CN109826463A - 自动清洁卫生间 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公共设施技术领域，公开了一种自动清洁卫生间，该自动清洁卫生间包括卫生间本体、清洁部件以及驱动装置，该卫生间本体包括待清洁地面，该清洁部件可滑动设于该卫生间本体内，用于滑动清洁该待清洁地面，该驱动装置设于该卫生间本体内，该驱动装置包括驱动部件以及传动机构，该传动机构连接于该驱动部件和该清洁部件，且用于在该驱动部件的驱动下带动该清洁部件滑动。无需人工参与清洁，省时省力，清洁效率高，能及时清洁卫生间。

Description

自动清洁卫生间

技术领域

本发明涉及公共设施技术领域，尤其涉及一种自动清洁卫生间。

背景技术

随着国民生活水平的不断提高，公共卫生设施也越来越完善。最直观的是，在人群密集的公共场所(例如公园、游乐园等)设置了大量公共卫生间，满足人们的如厕需求。然而，目前的公共卫生间需要人为进行清洁，费时费力，清洁效率低。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动清洁卫生间，无需人工参与清洁，省时省力，清洁效率高，能及时清洁卫生间。

本发明实施例公开了一种自动清洁卫生间，该自动清洁卫生间包括卫生间本体、清洁部件以及驱动装置，所述卫生间本体包括待清洁地面，所述清洁部件可滑动设于所述卫生间本体内，用于滑动清洁所述待清洁地面，所述驱动装置设于所述卫生间本体内，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述清洁部件，且用于在所述驱动部件的驱动下带动所述清洁部件滑动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述卫生间本体还包括连接于所述待清洁地面的墙体，所述驱动部件固设于所述墙体，所述墙体设有收纳槽，所述驱动部件驱动所述传动机构带动所述清洁部件相对所述待清洁地面在第一位置和第二位置之间滑动；

其中，所述第一位置为所述清洁部件位于所述收纳槽内的位置；

所述第二位置为所述清洁部件位于所述待清洁地面的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述驱动部件为两个，分别为第一驱动部件以及第二驱动部件，所述传动机构包括两主动杆，分别为第一主动杆以及第二主动杆；

所述第一主动杆固接于所述第一驱动部件且转动连接于所述清洁部件，所述第二主动杆固接于所述第一驱动部件且转动连接于所述清洁部件；

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别驱动所述第一主动杆和所述第二主动杆转动，以使所述清洁部件在所述第一位置和所述第二位置之间滑动；

其中，所述第一主动杆的转动方向与所述第二主动杆的转动方向相同或相反。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述第一主动杆的转动轴线与所述第二主动杆的转动轴线重合，所述第一主动杆的转动方向与所述第二主动杆的转动方向相反；

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别驱动所述第一主动杆和所述第二主动杆转动且相互靠近，以使所述第一主动杆和所述第二主动杆带动所述清洁部件在所述第一位置向所述第二位置滑动；或者

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别驱动所述第一主动杆和所述第二主动杆转动且相互远离，以使所述第一主动杆和所述第二主动杆带动所述清洁部件在所述第二位置向所述第一位置滑动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述传动机构还包括两从动杆，分别为第一从动杆以及第二从动杆；

所述第一从动杆转动连接于所述第一主动杆和所述清洁部件；

所述第二从动杆转动连接于所述第二主动杆和所述清洁部件；

所述第一主动杆和所述第二主动杆转动分别带动所述第一从动杆和所述第二从动杆转动；

所述第一主动杆和所述第二主动杆转动且相互靠近时，所述第一从动杆和所述第二从动杆转动且相互靠近，以使所述第一从动杆和所述第二从动杆带动所述清洁部件在所述第一位置向所述第二位置滑动；或者

所述第一主动杆和所述第二主动杆转动且相互远离时，所述第一从动杆和所述第二从动杆转动且相互远离，以使所述第一从动杆和所述第二从动杆带动所述清洁部件在所述第二位置向所述第一位置滑动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述第一从动杆和所述第二从动杆共轴连接于所述清洁部件。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述传动机构还包括一个或多个延伸单元，用于延长所述传动机构的传动距离。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述出的延伸单元为一个，所述一个延伸单元转动连接于所述两主动杆和所述两从动杆。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述延伸单元为多个，多个所述延伸单元依次转动连接，第一个所述延伸单元转动连接于所述两主动杆和下一个所述延伸单元，最后一个所述延伸单元连接于上一个所述延伸单元和所述清洁部件。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，各所述延伸单元包括两转动连接的延伸杆，且两所述延伸杆交叉设置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述清洁部件包括长条状的部件本体以及设于所述部件本体的清洁刷头，所述部件本体与所述传动机构连接，所述清刷头用于清洁所述待清洁地面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述部件本体设有喷头和紫外线灯，所述喷头用于向所述待清洁地面喷洒清洁液体，所述紫外线灯用于烘干、消毒所述待清洁地面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述部件本体包括朝向所述传动机构的第一面和与所述第一面相对设置的第二面，所述紫外线灯设于所述第一面，所述喷头设于所述第二面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述待清洁地面远离所述墙体的位置设有水槽，所述水槽用于承接所述清洁部件清洁所述待清洁地面的脏水，所述水槽设有地漏，所述地漏用于排出所述水槽内的所述脏水。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述自动清洁卫生间还包括设于所述卫生间本体的监测装置以及与所述监测装置电连接的控制装置，所述监测装置用于监测所述卫生间本体的清洁度以及所述卫生间本体内是否有人，所述控制装置用于在所述监测装置监测到所述卫生间本体内的清洁度低于预设清洁度，且所述卫生间本体内无人时，控制所述驱动装置驱动所述清洁部件对所述待清洁地面进行清洁。

本发明实施例提供了一种自动清洁卫生间，通过驱动部件驱动传动机构带动清洁部件在第一位置和第二位置之间移动，从而该清洁部件对待清洁地面进行清洁，代替了传统的人工清洁卫生间的方式，省时省力，清洁效率高。

其中，第一位置为清洁部件位于收纳槽内的位置；第二位置为清洁部件位于待清洁地面的位置。当清洁部件清洁待清洁地面时，清洁部件从第一位置滑向第二位置，进入待清洁地面；当清洁部件清洁完待清洁地面时，清洁部件从第二位置滑向第一位置，即，清洁部件结束清洁待清洁地面后，位于收纳槽内，无需占用卫生间本体内的空间。

此外，通过监测装置实时监测卫生间本体内的清洁度以及该卫生间本体内是否有人，控制装置在该监测装置监测到该卫生间本体内的清洁度低于预设清洁度，且卫生间本体内无人时，控制驱动部件驱动清洁部件对待清洁地面进行清洁。能够实现及时清洁卫生间，避免出现重复污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动清洁卫生间的清洁部件位于第二位置的一种结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种自动清洁卫生间的清洁部件位于第一位置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种自动清洁卫生间的清洁部件位于第二位置的另一种结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种自动清洁卫生间的清洁部件位于第二位置的又一种结构示意图；

图5是本发明实施例提供的驱动部件与两主动杆连接的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的传动机构的一种结构示意图；

图7是本发明实施例提供的传动机构的另一种结构示意图；

图8是本发明实施例提供的传动机构的又一种结构示意图；

图9是本发明实施例提供的清洁部件的结构示意图；

图10是图9的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本发明公开了一种自动清洁卫生间，无需人工参与清洁，省时省力，清洁效率高，能及时清洁卫生间。

请一并参阅图1至图2，为本发明实施例提供的一种自动清洁卫生间，该自动清洁卫生间包括卫生间本体、清洁部件20以及驱动装置，该卫生间本体包括待清洁地面11，该清洁部件20可滑动设于该卫生间本体内，用于滑动清洁该待清洁地面11，该驱动装置设于该卫生间本体内，该驱动装置包括驱动部件31以及传动机构32，该传动机构32连接于该驱动部件31和该清洁部件20，且用于在该驱动部件31的驱动下带动该清洁部件20滑动。

在本实施例中，该卫生间本体还包括连接于该待清洁地面11的墙体12，该驱动部件31固设于该墙体12，该墙体12设有收纳槽12a，该驱动部件31驱动该传动机构32带动该清洁部件20相对待清洁地面11在第一位置和第二位置之间滑动。其中，该第一位置为该清洁部件20位于该收纳槽12a内的位置，该第二位置为该清洁部件20位于该待清洁地面11的位置，即，第二位置为待清洁地面11的任意位置。

具体地，如图3所示，该第二位置可为从收纳槽12a内刚进入该待清洁地面11的位置；

或者，如图4所示，该第二位置可为该清洁部件20位于该待清洁地面11中间的位置；

或者，如图1所示，该第二位置可为该清洁部件20位于该待清洁地面11距离该墙体12最远的一侧的位置。优选地，该第二位置可为该清洁部件20位于该待清洁地面11距离该墙体12最远的一侧的位置，此时，该清洁部件20在第一位置滑动到第二位置时，能实现清洁整个待清洁地面11。

在本实施例中，该自动清洁卫生间还包括坐便器40，该坐便器40设于该墙体12，且该坐便器40与该带清洁地面之间形成间隔，避免该坐便器40阻挡该清洁部件20在第一位置和第二位置之间的滑动。

可以理解的是，当该清洁部件20不清洁该待清洁地面11时，该清洁部件20位于该第一位置。即，该清洁部件20位于该收纳槽12a内，不占用卫生间本体的内部空间；当该清洁部件20清洁该待清洁地面11时，该清洁部件20可从第一位置和第二位置之间滑动，即，该清洁部件20可在该第一位置和该第二位置之间多次往返，多次清洁该待清洁地面11，清洁效果好。

如图5至图6所示，在本实施例中，驱动部件31为两个，分别为第一驱动部件311以及第二驱动部件312，该传动机构32包括两主动杆321，分别为第一主动杆32a以及第二主动杆32b，该第一主动杆32a固接于该第一驱动部件311且转动连接于该清洁部件20，该第二主动杆32b固接于该第二驱动部件312且转动连接于该清洁部件20，该第一驱动部件311和该第二驱动部件312分别驱动该第一主动杆32a和该第二主动杆32b，以使该清洁部件20在该第一位置和该第二位置之间滑动，其中，该第一主动杆32a的转动方向与该第二主动杠杆32b的转动方向相同或相反。具体地，第一驱动部件311和第二驱动部件312均可为电机，且固设于该墙体12内，该第一驱动部件311的第一输出部31a固接于该第一主动杆32a，该第二驱动部件312的第二输出部31b固接于该第二主动杆32b，该第一输出部31a转动带动该第一主动杆32a转动，该第二输出部31b转动带动该第二主动杆32b转动。

进一步地，该第一主动杆32a和该第二主动杆32b的转动轴线重合，该第一主动杆32a的转动方向与该第二主动杆32b的转动方向相反。该第一驱动部件311和该第二驱动部件312分别驱动该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动相互靠近，以使该第一主动杠杆32a和该第二主动杆32b带动该清洁部件20在第一位置向第二位置滑动；或者该第一驱动部件311和该第二驱动部件312分别驱动该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动相互远离，以使该第一主动杆32a和该第二主动杆32b带动该清洁部件20在第二位置向第一位置滑动。具体地，该第一主动杆32a和该第二种杆32b之间形成第一夹角，该第一驱动部件311的第一输出部31a和该第二驱动部件312的第二输出部31b相对且共线设置。即，该第一驱动部件311和该第二驱动部件312与该第一主动杆32a和该第二主动杆32b相互垂直设置。

可以理解的是，当该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动且相互靠近时，该第一主动杠杆32a和该第二主动杆32b之间的第一夹角减小，从而该第一主动杆32a和该第二主动杆32b带动该清洁部件20从第一位置向第二位置滑动清洁该待清洁地面11；当该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动且相互远离时，该第一主动杆32a和该第二主动杆32b之间的第一夹角增大，从而该第一主动杆32a和该第二主动杆32b带动该清洁部件20从第一位置向第二位置滑动，且当该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动至该第一主动杆32a和该第二主动杆32b平行于该清洁部件20时，此时，该第一夹角为180°，该清洁部件20位于该收纳槽12a内。

如图7所示，进一步地，该传动机构32还包括两从动杆322，分别为第一从动杆32c以及第二从动杆32d，该第一从动杆32c转动连接于该第一主动杆32a和该清洁部件20，该第二从动杆32d转动连接于该第二主动杆32b和该清洁部件20。该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动分别带动该第一从动杆32c和该第二从动杆32d转动；该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动且相互靠近时，该第一从动杆32c和该第二从动杆32d转动且相互靠近，以使该第一从动杆32c和该第二从动杆32d带动该清洁部件20在第一位置向第二位置滑动；或者该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动且相互远离时，该第一从动杆32c和该第二从动杆32d转动且相互远离，以使该第一从动杆32c和该第二从动杆32d带动该清洁部件20在第二位置向第一位置滑动。具体地，两从动杆322分别转动连接于两主动杆321，且连接形成四杆机构，该第一从动杆32c和该第二从动杆32d之间形成与该第一夹角相对的第二夹角，当该第一夹角减小时，该第二夹角减小；当该第一夹角增大时，该第二夹角增大。

可以理解的是，当该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动，且该第一主动杆32a和该第二主动杠杆32b相互靠近，即，该第一夹角减小，此时，该第一从动杆32c和该第二从动杆32d也转动且相互靠近，即该第二夹角跟随该第一夹角减小，以使该第一从动杆32c和该第二从动杆32d带动该清洁部件20从第一位置向第二位置滑动。当该第一主动杆32a和该第二主动杆32b转动，且该第一主动杆32a和该第二主动杆32b相互远离，即，该第一夹角增大，此时，该第一从动杆32c和该第二从动杆32d也转动且相互远离，即该第二夹角跟随该第一夹角增大，以使该第一从动杆32c和该第二从动杆32d带动该清洁部件20从第二位置向第一位置滑动。最后，当该第一夹角增大至180°时，该第二夹角也增大至180°，此时，该清洁部件20滑动至该收纳槽12a内。更具体地，该第一从动杆32c和该第二从动杆32d共轴连接于该清洁部件20。

更进一步地，为了延长该传动机构32的传动距离，以实现延长该第二位置距离该第一位置的距离，从而该清洁部件20清洁待清洁地面11的范围更广。该传动机构32包括一个或多个延伸单元，用于延伸该传动机构32的传动距离。具体地，该延伸单元包括两转动连接的延伸杆331，且两延伸杆331交叉设置。

如图8所示，作为一种可选的实施方式，该延伸单元为一个，一个延伸单元转动连接于两主动和两从动杆322。具体地，该延伸单元转动连接于两主动杆321和两从动杆322之间，延长该传动机构32的传动距离，即，该第一驱动部件311和第二驱动部件312驱动两主动杆321转动，通过延伸单元带动两从动杆322转动，从而实现两从动杆322带动清洁部件20在第一位置和第二位置之间滑动，该延伸单元可增加该清洁部件20从第一位置滑动至第二位置的距离。

作为另一种可选的实施方式，该延伸单元为多个，多个延伸单元依次转动连接，第一个延伸单元转动连接于两主动杆321和下一个延伸单元，最后一个延伸单元连接于上一个延伸单元和清洁部件20。具体地，以延伸单元为三个为例，分别为第一延伸单元、第二延伸单元及第三延伸单元，第一延伸单元转动连接于两主动杆321和第二延伸单元，第三延伸单元连接于第二延伸单元和清洁部件20。从而可实现延长传动单元的传动距离，以使清洁部件20在第一位置和第二位置之间滑动的距离更大，增大清洁部件20的清洁范围。

在本发明实施中，该传动机构32采用一个延伸单元。

如图9至图10所示，在本实施例中，该清洁部件20包括长条状的部件本体21以及设于该部件本体21的清洁刷头22，该部件本体21与该传动机构32连接，该清洁刷头22用于清洁该待清洁地面11。具体地，该清洁刷头22与该待清洁地面11接触，当部件本体21在第一位置和第二位置滑动时，该清洁刷头22可清洁待清洁地面11。

进一步地，为了提高对待清洁地面11的清洁度，该部件本体21设有喷头211和紫外线灯212，该喷头211用于向该待清洁地面11喷洒清洁液体，该紫外线灯212用于烘干、消毒该待清洁地面11。具体地，该清洁液体可为洁厕剂、清水等。该紫外线灯212对该待清洁地面11进行烘干、消毒，能使待清洁地面11保持干燥，提高清洁效果，且用户位于该待清洁地面11时，不易滑倒。

更进一步地，该部件本体21包括朝向该传动机构32的第一面和与该第一面相对设置的第二面，该紫外线灯212设于该第一面，该喷头211设于该第二面。

作为一种可选的实施方式，该喷头211和该紫外线灯212可同时工作，即，当该清洁部件20从该第一位置向该第二位置滑动时，该喷头211对该待清洁地面11喷洒清洁液体，该清洁刷头22利用该清洁液体对待清洁地面11进行清洁，同时，该紫外线灯212对已清洁的待清洁地面11进行烘干、消毒。

作为另一种可选的实施方式，该喷头211和该紫外线灯212不同时工作，即，当该清洁部件20从该第一位置向该第二位置滑动时，该喷头211对待清洁地面11喷洒清洁液体，该清洁刷头22利用该清洁液体对待清洁地面11进行清洁；当该清洁部件20从该第二位置向该第一位置滑动时，紫外线等对该待清洁地面11进行烘干、消毒。

在本发明实施例中，采用的是喷头211和紫外线灯212不同时工作的方式。

在本实施例中，该待清洁地面远离该墙体12的位置设有水槽11a，该水槽11a用于承接该清洁部件20清洁该待清洁地面11的脏水。具体地，该清洁部件20从第一位置滑动至第二位置时，该清洁部件20将该待清洁地面11上的脏水送至该水槽11a内，从而清洁该待清洁地面11。

进一步地，为了使水槽11a内的脏水流出该卫生间，该水槽11a内设有地漏，该地漏用于排出水槽11a内的脏水。

在本实施例中，为了实现清洁部件20及时清洁该待清洁地面11。该自动清洁卫生间还包括设于卫生间本体的监测装置以及与该监测装置电连接的控制装置，该监测装置用于监测该卫生间本体的清洁度以及该卫生间本体内是否有人，该控制装置用于在该监测装置监测到该卫生间本体内的清洁度低于预设清洁度，且该卫生间本体内无人时，控制该驱动装置驱动该清洁部件20对待清洁地面11进行清洁。

本发明实施例提供了一种自动清洁卫生间，通过第一驱动部件和第二驱动部件分别驱动两主动杆转动，且两主动杆转动相互靠近或远离，两主动杆通过延伸单元带动两从动杆转动相互靠近或远离，从而两从动杆带动清洁部件在第一位置和第二位置之间滑动，实现该清洁部件清洁该待清洁地面，代替了传统的人工清洁卫生间的方式，省时省力，清洁效率高。

其中，第一位置为清洁部件位于收纳槽内的位置；第二位置为清洁部件位于待清洁地面的位置。当清洁部件清洁待清洁地面时，清洁部件从第一位置滑向第二位置，进入待清洁地面；当清洁部件清洁完待清洁地面时，清洁部件从第二位置滑向第一位置，即，清洁部件结束清洁待清洁地面后，位于收纳槽内，无需占用卫生间本体内的空间。

此外，通过监测装置实时监测卫生间本体内的清洁度以及该卫生间本体内是否有人，控制装置在该监测装置监测到该卫生间本体内的清洁度低于预设清洁度，且卫生间本体内无人时，控制驱动部件驱动清洁部件对待清洁地面进行清洁。能够实现及时清洁卫生间，避免出现重复污染。

以及，通过设于部件本体的喷头和紫外线等，喷头可向待清洁地面喷洒清洁液体，紫外线等可对待清洁地面进行烘干、消毒。从而提高该清洁部件清洁该待清洁地面的清洁效果。

以上对本发明施例公开的一种自动清洁卫生间进行了详细的介绍，本文应用了个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种自动清洁卫生间与其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种自动清洁卫生间，其特征在于，包括

卫生间本体，所述卫生间本体包括待清洁地面；

清洁部件，所述清洁部件可滑动设于所述卫生间本体内，用于滑动清洁所述待清洁地面；以及

驱动装置，所述驱动装置设于所述卫生间本体内，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述清洁部件，且用于在所述驱动部件的驱动下带动所述清洁部件滑动。

2.根据权利要求1所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述卫生间本体还包括连接于所述待清洁地面的墙体，所述驱动部件固设于所述墙体，所述墙体设有收纳槽，所述驱动部件驱动所述传动机构带动所述清洁部件相对所述待清洁地面在第一位置和第二位置之间滑动；

其中，所述第一位置为所述清洁部件位于所述收纳槽内的位置；

所述第二位置为所述清洁部件位于所述待清洁地面的位置。

3.根据权利要求2所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述驱动部件为两个，分别为第一驱动部件以及第二驱动部件，所述传动机构包括两主动杆，分别为第一主动杆以及第二主动杆；

所述第一主动杆固接于所述第一驱动部件且转动连接于所述清洁部件，所述第二主动杆固接于所述第一驱动部件且转动连接于所述清洁部件；

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别驱动所述第一主动杆和所述第二主动杆转动，以使所述第一主动杆和所述第二主动杆带动所述清洁部件在所述第一位置和所述第二位置之间滑动；

其中，所述第一主动杆的转动方向与所述第二主动杆的转动方向相同或相反。

4.根据权利要求3所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述第一主动杆的转动轴线与所述第二主动杆的转动轴线重合，所述第一主动杆的转动方向与所述第二主动杆的转动方向相反；

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别驱动所述第一主动杆和所述第二主动杆转动且相互靠近，以使所述第一主动杆和所述第二主动杆带动所述清洁部件在所述第一位置向所述第二位置滑动；或者

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别驱动所述第一主动杆和所述第二主动杆转动且相互远离，以使所述第一主动杆和所述第二主动杆带动所述清洁部件在所述第二位置向所述第一位置滑动。

5.根据权利要求3或4所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述传动机构还包括两从动杆，分别为第一从动杆以及第二从动杆；

所述第一从动杆转动连接于所述第一主动杆和所述清洁部件；

所述第二从动杆转动连接于所述第二主动杆和所述清洁部件；

所述第一主动杆和所述第二主动杆转动分别带动所述第一从动杆和所述第二从动杆转动；

所述第一主动杆和所述第二主动杆转动且相互靠近时，所述第一从动杆和所述第二从动杆转动且相互靠近，以使所述第一从动杆和所述第二从动杆带动所述清洁部件在所述第一位置向所述第二位置滑动；或者

所述第一主动杆和所述第二主动杆转动且相互远离时，所述第一从动杆和所述第二从动杆转动且相互远离，以使所述第一从动杆和所述第二从动杆带动所述清洁部件在所述第二位置向所述第一位置滑动。

6.根据权利要求5所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述第一从动杆和所述第二从动杆共轴连接于所述清洁部件。

7.根据权利要求5所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述传动机构还包括一个或多个延伸单元，用于延长所述传动机构的传动距离。

8.根据权利要求7所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述延伸单元为一个，所述一个延伸单元转动连接于所述两主动杆和所述两从动杆；或者，

所述延伸单元为多个，多个所述延伸单元依次转动连接，第一个所述延伸单元转动连接于所述两主动杆和下一个所述延伸单元，最后一个所述延伸单元连接于上一个所述延伸单元和所述清洁部件。

9.根据权利要求8所述的自动清洁卫生间，其特征在于，各所述延伸单元包括两转动连接的延伸杆，且两所述延伸杆交叉设置。

10.根据权利要求1至4任一项所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述清洁部件包括长条状的部件本体以及设于所述部件本体的清洁刷头，所述部件本体与所述传动机构连接，所述清洁刷头用于清洁所述待清洁地面。

11.根据权利要求10所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述部件本体设有喷头和紫外线灯，所述喷头用于向所述待清洁地面喷洒清洁液体，所述紫外线灯用于烘干和/或消毒所述待清洁地面。

12.根据权利要求11所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述部件本体包括朝向所述传动机构的第一面和与所述第一面相对设置的第二面，所述紫外线灯设于所述第一面，所述喷头设于所述第二面。

13.根据权利要求2至4任一项所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述待清洁地面远离所述墙体的位置设有水槽，所述水槽用于承接所述清洁部件清洁所述待清洁地面的脏水，所述水槽设有地漏，所述地漏用于排出所述水槽内的所述脏水。

14.根据权利要求1至4任一所述的自动清洁卫生间，其特征在于，所述自动清洁卫生间还包括设于所述卫生间本体的监测装置以及与所述监测装置电连接的控制装置，所述监测装置用于监测所述卫生间本体的清洁度以及所述卫生间本体内是否有人，所述控制装置用于在所述监测装置监测到所述卫生间本体内的清洁度低于预设清洁度，且所述卫生间本体内无人时，控制所述驱动装置驱动所述清洁部件对所述待清洁地面进行清洁。