的第一直线(1011)上。

5.如权利要求4所述的仔猪保育栏结构，其特征在于，所述主栏杆(130)被构造呈平板状，并在其内部构造出安装空间(1301)；

多个第一轴承(131)，安装在所述安装空间(1301)内，并靠近所述主栏杆(130)的上侧；

多个第二轴承(132)，安装在所述安装空间(1301)内，并靠近所述主栏杆(130)的下侧；

一组所述第一轴承(131)与其相邻的一组所述第二轴承(132)具有相同的轴线；

一个杆部(210)第一端的所述转轴杆(220)转动连接与其对应的所述第一轴承(131)和所述第二轴承(132)。

6.如权利要求5所述的仔猪保育栏结构，其特征在于，所述围栏座(200)被构造呈平板状，并在其内部构造出第二安装空间(2001)；

多个第三轴承(230)，其安装在所述围栏座(200)上部，并设置有一轴承箱盖(231)；

多个第四轴承(240)，其位于所述第二安装空间(2001)内，并安装在所述围栏座(200)的下侧。

一组所述第三轴承(230)与一组与其相邻的所述第四轴承(240)具有相同的轴线；

一个杆部(210)第二端的所述转轴杆(220)转动连接与其对应的第三轴承(230)。

7.如权利要求6所述的仔猪保育栏结构，其特征在于，所述驱动机构(30)包括：

多个第一齿轮(310)，任一一个杆部(210)第二端的所述转轴杆(220)连接有齿轮转轴(320)，所述齿轮转轴(320)的第二端与所述第四轴承(240)转动连接；

所述第一齿轮(310)设置在所述齿轮转轴(320)上。

8.如权利要求7所述的仔猪保育栏结构，其特征在于，所述驱动机构(30)还包括：

多个第二齿轮(320)，任一一个所述第二齿轮与其相邻的所述第一齿轮(310)啮合连接；

主齿轮轴(330)，多个所述第二齿轮(320)均布设置在所述主齿轮轴(330)上，所述主齿轮轴(330)与所述齿轮转轴(320)平行。

9.如权利要求8所述的仔猪保育栏结构，其特征在于，所述围栏座(200)的第一端安装有一安装板(250)，所述安装板(250)构造出第三安装空间(3000)，所述第三安装空间(3000)与所述第二安装空间(2001)连通；

第五轴承(350)，其安装在所述第三安装空间内；

所述围栏座(200)的第二端具有一安装位，所述安装位上安装有第六轴承(360)，所述第五轴承(350)和所述第六轴承(360)位于同一直线上；

所述主齿轮轴(330)的一端与所述第五轴承转动连接，其另一端与所述第六轴承转动连接；

驱动电机(370)，其安装在所述安装板(250)上，其输出端与所述主齿轮轴(330)的第一端固定连接。

10.如权利要求9所述的仔猪保育栏结构，其特征在于，所述检测单元(40)包括：

多个发射端部(410)，设置在所述首端栏杆(110)上，且一一对应封闭所述首端栏杆(110)上的多个第一通孔(1001)；

多个接收端部(420)，设置在所述末端栏杆(120)上，且一一对应封闭所述末端栏杆(110)上的多个第一通孔(1001)；

所述发射端部(410)为红外线发射器；

所述接收端部(420)为红外线接收器；

所述发射端部(410)发射红外线光依次穿过多个位于同一虚拟的第一直线上的多个所述围栏杆(20)的第二通孔(1002)，该红外线光由所述接收端部(420)接收，并为第一工作状态；

在所述第一工作状态下，多个接收端部(420)产生过多个第二信号，该第二信号由一控制模块(430)接收，所述控制模块(430)连接所述驱动电机(370)，以控制所述驱动电机(370)为停止状态；

相邻的两个所述围栏杆(20)之间有仔猪的鼻、耳、尾时，所述红外线接收器与所述红外线发射器之间的信号被断开，所述接收端部(420)输出所述第一信号，所述第一信号由所述控制模块(430)接收以控制所述驱动电机(370)进入启动状态。

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