CN111683241A - 一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统 - Google Patents

一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111683241A
CN111683241A CN201910180364.5A CN201910180364A CN111683241A CN 111683241 A CN111683241 A CN 111683241A CN 201910180364 A CN201910180364 A CN 201910180364A CN 111683241 A CN111683241 A CN 111683241A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
distance
client
blind
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910180364.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111683241B (zh
Inventor
刘若鹏
栾琳
杨亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Guangqi Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Xi'an Guangqi Future Technology Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Guangqi Future Technology Research Institute filed Critical Xi'an Guangqi Future Technology Research Institute
Priority to CN201910180364.5A priority Critical patent/CN111683241B/zh
Priority to PCT/CN2019/112926 priority patent/WO2020181773A1/zh
Publication of CN111683241A publication Critical patent/CN111683241A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111683241B publication Critical patent/CN111683241B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

本发明提供了一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统，其中，所述方法包括：客户端与所述摄像机连接，设置所述客户端监控画面的正中间标定点P；测量人员定位到所述标定点P；所述客户端抓拍测量人员面部图像，所述面部图像像素数为k，面部成像大小g为所述摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积；计算所述摄像机的物距f和俯角α；计算所述摄像机的视野盲区距离X。通过采用本发明的快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统，可快速测量摄像机视野盲区距离大小；减轻工程测量人员施工风险和工程难度；测量数据可直接写入设备，方便后续查询和调用，测试盲区距离方便快捷，可普遍推广使用。

Description

一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统
【技术领域】
本发明涉及摄像机视野盲区的定位技术领域，尤其涉及一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统。
【背景技术】
现在监控项目几乎都要求具备面部识别与跟踪功能，而要准确做到识别与跟踪，则需要对所有摄像机预先做安装俯角和监控盲区做测定。当前主流测量摄像机安装俯角和监控盲区有两种方法，分别是：
方案一：由工程维护人员在安装好的摄像机上用水平仪人工测量相机安装倾角。在已知摄像机安装高度后，根据三角函数计算摄像机视野盲区。此方案缺点是由于通常摄像机都是安装在3米高杆之上，有的甚至是装在6米高杆之上，工程人员需要爬梯子或借助云梯接近摄像机，在高空用水平仪贴在摄像机外壳上读出仪器显示的安装俯角值，测试麻烦需要多人协作且高空作业危险系数高。
方案二：由工程维护人员从视野盲区走到刚好能在图像下方看到该人员脸部为止，此时用卷尺测量该人员当前位置距离摄像头的直线距离，该距离即为盲区距离。此方案也是需要多人协作，且在项目现场拉卷尺操作太过复杂，耗时较长，在卡口等处采用此方法测定盲区时危险系数较高。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统，能够快速测量摄像机视野盲区距离大小；减轻工程测量人员施工风险和工程难度；测量数据可直接写入设备，方便后续查询和调用，测试盲区距离方便快捷，可普遍推广使用。
为解决上述技术问题，一方面，本发明一实施例提供了一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法，包括：客户端与所述摄像机连接，设置所述客户端监控画面的正中间标定点P，将待测目标定位到所述标定点P；所述客户端抓拍待测目标面部图像，获取所述面部图像参数；根据所述面部图像参数计算所述摄像机的物距f和俯角α；根据所述摄像机的物距f和俯角α计算所述摄像机的视野盲区距离X。
优选地，所述待测目标面部图像像素数为k，面部图像成像大小g为所述摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积，即g＝h×k。
优选地，所述计算所述摄像机的物距f和俯角α包括：所述摄像机镜头焦距为e，待测目标面部图像大小为j，所述摄像机安装高度为c，所述待测目标高度为d，则所述摄像机物距为
Figure BDA0001990999230000021
所述摄像机俯角为
Figure BDA0001990999230000022
优选地，所述摄像机的视野盲区距离X为：
Figure BDA0001990999230000023
优选地，所述客户端与所述摄像机通过网络连接。
另一方面，本发明一实施例提供了一种快速测量摄像机视野盲区距离的系统，包括：客户端、摄像机，客户端与所述摄像机连接，设置所述客户端监控画面的正中间标定点P；待测目标定位到所述标定点P；所述客户端抓拍待测目标面部图像；根据所述面部图像参数计算所述摄像机的物距f和俯角α；根据所述摄像机的物距f和俯角α计算所述摄像机的视野盲区距离X。
优选地，所述待测目标面部图像像素数为k，面部成像大小g为所述摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积，即g＝h×k。
优选地，所述计算所述摄像机的物距f和俯角α包括：所述摄像机镜头焦距为e，待测目标面部大小为j，所述摄像机安装高度为c，所述待测目标高度为d，则所述摄像机物距为
Figure BDA0001990999230000024
所述摄像机俯角为
Figure BDA0001990999230000025
优选地，所述摄像机的视野盲区距离X为：
Figure BDA0001990999230000031
优选地，所述客户端与所述摄像机通过网络连接。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：可快速测量摄像机视野盲区距离大小；减轻工程测量人员施工风险和工程难度；测量数据可直接写入设备，方便后续查询和调用，测试盲区距离方便快捷，可普遍推广使用。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的方法原理图。
图2是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的系统的物像示意图。
图3是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的系统中客户端监控画面OSD示意图。
图4是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的方法一实施例。
图5是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的方法另一实施例。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的方法原理图。图2是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的系统的物像示意图。结合图1和图2，客户端与摄像机通过网络连接，客户端连接摄像机画面。设置客户端监控画面的正中间标定点P。客户端监控画面标定下视野中间点的方法如下：假设画面分辨率为a(水平像素数)×b(垂直像素数)，以画面正中心为坐标原点，那么下视野正中央标定点位于坐标(0，-b/2)。
客户端监控到待测目标，抓拍待测目标面部图像。当客户端监控到待测目标处于标定点P时，客户端分析出待测目标面部图像像素数为k，面部成像大小g为摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积，即g＝h×k，单位：米。
摄像机镜头焦距已知为e米，待测目标面部图像大小已知为j米，摄像机安装高度可通过水准仪测量为c米，待测目标高度可通过水准仪测量为d米，则根据图1，计算出摄像机物距为
Figure BDA0001990999230000041
米，摄像机俯角为
Figure BDA0001990999230000042
根据图1，则计算出摄像机的视野盲区距离X为：
Figure BDA0001990999230000043
单位：米。
在客户端植入上述计算公式，客户端监控到待测目标处于客户端监控画面的正中间标定点P点后即可马上计算出摄像机视野盲区大小X。
图3是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的系统中客户端监控画面OSD示意图。假设画面分辨率为a(水平像素数)×b(垂直像素数)，以画面正中心为坐标原点，那么下视野正中央标定点位于坐标(0，-b/2)。例如可以设置a＝b＝50像素。画面分辨率可以根据实际需求来设置。客户端控制界面OSD显示栏可增加设置该标定点P是否可见，可做框形显示或隐藏控制选项。控制选项可以显示或者隐藏矩形框大小，可以显示或者隐藏摄像机所处的坐标如经纬度值等。这些控制选项的设置可以根据用户的需要来定。
实施例二
图4是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的方法一实施例。如图4所示，当测量环境比较好的时候，该待测目标可以是测量人员。客户端与摄像机通过网络连接，客户端连接摄像机画面。设置客户端监控画面的正中间标定点P。客户端监控画面标定下视野中间点的方法如下：假设画面分辨率为a(水平像素数)×b(垂直像素数)，以画面正中心为坐标原点，那么下视野正中央标定点位于坐标(0，-b/2)。
客户端监控到测量人员，抓拍测量人员面部图像。当客户端监控到测量人员处于标定点P时，客户端分析出测量人员面部图像像素数为k，面部成像大小g为摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积，即g＝h×k，单位：米。
摄像机镜头焦距已知为e米，测量人员面部图像大小已知为j米，摄像机安装高度可通过水准仪测量为c米，测量人员高度可通过水准仪测量为d米，则根据图1，计算出摄像机物距为
Figure BDA0001990999230000051
米，摄像机俯角为
Figure BDA0001990999230000052
则计算出摄像机的视野盲区距离X为：
Figure BDA0001990999230000053
单位：米。
在客户端植入上述计算公式，客户端监控到测量人员处于客户端监控画面的正中间标定点P点后即可马上计算出摄像机视野盲区大小X。
实施例三
图5是本发明快速测量摄像机视野盲区距离的方法另一实施例。如图5所示，当测量环境比较恶劣时，该待测目标可以是具有面部识别功能的机器人或者其他物体。客户端与摄像机通过网络连接，客户端连接摄像机画面。设置客户端监控画面的正中间标定点P。客户端监控画面标定下视野中间点的方法如下：假设画面分辨率为a(水平像素数)×b(垂直像素数)，以画面正中心为坐标原点，那么下视野正中央标定点位于坐标(0，-b/2)。
客户端监控到机器人，抓拍机器人面部图像。当客户端监控到机器人处于标定点P时，客户端分析出机器人面部图像像素数为k，面部成像大小g为摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积，即g＝h×k，单位：米。
摄像机镜头焦距已知为e米，机器人面部图像大小已知为j米，摄像机安装高度可通过水准仪测量为c米，机器人高度可通过水准仪测量为d米，计算出摄像机物距为
Figure BDA0001990999230000061
米，摄像机俯角为
Figure BDA0001990999230000062
则计算出摄像机的视野盲区距离X为：
Figure BDA0001990999230000063
单位：米。
在客户端植入上述计算公式，客户端监控到机器人处于客户端监控画面的正中间标定点P点后即可马上计算出摄像机视野盲区大小X。
实施例四
为了测量摄像机视野盲区，还有一种传统做法，即后端监视器有人值守，安排一个前端摄像头测量人员通过对讲机或手机实时通讯，让前端测量人员出现在监控画面中并移动，直到该测量人员移动至画面最下方，刚好能看到测量人员头部(头部以下不可见)，此时再用卷尺手动测量站立点至摄像头的直线距离，该距离即是摄像头视野盲区距离。
由上述说明可知，使用根据本发明的快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统，可快速测量摄像机视野盲区距离大小；减轻工程测量人员施工风险和工程难度；测量数据可直接写入设备，方便后续查询和调用，测试盲区距离方便快捷，可普遍推广使用。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法，其特征在于，包括：
客户端与所述摄像机连接，设置所述客户端监控画面的正中间标定点P，将待测目标定位到所述标定点P；
所述客户端抓拍所述待测目标面部图像，获取所述面部图像参数；
根据所述面部图像参数计算所述所述摄像机的物距f和俯角α；
根据所述摄像机的物距f和俯角α计算所述摄像机的视野盲区距离X。
2.根据权利要求1所述的快速测量摄像机视野盲区距离的方法，其特征在于，所述待测目标面部图像像素数为k，面部图像成像大小g为所述摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积，即g＝h×k。
3.根据权利要求2所述的快速测量摄像机视野盲区距离的方法，其特征在于，所述计算所述摄像机的物距f和俯角α包括：
所述摄像机镜头焦距为e，待测目标面部图像大小为j，所述摄像机安装高度为c，所述待测目标高度为d，则所述摄像机物距为
Figure FDA0001990999220000011
所述摄像机俯角为
Figure FDA0001990999220000012
4.根据权利要求3所述的快速测量摄像机视野盲区距离的方法，其特征在于，所述摄像机的视野盲区距离X为：
Figure FDA0001990999220000013
5.根据权利要求1所述的快速测量摄像机视野盲区距离的方法，其特征在于，所述客户端与所述摄像机通过网络连接。
6.一种快速测量摄像机视野盲区距离的系统，其特征在于，包括：客户端、摄像机，客户端与所述摄像机连接，设置所述客户端监控画面的正中间标定点P；待测目标定位到所述标定点P；所述客户端抓拍所述待测目标面部图像；根据所述面部图像参数计算所述摄像机的物距f和俯角α；根据所述摄像机的物距f和俯角α计算所述摄像机的视野盲区距离X。
7.根据权利要求6所述的快速测量摄像机视野盲区距离的系统，其特征在于，所述待测目标面部图像像素数为k，面部成像大小g为所述摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积，即g＝h×k。
8.根据权利要求7所述的快速测量摄像机视野盲区距离的系统，其特征在于，所述计算所述摄像机的物距f和俯角α包括：
所述摄像机镜头焦距为e，待测目标面部图像大小为j，所述摄像机安装高度为c，所述待测目标高度为d，则所述摄像机物距为
Figure FDA0001990999220000021
所述摄像机俯角为
Figure FDA0001990999220000022
9.根据权利要求8所述的快速测量摄像机视野盲区距离的系统，其特征在于，所述摄像机的视野盲区距离X为：
Figure FDA0001990999220000023
10.根据权利要求6所述的快速测量摄像机视野盲区距离的系统，其特征在于，所述客户端与所述摄像机通过网络连接。
CN201910180364.5A 2019-03-11 2019-03-11 一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统 Active CN111683241B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910180364.5A CN111683241B (zh) 2019-03-11 2019-03-11 一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统
PCT/CN2019/112926 WO2020181773A1 (zh) 2019-03-11 2019-10-24 一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910180364.5A CN111683241B (zh) 2019-03-11 2019-03-11 一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111683241A true CN111683241A (zh) 2020-09-18
CN111683241B CN111683241B (zh) 2023-06-27

Family

ID=72425947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910180364.5A Active CN111683241B (zh) 2019-03-11 2019-03-11 一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111683241B (zh)
WO (1) WO2020181773A1 (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101074876A (zh) * 2007-06-26 2007-11-21 北京中星微电子有限公司 一种自动测量距离的方法及装置
US20100231713A1 (en) * 2006-03-31 2010-09-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Monitoring camera device
CN102231795A (zh) * 2011-06-24 2011-11-02 北京汉王智通科技有限公司 道路监控相机的安装方法以及安装系统
US20120293628A1 (en) * 2010-02-02 2012-11-22 Fujitsu Limited Camera installation position evaluating method and system
CN103148832A (zh) * 2013-01-30 2013-06-12 天津市亚安科技股份有限公司 摄像机安装倾角的检测方法
CN103200422A (zh) * 2013-04-12 2013-07-10 深圳市航盛电子股份有限公司 一种摄像头视野角度测量装置及方法
CN106485756A (zh) * 2016-09-30 2017-03-08 惠州华阳通用电子有限公司 一种泊车系统摄像头标定方法
CN107368656A (zh) * 2017-07-24 2017-11-21 北京芘苜信息技术有限公司 基于bim+安防监控模拟及盲区分析的方法
CN107894212A (zh) * 2017-11-13 2018-04-10 北京市路兴公路新技术有限公司 一种摄像距离计算系统、方法及装置
CN108180888A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 三英精控（天津）仪器设备有限公司 一种基于可转动摄像头的距离检测方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102722894B (zh) * 2012-05-23 2014-10-15 浙江捷尚视觉科技股份有限公司 一种基于摄像机自动标定的智能视频监控方法
CN104052960A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 杭州海康威视系统技术有限公司 基于电子地图的摄像机可视区域展示方法及系统
JP2015220633A (ja) * 2014-05-19 2015-12-07 大和ハウス工業株式会社 高さ判定システム及びそれを具備する監視システム
CN105872526B (zh) * 2015-01-21 2017-10-31 成都理想境界科技有限公司 双目ar头戴显示设备及其信息显示方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100231713A1 (en) * 2006-03-31 2010-09-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Monitoring camera device
CN101074876A (zh) * 2007-06-26 2007-11-21 北京中星微电子有限公司 一种自动测量距离的方法及装置
US20120293628A1 (en) * 2010-02-02 2012-11-22 Fujitsu Limited Camera installation position evaluating method and system
CN102231795A (zh) * 2011-06-24 2011-11-02 北京汉王智通科技有限公司 道路监控相机的安装方法以及安装系统
CN103148832A (zh) * 2013-01-30 2013-06-12 天津市亚安科技股份有限公司 摄像机安装倾角的检测方法
CN103200422A (zh) * 2013-04-12 2013-07-10 深圳市航盛电子股份有限公司 一种摄像头视野角度测量装置及方法
CN106485756A (zh) * 2016-09-30 2017-03-08 惠州华阳通用电子有限公司 一种泊车系统摄像头标定方法
CN107368656A (zh) * 2017-07-24 2017-11-21 北京芘苜信息技术有限公司 基于bim+安防监控模拟及盲区分析的方法
CN107894212A (zh) * 2017-11-13 2018-04-10 北京市路兴公路新技术有限公司 一种摄像距离计算系统、方法及装置
CN108180888A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 三英精控（天津）仪器设备有限公司 一种基于可转动摄像头的距离检测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李霞 等: "高速公路智能监控数据采集器的优化布设方法", 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 *
王士溥;: "监控摄像机安装的优化问题探究" *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020181773A1 (zh) 2020-09-17
CN111683241B (zh) 2023-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101073076B1 (ko) 복합카메라를 이용한 화재감시 시스템 및 방법
EP3309762A1 (en) Fire disaster monitoring method and apparatus
US6563574B2 (en) Surveying apparatus
CN108709542B (zh) 基于坐标变换的快速测量方法、系统及装置
US20110013016A1 (en) Visual Detection of Clear Air Turbulence
CN103090845B (zh) 一种基于多影像的远程测距方法
JP2013257349A (ja) カメラキャリブレーション結果検証装置および方法
JP5079547B2 (ja) カメラキャリブレーション装置およびカメラキャリブレーション方法
CN107401976A (zh) 一种基于单目相机的大尺寸视觉测量系统及其标定方法
JP2011203057A (ja) 飛翔体用距離測定装置及び飛翔体位置測定装置
CN113192063B (zh) 一种桥梁线形监测系统以及桥梁线形监测方法
CN108036730B (zh) 一种基于热成像的火点测距方法
CN110749311B (zh) 定位方法、装置以及存储介质
CN115717867A (zh) 一种基于机载双相机和目标追踪的桥梁变形测量方法
CN115829918A (zh) 一种基于机器视觉的大型设施结构形变的监测方法
WO2019085945A1 (zh) 探测装置、探测系统和探测方法
CN110944154B (zh) 一种高空瞭望摄像头图像中固定物体的标注与识别方法
CN111683241A (zh) 一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统
CN114184127B (zh) 一种基于单相机无标靶的建筑物全局位移监测方法
KR102374357B1 (ko) 밀집 통제를 위한 영상 감시 장치
CN212779573U (zh) 一种热成像测温系统
CN112985542A (zh) 无水尺水位监测仪
CN112730884A (zh) 一种采用成像手段确定高空风速的方法及系统
CN112711982A (zh) 视觉检测方法、设备、系统以及存储装置
TW201001347A (en) Remote image coordinate landslide surveillance system and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221206

Address after: 710000 second floor, building B3, yunhuigu, No. 156, Tiangu 8th Road, software new town, high tech Zone, Xi'an, Shaanxi

Applicant after: Xi'an Guangqi Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 710003 2nd floor, B3, yunhuigu, 156 Tiangu 8th Road, software new town, Xi'an City, Shaanxi Province

Applicant before: Xi'an Guangqi Future Technology Research Institute

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant