CN111684355A - Dlp彩色投影仪 - Google Patents

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Abstract

在所描述的示例中，数字光处理彩色投影仪(700)包括：被配置成以多个波长共同发射光的光发射器(104、106、108)；形成具有至少一个孔径光阑(124、126)的照射光程的多个光引导元件(114、116、118、120)；耦合到衬底的微镜阵列(102)；位于孔径光阑(124、126)处的孔径；以及具有位于孔径光阑(124、126)处或附近选定的彩色透射率分布的滤光片(702)。光引导元件(114、116、118、120)被配置成将光作为照射光导向微镜阵列(102)。孔径宽度决定照射光的直径。微镜开通状态将照射光反射为开通状态光。衬底将照射光反射为平坦状态光。光引导元件(114、116、118、120)引导开通状态光通过孔径到投影仪输出端。滤光片(702)过滤开通状态光和平坦状态光的重叠区域中的平坦状态光，或者对应于重叠区域的照射光部分。

Description

DLP彩色投影仪
技术领域
本发明总体涉及光投影系统，并且更具体地涉及数字光处理(DLP)彩色投影系统。
背景技术
图1示出DLP彩色投影仪100的示例布局，以及由DLP彩色投影仪100内的光源和从DLP彩色投影仪100发射的光所采取的示例光程。在DLP彩色投影仪中，多个颜色的光用于照射包括微镜阵列的数字微镜设备102(DMD)。如图1所示，蓝光发射器104、绿光发射器106和红光发射器108(例如，LED灯泡)发射光。第一滤光片110仅通过由蓝光发射器104发射的蓝光，并且反射其他颜色的光。第二滤光片112仅通过由蓝光和绿光发射器104、106(分别)发射的蓝光和绿光，并且反射其他颜色的光。各种透镜114使光成形并聚焦，反射镜116反射光。第一棱镜118的第一表面和第二棱镜120允许光通过以照射DMD 102。然后，由DMD 102反射的光通过第二棱镜120，并被第一棱镜118的第二表面反射；由DMD 102选择的部分光被第一棱镜118的第二表面反射到投影仪透镜系统122。
不同颜色的光发射器104、106、108被脉冲以在不同的时间以不同的颜色照射DMD102。DMD 102中的不同微镜被开通(“开通状态”)或关闭(“关闭状态”)，持续不同的时间量，以将照射光分别朝向(开通状态)或远离(关闭状态)投影仪透镜系统122反射——相应地，朝向或远离DLP彩色投影仪100的输出。这样，DMD 102中的微镜根据照射颜色，选择从投影仪透镜系统122输出的光的图案(位置)和强度。
位于DLP彩色投影仪100的光程中的DMD 102之前的照射孔径124(光程是光从光发射器104、106、108到光作为光学图像投影到其上的屏幕(未示出)的路径)可以通过选择要通过发射光的一部分，调整入射到DMD 102上的光的强度。孔径(在所说明的示例中，位于投影孔径光阑126处)可以调整从DMD 102向输出透镜128(DLP彩色投影仪100从该透镜向屏幕输出光)反射的部分光。(相对于图7A进一步描述孔径光阑)通过孔径光阑124、126的光量可以通过增加或减少放置在孔径光阑处的(在所说明的示例中，照射孔径光阑124和/或投影孔径光阑126)光程中的孔径中的开孔的直径(改变孔径f值)来控制。通过孔径(在孔径光阑124、126处)的光量对应于DLP彩色投影仪100作为投影光输出的可用光量。孔径的f值与被孔径的直径分割的投影仪的焦距有关。允许到达孔径光阑124、126处的所有光通过(一个或更多个)对应孔径而不被阻挡有助于最大化投影图像的亮度；然而，这可以具有下面论述的缺点。
图2A示出了入射到DMD上的光锥218和使用相对窄的孔径(更高的f值)、从DMD反射的光锥212、214、216的示例图200。视图202垂直于光锥212、214、216、218的主轴222、224、226、228，使得光锥212、214、216、218平行于纸张(平行于视图202的平面)行进。因此，视图202侧面朝向光锥212、214、216、218。视图204平行于光锥212、214、216、218的主轴222、224、226、228，使得照射光锥218行进到纸张(视图204的平面)中，其他光锥212、214、216行进出纸张(从视图204的平面向外)。(视图204在角空间中；因此，在图2A中示出光锥212、214、216、218，就好像在下面图7A描述的投影孔径光阑126处彼此平行一样。)因此，视图204俯视光锥212、214、216、218的中心。两个视图202、204示出光锥212、214、216、218的相对角度(这通常将与DLP彩色投影仪100内的光锥212、214、216、218的实际位置不同)。为了清楚起见，在视图204(图2A)和210(图2B)以及视图704(图7B)和804(图8B)中概述了光锥212、214、216、218的周长。视图202中的曲线230对应于视图204中的线232，并包括在内以帮助可视化视图202和204之间的对应关系。
图2B示出了入射到DMD上的光锥218和使用相对宽的孔径(更低的f值)从DMD 102反射的光锥212、214、216的示例图206。视图208垂直于光锥212、214、216、218的主轴222、224、226、228，使得光锥212、214、216、218平行于纸张(平行于视图208的平面)行进。因此，视图208侧面朝向光锥212、214、216、218。视图210与光锥212、214、216、218的主轴222、224、226、228平行，使得照射光锥218行进到纸张(视图210的平面)中，并且其他光锥212、214、216行进出纸张(从视图210的平面向外)。(视图210处于角度空间中；因此，图2B中示出光锥212、214、216、218，就好像在下面图7A描述的投影孔径光阑126处彼此平行一样。)因此，视图210俯视光锥212、214、216、218的中心。两个视图208、210示出光锥212、214、216、218的相对角度(这通常将与DLP彩色投影仪100内的光锥212、214、216、218的实际位置不同)。视图202中的曲线230对应于视图204中的线232，并包括在内以帮助可视化视图208和210之间的对应关系。
如图2A所示，入射到DMD 102上或从DMD 102反射的光通常将包括四个光锥212、214、216、218中的一个。由光发射器104、106、108生成的光相当于照射光锥218。示出了DMD102微镜与相关表面之间的相互作用以从照射光锥218产生光锥212、214、216，并在下文关于图3的部分做论述。
关闭状态光锥212具有关闭状态光锥主轴222，并且包括由关闭状态212’中的DMD102微镜反射的光。平坦状态光锥214具有平坦状态光锥主轴224，并且包括从DMD 102表面而非微镜(平坦状态表面214’)反射的光，例如在其上构建DMD 102的衬底。例如，DMD102微镜阵列通常构建在具有固有反射特性的硅晶体晶圆上。通常，照射微镜阵列(照射光锥218)的光锥被配置成在入射平面处大于微镜阵列，以避免切断(不照射)微镜阵列表面的一部分。这会导致一些照射(“过满”)入射到晶圆表面，并因此从晶圆表面反射出来。晶圆表面通常涂有低反照率材料(例如黑色的光吸收材料)，以降低由平坦状态表面214’(诸如晶圆表面)的DMD 102反射的平坦状态光214的强度。开通状态光锥216具有开通状态光锥主轴226，并且包括在开通状态216’中的从DMD 102反射的光。在图2A中，由投影透镜集合锥220(在两个视图202、204中示出)示出，由投影仪透镜系统122使用相对高的f值(窄孔径)输出的开通状态光锥216的宽度。照射光锥218具有照射光锥主轴228，并且包括来自光发射器104、106、108的光，其通常可被视为白光(忽略光在时间方面的分离，其通常对人眼不可见)。照射光锥218入射到DMD 102上并由DMD 102反射以产生反射光锥212、214、216。
当f值足够高(孔径足够窄)时，如图2A的视图202和204所示，从DMD 102反射的光锥212、214、216通常将不会相交(重叠)。如果反射的光锥212、214、216不重叠，则开通状态光锥216将由投影仪透镜系统122成形、聚焦并发射，而关闭状态光锥212和平坦状态光锥214将被捕捉到DLP彩色投影仪100的内部内。通常，关闭状态光锥212和平坦状态光锥214将入射到包围DLP彩色投影仪的外壳(未示出)上，并转换为热能。
由投影透镜集合锥220(在两个视图208、210中示出)在图2B中示出了由投影仪透镜系统122使用相对低的f值(宽孔径)接收的开通状态光锥216的宽度。如图2B所示，随着f值的减小，孔径的直径增大，入射到DMD102上并从DMD 102反射光锥212、214、216、218变宽(它们的锥角增大)。这通过例如图2A中的投影透镜集合锥220的宽度与图2B中的投影透镜集合锥220的宽度之间的差来表示。该差对应于图2B中由于来自照射光锥218增加的光贡献而使得开通状态光锥216更亮。然而，如果反射光锥212、214、216足够宽，则平坦状态光锥214可以与开通状态光锥216混合。这在图2B的两个视图208、210中显示为平坦状态光锥214与开通状态光锥216彼此重叠—在视图208中重叠为三角形，在视图210中重叠为圆形(注意轮廓)。(光锥212、214、216、218的一些部分隐藏在光锥212、214、216、218的其他部分后面。在图2B所示的示例中，DMD 102中的微镜是理想的平面镜，导致光锥具有相同的宽度)。图2B、图7B和图8B示出的示例中，照射锥218被棱镜118、120“切割”(部分被遮挡了)(注意照射锥218的轮廓不是完全圆形的)，从而形成“修剪圆”形状。由照射光锥218与DMD 102的相互作用产生的光锥212、214、216也是修剪圆形，但是相对于照射光锥218具有镜像方向。
来自照射锥218的白光的额外贡献可以使由DLP彩色投影仪100投影的图像更亮。然而，随着照射光锥218直径增大，增大了开通状态光锥216的直径，平坦状态光锥214的直径也增大。当开通状态光锥216和平坦状态光锥214具有足够大的直径时，它们可以重叠。这可导致平坦状态光锥214被投影仪透镜系统122接收并由DLP彩色投影仪100输出，尽管平坦状态光锥214预计在DLP彩色投影仪100内被捕获而不被输出。
在可见光光谱中，人眼通常对绿光最敏感，对红光不太敏感，对蓝光最不敏感。一般而言，在DMD 102中，涂覆的晶圆对红光反射(而不是吸收)最强烈，较少反射蓝光，并且相对于绿光反射最少。结果，由DLP彩色投影仪100使用相对较小的f值(较大的光锥直径)输出的光可以具有非预期的彩色边界(通常为紫色着色的)，其通常在暗淡的背景照明条件下最为可见。
图3示出了照射锥218内的光线与图2A引入的可能反射之间的相互作用的示例性图示300，在图3中由上面介绍的反射光锥212、214、216的主轴222、224、226和228示出了示例性图示300。照射光锥218(轴228)从DMD102中的关闭状态微镜212’反射，以产生关闭状态光锥212(轴222)。照射光锥218从涂覆的硅晶圆表面214’反射以产生平坦状态光锥214(轴224)。照射光锥218从DMD 102中的开通状态微镜216’反射(以与关闭状态微镜212’的不同的方向倾斜)以产生开通状态光锥216(轴226)。
图4示出了使用相对低f值(宽孔径)的开通状态光锥216和平坦状态光锥214的示例视图400。重叠区域402(即两个光锥214、216重叠的地方)对应于平坦状态光锥214中的部分光，该光锥可以穿过投影透镜系统122并引起在投影图像(投影的开通状态光锥216)周围的彩色边界。重叠区域402小于两个完整圆之间的重叠将是因为照射光锥218被棱镜218、220“切割”。切割区域404、406分别对应于通过棱镜218、220从照射光锥218切割的光而不存在于平坦状态光锥214和开通状态光锥216中的光。
图5A示出了不同入射角(AOI)下，安装有非常小的像素(VSP)DMD的低反照率涂覆的晶圆的入射光反射率(以百分比表示)与波长(以纳米为单位)的示例图500。如图所示，蓝光(约450nm-490nm)比绿光(约520nm-560nm)反射更多，红光(约635nm-700nm)比蓝光反射更多。
图5B示出了不同入射角(AOI)下，安装了倾斜和滚动像素(TRP)DMD的低反照率涂覆的晶圆的入射光反射率(以百分比表示)与波长(以纳米为单位)的示例图502。如图所示，在相对较高的入射角下，蓝光和绿光的反射率与绿光相比相对较低，而反射的红光更多。
图6A示出了在DLP彩色投影仪100投影的光下，投影的黑色图像的颜色与亮度的图形600的示例图。不同的线在投影的黑色图像内的不同位置处示出了采样结果。
图6B示出了与图6A中分析的投影黑色图像相对应的CIE 1931彩色空间色度图602。图6B中彩色图表602中心的数据点604对应于投影黑色图像的颜色的测量。为了对比图6B、图6D和图9C，包括了彩色图表602中的线606。
图6C示出了在图6A和图6B中分析的投影黑色图像周围的投影紫色边界的颜色与亮度的图608。不同的线条在投影的黑色图像边界区域内的不同位置处示出了不同的采样结果。投影的紫色边界是由平坦状态光锥214与开通状态光锥216重叠引起的。如图6C所示，与图6A中分析的投影黑色图像中相比，蓝色和红色波长相对于绿色波长在投影紫色边界中具有更高的相对振幅。
图6D示出了与图6C中分析的投影紫色边界相对应的CIE 1931彩色空间色度图610。圆点612与图6D中的彩色图表608(其对应于投影的紫色边界的彩色的测量)的中心偏移。注意，图6D中所示的紫色指示圆点612(对应于非预期的彩色边界)与图6B所示的黑色指示圆点604(对应于预期的投影图像)位于线606的不同侧。
发明内容
在所描述的示例中，数字光处理彩色投影仪包括被配置成以多个波长共同发射光的光发射器、形成具有至少一个孔径光阑的照射光程的多个光引导元件、耦合到衬底的微镜阵列、位于孔径光阑处的孔径以及具有位于孔径光阑处或附近的选定的彩色透射率分布的滤光片。光引导元件被配置成将光作为照射光导向微镜阵列。孔径宽度决定照射光的直径。微镜开通状态将照射光反射为开通状态光。衬底将照射光反射为平坦状态光。光引导元件引导开通状态光通过孔径到投影仪输出端。滤光片过滤开通状态光和平坦状态光的重叠区域中的平坦状态光，或者对应于重叠区域的照射光部分。
附图说明
图1示出了DLP彩色投影仪的示例布局，以及由DLP彩色投影仪内部光源和从DLP彩色投影仪发射的光所采取的示例光程。
图2A示出了入射在DMD上的光锥和使用相对窄的孔径(较高的f值)从DMD反射的光锥的示例图。
图2B示出了入射在DMD上的光锥和使用相对宽的孔径(较低的f值)从DMD反射的光锥的示例图。
图3示出了照射光锥内的光线与图2A所引入的可能反射之间的相互作用的示例图示，在图3中由上述反射光锥的主轴说明该示例图示。
图4示出了使用相对低的f值(宽孔径)的开通状态光锥和平坦状态光锥的示例图。
图5A示出了在不同入射角(AOI)下，安装了非常小像素(VSP)DMD的低反照率涂层晶圆的入射光反射率(以百分比表示)与波长(以纳米为单位)的示例图。
图5B示出了在不同入射角(AOI)下，安装有倾斜和滚动像素(TRP)DMD的低反照率涂层晶圆的入射光反照率(以百分比表示)与波长(以纳米为单位)的示例图。
图6A示出了由DLP彩色投影仪投影的光中的投影的黑色图像的颜色与亮度的曲线图的示例。
图6B示出了与图6A中分析的投影黑色图像相对应的CIE 1931彩色空间色度图。
图6C示出了在图6A和图6B中分析的投影的黑色图像周围的投影的紫色边界的颜色与亮度的曲线图。
图6D示出了与图6C中分析的投影的紫色边界相对应的CIE 1931彩色空间色度图。
图7A示出了DLP彩色投影仪的示例布局，以及由DLP彩色投影仪内部光源和从DLP彩色投影仪发射的光所采取的示例光程。
图7B示出了在投影孔径光阑处的光锥的示例平面图，该视图平行于光锥的主轴线。
图7C示出了关于开通状态光锥和平坦状态光锥的彩色滤光片的示例图。
图7D示出了具有图7A的示例光程的DLP彩色投影仪的示例布局的示例旋转图。
图8A示出了DLP彩色投影仪的示例布局，以及由DLP彩色投影仪内部光源和从DLP彩色投影仪发射的光所采取的示例光程。
图8B示出了在投影孔径光阑处的光锥的示例平面图，该视图平行于光锥的主轴线。
图8C示出了具有图8A的示例光程的DLP彩色投影仪的示例布局的示例旋转图。
图9A示出了由使用相对低的f值(宽孔径)的DLP彩色投影仪投影的黑色图像周围的边界的颜色与亮度的曲线图。
图9B示出了使用图9A中所示的彩色滤光片透射率分布906，图9A中所示的及相对于图9A所描述的投影的边界和图像的颜色与亮度的曲线图。
图9C示出了使用图9A所示的彩色滤光片透射率分布，与9A中所示的及相对于图9A所描述的投影的边界和图像相对应的CIE 1931彩色空间色度图。
图10示出了具有如图9A所示的透射率分布的彩色滤光片的透射值与波长带相关联的示例表。
图11示出了使用DLP彩色投影仪投影图像的示例过程。
具体实施方式
图7A示出了DLP彩色投影仪700的示例布局，以及由DLP彩色投影仪700内部光源和从DLP彩色投影仪700发射出的光所采取的示例光程。图7A的DLP彩色投影仪700与图1A的DLP彩色投影仪100共享各个方面，因此这些项目的相似的附图标记从图1A转到图7A。图7A的DLP彩色投影仪700包括：DLP彩色投影仪100的投影孔径光阑126处(下面将进一步描述投影孔径光阑126)的彩色滤光片702(在图7A所示的示例中为矩形彩色滤光片702)。
有利地，在重叠区域402处过滤平坦状态光锥214(通过过滤平坦状态光来减少或消除彩色边界效应)，同时最小地过滤开通状态光锥216(开通状态光过滤降低预期图像的亮度)。如本文所使用的投影“孔径光阑”126是在DMD102的微镜(像素)处终止并且包括开通状态光锥216的光锥，彼此最大重叠的地方(尽管由于真实光学的缺陷，通常不是完美的)。类似地，本文所使用的照射“孔径光阑”124是在DMD 102的微镜处终止并且包括照射光锥218的光锥，彼此最大重叠的地方。孔径光阑124、126处的孔径可用于选择性地，同时且均匀地(通常由于真实光学的缺陷而近似地)限制来自通过孔径光阑124、126并由彩色DLP投影仪700投影的各自光锥216、218的每个像素的进光量(光学工程师有时将孔径光阑描述为“光瞳”)。投影孔径光阑126也是开通状态光锥216和平坦状态光锥214具有最小空间重叠量的位置。相比之下，例如，在照射光锥218与DMD 102的交叉点附近，开通状态光锥216和平坦状态光锥214之间的空间重叠通常接近100％。
光锥由一束光线组成。孔径是光学系统(例如DLP彩色投影仪700)中的开口或结构，它限制光线束，阻止与孔径材料相交的光线通过。图示示例中位于投影孔径光阑126处的孔径位于光程中，并且主要确定从DLP彩色投影仪700投影的图像的光线锥角和亮度。(光程是从DMD 102到DLP彩色投影仪700投影光的屏幕(未示出)的光线采取的光程。光线锥角是各个光锥的锥角)。
在光程中的孔径光阑处(在图示的示例中，孔径光阑124、126)，光锥212、214、216、218通常是不同的(如图7B和图8B所示)。相应地，在光程中的孔径光阑处对开通状态光锥216和平坦状态光锥214之间的相互作用进行改变通常会导致与从DLP彩色投影仪700、800输出的开通状态光的相应部分类似的改变。因此，在投影孔径光阑126或照射孔径光阑124处的光锥212、214、216、218之间的相互作用(例如重叠)对应于投影图像内光锥212、214、216、218的内容之间的相互作用。这意味着，从重叠区域402(其中开通状态光锥216和平坦状态光锥214重叠)过滤彩色光谱的特定部分将减少平坦状态光锥214对投影图像的彩色光谱特定部分的贡献。
彩色滤光片702优选地过滤所选择的彩色光谱的特定部分，以减小或去除当选择低f值(宽孔径)时可能产生的彩色边界的可见度。优选彩色滤光片702的位置、外形和大小使得开通状态光锥216和平坦状态光锥214之间的重叠区域402(参见图4A)的至少一部分通过彩色滤光片702。彩色滤光片702通常将从到达它的光中减小或移除所选的彩色光谱，优选地包括平坦状态光锥214的一些光(并且，一般地，包括开通状态光锥216的一些光，因为目标是要过滤开通状态光锥216和平坦状态光锥214之间的重叠区域402)。因此，在与开通状态光锥216和平坦状态光锥214之间的重叠区域402相对应的区域(通常，投影图像的边界)中，不会使用投影图像来显示(投影)过滤后的选定彩色光谱。因为彩色滤光片可以显著小于开通状态光锥216或平坦状态光锥214，所以可以限制对投影图像的不利颜色保真度的影响，同时减少或消除意外的彩色边界。
关于图9A、图9B和图9C，进一步描述彩色滤光片702对DLP彩色投影仪700的输出的颜色保真度的影响。优选彩色滤光片702的位置、外形和大小使得当开通状态和平坦状态光锥214、216之间存在最大重叠时，在重叠区域402之外过滤的开通状态光锥216量被最小化(如相对于图7C进一步描述)。(相应地，当孔径被设置为其最小f值(最宽孔径设置)时，不包含在重叠区域402内且经过滤的开通状态光锥216的横向区域优选较小。)注意，在图7A所示的示例中，平坦状态光锥214的一部分由于照射光锥218被棱镜118、120“切割”(如相对于图2B描述的)而被截断。结果，平坦状态光锥214的横截面是“修剪圆”，并且彩色滤光片702的大小可以减小，因为圆的修剪部分不贡献给重叠区域402。
图7B示出在投影孔径光阑126处的光锥212、214、216、218的示例平面视图704，该视图704平行于光锥212、214、216、218的主轴222、224、226、228。(视图704在角空间中；因此，图7B中示出光锥212、214、216、218，就好像在投影孔径光阑126处彼此平行一样)。因此，视图704俯视光锥212、214、216、218的中心。因此，光锥212、214、216可以被认为是从视图704的平面定向的，而光锥218被指向到视图704的平面。图7B示出光锥212、214、216、218的相对角度(这通常与DLP彩色投影仪100内光锥212、214、216、218的实际位置不同)。图7B示出了如何使用彩色滤光片702来过滤来自与重叠区域402相对应的平坦状态光锥214的一部分光(顺便也过滤来自开通状态光锥216的一部分光)以使其不能到达DLP彩色投影仪700的输出。
图7C示出了彩色滤光片702相对于开通状态光锥216和平坦状态光锥214的示例视图706。(图7C还适用于如相对于图8A所描述的彩色滤光片802)。如图7C所示，安装彩色滤光片702被定位以过滤来自开通状态光锥216和平坦状态光锥214之间的重叠区域402的光。滤光片702优选地被配置成覆盖DLP彩色投影仪700的正常操作中的(部分或全部)重叠区域402。例如，彩色滤光片702可以被配置成当孔径直径处于其最大设置(最小f值)时，过滤重叠区域402和不在重叠区域402内的开通状态光锥716中的任何一个。可选地，彩色滤光片702可以被配置成过滤尺寸与不同(非最小)选择的f值相对应的重叠区域402。(正如对DLP光投影领域的普通技术人员将是明显的，例如，关于彩色滤光片702的形状和位置、孔径直径和经过滤的重叠区域402的数量的各种其它配置是可能的)这意味着，取决于滤光片702的大小、形状和位置，以及孔径的直径(在图示的示例中，在投影孔径光阑126处)，一些开通状态光锥216可以被滤光片702过滤。另外，如果孔径直径是可变的，则当孔径不是最大直径(最小f数)时，开通状态光锥216的附加部分将被滤光片702过滤。
图7D示出了具有图7A的示例光程的DLP彩色投影仪700的示例布局的示例旋转视图708。
图8A示出DLP彩色投影仪800的示例布局，以及由DLP彩色投影仪800内的光源和从DLP彩色投影仪800发射出的光所采取的示例光程。图8A的DLP彩色投影仪800与图1A的DLP彩色投影仪100共享各个方面，因此这些项目的类似的附图标记从图1A中转到图8A。
图8B示出在投影孔径光阑126处的光锥212、214、216、218的示例平面图804，该视图804平行于光锥212、214、216、218的主轴222、224、226、228。(图8A中示出了光锥212、214、216、218，就好像在投影孔径光阑126处彼此平行一样。)因此，视图704俯视光锥212、214、216、218的中心。因此，与图7B类似，光锥212、214、216从视图804的平面定向，并且光锥218是指向视图804的平面。图8B示出光锥212、214、216、218的相对角度(这通常与DLP彩色投影仪100内光锥212、214、216、218的实际位置不同)。
图8A的DLP彩色投影仪800包括在DLP彩色投影仪800的照射孔径光阑124处的彩色滤光片802。图8A的彩色滤光片802的使用与图7A的彩色滤光片702类似，尽管在图8A中，彩色滤光片802在组合入射光被DMD 102反射之前对其进行过滤。因此，过滤在照射孔径光阑124处的入射照射光锥218的部分与过滤在每个反射光锥212、214、216的相应部分具有等效的结果。如图8B所示，当被DMD 102反射时，彩色滤光片802用于过滤照射孔径光阑124处的照射光锥218的区域，照射孔径光阑124将对应于平坦状态光锥214和开通状态光锥216的重叠区域402。过滤照射光锥218的效果将出现在平坦状态光锥214和关闭状态光锥212的反射重叠中。这导致到达重叠区域402的光已经在照射孔径光阑124处被彩色滤光片802过滤。与图7A的彩色滤光片70类似，类似的考虑指导图8A的彩色滤光片802的位置、形状和尺寸。因为彩色滤光片802可以显著小于由DMD 102反射以形成开通状态光锥216的照射光锥218的部分，可以限制对投影图像的不利颜色保真度的影响，同时减少或消除意外的彩色边界。关于图9A、图9B和图9C，进一步描述彩色滤光片802对DLP彩色投影仪800的输出的颜色保真度的影响。
图8C示出了具有图8A的示例光程的DLP彩色投影仪800的示例布局的示例旋转视图804。
图9A示出了使用相对低f值(宽孔径)的DLP彩色投影仪100投影的围绕黑色图像的边界的颜色与亮度的曲线图900。图9A示出光谱的蓝色902和红色904部分的能量峰值。为了补偿这种不期望的平坦状态光，可以使用具有选定的透射率分布906的彩色滤光片702或802(分别在DLP彩色投影仪700或800中)，带有示出的特定波长的透射率值(并且关于图10中提供的示例性滤光片透射率值做进一步描述)。如上所述，由于人眼对蓝光的响应特别弱，因此优选地选择彩色滤光片702或802来主要过滤红光的传输；过滤一些波长的蓝光的传输也可能是适当的(例如，取决于应用)。由于平坦状态光锥214通常将包含相对少量的绿光，因此彩色滤光片702或802优选地允许绿光几乎完全(或完全)传输。可以选择彩色滤光片702、802透射率，以减轻平坦状态光锥214对投影图像的不期望的影响，同时将对开通状态光锥216(预期投影图像)颜色保真度的影响降到最低。
图9B示出了使用图9A中所示的彩色滤光片透射率分布906，与如相对于图9A中所示和相对于图9A所描述的投影的边界和图像的颜色与亮度的曲线图908。使用位于照射孔径光阑124处的彩色滤光片802来产生图9B所示的示例图908；位于投影透镜孔径光阑126处的彩色滤光片702通常会产生类似或相同的结果。如图9B所示，彩色滤光片702或802几乎消除了红光能量峰值904，并且显著地降低了蓝光能量峰值902的大小(注意比例的变化)。
图9C示出了使用图9A中所示的彩色滤光片透射率分布906，与如相对于图9A中所示和相对于图9A所描述的投影的边界和图像相对应的CIE 1931彩色空间色度图910。图9C中彩色图表910中心处的数据点604(圆点)对应于投影黑色图像的彩色的测量。为了对比图6B、图6D和图9C，包括了彩色图表910中的线606。在不使用彩色滤光片702或802进行过滤的情况下，投影图像的边界的颜色测量导致与紫色相对应的数据点612(“x”坐标点)。使用图9A中所示的彩色滤光片透射率分布906进行过滤导致对投影图像的边界进行颜色测量，该投影图像产生数据点912(正数)近似的接近于与投影的黑色图像颜色对应的数据点604表示的颜色。可以使用彩色滤光片702来过滤投影孔径光阑126处的重叠区域402，或者使用彩色滤光片802来过滤照射孔径光阑124处的照射光锥218实现这些结果。
图10示出了如图9A所示的具有透射率分布906的彩色滤光片702或802的透射值与波长带相关的示例表1000。
图11示出了使用DLP彩色投影仪投影图像的示例过程1100。如图11所示，在步骤1102中，具有多个波长的照射光聚焦在数字微镜设备(DMD)上。在步骤1104中，使用DMD的开通状态微镜选择要使用DMD投影的照射光的一部分。在步骤1106中，使用具有选定的彩色透射率分布的彩色滤光片来过滤包括在重叠区域内的光。重叠区域在(当孔径直径足够宽时——相应地，f值足够小)开通状态光锥(照射光的选定部分)和平坦状态光锥彼此重叠的地方。重叠区域的过滤可以发生在照射孔径光阑处(在照射光锥从DMD反射后，过滤包括重叠区域的光)或在投影仪孔径光阑处(直接过滤重叠区域)。在步骤1108中，使用投影仪透镜投影包括(至少部分过滤)重叠区域的开通状态光。
在权利要求的范围内，在所描述的实施例中修改是可能的，其他实施例也可以修改。
在一些实施例中，彩色滤光片具有不同的形状和/或不同的尺寸。
在一些实施例中，彩色滤光片过滤彩色光谱的不同部分。在一些实施例中，彩色滤光片在彩色光谱的不同部分具有不同的透射率。
在一些实施例中，使用共同配置成发射多个波长的一个或更多个光发射器。在一些实施例中，一个或更多个光发射器具有可控制的亮度(振幅)和/或输出光谱(频率)。
在一些实施例中，使用反射镜作为光引导元件；在一些实施例中，使用除反射镜之外的光引导元件。
在一些实施例中，开通或关闭DMD中的微镜以启用开通状态或关闭状态可以对应于在两个不同的激活(或失活)状态之间切换微镜。
在一些实施例中，照射光锥不被棱镜切割。
在一些实施例中，光程中使用不同数量的孔径。
在一些实施例中，孔径的位置与上述不同。
在一些实施例中，棱镜是单个整体棱镜。在一些实施例中，使用发射器、透镜、反射镜、滤光片和/或棱镜的不同配置。
在一些实施例中，滤光片可以位于孔径光阑附近，而不是与孔径光阑重叠；然而，这通常会导致过滤的开通状态光的数量增加和/或过滤的平坦状态光的数量减少。例如，可以这样做以获得与其他结构(如物理孔径)的机械间隙。本文定义“接近”孔径光阑的彩色滤光片是指滤光片与孔径光阑的距离导致在设计参数范围内的过滤的开通状态光和/或未过滤的平坦状态光的量。
一些实施例使用不同的孔径和/或孔径光阑配置。

Claims (20)

1.一种数字光处理彩色投影仪即DLP彩色投影仪，其包括：
一个或更多个光发射器，其被配置成以多个波长共同发射光；
多个光引导元件，其形成具有至少一个孔径光阑的照射光程；
微镜阵列，其固定地耦合到衬底，所述光引导元件被配置成将光作为照射光锥导向所述微镜阵列，所述阵列中的微镜具有开通状态和关闭状态，所述开通状态被配置成将所述照射光锥作为所述投影仪的输出反射为开通状态光，所述衬底被配置成将所述照射光锥的至少一部分反射为平坦状态光；
孔径，其位于所述孔径光阑处，所述照射光锥的直径至少部分地由所述孔径的宽度决定，所述光引导元件被配置成引导光通过所述孔径到所述DLP彩色投影仪的输出端；以及
在所述孔径光阑处或其附近的滤光片，其具有彩色透射率分布，所述滤光片被配置成当所述孔径的直径使所述开通状态光和所述平坦状态光在重叠区域中重叠时，通过所述照射光锥或所述平坦状态光的至少一部分，所述部分对应于所述重叠区域。
2.根据权利要求1所述的DLP彩色投影仪，其中，所述孔径的直径是可选的。
3.根据权利要求1所述的DLP彩色投影仪，其中，所述滤光片位于所述光发射器与所述微镜阵列之间的照射孔径光阑处或附近。
4.根据权利要求3所述的DLP彩色投影仪，其中，所述滤光片被配置成通过所述照射光锥的照射部分，在所述照射部分被所述衬底反射之后，所述照射部分包括在所述重叠区域内的平坦状态光。
5.根据权利要求1所述的DLP彩色投影仪，其中，所述滤光片位于所述DMD与被配置成从所述DLP彩色投影仪输出光的透镜之间的投影仪孔径光阑处或附近。
6.根据权利要求5所述的DLP彩色投影仪，其中，所述滤光片被配置成过滤所述重叠区域内的所述平坦状态光的一部分。
7.根据权利要求1所述的DLP彩色投影仪，其中，所述滤光片的位置和大小不过滤大部分的所述开通状态光。
8.根据权利要求1所述的DLP彩色投影仪，其中，所述滤光片被配置成：如果所述孔径具有最大直径，则过滤所述重叠区域外的所述开通状态光的部分比过滤所述重叠区域内的所述开通状态光的部分小。
9.根据权利要求1所述的DLP彩色投影仪，其中，所述滤光片在红色波长下具有低透射率，而在绿色和蓝色波长下具有较高的透射率。
10.根据权利要求1所述的DLP彩色投影仪，其中，所述滤光片的尺寸至少部分取决于所述孔径的最大直径。
11.根据权利要求1所述的DLP彩色投影仪，其中，所述透射率分布使所述滤光片能够过滤具有不同透射率的不同波长的光。
12.一种投影图像的方法，所述方法包括：
将具有多个波长的照射光聚焦在数字微镜设备即DMD上；
选择要使用所述DMD投影的所述照射光的一部分；
使用具有彩色透射率分布的彩色滤光片过滤包含在所述部分和平坦状态光锥彼此重叠的重叠区域内的光，所述平坦状态光锥是由所述DMD的部分而不是所述DMD的微镜反射的照射光，过滤产生经过滤的部分；和
使用投影仪透镜投影所述经过滤的部分；
所述彩色滤光片位于所述照射光与所述DMD之间的照射孔径光阑处，或位于所述DMD与经投影的图像之间的投影孔径光阑处。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，如果所述彩色滤光片位于所述照射孔径光阑处，则所述照射光穿过所述彩色滤光片，并且其中，如果所述彩色滤光片位于所述投影孔径光阑处，则所述平坦状态光锥穿过所述彩色滤光片。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述过滤过滤具有低透射率的红色波长，并且过滤具有较高透射率的绿色波长和蓝色波长。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述透射率分布使所述彩色滤光片能够过滤具有不同透射率的不同波长的光。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述照射光的亮度至少部分地取决于孔径的直径，并且其中，所述重叠区域的大小由所述孔径的所述直径控制。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述彩色滤光片的尺寸至少部分地取决于所述孔径的最大直径。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，如果所述孔径具有最大直径，则受所述过滤影响的所述重叠区域外的所述部分的横向区域小于受所述过滤影响的所述重叠区域内的所述部分的横向区域。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，所述照射光包括红光、蓝光和绿光。
20.根据权利要求12所述的方法，还包括脉冲红光源、蓝光源和绿光源，使得所述红光源与所述蓝光源和所述绿光源在不同的时间处激活，并且所述蓝色光源与所述绿色光源在不同的时间处激活，所述照射光包括来自所述红光源、所述蓝光源和所述绿光源的光。
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