CN111684122A - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的衣物处理装置，包括：框架；挂钩主体，其以相对于所述框架能够进行运动的方式配置，并且衣物或者衣架挂在所述挂钩主体；振动主体，以相对于所述框架能够进行运动的方式配置；第一偏心部，支撑于所述振动主体，所述第一偏心部以其重量发生偏心的方式以规定的第一旋转轴为中心进行旋转；第二偏心部，支撑于所述振动主体，所述第二偏心部以其重量发生偏心的方式以与所述第一旋转轴相同或平行的规定的第二旋转轴为中心进行旋转；以及挂钩主动部，使所述振动主体和所述挂钩主体连接，并且将所述振动主体的振动传递到所述挂钩主体。所述第一偏心部和所述第二偏心部彼此沿着相反的方向以彼此相同的角速率进行旋转。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及一种用于使衣物处理装置的衣物进行振动的结构。

背景技术

衣物处理装置是指，在家庭或者洗衣店等对衣物进行洗涤、烘干、去皱等的用于管理或处理衣物或的所有装置。例如，衣物处理装置包含：用于洗涤衣物的洗衣机；用于烘干衣物的烘干机；兼备洗衣功能和烘干功能的附带烘干功能的洗衣机；用于翻新衣物的翻新机(Refresher)；用于去除衣物上的不必要褶皱的蒸汽机(Steamer)等。

翻新机是用于使衣物保持更舒适清新状态的装置，其执行烘干衣物、向衣物提供香味、防止衣物产生静电或去除衣物的褶皱等功能。蒸汽机是通常向衣物供应蒸汽而去除衣物褶皱的装置，其与普通的熨斗不同的是，热板不会直接与衣物接触，因此细微地去除衣物的褶皱。公知的衣物处理装置具有翻新机和蒸汽机的功能，由此能够利用蒸汽和热风来对收纳于内部的衣物执行去皱和去味等功能。

另外，公知的衣物处理装置使用于挂衣物的衣挂杆沿着规定方向进行振动运动(往复运动)，从而发挥去除衣服褶皱的功能。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国授权专利公报第10-1525568号

发明内容

发明所要解决的问题

现有技术中，在使所述衣挂杆进行振动运动的过程中，存在有在所述振动运动方向以外的方向上也会发生不必要的振动的问题。本发明的第一课题在于解决这些问题，从而使不必要的振动的发生最小化。

本发明的第二课题在于，使不必要的振动的发生最小化，同时有效地提高施加于衣挂杆的所述振动运动方向上的激发力。

现有技术中，在变更所述衣挂杆的振动数(频率)的情况下，也保持振幅，由此存在有对产品施加过大的力的问题。本发明的第三课题在于解决这些问题，即使变更频率也能减少施加于产品的过大的力。

本发明的第四课题在于，当衣挂杆进行振动运动时，可以执行能够对各种振动数和振幅进行调节的振动运动动作(motion)。

解决问题的技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的解决方案的衣物处理装置包括：框架；挂钩(hanger)主体，其以相对于所述框架能够进行运动的方式配置，并且衣物或者衣架能够挂在所述挂钩主体；振动主体，其以相对于所述框架能够进行运动的方式配置；第一偏心部，其支撑于所述振动主体，所述第一偏心部以其重量发生偏心的方式以规定的第一旋转轴为中心进行旋转；第二偏心部，其支撑于所述振动主体，所述第二偏心部以其重量发生偏心的方式且以与所述第一旋转轴相同或平行的、规定的第二旋转轴为中心进行旋转；以及挂钩主动部，其用于使所述振动主体和所述挂钩主体连接，并且将所述振动主体的振动传递到所述挂钩主体。所述第一偏心部和所述第二偏心部设置成彼此沿着相反的方向以彼此相同的角速率进行旋转。

为了解决上述课题，根据本发明的解决方案的衣物处理装置包括：框架；挂钩模块，其包括挂钩主体，所述挂钩主体以相对于所述框架沿着规定的振动方向+X、-X能够进行运动的方式配置，并且衣物或者衣架挂在所述挂钩主体；以及振动模块，其用于产生振动。所述振动模块包括：振动主体，其以相对于所述框架能够进行运动的方式配置；第一偏心部，其支撑于所述振动主体，所述第一偏心部以其重量发生偏心的方式且以规定的第一旋转轴为中心进行旋转；第二偏心部，其支撑于所述振动主体，所述第二偏心部以其重量发生偏心的方式且以与所述第一旋转轴相同或平行的、规定的第二旋转轴为中心进行旋转；以及挂钩主动部，其用于使所述振动主体和所述挂钩主体连接，并且将所述振动主体的振动传递到所述挂钩主体。当所述第一偏心部相对于所述第一旋转轴沿着所述振动方向+X、-X中的任一方向D1产生离心力时，使所述第二偏心部设置成相对于所述第二旋转轴沿着所述任一方向D1产生离心力。当所述第一偏心部相对于所述第一旋转轴沿着横穿所述振动方向+X、-X的方向+Y、-Y中的任一方向D2产生离心力时，使所述第二偏心部设置成相对于所述第二旋转轴沿着所述任一方向D2的相反方向产生离心力。

为了解决上述课题，根据本发明的解决方案的衣物处理装置包括：框架；挂钩模块，其包括挂钩主体，所述挂钩主体以相对于所述框架沿着规定的振动方向+X、-X能够进行运动的方式配置，设置成衣物或者衣架挂在所述挂钩主体；以及振动模块，其用于产生振动。所述振动模块包括：振动主体，其配置成相对于所述框架能够进行运动；第一偏心部，其支撑于所述振动主体，所述第一偏心部以其重量发生偏心的方式且以规定的第一旋转轴为中心进行旋转；第二偏心部，其支撑于所述振动主体，所述第二偏心部以其重量发生偏心的方式且以与所述第一旋转轴相同或平行的、规定的第二旋转轴为中心进行旋转；以及挂钩主动部，其用于使所述振动主体和所述挂钩主体连接，并且用于将所述振动主体的振动传递到所述挂钩主体。当所述第一偏心部的重量相对于所述第一旋转轴沿着所述振动方向+X、-X中的任一方向D1发生偏心时，使所述第二偏心部的重量设置成相对于所述第二旋转轴沿着所述任一方向D1发生偏心。当所述第一偏心部的重量相对于所述第一旋转轴沿着横穿所述振动方向+X、-X的方向+Y、-Y中的任一方向D2发生偏心时，使所述第二偏心部的重量设置成相对于所述第二旋转轴沿着所述任一方向D2的相反方向发生偏心。

为了解决上述课题，根据本发明的解决方案的衣物处理装置用振动模块包括：第一偏心部，其被所述振动主体支撑，所述第一偏心部以其重量发生偏心的方式且以规定的旋转轴为中心进行旋转；第二偏心部，其被所述振动主体支撑，所述第二偏心部以其重量发生偏心的方式且以所述旋转轴为中心进行旋转；以及挂钩主动部，其已设定成使所述振动主体和外部的挂钩主体连接。所述第一偏心部和所述第二偏心部设置成彼此沿着相反的方向以彼此相同的角速率进行旋转。

所述挂钩主体配置成相对于所述框架沿着规定的振动方向+X、-X能够进行运动。所述第一偏心部的相对于所述第一旋转轴的离心力和所述第二偏心部的相对于所述第二旋转轴的离心力，沿着所述振动方向+X、-X相互补强，并且沿着横穿所述振动方向+X、-X的方向+Y、-Y相互抵消。

所述第一偏心部的离心力和所述第二偏心部的离心力，可以设置成沿着横穿所述振动方向+X、-X的方向+Y、-Y相互完全抵消。

所述第一旋转轴和所述第二旋转轴可以形成为彼此相同。

所述振动主体可以设置成，固定于所述挂钩主体，并且与所述挂钩主体一体地进行运动。

还可以包括马达，其配置于所述振动主体。所述第一旋转轴和所述第二旋转轴可以形成为彼此相同。当从所述第一旋转轴的延伸方向观察所述挂钩主动部时，所述挂钩主动部可以在所述马达的重心和所述第一旋转轴之间的位置上固定于所述挂钩主体。

所述衣物处理装置包括：框架，其用于形成外观，并且在其内部形成有用于容纳衣物的处理空间；挂钩模块，其在所述处理空间的上部配置成相对于所述框架能够进行运动，并且设置成衣物或者衣架挂在所述挂钩模块；支撑构件，其固定于所述框架并形成有中心轴部，所述中心轴部沿着上下方向而成的中心轴凸出；以及振动模块，其可旋转地固定于所述支撑构件的所述中心轴部，并且用于使所述挂钩模块产生振动；所述振动模块包括：马达，其以垂直于中心轴的马达轴为基准进行旋转；第一偏心部，其与所述马达连接而进行旋转，并且所述第一偏心轴以其重量发生偏心的方式且以从所述中心轴平行地隔开的第一旋转轴为中心进行旋转；第二偏心部，其与所述马达连接而进行旋转，所述第二偏心部以其重量朝向所述第一偏心部的相反方向发生偏心的方式以所述第一旋转轴为中心进行旋转；振动主体，其用于支撑所述马达，并且以所述第一偏心部和所述第二偏心部可进行旋转的方式分别对所述第一偏心部和所述第二偏心部进行支撑，而且利用所述第一偏心部的相对于所述第一旋转轴的离心力和所述第二偏心部的相对于所述第二旋转轴的离心力，来以所述中心轴为基准沿着顺时针方向或者逆时针方向进行移动；以及挂钩主动部，其将由所述振动主体的移动而发生的力传递到所述挂钩模块。

发明效果

通过上述解决方案，用于引导所述振动主体的相对于所述中心轴的旋转的所述第一偏心部的离心力F1和所述第二偏心部的离心力F2相互补强，由此将激发力Fo施加于所述挂钩主体，并且，不会对所述振动主体的旋转进行引导的离心力F1和离心力F2相互抵消，由此能够抑制由与激发力Fo的产生不相关的离心力所产生的振动(参照图2a至图3d)。

通过设置成离心力F1和离心力F2彼此“完全抵消”，从而能够进一步降低沿着与规定的振动方向+X、-X垂直的方向+Y、-Y发生的不必要的振动。

所述第一偏心部和所述第二偏心部设置成以相同的角速率进行旋转，从而能够实现由所述第一偏心部和所述第二偏心部的旋转所产生的周期性的所述离心力F1和离心力F2的补强和抵消。

所述第一偏心部的角速率和所述第二偏心部的角速率已被设定成在彼此相反的方向上相同，从而所述第一偏心部的离心力F1和所述第二偏心部的离心力F2彼此之间的重复补强和抵消变得容易。

通过将所述第一偏心部和所述第二偏心部已被设定成以相同的旋转轴为中心进行旋转，来将产生所述第一偏心部的离心力F1和所述第二偏心部的离心力F2的作用点位于一个旋转轴Ow1、Ow2上，从而能够实现离心力F1和离心力F2的有效的补强和抵消，并且能够防止由离心力F1的作用点和离心力F2的作用点之间的水平距离差所产生的局部性力矩负荷。

由于所述挂钩主动部在所述马达的重心和所述第一旋转轴之间的位置上固定于所述挂钩主体，因此，当激发力从所述振动模块传递到所述挂钩主体时，能够减少因所述马达的重心而发生的扭曲现象，从而能够实现更加稳定的振动运动。

附图说明

图1是表示本发明一实施例的衣物处理装置1的立体图。

图2a至图3d是表示图1的振动模块50的运转原理的概念图；图2a至图2d是表示第一实施例的振动模块350的运转原理的示意图；图3a至图3d是表示第二实施例的振动模块450的运转原理的示意图。

图4是表示图2a至图3d的振动模块350、450的第一偏心部55和第二偏心部56的一实施例的运转结构的分解立体图。

图5是图4的多个部件在组装状态下垂直切断的剖视图。

图6是表示图2a至图2d的第一实施例的振动模块350、弹性构件360以及支撑构件370的示例结构的部分立体图，是表示除了外部框架11b以外的状态的示意图。

图7是表示图6的示例结构的上侧立面图。

图8是表示图6的示例结构的振动模块350、弹性构件360、支撑构件370以及挂钩模块330的立体图，以及是将挂钩主动部358和挂钩从动部331b沿着S4-S4’线水平切断的部分剖视图。

图9是表示将图7的示例结构沿着S3-S3’线水平切断的部分的剖视图。

图10是表示图3a至图3d的第二实施例的振动模块450、弹性构件460以及支撑构件470的示例结构的部分立体图，是表示除了外部框架11b以外的状态的示意图。

图11是表示图10的示例结构的上侧立面图。

图12是表示图11的示例结构的振动模块450、弹性构件460、支撑构件470以及挂钩模块430的立面图，以及是将挂钩主动部458和挂钩从动部431b沿着S5-S5’线水平切断的部分剖视图。

具体实施方式

以下，为了说明本发明，以由彼此直交的X轴，Y轴以及Z轴所形成的空间正交坐标系为基准进行说明。各个轴向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)是指，各个轴延伸的两侧方向。在各个轴向的前面添加“+”符号的(+X轴方向、+Y轴方向、+Z轴方向)是指，各个轴延伸的两个方向中的任一方向、即正方向。在各个轴向的前面添加“-”符号的(-X轴方向、-Y轴方向、-Z轴方向)是指，各个轴延伸的两个方向中的剩余的一个方向、即负方向。

以下提及的、称作“前(+Y)/后(-Y)/左(+X)/右(-X)/上(-Z)/下(-Z)”等方向的描述是根据XYZ坐标轴定义的，但是，这只是为了使本发明能够清楚地理解而进行说明的，当然，根据将基准放在哪里，也可以不同地定义各个方向。

使用以下提及的、在构成要素的前面添加“第一、第二、第三”等描述的术语，仅仅是为了避免称作的构成要素的混淆，与多个构成要素之间的顺序、重要程度或者主从关系等并无相关。例如，在没有第一构成要素的情况下，也可以实现只包括第二构成要素的发明。

本说明书中所使用的单数的描述，只要上下文中并未提示其他含义，包括多个含义。

参照图1、图6至图12，根据本发明一实施例的衣物处理装置1包括：框架10，其放置于外部的地面，或者固定于外部的墙体。框架10形成有用于容纳衣物的处理空间10s。衣物处理装置1包括：供应部20，其用于向衣物供应空气、蒸汽、芳香剂以及防静电剂中的至少一种。衣物处理装置1包括挂钩(hanger)模块30、330、430，所述挂钩模块30、330、430设置成用于挂上衣物或者衣架。挂钩模块30、330、430支撑于框架10。衣物处理装置1包括用于产生振动的振动模块50、350、450。振动模块50、350、450用于使挂钩模块30、330、430进行振动。衣物处理装置1包括弹性构件360、460，所述弹性构件360、460设置成在挂钩模块30、330、430进行运动时发生弹性变形或者弹性复原。弹性构件360、460设置成，在振动模块50、350、450进行运动时发生弹性变形或者弹性复原。衣物处理装置1包括支撑构件370、470，所述支撑构件370、470用于支撑弹性构件360、460的一端。支撑构件370、470可以以使振动模块50、350、450能够进行运动的方式对振动模块50、350、450进行支撑。支撑构件370、470可以固定于框架10。衣物处理装置1可以包括控制部(未图示)，所述控制部用于控制供应部20的动作。所述控制部可以对振动模块50、350、450的动作与否和动作模式进行控制。衣物处理装置1还可以包括衣物识别传感器(未图示)，所述衣物识别传感器用于感知容纳于处理空间10s内部的衣物。

框架10用于形成外观。在框架10的内部，形成有用于容纳衣物的处理空间10s。框架10包括：顶框架11，其形成上侧面；侧框架12，其形成左右侧面；以及后框架(未图示)，其形成后侧面。框架10包括用于形成底面的基座框架(未图示)。

框架10可以包括：内部框架11a，其形成内侧面；以及外部框架11b，其形成外侧面。内部框架11a的内侧面用于形成处理空间10s。在内部框架11a和外部框架11b之间，形成有配置空间11s。在配置空间11s的内部，可以配置有振动模块50、350、450。在配置空间11s的内部，可以配置有弹性构件360、460和支撑构件370、470。

处理空间10s是，对衣物施加空气(例如，热风)、蒸汽、芳香剂和/或防静电剂等，使得衣物的物理或化学性质发生变化而进行处理的空间。例如，在处理空间10s，以对衣物施加热风而烘干衣物、或者利用蒸汽去除产生于衣物的褶皱、或者喷射芳香剂而在衣物上散发香气的处理、或者喷射防静电剂而防止衣物上产生静电等的各种方法执行衣物处理。

在处理空间10s的内部，配置有挂钩模块30、330、430的至少一部分。在处理空间10s的内部，配置有挂钩主体331、431。处理空间10s的一侧面呈开口，以能够使衣物出入，可以利用门15对开口了的面进行开闭。如果门15被关闭，则处理空间10s与外部隔离，如果门15被打开，则处理空间10s露出于外部。

供应部20可以向处理空间10s内供应空气。供应部20可以循环供应处理空间10s内的空气。具体地，供应部20可以吸入处理空间10s内的空气，并吐出到处理空间10s内。供应部20也可以将外部的空气供应到处理空间10s内。

供应部20可以向处理空间10s内供应经过规定处理过程的空气。例如，供应部20可以向处理空间10s内供应加热了的空气。供应部20也可以向处理空间10s内供应冷却了的空气。并且，供应部20还可以向处理空间10s内供应未进行额外处理的空气。此外，供应部20还可以将蒸汽、芳香剂或者防静电剂等添加到空气之后供应至处理空间10s的内部。

供应部20可以包括空气吸入口20a，所述空气吸入口20a用于吸入处理空间10s内部的空气。供应部20可以包括空气吐出口20b，所述空气吐出部20b用于向处理空间10s内部吐出空气。从空气吸入口20a吸入了的空气经过规定的处理，并可以经由空气吐出口20b吐出。供应部20可以包括蒸汽喷射口20c，所述蒸汽喷射口20c向处理空间10s的内部喷射蒸汽。供应部20可以包括加热器(未图示)，所述加热器对被吸入的空气进行加热。供应部20可以包括过滤器(未图示)，所述过滤器对被吸入的空气进行过滤。供应部20可以包括风扇(未图示)，所述风扇对空气进行加压。

由供应部20所供应的空气和/或蒸汽施加于容纳在处理空间10s内的衣物上，从而影响衣物的物理性质或化学性质。例如，通过热风或蒸汽来使衣物的组织结构松弛，由此去除褶皱，并且，残留在衣物上的气味分子与蒸汽发生反应，从而可以去除不舒服的气味。另外，由供应部20所产生的热风和/或蒸汽可以对寄生在衣物上的细菌进行杀菌。

参照图1、图8、图9以及图12，挂钩模块30、330、430可以配置于处理空间10s的上部。挂钩模块30、330、430可以设置成，衣物或者衣架挂在所述挂钩模块30、330、430。挂钩模块30、330、430支撑于框架10。挂钩模块30、330、430设置成能够进行运动。挂钩模块30、330、430连接于振动模块50、350、450，并接收来自振动模块50、350、450的振动。

挂钩模块30、330、430包括挂钩主体331、431，所述挂钩主体331、431设置成可以将衣物或者衣架挂在所述挂钩主体331、431。在本实施例中，挂钩主体331、431形成有用于挂上衣架的卡止槽31a，但是，在其他实施例中，挂钩主体331、431也可以设置有吊钩(未图示)等，以能够直接挂上衣服。

挂钩主体331、431支撑于框架10。挂钩主体331、431可以经由挂钩游动部33和挂钩支撑部35而与框架10连接。挂钩主体331、431配置成相对于框架10能够进行运动。挂钩主体331、431配置成，沿着规定的振动方向+X、-X相对于框架10能够进行运动(振动)。挂钩主体331、431可以沿着振动方向+X、-X相对于框架10进行振动。挂钩主体331、431通过振动模块50、350、450沿着振动方向+X、-X进行往复运动。挂钩模块30、330、430以悬挂于处理空间10s顶部的状态进行往复运动。

挂钩主体331、431可以沿着振动方向+X、-X较长地延伸而形成。在挂钩主体331、431的上侧表面配置有多个卡止槽31a，多个所述卡止槽31a可以沿着振动方向+X、-X彼此隔开设置。卡止槽31a可以沿着与振动方向+X、-X垂直的方向+Y、-Y延伸而形成。

挂钩模块30、330、430包括挂钩游动部33，其以挂钩主体331、431能够进行运动的方式对挂钩主体331、431进行支撑。挂钩游动部33形成为沿着振动方向+X、-X能够进行游动。挂钩游动部33可以由柔性(flexible)材质形成，使得挂钩主体331、431能够进行运动。挂钩游动部33可以包括弹性构件，所述弹性构件在挂钩主体331、431进行运动时能够发生弹性变形。挂钩游动部33的上端固定于框架10，而其下端固定于挂钩主体331、431。挂钩游动部33可以沿着上下方向延伸。挂钩游动部33的上端安置于挂钩支撑部35。挂钩游动部33用于使挂钩支撑部35和挂钩主体331、431连接。挂钩游动部33上下贯通挂钩引导部37而配置。挂钩游动部33的水平截面的振动方向+X、-X上的长度形成为，小于与振动方向+X、-X垂直的方向+Y、-Y上的长度。

挂钩模块30、330、430包括挂钩支撑部35，其固定于框架10。挂钩支撑部35将挂钩游动部33固定于框架10。挂钩支撑部35可以固定于内部框架11a。挂钩游动部33的上端部可以被挂钩支撑部35卡止并悬挂。挂钩支撑部35形成为水平的板状，挂钩游动部33可以贯通挂钩支撑部35而配置。

挂钩模块30、330、430还可以包括挂钩引导部37，其对挂钩游动部33的位置进行引导。挂钩引导部37固定于框架10。挂钩引导部37的上侧面和挂钩游动部33之间可以被密封处理。挂钩引导部37的下侧部形成有朝向上侧凹陷而成的槽，挂钩游动部33可以在挂钩引导部37的朝向所述上侧凹陷而成的槽内沿着振动方向+X、-X进行游动。

振动模块50、350、450包括挂钩主动部358、458，其与挂钩模块30、330、430连接。挂钩主体331、431包括挂钩从动部331b、431b，其与挂钩主动部358、458连接。

参照图8和图9，说明根据第一实施例的挂钩主动部358和挂钩从动部331b如下。在挂钩主动部358和挂钩从动部331b中，任意一个形成有沿着横穿所述振动方向+X、-X的方向+Y、-Y延伸的狭缝(slit)，而另一个形成有与后叙的中心轴Oc平行地凸出并插入到所述狭缝的凸起部。在本实施例中，挂钩从动部331b形成有沿着所述方向+Y、-Y延伸的狭缝331bh，而挂钩主动部358包括凸起部358a，所述凸起部358a朝向下侧凸出并插入到狭缝331bh。虽然未图示，但是，在其他实施例中，所述挂钩主动部358形成有沿着所述方向+Y、-Y延伸的狭缝，而所述挂钩从动部331b可以包括凸起部，所述凸起部朝向上侧凸出并插入到所述挂钩主动部358的狭缝。

在第一实施例中，凸起部358a与中心轴Oc平行地凸出。凸起部358a沿着后叙的规定的连接轴Oh延伸。凸起部358a配置在连接轴Oh上。狭缝331bh沿着与挂钩模块330的振动方向+X、-X垂直的方向+Y、-Y较长地形成。凸起部358a在插入于狭缝331bh之后以中心轴Oc为基准进行旋转时，凸起部358a沿着所述垂直方向+Y、-Y相对于狭缝331bh进行相对运动，从而挂钩主体331沿着振动方向+X、-X进行往复运动。在图8的部分剖视图中，用箭头示出了凸起部358a插入于狭缝331bh之后在规定的范围内进行弧运动(旋转运动)的方向，据此，用虚线示出了挂钩从动部331b的沿着左右方向+X、-X进行振动的移动范围。

参照图12，说明根据第二实施例的挂钩主动部458和挂钩从动部431b如下。挂钩主动部458将振动主体451和挂钩主体431彼此连接并固定。挂钩主动部458可以将振动主体451的下侧部和挂钩主体431的中央部彼此连接并固定。因此，振动主体451和挂钩主体431可以以一体地产生振动。

在所述第二实施例中，挂钩主动部458可以与中心轴Oc平行地延伸。挂钩主动部458可以设置为棒形状。挂钩主动部458可以沿后叙的规定的连接轴Oh延伸。挂钩主动部458可以配置在连接轴Oh上。挂钩从动部431b可以设置成其上侧呈开口的壳体(casing)形状。挂钩主动部458固定于挂钩从动部431b。挂钩主动部458的上端固定于振动主体451，而其下端固定于挂钩从动部431b。挂钩主动部458在固定于挂钩从动部431b之后沿着振动主体451的振动方向+X、-X进行往复运动时，挂钩主体431与振动主体451一体地沿着振动方向+X、-X进行往复运动。在图12的部分剖视图中，用虚线示出了挂钩主动部458进行直线往复运动的方向，据此，用箭头示出了挂钩从动部431b的沿着左右方向+X、-X进行振动的移动范围。

参照图6至图12，弹性构件360、460设置成，在振动模块50、350、450进行振动时发生弹性变形或者弹性复原。弹性构件360、460设置成，在振动主体351、451进行振动时发生弹性变形或者弹性复原。弹性构件360、460可以限制振动模块50、350、450在规定的范围内产生振动。弹性构件360、460的弹性力以及第一偏心部55和第二偏心部56的离心力被综合起来，从而可以决定振动模块50、350、450的振动模式(振幅和振动数)。

弹性构件360、460的一端固定于振动模块50、350、450，而其另一端固定于支撑构件370、470。弹性构件360、460可以包括弹簧或者发条等。支撑构件370、470可以包括张力弹簧、压缩弹簧或者扭转弹簧等。

参照图6至图9，根据第一实施例的弹性构件360设置成，在振动模块350以中心轴Oc为中心进行旋转时发生弹性变形或者弹性复原。弹性构件360设置成，在振动主体351以中心轴Oc为中心进行旋转时发生弹性形变或者弹性复原。弹性构件360可以限制振动模块350在规定的角度范围内进行振动。

参照图10至图12，根据第二实例的弹性构件460设置成，在振动模块450沿着振动方向+X、-X进行往复运动时发生弹性变形或者弹性复原。弹性构件460设置成，在振动主体451沿着振动方向+X、-X进行往复运动时发生弹性变形或者弹性复原。弹性构件460可以限制振动模块450以规定的距离范围内进行振动。

参照图6至图12，支撑构件370、470固定于框架10。支撑构件370、470可以固定于内部框架11a。支撑构件370、470可以支撑弹性构件360、460。

参照图6至图9，根据第一实施例的支撑构件370用于支撑振动模块350。振动模块350可以支撑于内部框架11a。振动模块350可以通过支撑构件370固定于框架10。支撑构件370以振动模块350能够进行运动的方式支撑振动模块350。支撑构件370以振动模块350能够进行旋转的方式支撑振动模块350。支撑构件370将振动模块350支撑为以中心轴Oc为中心能够进行旋转。支撑构件370支撑振动主体351。振动主体351可以经由支撑构件370连接于框架10。

参照图10至图12，根据第二实施例的支撑构件470无需对振动模块450进行支撑。振动模块450可以被挂钩模块430支撑。支撑构件470也可以以振动模块450能够进行滑动的方式支撑振动模块450。支撑构件470可以对振动模块450的振动方向+X、-X进行支撑。支撑构件470可以起到限制振动模块450沿着规定方向+X、-X以外的方向进行运动的导向功能。

参照图2a至图5，简单说明振动模块50、350、450如下。振动模块50、350、450使挂钩主体331、431进行运动(振动)。振动模块50、350、450连接于挂钩主体331、431，并且将传递振动模块50、350、450的振动传递到挂钩主体331、431。

振动模块50、350、450可以配置在内部框架11a和外部框架11b之间。上侧的内部构架11a朝向下侧凹陷而形成配置空间11s，振动模块50、350、450可以配置于配置空间11s。

振动模块50、350、450可以位于处理空间10s的上侧。振动模块50、350、450可以配置于挂钩主体331、431的上侧。

振动模块50、350、450包括振动主体351、451，所述振动主体351、451设置成相对于框架10能够进行运动。振动主体351、451用于形成振动模块50、350、450的外形。

根据所述第一实施例的振动主体351已设定有规定的中心轴Oc。振动主体351以规定的中心轴Oc为中心能够进行旋转的方式设置，所述中心轴Oc的针对框架10的相对位置已被固定。支撑构件370以振动主体351能够进行旋转的方式支撑振动主体351。振动主体351可以设置成，只在规定的角度范围内能够进行旋转。例如，框架10或者支撑构件370可以包括能够与振动主体351相接触的限制(limit)部分，以限制振动主体351的旋转范围。另举一例，弹性构件360的弹性力随着振动主体351的旋转而变大，因此，能够限制振动主体351的旋转范围。

根据所述第二实施例的振动主体451并没有设定中心轴Oc。振动主体451的针对挂钩主体431的相对位置将会被固定。挂钩主动部458将振动主体451和挂钩主体431连接并使其彼此固定。振动主体451也可以设置成，只在规定的距离范围内能够进行往复运动。例如，框架10或支撑构件470可以包括能够与振动主体351相接触的限制(limit)部分，以限制振动主体451的往复运动的范围。另举一例，弹性构件460的弹性力随着振动主体451的移动而变大，因此，可以限制振动主体451的移动(振动)范围。

振动主体351、451用于支撑马达52。振动主体351、451和挂钩主动部358、458彼此被固定。振动主体351、451用于支撑配重轴(weight shaft)54。振动主体351、451用于支撑第一偏心部55和第二偏心部56。在振动主体351、451的内部，可以容纳第一偏心部55和第二偏心部56。

振动主体351、451在其内部可以包括配重壳体(weight casing)51b，所述配重壳体51b用于容纳第一偏心部55和第二偏心部56。配重壳体51b可以包括第一部分51b1，其形成上侧部；以及第二部分51b2，其形成下侧部。第二部分51b2可以构成由下侧面和边缘面所形成的内部空间；第一部分51b1可以覆盖所述内部空间的上侧部。第一偏心部55和第二偏心部56可以上下配置于所述配重壳体51b的所述内部空间。配重壳体51b可以与马达52结合。在配重壳体51b的一侧面，可以形成有用于使马达轴52a插入的槽。

振动模块50、350、450可以包括马达52，所述马达52用于产生第一偏心部55和第二偏心部56的旋转力。马达52配置于振动主体351、451。马达52包括旋转的马达轴52a。例如，马达52包括转动子(转子)和固定子(定子)，马达轴52a可以与所述转动子一体地进行旋转。马达轴52a向传递部53传递旋转力。马达轴52a插入在第一偏心部55和第二偏心部56之间并凸出。马达轴52a连接于传递部53。

振动模块50、350、450可以包括传递部53，所述传递部53用于将马达52的旋转力分别传递到第一偏心部55和第二偏心部56。传递部53配置于振动主体351、451。传递部53可以包括齿轮、皮带和/或滑轮等。

传递部53包括锥齿轮53a，所述锥齿轮53a与马达轴52a2一体地进行旋转。锥齿轮53a形成沿着马达轴52a的圆周方向排列的多个齿轮齿。假设，当沿着马达轴52a的旋转轴而配置有假想直线时，锥齿轮53a具备具有倾斜面的齿轮齿，所述倾斜面越朝向马达轴52a的凸出方向越靠近所述假想直线。锥齿轮53a配置在第一偏心部55和第二偏心部56之间。

传递部53可以包括传递轴53g，所述传递轴53g以锥齿轮53a能够进行旋转的方式支撑锥齿轮53a。传递轴53g可以支撑于配重轴54。传递轴53g的一端固定于配重轴54，而其另一端可以插入到锥齿轮53a的中心。传递轴53g可以固定于配重轴54的中央部。传递轴53g配置在第一偏心部55和第二偏心部56之间。

振动模块50、350、450包括第一偏心部55，所述第一偏心部55以其重量发生偏心的方式且以规定的第一旋转轴Ow1作为中心进行旋转。第一偏心部55已被设定成，以其重量发生偏心的方式以第一旋转轴Ow1作为中心进行旋转。振动模块50、350、450包括第二偏心部56，所述第二偏心部56以其重量发生偏心的方式且以规定的第二旋转轴Ow2作为中心进行旋转。第二偏心部56已被设定成，以其重量发生偏心的方式以第二旋转轴Ow2作为中心进行旋转。第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2彼此可以相同，也可以不同。

所述第二旋转轴Ow2已设定成与所述第一旋转轴Ow1相同或平行。在本实施例中，所述第一旋转轴Ow1和所述第二旋转轴Ow2彼此可形成为相同，而在其他实施例中，所述第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2彼此可以平行地隔开。因此，第一偏心部55的离心力F1和第二偏心部56的离心力F2之间彼此重复补强和抵消变得容易。

在本实施例中，所述第一旋转轴Ow1和所述第二旋转轴Ow2可以形成为彼此相同。因此，通过将用于产生第一偏心部55的离心力F1和第二偏心部56的离心力F2的作用点位于一个旋转轴Ow1上，来能够实现离心力F1和离心力F2之间的有效的补强和抵消，并且能够防止由离心力F1和离心力F2的作用点之间的水平距离差而产生的局部性力矩负荷。

第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2相对于马达52可以配置在相同的方向上。

第一偏心部55支撑于振动主体351、451。第一偏心部55可以被配重轴54支撑为能够进行旋转，所述配重轴54配置于振动主体351、451。第二偏心部56支撑于振动主体351、451。第一偏心部55可以被配重轴54支撑为能够进行旋转，所述配重轴54配置于振动主体351、451。

第一偏心部55包括第一旋转部55b，所述第一旋转部55b与传递部53接触，并且以第一旋转轴Ow1为中心进行旋转。第一旋转部55b接收来自传递部53的旋转力。第一旋转部55b整体上可以形成为将第一旋转轴Ow1作为中心的圆筒形。

第一旋转部55b可以包括中心部55b1，所述中心部55b1以能够进行旋转的方式与配重轴54相接触。配重轴54贯通中心部55b1而配置。中心部55b1沿着旋转轴Ow1、Ow2延伸。中心部55b1形成有沿着旋转轴Ow1、Ow2而成的中央孔。中心部55b1可以形成为管(pipe)状。

第一旋转部55b可以包括圆周部55b2，所述圆周部55b2安置于中心部55b1。中心部55b1贯通圆周部55b2而配置。圆周部55b2整体上可以形成为沿着旋转轴Ow1、Ow2延伸的圆筒形。在圆周部55b2可以形成有用于安置第一配重构件55a的安置槽55b3。安置槽55b3可以形成为其上侧呈开口。安置槽55b3的以旋转轴Ow1、Ow2为中心的离心方向上的侧面可以形成为被堵住。圆周部55b2和第一配重构件55a以一体的形式进行旋转。

第一偏心部55包括锯齿部55b4，所述锯齿部55b4与锥齿轮53a啮合而接收旋转力。锯齿部55b4形成于圆周部55b2的下侧面。锯齿部55b4沿着以旋转轴Ow1、Ow2为中心的圆周方向配置。锯齿部55b4具有倾斜面，所述倾斜面越远离旋转轴Ow1、Ow2越靠近上侧。

第一偏心部55包括第一配重构件55a，所述第一配重构件55a固定于第一旋转部55b。第一配重构件55a与第一旋转部55b一体地进行旋转。第一配重构件55a由比重大于第一旋转部55b的材质形成。

第一配重构件55a配置于以第一旋转轴Ow1为中心的一侧，并对第一偏心部55的重量偏心进行引导。第一配重构件55a整体上可以形成为底面呈半圆形的柱形状。第一配重构件55a在第一偏心部55的旋转中的任一时间点上，可以配置于以第一旋转轴Ow1为中心的180度以内的角度范围。在本实施例中，第一配重构件55a在所述任一时间点上配置于以第一旋转轴Ow1为中心的180度的范围内。

第二偏心部56包括第二旋转部56b，所述第二旋转部56b与传递部53接触并以第二旋转轴Ow2为中心进行旋转。第二旋转部56b接收来自传递部53的旋转力。第二旋转部56b整体上可以形成为将第二旋转轴Ow2作为中心的圆筒形。

第二旋转部56b可以包括中心部56b1，所述中心部56b1以能够进行旋转的方式与配重轴54接触。配重轴54贯通中心部56b1而配置。中心部56b1沿着旋转轴Ow1、Ow2延伸。中心部56b1形成有沿着旋转轴Ow1、Ow2而成的中央孔。中心部56b1可以形成为管状。

第二旋转部56b可以包括安置于中心部56b1的圆周部56b2。中心部56b1贯通圆周部56b2而配置。圆周部56b2整体上可以形成为沿着旋转轴Ow1、Ow2延伸而成的圆筒形。在圆周部56b2可以形成有用于安置第二配重构件56a的安置槽56b3。安置槽56b3可以形成为下侧开口。安置槽56b3的以旋转轴Ow1、Ow2为中心的离心方向上的侧面可以形成为被封堵。圆周部56b2和第二配重构件56a一体地进行旋转。

第二偏心部56包括锯齿部56b4，所述锯齿部56b4与锥齿轮53a啮合而接收旋转力。锯齿部56b4形成于圆周部56b2的上侧面。锯齿部56b4沿着以旋转轴Ow1、Ow2为中心的圆周方向而配置。锯齿部56b4具有倾斜面，所述倾斜面越远离旋转轴Ow1、Ow2越靠近下侧。

第二偏心部56包括固定于第二旋转部56b的第二配重构件56a。第二配重构件56a与第二旋转部56b一体地进行旋转。第二配重构件56a由比重大于第二旋转部56b的材质形成。

第二配重构件56a配置于以第二旋转轴Ow2为中心的一侧，并对第二偏心部56的重量偏心进行引导。第二配重构件56a整体上可以形成为底面呈半圆形的柱形状。第二配重构件56a在第二偏心部56的旋转中的任一时间点上，可以配置于以第二旋转轴Ow2为中心的180度以内的角度范围。在本实施例中，第二配重构件56a在所述任一时间点上配置于以第二旋转轴Ow2为中心的180度的范围内。

第一偏心部55和第二偏心部56可以沿着中心轴Oc彼此隔开而排列。第一偏心部55和第二偏心部56可以以上下面对的方式配置。第一偏心部55可以配置于第二偏心部56的上侧。

第一旋转部55b和第二旋转部56b可以形成为具有彼此相同的重量。第一配重构件55a和第二配重构件56a可以形成为彼此具有相同的重量。

参照图5，当马达轴52a和锥齿轮53a沿着一个方向进行旋转时，第一偏心部55沿着逆时针方向进行旋转，而第二偏心部56沿着顺时针方向进行旋转。第一偏心部55和第二偏心部56彼此朝向相反的方向进行旋转。

振动模块50、350、450可以包括配重轴54，所述配重轴54用于提供第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2的功能。一个配重轴54可以同时提供第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2的功能。配重轴54可以固定于振动主体351、451。配重轴54的上端和下端可以固定于配重壳体51b。配重轴54配置在第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2上。配重轴54可以贯通第一偏心部55和第二偏心部56而配置。

振动模块50、350、450包括挂钩主动部358、458，所述挂钩主动部358、458用于使振动主体351、451和挂钩主体331、431相连接。挂钩主动部358、458已设定成使振动主体351、451和振动模块50、350、450外部的挂钩主体331、431相连接。挂钩主动部358、458配置于振动主体351、451。挂钩主动部358、458用于将来自振动主体351、451的振动传递到挂钩主体331、431。挂钩主动部358、458可以在连接轴Oh上将来自振动主体351、451的振动传递到挂钩主体331、431。

振动模块50、350、450包括弹性构件卡止部359、459，弹性构件360、460的一端挂止于所述弹性构件卡止部359、459。弹性构件卡止部359、459可以配置于振动主体351、451。当振动模块50、350、450进行运动时，弹性构件卡止部359、459可以对弹性构件360、460进行加压，或者从弹性构件360、460接收弹性力。

以下，参照图2a至图3d，说明振动模块50、350、450的运转原理如下。

振动方向+X、-X是指，已设定成挂钩主体331、431进行往复运动的方向，在本实施例中，左右方向已设定为振动方向+X、-X。

在整个说明中提及到的“中心轴Oc、第一旋转轴Ow1、第二旋转轴Ow2以及连接轴Oh”是用于说明本发明的假想轴，并非称作装置的实际部件。

第一旋转轴Ow1是指，形成为第一偏心部55的旋转中心的假想的直线。第一旋转轴Ow1保持相对于振动主体351、451固定了的位置。即，即使振动主体351、451进行运动，第一旋转轴Ow1与振动主体351、451一体地进行运动，并且保持针对振动主体351、451的相对位置。第一旋转轴Ow1可以沿着上下方向延伸。

为了提供作为第一旋转轴Ow1的功能，如本实施例中那样，可以设置有配置在第一旋转轴Ow1上的配重轴54。为了提供作为第一旋转轴Ow1的功能，在作为其他实施例中，在第一偏心部55和振动主体351、451中的任意一个可以形成有沿着第一旋转轴Ow1凸出的凸起，而在另一个可以形成有以能够进行旋转的方式与所述凸起啮合的槽。

第二旋转轴Ow2是指，形成为第二偏心部56的旋转中心的假想的直线。第二旋转轴Ow2保持相对于振动主体351、451固定了的位置。即，即使振动主体351、451进行运动，第二旋转轴Ow2与振动主体351、451一体地进行运动，并且保持针对振动主体351、451的相对位置。第二旋转轴Ow2可以沿着上下方向延伸。

为了提供作为第二旋转轴Ow2的功能，如本实施例那样，也可以设置有配置在第二旋转轴Ow2上的配重轴54，但是，在作为其他实施例中，在第二偏心部56和振动主体351、451中的任意一个形成有沿着第二旋转轴Ow2凸出的凸起，而在另一个可以形成有以能够进行旋转的方式与所述凸起啮合的槽。

第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2可以配置成与所述振动方向+X、-X垂直。在本实施例中，第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2沿着上下方向延伸。

连接轴Oh是指激发力Fo的作用点被配置的假想直线，所述激发力Fo是随着振动模块50、350、450产生振动而施加于振动主体351、451的力。所述连接轴Oh可以定义为，经过所述激发力Fo作用点，并且沿着上下方向延伸的直线。连接轴Oh保持相对于振动主体351、451固定了的位置。即，即使振动主体351、451进行运动，连接轴Oh与振动主体351、451一体地进行运动，并且保持针对振动主体351、451的相对位置。

在图2a至图3d中图示了：第一偏心部55的重心m1；第二偏心部56的重心m2；第一旋转轴Ow1的相对于重心m1的旋转半径r1；第二旋转轴Ow2的相对于重心m2的旋转半径r2；第一偏心部55的以第一旋转轴Ow1为中心的角速率w；以及第二偏心部56的以第二旋转轴Ow2为中心的角速率w；中心轴Oc和第一旋转轴Ow1之间的距离A1；中心轴Oc和第二旋转轴Ow2之间的距离A2；中心轴Oc和连接轴Oh之间的距离B。

另外，在图2a至图3d中图示了，第一偏心部55的相对于第一旋转轴Ow1的离心力F1的方向、以及第二偏心部56的相对于第二旋转轴Ow2的离心力F2的方向。所述离心力F1和所述离心力F2的合力施加于振动主体351、451。激发力Fo是指，通过所述离心力F1和所述离心力F2来施加于挂钩主体331、431的力。

所述离心力F1的大小为m1·r1·w2，所述离心力F2的大小为m2·r2·w2。离心力F1和离心力F2施加于振动主体351、451，离心力F1和离心力F2作用点分别是第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2上的位置。

参照图2a、图2c、图3a以及图3c，所述离心力F1和所述离心力F2沿着所述振动方向+X、-X彼此补强。当第一偏心部55的重量相对于第一旋转轴Ow1朝向振动方向+X、-X中的任意一个方向D1发生偏心时，第二偏心部56的重量相对于第二旋转轴Ow2朝向所述任意一个方向D1发生偏心。当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1朝向振动方向+X、-X中的任意一个方向D1产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2朝向所述任意一个方向D1产生离心力F2。

参照图2b、图2d、图3b以及图3d，所述离心力F1和所述离心力F2在横穿所述振动方向+X、-X的方向+Y、-Y上相互抵消。当第一偏心部55的重量相对于第一旋转轴Ow1朝向横穿振动方向+X、-X的方向+Y、-Y中的任意一个方向D2发生偏心时，第二偏心部56的重量相对于第二旋转轴Ow2沿着所述任意一个方向D2的相反方向发生偏心。当所述第一偏心部相对于所述第一旋转轴朝向横穿振动方向+X、-X的方向+Y、-Y中的任意一个方向D2产生离心力时，所述第二偏心部相对于所述第二旋转轴沿着所述任意一个方向D2的相反方向产生离心力。在此，横穿的方向+Y、-Y是垂直于振动方向+X、-X和旋转轴Ow1、Ow2的方向。

在不产生规定的振动方向+X、-X上的激发力Fo时，离心力F1和离心力F2相互抵消。在该情况下，由于离心力F1和离心力F2的作用方向是彼此相反的，因此，离心力F1和离心力F2的合力大小与离心力F1的大小和离心力F2的大小的差值相同。因此，离心力F1和离心力F2中的至少一个被另一个抵消。

优选地，当不产生规定的振动方向+X、-X上的激发力Fo时，离心力F1和离心力F2可以相互“完全抵消”。所述第一偏心部的离心力和所述第二偏心部的离心力可以在横穿所述振动方向+X、-X的方向+Y、-Y上相互完全抵消。在此，所述“完全抵消”是指，离心力F1和离心力F2的合力形成为零的状态。因此，能够使在与规定的振动方向+X、-X垂直的方向+Y、-Y上发生的不必要的振动最小化。

为了在不产生振动方向+X、-X上的激发力Fo时使离心力F1和离心力F2相互完全抵消，标量(scalar quantity)m1·r1和标量m2·r2可以形成为彼此相同。

i第一偏心部55的重心相对于第一旋转轴Ow1的旋转半径r1和ⅱ第二偏心部56的重心相对于第二旋转轴Ow2的旋转半径r2，可以设置成彼此相同(r1＝r2)。第一偏心部55的重量m1和第二偏心部56的重量m2可以设置成彼此相同(m1＝m2)。根据所述两种设定(r1＝r2、m1＝m2)，所述横穿的方向+Y、-Y上的离心力F1和离心力F2可以彼此完全抵消。当然，即使旋转半径r1和旋转半径r2彼此不同，并且重量m1和重量m2彼此不同，通过将m1·r1和m2·r2设置成彼此相同，来也能将所述横穿的方向+Y、-Y上的离心力F1和离心力F2相互完全抵消。

i第一旋转轴Ow1和中心轴Oc之间的距离A1和ii第二旋转轴Ow2和中心轴Oc之间的距离A2，可以设置成彼此相同。由此，使离心力F1和离心力F2对激发力Fo的产生贡献的比例形成为彼此相同，从而能够防止疲劳负载集中到用于支撑第一偏心部55的部分和用于支撑第二偏心部56的部分中的任意一个部分。

第一偏心部55和第二偏心部56可以设置成，以彼此相同的角速率进行旋转。i第一偏心部55的以第一旋转轴Ow1为中心的角速率w和ii第二偏心部56的以第二旋转轴Ow2为中心的角速率w，可以已被设定成彼此相同。由此，能够实现由第一偏心部55和第二偏心部56的旋转所产生的周期性的离心力F1、F2的补强和抵消。

在此，角速率(angular speed)是指，不具有旋转方向而只具有大小的标量(scalar)，并且与作为具有旋转方向和大小的矢量(vector)的角速度(angular velocity)是存在有区别的。即，第一偏心部55的角速率w和第二偏心部56的角速率w彼此相同，并不包括旋转方向彼此相同的含义。在本实施例中，即使第一偏心部55的角速率w和第二偏心部56的角速率w彼此相同，第一偏心部55和第二偏心部56彼此沿着相反的旋转方向进行旋转。

以下，参照图2a至图2d，进一步具体说明根据第一实施例的振动模块350的运转原理如下。振动主体351设置成以规定的中心轴Oc为中心能够进行旋转，所述中心轴Oc的针对框架10的相对位置是固定的。

在第一实施例中，中心轴Oc是指，形成为振动模块350的旋转中心的假想的直线。中心轴Oc是，保持相对于框架10固定了的位置的假想直线。中心轴Oc可以沿着上下方向延伸。

为了提供中心轴Oc的功能，如第一实施例那样，在支撑构件370可以形成有沿着中心轴Oc凸出的中心轴部375，在振动主体351可以形成有用于使所述中心轴部375以能够进行旋转的方式啮合的槽或者孔。为了提供中心轴Oc的功能，作为其他实施例，在振动主体351可以形成有沿着中心轴Oc凸出的凸起，并且也可以在支撑构件370形成有用于使所述凸起以能够进行旋转的方式啮合的槽。

在第一实施例中，第一旋转轴Ow1和两个旋转轴Ow1、Ow2彼此可以从中心轴Oc朝向相同的方向隔开。即使第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2并非必须相同，若第一旋转轴Ow1和两个旋转轴Ow1、Ow2从中心轴Oc朝向相同的方向隔开，第一偏心部55和第二偏心部56分别以第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2为中心沿着彼此相反的方向以相同的角速率进行旋转，则能够周期性地重复进行离心力F1和离心力F2的增强和抵消。

在第一实施例中，中心轴Oc、第一旋转轴Ow1以及第二旋转轴Ow2配置成与一个假想的直线垂直交叉。

在第一实施例中，圆周方向D1是指，以中心轴Oc为中心的圆周方向，包括顺时针方向Dl1和逆时针方向Dl2。在第一实施例中，顺时针方向Dl1和逆时针方向Dl2是，从中心轴Oc的延伸方向+Z、-Z中的任意一个方向+Z观察时的状态为基准进行定义的。

当由第一偏心部55的旋转所产生的、相对于第一旋转轴Ow1的离心力F1的方向形成为圆周方向D1时，所述离心力F1引导相对于振动主体351的中心轴Oc的旋转。此外，当由第二偏心部56的旋转所产生的、相对于第二旋转轴Ow2的离心力F2的方向形成为圆周方向D1时，所述离心力F2引导相对于振动主体351的中心轴Oc的旋转。

在第一实施例中，直径方向Dr是指横穿中心轴Oc的方向，包括离心方向Dr1和近心方向Dr2。离心方向Dr1是指远离中心轴Oc的方向，近心方向Dr2是指靠近中心轴Oc的方向。

当由第一偏心部55的旋转所产生的、相对于第一旋转轴Ow1的离心力F1的方向形成为直径方向Dr时，所述离心力F1不会引导相对于振动主体351的中心轴Oc的旋转。并且，当由第二偏心部56的旋转所产生的、相对于第二旋转轴Ow2的离心力F2的方向形成为直径方向Dr时，所述离心力F2不会引导相对于振动主体351的中心轴Oc的旋转。

在第一实施例中(参照图7)，连接轴Oh与中心轴Oc平行地隔开而配置。为了将振动模块350的旋转往复运动(弧运动)转换为挂钩主体331的直线往复运动，在振动模块350和挂钩主体331的连接位置形成有沿着连接轴Oh凸出的部分358a。

在第一实施例中，由于振动模块350以中心轴Oc为中心进行旋转运动，因此，考虑到离心力F1和离心力F2的合力以及力矩臂长A1、A2、B，可以将激发力Fo转换为具有连接轴Oh上的作用点的外力并进行计算。

参照图2a和图2c，将离心力F1和离心力F2设置成，在产生以振动主体351的中心轴Oc为中心的旋转力时彼此补强。当第一偏心部55的重量相对于第一旋转轴Ow1沿着以中心轴Oc为基准的顺时针方向Dl1和逆时针方向Dl2中的任意一个方向D3发生偏心时，第二偏心部56的重量相对于第二旋转轴Ow2沿着任意一个方向D3发生偏心。当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着以中心轴Oc为基准的顺时针方向Dl1和逆时针方向Dl2中的任意一个方向D3产生离心力时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着任意一个方向D3产生离心力。此时，由离心力F1和离心力F2所产生的力矩(A1·F1+A2·F2)与由激发力Fo所产生的力矩(B·Fo)等价，因此，Fo是A1/B·F1+A2/B·F2。

参照图2b和图2d，当不产生以振动主体351的中心轴Oc为中心的旋转力时，离心力F1和离心力F2的方向彼此形成为相反。当第一偏心部55的重量相对于第一旋转轴Ow1沿着以中心轴Oc为基准的离心方向Dr1和近心方向Dr2中的任意一个方向D4发生偏心时，第二偏心部56的重量相对于第二旋转轴Ow2沿着所述任意一个方向D4发生偏心。当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着以中心轴Oc为基准的离心方向Dr1和近心方向Dr2中的任意一个方向D4产生离心力时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着所述任意一个方向D4产生离心力。

参照图2b和图2d，当第一偏心部55的离心力F1和第二偏心部56的离心力F2彼此抵消时，离心力F1和离心力F2的作用方向中，任意一个方向是离心方向Dr1，而另一个方向是近心方向Dr2。

在第一实施例中，当不产生振动主体351的所述旋转力时，离心力F1和离心力F2可以彼此抵消。此时，由于离心力F1和离心力F2的作用方向彼此相反，因此，离心力F1和离心力F2的合力的大小，与离心力F1的大小和离心力F2的大小的差值相同。因此，离心力F1和离心力F2中的至少一个被另一个抵消。优选地，在不产生振动主体351的所述旋转力时，离心力F1和离心力F2可以设置成彼此“完全抵消”。

图2a至图2d中示出了，以相同的角速率w进行旋转运动的第一偏心部55和第二偏心部56分别以90度进行旋转的各个瞬间的状态。

参照图2a，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着顺时针方向Dl1产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着顺时针方向Dl1产生离心力F2。当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着+X轴方向产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着+X轴方向产生离心力F2。因此，离心力F1和离心力F2彼此补强，从而产生振动主体51的顺时针方向Dl1上的旋转力。在连接轴Oh上传递到挂钩主体331的激发力Fo，沿着-X轴方向起到作用。

参照图2b，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着离心方向Dr1产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着近心方向Dr2产生离心力。当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着-Y轴方向产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着+Y轴方向产生离心力F2。因此，离心力F1和离心力F2不会产生振动主体51的旋转力。在连接轴Oh上传递到挂钩主体331的激发力Fo，形成为0。另外，离心力F1和离心力F2彼此在相反的方向上起到作用而被抵消。

参照图2c，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着逆时针方向Dl2产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着逆时针方向Dl2产生离心力F2。当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着-X轴方向产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着-X轴方向产生离心力F2。因此，离心力F1和离心力F2彼此补强，从而产生振动主体51的逆时针方向Dl2上的旋转力。在连接轴Oh上传递到挂钩主体331的激发力Fo，沿着+X轴方向起到作用。

参照图2d，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着近心方向Dr2产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着离心方向Dr1产生离心力。当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着+Y轴方向产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着-Y轴方向产生离心力F2。因此，离心力F1和离心力F2不会产生振动主体51的旋转力。在连接轴Oh上传递到挂钩主体331的激发力Fo，形成为0。另外，离心力F1和离心力F2彼此在相反的方向上起到作用而被抵消。

以下，参照图3a至图3d，进一步具体地说明根据第二实施例的振动模块450的运转原理如下。振动主体451固定于挂钩主体331，并且与挂钩主体331一体地进行运动。

在第二实施例(参照图11)中，当从旋转轴Ow1、Ow2的延伸方向观察时，连接轴Oh可以配置于马达52的重心Mm和旋转轴Ow1、Ow2之间的位置。当从第一旋转轴Ow1的延伸方向(上侧)观察时，挂钩主动部458在马达52的重心Mm和第一旋转轴Ow1之间的位置上固定于挂钩主体431。因此，当激发力从振动模块450传递到挂钩主体431时，能够减少由马达52的重心Mm而产生的扭曲现象，从而可以实现更加稳定的振动运动。

在第二实施例中，由于振动模块450与挂钩主体431一体地进行振动，因此，激发力Fo可以利用离心力F1和离心力F2的振动方向+X、-X上的合力来计算。

参照图3a和图3c，离心力F1和离心力F2在沿着振动方向+X、-X施加于振动主体351时，彼此补强。此时，由离心力F1和离心力F2所产生的振动方向+X、-X上的激发力Fo，为F1+F2。

参照图3b和图3d，离心力F1和离心力F2在沿着所述横穿的方向+Y、-Y施加于振动主体351时，彼此的方向形成为相反。此时，由离心力F1和离心力F2所产生的振动方向+X、-X的激发力Fo，为0。此外，由离心力F1和离心力F2所产生的所述横穿的方向+Y、-Y上的激发力，为|F1-F2|。优选地，由离心力F1和离心力F2所产生的所述横穿的方向+Y、-Y上的激发力，已设定成形成为0。

图3a至图3d中示出了，以相同的角速率w进行旋转运动的第一偏心部55和第二偏心部56分别以90度进行旋转的各个瞬间的状态。

参照图3a，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着+X轴方向产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着+X轴方向产生离心力F2。因此，离心力F1和离心力F2彼此补强，并且沿着+X轴方向上对振动主体51起到作用。传递到挂钩主体331的激发力Fo，沿着+X轴方向起到作用。

参照图3b，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着-Y轴方向产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着+Y轴方向产生离心力F2。因此，离心力F1和离心力F2沿着振动方向+X、-X不会对振动主体51起到作用。另外，彼此相反的方向上的离心力F1和离心力F2相互抵消。传递到挂钩主体331的振动方向+X、-X上的激发力Fo，形成为0。

参照图3c，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着-X轴方向产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着-X轴方向产生离心力F2。因此，离心力F1和离心力F2彼此增强，从而沿着-X轴方向对振动主体51起到作用。传递到挂钩主体331的激发力Fo，沿着-X轴方向起到作用。

参照图3d，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1沿着+Y轴方向产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2沿着-Y轴方向产生离心力F2。因此，离心力F1和离心力F2沿着振动方向+X、-X不会对振动主体51起到作用。另外，彼此相反的方向上的离心力F1和离心力F2相互抵消。传递到挂钩主体331的振动方向+X、-X上的激发力Fo，形成为0。

如上所述，参照图4和图5说明了第一实施例和第二实施例的共同的部件。以下，将第一实施例和第二实施例中的互相不同的构成作为中心进行说明。

以下，参照图6至图9，说明根据第一实施例的振动模块350、弹性构件360以及支撑构件370的构成如下。根据第一实施例的振动主体351设置成以中心轴Oc为中心能够进行旋转。

在第一实施例中，配重壳体51b配置于从中心轴Oc朝向离心方向Dr1隔开的位置。配重壳体51b和挂钩主动部358可以以中心轴Oc为中心朝向彼此相反的方向隔开而配置。连接轴Oh和旋转轴Ow1、Ow2可以以中心轴Oc为中心朝向彼此相反的方向隔开而配置。马达52可以配置在中心轴Oc和旋转轴Ow1、Ow2之间。马达轴52a可以朝向离心方向Dr1凸出。马达轴52a可以朝向-Y轴方向凸出。

振动主体351可以包括基底壳体351d，所述基底壳体351d以能够进行旋转的方式支撑于中心轴部375。中心轴部375贯通基底壳体351d而配置。在中心轴部375和基底壳体351d之间夹设有轴承B。基底壳体351d配置在配重壳体51b和弹性构件支架351c之间。

振动主体351可以包括用于支撑马达52的马达支撑部351e。马达支撑部351e可以支撑马达52的下端。马达支撑部351e可以配置在配重壳体51b和基底壳体351d之间。

振动主体351可以包括弹性构件支架(mount)351c，弹性构件360的一端挂止于所述弹性构件支架351c。当振动模块350进行旋转振动运动时，弹性构件支架351c对弹性构件360进行加压，或者从弹性构件360接收复原力。

弹性构件支架351c可以配置于振动主体351的离心方向Dr1上的一端部。弹性构件支架351c可以使中心轴Oc和连接轴Oh之间相连接并延伸。弹性构件支架351c可以沿着离心方向Dr1延伸并形成末端。弹性构件支架351c以中心轴Oc为基准，配置于第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2的相反侧。弹性构件支架351c可以固定于基底壳体351d。弹性构件支架351c、基底壳体351d以及马达支撑部351e可以形成为一体。

在第一实施例中，马达52可以配置于与中心轴Oc隔开的位置。马达52可以配置于中心轴Oc和第一旋转轴Ow1及第二旋转轴Ow2之间。马达52具备马达轴52a，所述马达轴52a配置成与中心轴Oc垂直。马达轴52a可以从马达52朝向离心方向Dr1凸出。

挂钩主动部358在与中心轴Oc隔开的位置上与挂钩主体331连接。挂钩主动部358已设定成，在与中心轴Oc隔开的位置上与外部的挂钩主体331连接。

挂钩主动部358可以包括凸起部358a，所述凸起部358a沿着连接轴Oh凸出。凸起部358a从挂钩主动部358朝向下侧凸出。凸起部358a沿着连接轴Oh凸出。挂钩主动部358可以包括具备凸起部358a的连接杆358a、358b。连接杆358a、358b可以由另行的构件构成。连接杆358a、358b的一端358a可以插入到挂钩从动部331b的狭缝331bh。连接杆358a、358b通过转换振动模块350的旋转运动来使挂钩主体331进行左右往复运动。

连接杆358a、358b固定于振动主体351。连接杆358a、358b的上端部可以固定于振动主体351。连接杆358a、358b与振动主体351一体地进行旋转。连接杆358a、358b可以配置在连接轴Oh上。连接杆358a、358b可以将振动主体351的旋转力传递到挂钩主体331。

连接杆358a、358b可以包括沿着上下方向延伸的上下延伸部358b。上下延伸部358b可以沿着连接轴Oh延伸。上下延伸部358b的上端可以固定于弹性构件支架351c。连接杆358a、358b包括所述凸起部358a，所述凸起部358a形成于上下延伸部358b的末端。凸起部358a配置于上下延伸部358b的下端。

振动模块350包括弹性构件卡止部359，弹性构件360的一端挂止于所述弹性构件卡止部359。当振动模块350以中心轴Oc为中心进行旋转时，弹性构件360通过弹性构件卡止部359发生弹性变形，或者弹性构件360的复原力传递到弹性构件卡止部359。弹性构件卡止部359配置于弹性构件支架351c。

弹性构件卡止部359可以包括第一卡止部359a，第一弹性构件360a的一端挂止于所述第一卡止部359a。第一卡止部359a可以形成于弹性构件支架351c的一侧(+X)。弹性构件卡止部359可以包括第二卡止部359b，第二弹性构件360b的一端挂止于所述第二卡止部359b。第二卡止部359b可以形成于弹性构件支架351c的另一侧(-X)。

弹性构件360可以配置在振动模块350和支撑构件370之间。弹性构件360的一端挂止于振动模块350，而其另一端挂止于支撑构件370的弹性构件安置部377。弹性构件360可以包括拉伸弹簧和/或压缩弹簧。一对弹性构件360a、360b可以配置于连接轴Oh的振动方向+X、-X上的两侧。弹性构件360可以配置于从中心轴Oc隔开的位置上。

可以设置有多个弹性构件360a、360b。各个弹性构件360a、360b可以设置成：当振动模块350沿着顺时针方向Dl1和逆时针方向Dl2中的任意一个方向进行旋转时，发生弹性变形；当振动模块350沿着另一个方向进行旋转时，发生弹性复原。各个弹性构件360a、360b可以设置成：当挂钩主体331沿着振动方向+X、-X中的任意一个方向进行移动时，发生弹性变形；当挂钩主体331沿着另一个方向进行移动时，发生弹性复原。

第一弹性构件360a配置于振动主体351的一侧(+X)。第一弹性构件360a的一端挂止于第一卡止部359a，而其另一端挂止于支撑构件370的第一安置部377a。第一弹性构件360a可以包括弹簧，所述弹簧朝向振动方向+X、-X发生弹性变形以及弹性复原。

第二弹性构件360b配置于振动主体351的另一侧(-X)。弹性构件支架351c配置在第一弹性构件360a和第二弹性构件360b之间。第二弹性构件360b的一端可以挂止于第二卡止部359b，而其另一端可以挂止于支撑构件370的第二安置部377b。第二弹性构件360b可以包括弹簧，所述弹簧朝向振动方向+X、-X发生弹性变形以及弹性复原。

支撑构件370包括沿着中心轴Oc凸出的中心轴部375。中心轴部375可以从中心轴支撑部376朝向上侧凸出。中心轴部375插入到形成于振动主体351的孔。中心轴部375通过轴承B以振动主体351能够进行旋转的方式支撑振动主体351。

支撑构件370可以包括中心轴支撑部376，中心轴部375固定于所述中心轴支撑部376。中心轴支撑部376可以从振动主体351朝向下侧隔开而配置。中心轴支撑部376固定于框架10。

支撑构件370包括弹性构件安置部377，弹性构件360的一端固定于所述弹性构件安置部377。弹性构件安置部377固定于框架10。弹性构件安置部377可以固定于内部框架11a。所述第一安置部377a和所述第二安置部377b以连接轴Oh为中心朝向彼此相反的方向隔开而配置。

以下，参照图10至图12，说明根据第二实施例的振动模块450、弹性构件460以及支撑构件470的构成。根据第二实施例的振动主体451固定于挂钩主体431，并且与挂钩主体431一体地进行运动。

振动主体451包括配重壳体51b。振动主体451用于支撑马达52。配重壳体51b可以配置于马达52的前方。马达轴52a可以朝向前方凸出。连接轴Oh配置在旋转轴Ow1、Ow2和马达52的重心Mm之间。

挂钩主动部458用于使振动主体451和挂钩主体431彼此连接并使其固定。挂钩主动部458固定于振动主体451。挂钩主动部458朝向振动主体451的下侧凸出延伸，所述挂钩主动部458的下端固定于挂钩主体431。挂钩主动部458的下端固定于挂钩从动部431b。挂钩主动部458与挂钩从动部431b一体地进行振动。

挂钩主动部458可以配置在连接轴Oh上。挂钩主动部458可以配置在旋转轴Ow1、Ow2和马达52的重心Mm之间。当从第一旋转轴Ow1的延伸方向观察时，挂钩主动部458在马达52的重心Mm和第一旋转轴Ow1之间的位置上固定于所述挂钩主体431。

振动模块450包括弹性构件挂止部459，弹性构件460的一端挂止于所述弹性构件挂止部459。当振动模块450进行左右往复运动时，弹性构件460通过弹性构件挂止部459发生变形，或者弹性构件460的复原力传递到弹性构件挂止部459。弹性构件挂止部459配置于配重壳体51b。

弹性构件挂止部459可以包括第一挂止部459a，第一弹性构件460a的一端挂止于所述第一挂止部459a。第一挂止部459a可以形成于配重壳体51b的一侧(+X)。弹性构件挂止部459可以包括第二挂止部459b，第二弹性构件460b的一端挂止于所述第二挂止部459b。第二挂止部459b可以形成于配重壳体51b的另一侧(-X)。

弹性构件460可以配置于振动模块450与支撑构件470之间。弹性构件460其一端被振动模块450卡止，其另一端被支撑构件470的弹性构件安置部477卡止。弹性构件460可以包括张力弹簧和/或压缩弹簧。一对弹性弹性构件460a、460b可以配置于连接轴Oh的振动方向+X、-X两侧。

可以设置有多个弹性构件460a、460b。各个弹性构件460a、460b可以设置成：当振动模块450沿着振动方向+X、-X中的任意一个方向进行移动时，发生弹性变形；当振动模块450沿着另一个方向进行移动时，发生弹性复原。各个弹性构件460a、460b可以设置成：当挂钩主体431沿着振动方向+X、-X中的任意一个方向进行移动时，发生弹性变形；当挂钩主体431沿着另一个方向进行移动时，发生弹性复原。

第一弹性构件460a配置于振动主体451的一侧(+X)。第一弹性构件460a的一端挂止于第一挂止部459a，而其另一端可以挂止于支撑构件470的第一安置部477a。第一弹性构件460a可以包括弹簧，所述弹簧朝向振动方向+X、-X发生弹性变形以及弹性复原。

第二弹性构件460b配置于振动主体451的另一侧(-X)。第二弹性构件460b的一端可以挂止于第二挂止部459b，而其另一端可以挂止于支撑构件470的第二安置部477b。第二弹性构件460b可以包括弹簧，所述弹簧朝向振动方向+X、-X发生弹性变形以及弹性复原。

支撑构件470包括弹性构件安置部477，弹性构件460的一端固定于所述弹性构件安置部477。弹性构件安置部477固定于框架10。弹性构件安置部477可以固定于内部框架11a。所述第一安置部477a和所述第二安置部477b以连接轴Oh为中心朝向彼此相反的方向隔开而配置。

支撑构件470可以包括模块引导件478，所述模块引导件478用于使振动模块450沿着振动方向+X、-X能够进行移动，但是限制振动模块450沿着横穿振动方向+X、-X的方向+Y、-Y进行移动。模块引导件478与挂钩主动部458接触，从而可以对挂钩主动部458的振动方向+X、-X上的移动进行引导。模块引导件478可以配置在所述一对安置部477a、477b之间。模块引导件478可以配置于振动主体451的下侧。模块引导件478可以形成为水平的板状。模块引导件478固定于框架10。

附图标记说明

1：衣物处理装置 20：供应部

30、330、430：挂钩模块 331、431：挂钩主体

331b、431b：挂钩从动部 50、350、450：振动模块

351、451：振动主体 52：马达

53：传递部 54：配重轴

55：第一偏心部 55a：第一配重构件

55b：第一旋转部 56：第二偏心部

56a：第二配重构件 56b：第二旋转部

358、458：挂钩主动部 359、459：弹性构件挂止部

360、460：弹性构件 370、470：支撑构件

Ow1：第一旋转轴 Ow2：第二旋转轴

Oc：中心轴 Oh：连接轴

Dl：圆周方向 Dl1：顺时针方向

Dl2：逆时针方向 Dr：直径方向

Dr1：离心方向 Dr2：近心方向

Claims (20)

1.一种衣物处理装置，其中，包括：

框架；

挂钩主体，以相对于所述框架能够进行运动的方式配置，衣物或者衣架挂在所述挂钩主体；

振动主体，以相对于所述框架能够进行运动的方式配置；

第一偏心部，支撑于所述振动主体，所述第一偏心部以其重量发生偏心的方式以规定的第一旋转轴为中心进行旋转；

第二偏心部，支撑于所述振动主体，所述第二偏心部以其重量发生偏心的方式以与所述第一旋转轴相同或平行的规定的第二旋转轴为中心进行旋转；以及

挂钩主动部，使所述振动主体和所述挂钩主体连接，并且将所述振动主体的振动传递到所述挂钩主体，

所述第一偏心部和所述第二偏心部彼此沿着相反的方向以彼此相同的角速率进行旋转。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述挂钩主体以相对于所述框架沿着规定的振动方向(+X、-X)能够进行运动的方式配置，

所述第一偏心部的针对所述第一旋转轴的离心力和所述第二偏心部的针对所述第二旋转轴的离心力，沿着所述振动方向(+X、-X)彼此补强，并且沿着横穿所述振动方向(+X、-X)的方向(+Y、-Y)彼此抵消。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其中，

所述第一偏心部的离心力和所述第二偏心部的离心力沿着横穿所述振动方向(+X、-X)的方向(+Y、-Y)彼此完全抵消。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述挂钩主体以相对于所述框架沿着规定的振动方向(+X、-X)能够进行运动的方式配置，

所述第一旋转轴和所述第二旋转轴配置成垂直于所述振动方向(+X、-X)。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

i所述第一偏心部的重心针对所述第一旋转轴的旋转半径和ii所述第二偏心部的重心针对所述第二旋转轴的旋转半径设置成彼此相同，

所述第一偏心部的重量和所述第二偏心部的重量设置成彼此相同。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，包括：

马达，配置于所述振动主体；以及

传递部，配置于所述振动主体，并且将所述马达的旋转力分别传递到所述第一偏心部和所述第二偏心部。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其中，

所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相对于所述马达配置在相同的方向上。

8.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其中，

所述传递部包括锥齿轮，所述锥齿轮配置在所述第一偏心部和所述第二偏心部之间，

所述第一偏心部包括第一锯齿部，所述第一锯齿部与所述锥齿轮啮合而旋转，

所述第二偏心部包括第二锯齿部，所述第二锯齿部与所述锥齿轮啮合而旋转。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其中，

还包括配重轴，所述配重轴配置在所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上并固定于所述振动主体；

所述传递部还包括传递轴，所述传递轴支撑于所述配重轴，并且以所述锥齿轮能够进行旋转的方式支撑所述锥齿轮。

10.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述振动主体设置成以规定的中心轴为中心能够进行旋转，所述中心轴的针对所述框架的相对位置被固定，

所述挂钩主动部在与所述中心轴隔开的位置连接于所述挂钩主体。

11.根据权利要求10所述的衣物处理装置，其中，

所述第一旋转轴和所述第二旋转轴彼此从所述中心轴朝向相同的方向隔开。

12.根据权利要求10所述的衣物处理装置，其中，

所述挂钩主体包括挂钩从动部，所述挂钩从动部与所述挂钩主动部连接，所述挂钩主体设置成沿着规定的振动方向(+X、-X)产生振动，

所述挂钩主动部和所述挂钩从动部中的任意一个形成有狭缝，所述狭缝沿着横穿所述振动方向(+X、-X)的方向(+Y、-Y)延伸，

所述挂钩主动部和所述挂钩从动部中的另一个形成有凸起部，所述凸起部与所述中心轴平行地凸出并插入于所述狭缝。

13.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述振动主体固定于所述挂钩主体，并且与所述挂钩主体一体地进行运动。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其中，

所述挂钩主动部使所述振动主体的下侧部和所述挂钩主体的中央部彼此连接并固定。

15.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其中，

还包括马达，所述马达配置于所述振动主体，

所述第一旋转轴和所述第二旋转轴彼此相同，

当从所述第一旋转轴的延伸方向观察时，所述挂钩主动部在所述马达的重心和所述第一旋转轴之间的位置固定于所述挂钩主体。

16.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述挂钩主体以相对于所述框架沿着规定的振动方向(+X、-X)能够进行运动的方式配置，

当所述第一偏心部的重量相对于所述第一旋转轴朝向所述振动方向(+X、-X)中的任一方向(D1)发生偏心时，所述第二偏心部的重量相对于所述第二旋转轴朝向所述任一方向(D1)发生偏心，

当所述第一偏心部的重量相对于所述第一旋转轴朝向横穿所述振动方向(+X、-X)的方向(+Y、-Y)中的任一方向(D2)发生偏心时，所述第二偏心部的重量相对于所述第二旋转轴朝向所述任一方向(D2)的相反方向发生偏心。

17.一种衣物处理装置，其中，包括：

框架；

挂钩模块，包括挂钩主体，所述挂钩主体以相对于所述框架沿着规定的振动方向(+X、-X)能够进行运动的方式配置，衣物或者衣架挂在所述挂钩主体；以及

振动模块，用于产生振动，

所述振动模块包括：

振动主体，以相对于所述框架能够进行运动的方式配置；

第一偏心部，支撑于所述振动主体，所述第一偏心部以其重量发生偏心的方式以规定的第一旋转轴为中心进行旋转；

第二偏心部，支撑于所述振动主体，所述第二偏心部以其重量发生偏心的方式以与所述第一旋转轴相同或平行的、规定的第二旋转轴为中心进行旋转；以及

挂钩主动部，使所述振动主体和所述挂钩主体连接，并且将所述振动主体的振动传递到所述挂钩主体，

当所述第一偏心部相对于所述第一旋转轴沿着所述振动方向(+X、-X)中的任一方向(D1)产生离心力时，所述第二偏心部相对于所述第二旋转轴沿着所述任一方向(D1)产生离心力，

当所述第一偏心部相对于所述第一旋转轴沿着横穿所述振动方向(+X、-X)的方向(+Y、-Y)中的任一方向(D2)产生离心力时，所述第二偏心部相对于所述第二旋转轴沿着所述任一方向(D2)的相反方向产生离心力。

18.一种衣物处理装置，其中，包括：

框架；

挂钩模块，包括挂钩主体，所述挂钩主体以相对于所述框架沿着规定的振动方向(+X、-X)能够进行运动的方式配置，衣物或者衣架挂在所述挂钩主体；以及

振动模块，用于产生振动，

所述振动模块包括：

振动主体，以相对于所述框架能够进行运动的方式配置；

第一偏心部，支撑于所述振动主体，所述第一偏心部以其重量发生偏心的方式以规定的第一旋转轴为中心进行旋转；

第二偏心部，支撑于所述振动主体，所述第二偏心部以其重量发生偏心的方式以与所述第一旋转轴相同或平行的、规定的第二旋转轴为中心进行旋转；以及

挂钩主动部，使所述振动主体和所述挂钩主体连接，并且将所述振动主体的振动传递到所述挂钩主体，

当所述第一偏心部的重量相对于所述第一旋转轴朝向所述振动方向(+X、-X)中的任一方向(D1)发生偏心时，所述第二偏心部的重量相对于所述第二旋转轴朝向所述任一方向(D1)发生偏心，

当所述第一偏心部的重量相对于所述第一旋转轴朝向横穿所述振动方向(+X、-X)的方向(+Y、-Y)中的任一方向(D2)发生偏心时，所述第二偏心部的重量相对于所述第二旋转轴朝向所述任一方向(D2)的相反方向发生偏心。

19.根据权利要求17或18所述的衣物处理装置，其中，

所述第一旋转轴和所述第二旋转轴彼此相同。

20.一种衣物处理装置，其中，包括：

框架，形成外观，在所述框架的内部形成有用于容纳衣物的处理空间；

挂钩模块，在所述处理空间的上部以相对于所述框架能够进行运动的方式配置，衣物或者衣架挂在所述挂钩模块；

支撑构件，固定于所述框架并形成有中心轴部，所述中心轴部沿着上下方向而成的中心轴凸出；以及

振动模块，以能够进行旋转的方式固定于所述支撑构件的所述中心轴部，并且使所述挂钩模块产生振动；

所述振动模块包括：

马达，以垂直于中心轴的马达轴为基准进行旋转；

第一偏心部，与所述马达连接而旋转，所述第一偏心部以其重量发生偏心的方式以从所述中心轴平行地隔开的第一旋转轴为中心进行旋转；

第二偏心部，与所述马达连接而旋转，所述第二偏心部以其重量朝向所述第一偏心部的相反方向发生偏心的方式以所述第一旋转轴为中心进行旋转；

振动主体，用于支撑所述马达，并且以所述第一偏心部和所述第二偏心部能够进行旋转的方式分别支撑所述第一偏心部和所述第二偏心部，而且利用所述第一偏心部的针对所述第一旋转轴的离心力和所述第二偏心部的针对所述第二旋转轴的离心力，来以所述中心轴为基准沿着顺时针方向或逆时针方向进行移动；以及

挂钩主动部，将由所述振动主体的移动所产生的力传递到所述挂钩模块。

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