CN107550376A - 一种自动清便装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清便装置，包含外壳以及设置在外壳内的机械臂、固定板、清洁轮、卫生纸固定架、卫生纸压轮器、卫生纸方向轮、剪纸装置、驱动装置以及控制装置；机械臂的一端与外壳底部连接，另一端与固定板的侧面连接；固定板竖直设置，固定板的正面设置清洁轮、卫生纸固定架、卫生纸方向轮以及卫生纸压轮器；清洁轮固定在固定板的正面上部，卫生纸固定架固定在固定板的正面下部，卫生纸方向轮设置在清洁轮与卫生纸固定架之间；卫生纸压轮器底部固定在固定板的正面上端，卫生纸压轮器的顶部设有压在清洁轮上的压轮；剪纸装置设置在固定板的顶端。本发明提供的自动清便装置，可以在使用者如厕后自动为人体清洁粪便，方便快捷，节约资源。

Description

一种自动清便装置

技术领域

本发明涉及一种卫生洁具，具体地，涉及一种自动清便装置。

背景技术

目前，在公共卫生间或者家用的卫生间内，无论是座便或蹲便，人们在便后，一般都是通过卫生纸擦拭肛门处或者阴部的方式进行清洁。但是，使用卫生纸来进行清洁，经常会浪费大量的纸张。另外，排便对于半身瘫痪、重伤残等生活不能自理的人来说是一大难题，尤其是排便之后的个人清洁问题。

有些高档座便器配有温水清便装置，其清便器一般为一管子，也有的在管子上设有喷头，当需要清便时，一定压力的温水进入管子，由管口或喷头喷出。这种清便器的不足是：在清便的前期和后期，由于温水力不足，达不到清便的目的，浪费了大量的温水、清便时间长、清便效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于清洁粪便的装置，解决现有的问题，可以在使用者如厕后自动为人体清洁粪便，不再需要用卫生纸手动擦拭，方便快捷，节约资源。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动清便装置，其中，所述的自动清便装置包含外壳以及设置在外壳内的机械臂、固定板、清洁轮、卫生纸固定架、卫生纸压轮器、卫生纸方向轮、剪纸装置、驱动装置以及控制装置；所述的机械臂的一端与外壳底部连接，另一端与固定板的一个侧面连接；所述的固定板竖直设置，固定板的正面设置清洁轮、卫生纸固定架、卫生纸方向轮以及卫生纸压轮器；所述的清洁轮固定在固定板的正面上部，卫生纸固定架固定在固定板的正面下部，卫生纸方向轮设置在清洁轮与卫生纸固定架之间；所述的卫生纸压轮器底部固定在固定板的正面上端，卫生纸压轮器的顶部设有压在清洁轮上的压轮；所述的剪纸装置设置在固定板的顶端。

上述的自动清便装置，其中，所述的外壳在正面设有开口，该开口处设有电动折叠门；所述的固定板与外壳设有开口的正面外壳壁垂直，固定板的正面朝向与开口所在正面外壳壁相邻的一个侧面外壳壁。

上述的自动清便装置，其中，所述的外壳上设有开关并与电源相连，所述的开关在外壳内部与控制装置连接，所述的控制装置分别与驱动装置、剪纸装置、机械臂以及电动折叠门电连接。所述的控制装置优选为微处理器。控制装置、驱动装置、剪纸装置、机械臂以及电动折叠门分别通过电源供电。

上述的自动清便装置，其中，所述的驱动装置包含清洁轮驱动马达以及丝杆马达。

上述的自动清便装置，其中，所述的驱动装置，其清洁轮驱动马达与清洁轮的轮轴连接，丝杆马达与固定板连接并设置在固定板与机械臂连接一侧的侧面。清洁轮包含清洁轮架和设置在清洁轮架上的清洁轮本体，清洁轮本体中心设有轮轴，清洁轮驱动马达设置在清洁轮架内并与清洁轮本体的轮轴连接，通过清洁轮本体的轮轴带动清洁轮本体转动。所述的清洁轮本体优选为硬泡沫材质。丝杆马达优选地设置在固定板侧面的机械臂上并与固定板连接，丝杆马达可以驱动固定板相对于机械臂做直线运动。固定板优选地通过滑槽结构与机械臂和丝杆马达连接。

上述的自动清便装置，其中，所述的机械臂为电动机械臂，其一端设有机械臂运动轮，并通过机械臂运动轮与外壳底部连接并进行上下左右运动。优选地，机械臂包含两节，两节之间也设有轮轴，两节机械臂能够绕轮轴运动。

上述的自动清便装置，其中，所述的剪纸装置为电动剪纸刀。

上述的自动清便装置，其中，所述的卫生纸固定架上固定有卷筒卫生纸，卫生纸一端展开并在通过卫生纸方向轮后绕上清洁轮本体表面，再进入剪纸装置，卫生纸压轮器顶部的压轮将卫生纸压在清洁轮本体上。卫生纸固定架设有架体，架体上设有一根横轴，横轴与固定板的长度方向垂直，横轴穿过卷筒卫生纸中心的空心筒部，使卷筒卫生纸可以绕横轴转动。清洁轮本体在清洁轮驱动马达的驱动下转动，并带动表面的卫生纸移动，通过清洁轮本体表面的卫生纸与人体的接触完成清便过程，在清便后卫生纸继续进入剪纸装置，脏污的部分被剪断。

上述的自动清便装置，其中，所述的卫生纸方向轮包含滑轮架和滑轮，所述的滑轮与固定板正面的距离小于清洁轮本体与固定板正面的距离以及卫生纸固定架与固定板正面的距离，卫生纸从所述的滑轮下穿过。由于卫生纸方向轮相对于固定板正面的高度小于清洁轮本体以及卫生纸固定架，使中间的卫生纸形成下陷的V字形，可以避免在清便时除了清洁轮本体上的卫生纸接触到人体被弄脏。

上述的自动清便装置，其中，所述的卫生纸压轮器在固定板的正面上端两侧分别设置一个，两个卫生纸压轮器的底部分别位于清洁轮架底部两侧。卫生纸压轮器的压轮优选为设有若干倾斜叶片的叶轮，压在清洁轮本体的卫生纸上，保证卫生纸随转动的清洁轮本体移动。

本发明提供的自动清便装置具有以下优点：

该自动清便装置能够方便使用者的生活，在便后自动为人体进行粪便清洁，不再需要用卫生纸手动擦拭，尤其能够给半身瘫痪、重伤残等生活不能自理的人带来方便，并且具有操作简单、自动快捷、舒适轻松、节约纸张、清便时间短、清便效果好等优点，是一种理想的卫生洁具。

附图说明

图1为本发明的自动清便装置的侧视图。

图2为本发明的自动清便装置工作时的侧视图。

图3为本发明的自动清便装置的电动折叠门打开的外壳俯视图。

图4为本发明的自动清便装置的固定板及其上所设装置的示意图。

图5为本发明的自动清便装置的控制示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。

如图1~4所示，本发明提供的自动清便装置，包含外壳1以及设置在外壳1内的机械臂2、固定板3、清洁轮4、卫生纸固定架5、卫生纸压轮器6、卫生纸方向轮7、剪纸装置8、驱动装置9以及控制装置10。

机械臂2的一端与外壳1底部连接，另一端与固定板3的一个侧面连接。机械臂2为电动机械臂，其一端设有机械臂运动轮21，并通过机械臂运动轮21与外壳1底部连接并进行上下左右运动。

固定板3竖直设置，固定板3的正面设置清洁轮4、卫生纸固定架5、卫生纸方向轮7以及卫生纸压轮器6；清洁轮4固定在固定板3的正面上部，卫生纸固定架5固定在固定板3的正面下部，卫生纸方向轮7设置在清洁轮4与卫生纸固定架5之间；卫生纸压轮器6底部固定在固定板3的正面上端，卫生纸压轮器6的顶部设有压在清洁轮4上的压轮61；剪纸装置8设置在固定板3的顶端。剪纸装置8为电动剪纸刀。

外壳1在正面设有开口11，该开口11处设有电动折叠门12；固定板3与外壳1设有开口11的正面外壳壁垂直，固定板3的正面朝向与开口11所在正面外壳壁相邻的一个侧面外壳壁。

外壳1上设有开关13并与电源相连，开关13在外壳1内部与控制装置10连接，控制装置10分别与驱动装置9、剪纸装置8、机械臂2以及电动折叠门12电连接。控制装置10、驱动装置9、剪纸装置8、机械臂2以及电动折叠门12分别通过电源供电。控制装置10优选为微处理器。参见图5所示。

驱动装置9包含清洁轮驱动马达14以及丝杆马达15。清洁轮驱动马达14与清洁轮4的轮轴连接，丝杆马达15与固定板3连接并设置在固定板3与机械臂2连接一侧的侧面。清洁轮4包含清洁轮架41和设置在清洁轮架41上的清洁轮本体42，清洁轮本体42中心设有轮轴，清洁轮驱动马达14设置在清洁轮架41内并与清洁轮本体42的轮轴连接，通过清洁轮本体42的轮轴带动清洁轮本体42转动。丝杆马达15可以驱动固定板3相对于机械臂2做直线运动。

卫生纸固定架5上固定有卷筒卫生纸16，卫生纸一端展开并在通过卫生纸方向轮7后绕上清洁轮本体42表面，再进入剪纸装置8，卫生纸压轮器6顶部的压轮61将卫生纸压在清洁轮本体42上。卫生纸固定架5设有架体51，架体51上设有一根横轴52，横轴52与固定板3的长度方向垂直，横轴52穿过卷筒卫生纸16中心的空心筒部，使卷筒卫生纸16可以绕横轴52转动。

卫生纸压轮器6在固定板3的正面上端两侧分别设置一个，两个卫生纸压轮器6的底部分别位于清洁轮架41底部两侧。

卫生纸方向轮7包含滑轮架71和滑轮72，滑轮72与固定板3正面的距离小于清洁轮本体42与固定板3正面的距离以及卫生纸固定架5与固定板3正面的距离，卫生纸从滑轮72下穿过。

下面结合实施例对本发明提供的自动清便装置做更进一步描述。

实施例1

一种自动清便装置，包含外壳1以及设置在外壳1内的机械臂2、固定板3、清洁轮4、卫生纸固定架5、卫生纸压轮器6、卫生纸方向轮7、剪纸装置8、驱动装置9以及控制装置10。

机械臂2的一端与外壳1底部连接，另一端与固定板3的一个侧面连接。机械臂2为电动机械臂，其一端设有机械臂运动轮21，并通过机械臂运动轮21与外壳1底部连接并进行上下左右运动。优选地，机械臂2包含两节，两节之间也设有轮轴，两节机械臂2能够绕轮轴运动。

固定板3竖直设置，固定板3的正面设置清洁轮4、卫生纸固定架5、卫生纸方向轮7以及卫生纸压轮器6；清洁轮4固定在固定板3的正面上部，卫生纸固定架5固定在固定板3的正面下部，卫生纸方向轮7设置在清洁轮4与卫生纸固定架5之间；卫生纸压轮器6底部固定在固定板3的正面上端，卫生纸压轮器6的顶部设有压在清洁轮4上的压轮61；剪纸装置8设置在固定板3的顶端。剪纸装置8为电动剪纸刀。

外壳1在正面设有开口11，该开口11处设有电动折叠门12；固定板3与外壳1设有开口11的正面外壳壁垂直，固定板3的正面朝向与开口11所在正面外壳壁相邻的一个侧面外壳壁。

外壳1上设有开关13并与电源相连，开关13在外壳1内部与控制装置10连接，控制装置10分别与驱动装置9、剪纸装置8、机械臂2以及电动折叠门12连接。控制装置10、驱动装置9、剪纸装置8、机械臂2以及电动折叠门12分别通过电源供电。控制装置10优选为微处理器。

驱动装置9包含清洁轮驱动马达14以及丝杆马达15。清洁轮驱动马达14与清洁轮4的轮轴连接，丝杆马达15与固定板3连接并设置在固定板3与机械臂2连接一侧的侧面。清洁轮4包含清洁轮架41和设置在清洁轮架41上的清洁轮本体42，清洁轮本体42中心设有轮轴，清洁轮驱动马达14设置在清洁轮架41内并与清洁轮本体42的轮轴连接，通过清洁轮本体42的轮轴带动清洁轮本体42转动。清洁轮本体42优选为硬泡沫材质。丝杆马达15优选地设置在固定板3侧面的机械臂2上并与固定板3连接，丝杆马达15可以驱动固定板3相对于机械臂2做直线运动。固定板3优选地通过滑槽结构与机械臂2和丝杆马达15连接。

卫生纸固定架5上固定有卷筒卫生纸16，卫生纸一端展开并在通过卫生纸方向轮7后绕上清洁轮本体42表面，再进入剪纸装置8，卫生纸压轮器6顶部的压轮61将卫生纸压在清洁轮本体42上。卫生纸固定架5设有架体51，架体51上设有一根横轴52，横轴52与固定板3的长度方向垂直，横轴52穿过卷筒卫生纸16中心的空心筒部，使卷筒卫生纸16可以绕横轴52转动。清洁轮本体42在清洁轮驱动马达14的驱动下转动，并带动表面的卫生纸移动，通过清洁轮本体42表面的卫生纸与人体的接触完成清便过程，在清便后卫生纸继续进入剪纸装置8，脏污的部分被剪断。

卫生纸压轮器6在固定板3的正面上端两侧分别设置一个，两个卫生纸压轮器6的底部分别位于清洁轮架41底部两侧。卫生纸压轮器6的压轮61优选为设有若干倾斜叶片的叶轮，压在清洁轮本体42的卫生纸上，保证卫生纸随转动的清洁轮本体42移动。

卫生纸方向轮7包含滑轮架71和滑轮72，滑轮72与固定板3正面的距离小于清洁轮本体42与固定板3正面的距离以及卫生纸固定架5与固定板3正面的距离，卫生纸从滑轮72下穿过。由于卫生纸方向轮7相对于固定板3正面的高度小于清洁轮本体42以及卫生纸固定架5，使中间的卫生纸形成下陷的V字形，可以避免在清便时除了清洁轮本体42上的卫生纸接触到人体被弄脏。

本发明提供的自动清便装置，优选地安装在马桶上，位于马桶的左侧或右侧，自动清便装置的外壳1开口11开设在马桶内部的内壁上，连接电源后，在需要清便时，使用者按下外壳1上的开关13，控制装置10控制外壳1开口11处的电动折叠门12打开，机械臂2运动展开，固定板3伸出外壳1，运动至与人体同一方向，固定板3正面朝向人体，机械臂2向上运动贴近使用者肛门，清洁轮4开始工作，清洁轮驱动马达14带动清洁轮本体42向后转动，卫生纸随之移动，丝杆马达15同时驱动固定板3配合进行直线移动，使清洁轮本体42表面的卫生纸充分划过肛门完成清便动作，脏污的卫生纸进入剪纸装置8被剪断，落入马桶中。最后自动清便装置按原路线复位回到初始状态。

本发明提供的自动清便装置，可以在使用者如厕后自动为人体清洁粪便，不再需要用卫生纸手动擦拭，方便快捷，节约资源，能够达到干净清洁卫生的效果，是一种理想的卫生洁具。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种自动清便装置，其特征在于，所述的自动清便装置包含外壳以及设置在外壳内的机械臂、固定板、清洁轮、卫生纸固定架、卫生纸压轮器、卫生纸方向轮、剪纸装置、驱动装置以及控制装置；

所述的机械臂的一端与外壳底部连接，另一端与固定板的一个侧面连接；

所述的固定板竖直设置，固定板的正面设置清洁轮、卫生纸固定架、卫生纸方向轮以及卫生纸压轮器；所述的清洁轮固定在固定板的正面上部，卫生纸固定架固定在固定板的正面下部，卫生纸方向轮设置在清洁轮与卫生纸固定架之间；所述的卫生纸压轮器底部固定在固定板的正面上端，卫生纸压轮器的顶部设有压在清洁轮上的压轮；

所述的剪纸装置设置在固定板的顶端。

2.如权利要求1所述的自动清便装置，其特征在于，所述的外壳在正面设有开口，该开口处设有电动折叠门；所述的固定板与外壳设有开口的正面外壳壁垂直，固定板的正面朝向与开口所在正面外壳壁相邻的一个侧面外壳壁。

3.如权利要求2所述的自动清便装置，其特征在于，所述的外壳上设有开关并与电源相连，所述的开关在外壳内部与控制装置连接，所述的控制装置分别与驱动装置、剪纸装置、机械臂以及电动折叠门连接。

4.如权利要求3所述的自动清便装置，其特征在于，所述的驱动装置包含清洁轮驱动马达以及丝杆马达。

5.如权利要求4所述的自动清便装置，其特征在于，所述的驱动装置，其清洁轮驱动马达与清洁轮的轮轴连接，丝杆马达与固定板连接并设置在固定板与机械臂连接一侧的侧面。

6.如权利要求3所述的自动清便装置，其特征在于，所述的机械臂为电动机械臂，其一端设有机械臂运动轮，并通过机械臂运动轮与外壳底部连接。

7.如权利要求3所述的自动清便装置，其特征在于，所述的剪纸装置为电动剪纸刀。

8.如权利要求1所述的自动清便装置，其特征在于，所述的卫生纸固定架上固定有卷筒卫生纸，卫生纸一端展开并在通过卫生纸方向轮后绕上清洁轮表面，再进入剪纸装置，卫生纸压轮器顶部的压轮将卫生纸压在清洁轮上。

9.如权利要求8所述的自动清便装置，其特征在于，所述的卫生纸方向轮包含滑轮架和滑轮，所述的滑轮与固定板正面的距离小于清洁轮与固定板正面的距离以及卫生纸固定架与固定板正面的距离，卫生纸从所述的滑轮下穿过。

10.如权利要求9所述的自动清便装置，其特征在于，所述的卫生纸压轮器在固定板的正面上端两侧分别设置一个，两个卫生纸压轮器的底部分别位于清洁轮底部两侧。