CN111681413B - 实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法及装置，其中，该方法包括：获取在信号灯控制路口路段上行驶机动车行驶状态信息，包括当前行驶位置信息、当前速度信息，以及获取设置于此信号灯控制路口的信号灯信息，判断当前预测机动车前方是否有其他机动车在行驶，以及前方是否设置有信号灯，当预测机动车前方有机动车行驶并不存在信号灯时，判断前方机动车的速度是否为零，当不为零时，根据当前预测机动车与前方机动车的距离、当前预测机动车的速度、当前预测机动车前方机动车到达预测位置的时间，确定当前预测机动车到达预测位置的时间。通过实施本发明，可以精准预测机动车通过有信号灯控制路口时，到达预设位置的所需时间。

Description

实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法及装置。

背景技术

信号灯控制路口是路网的瓶颈，影响着道路的有序、安全与畅通。人们驾车行驶到路口时迫切需要提前知道那条道路畅通，哪条道路拥堵，定量的知道通过路口信号灯需要多长时间等信息。

现有的相关技术是采用视频跟踪单元对机动车进行连续跟踪，进而预测时间，但是视频跟踪单元在跟踪机动车时，需要不断地刷新机动车当前位置数据，确定是否驶入或驶出参照点，而刷新时间是1s，在车速较快的情况下，对于机动车通过每一视频跟踪单元时间的预测，存在误差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的对机动车进行跟踪，预测时间存在误差的缺陷，从而提供一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法及装置。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法，包括：获取当前路段上各机动车的行驶状态信息、预设到达位置信息以及信号灯信息，所述行驶状态信息包括所述机动车的位置信息、速度信息，所述信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息；根据所述行驶状态信息、所述预设到达位置信息以及信号灯信息，判断第一机动车前方是否存在第二机动车以及信号灯；当所述第一机动车前方存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，判断所述第二机动车的速度是否为零；当所述第二机动车的速度不为零时，根据所述第二机动车的位置信息、速度信息以及所述第一机动车与所述第二机动车的间隔距离，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第一时间。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，该方法还包括：当所述第一机动车前方存在第二机动车，且存在第一信号灯时，根据所述第二动车的行驶状态信息，判断所述第二机动车的速度是否为零；当所述第二机动车的速度不为零时，判断第一信号灯的状态；当第一信号灯的状态为禁行状态时，根据所述第一机动车的行驶状态信息、所述第二机动车的行驶状态信息以及第一信号灯的禁行状态的剩余时间，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第二时间；

结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，该方法还包括：当所述第二机动车的速度为零时，判断第二信号灯的状态，所述第二信号灯为设置于所述第二机动车前的信号灯；当所述第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，该方法还包括：所述当所述第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息，具体包括：当所述第二信号灯的状态为通行状态时，判断所述第二机动车前方是否存在第三机动车；当不存在第三机动车时，确定第二机动车为拥堵源头，将所述第二机动车的位置信息发送至报警平台；当存在第三机动车时，获取第三机动车及其前方各机动车的机动车速度信息，并将所述机动车速度信息与预设速度阈值进行比较，确定速度大于所述预设速度阈值的机动车为拥堵源头，将所述速度大于所述预设速度阈值的机动车的位置信息发送至报警平台。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，该方法还包括：判断第三信号灯是否为禁行状态，所述第三信号灯为设置于所述预设到达位置前的信号灯；当所述第三信号灯为禁行状态时，根据所述信号灯信息，确定所述第三信号灯的持续时间；根据所述持续时间，计算所述第一机动车通过预设到达位置前的路口的第三时间。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，该方法还包括：当所述第一机动车前方存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，判断所述第二机动车的速度是否为零；当所述第二机动车的速度不为零时，根据所述第二机动车的位置信息、速度信息以及所述第一机动车与所述第二机动车的间隔距离，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第四时间；

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，该方法还包括：在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测装置、第二视频跟踪检测装置，获取第一目标区域内机动车的第一行驶状态信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶状态信息；提取第一行驶状态信息与第二行驶状态信息中重复的部分信息，并在所述第一行驶状态信息中消除所述重复部分信息。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的装置，包括：获取模块，用于获取当前路段上各机动车的行驶状态信息、预设到达位置信息以及信号灯信息，所述行驶状态信息包括所述机动车的位置信息、速度信息，所述信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息；第一判断模块，用于根据所述行驶状态信息、所述预设到达位置信息以及信号灯信息，判断第一机动车前方是否存在第二机动车以及信号灯；第二判断模块，用于当所述第一机动车前方存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，判断所述第二机动车的速度是否为零；计算模块，用于当所述第二机动车的速度不为零时，根据所述第二机动车的位置信息、速度信息以及所述第一机动车与所述第二机动车的间隔距离，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第一时间。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的系统，包括：至少一个控制设备，所述控制设备用于执行第一方面或第一方面任一实施方式中所述的实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法的步骤，根据获取路段上的机动车的行驶状态信息，对机动车到达预设到达位置的时间进行预测。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式中任一项所述的实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明实施例提供的一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法及装置，其中，该方法包括：获取在信号灯控制路口路段上行驶所有机动车行驶状态信息，包括当前行驶位置信息、当前速度信息，以及获取设置于此信号灯控制路口的信号灯信息，包括信号灯各状态的持续时间；根据获取到的信息，判断当前预测机动车前方是否有其他机动车在行驶，以及前方是否设置有信号灯，当预测机动车前方的有机动车行驶并不存在信号灯时，判断当前机动车前方的机动车速度是否为零，当不为零时，根据当前预测机动车与前方机动车的距离、当前预测机动车的速度、当前预测机动车前方机动车到达预测位置的时间，确定当前预测机动车到达预测位置的时间。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的，在车速较快的情况下，对于机动车通过每一视频跟踪单元时间的预测存在误差的问题，可以精准的预测机动车通过预设位置的所需时间，基于该预测时间，可以精确设定信号灯控制参数，提高了信号灯控制路口的通行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法的一个具体示例的流程图；

图2为本发明实施例1中实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法中信号灯控制路口的示意图；

图3为本发明实施例1中一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法的消除冗余误差的示意图；

图4为本发明实施例2中一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的装置的一个具体示例的结构框图；

图5为本发明实施例3中一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的系统中控制设备的结构框图；

图6为本发明实施例3中一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的系统中控制器的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法，应用于机动车在信号灯控制路段上行驶时，需确定机动车到达预设到达位置的时间及通过路口所需时间的具体应用场景中，如图1及图2所示，包括：

步骤S101：获取当前路段上各机动车的行驶状态信息、预设到达位置信息以及信号灯信息，行驶状态信息包括机动车的位置信息、速度信息，信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息；在本实施例中，当前路段可以是设置有机动车跟踪检测装置的路段，具体地，如图2所示，可以是设置有信号灯控制的交叉路口，机动车在此路段上行驶，到达交叉路口时，根据信号灯的状态前进或等待。

示例性地，当前路段上可以有多个机动车行驶，机动车的行驶状态信息可以包括：机动车在此路段上行驶的位置信息Jwd，机动车行驶的速度信息Jsd；还可以获取设置在此路段上的信号灯信息，具体地，信号灯信息包括设置信号灯的位置信息，信号灯的当前状态信息以及信号灯通行状态、禁行状态的持续时间，信号灯的禁行状态可以是用红灯代表机动车暂时无法继续向前行驶，以及用黄灯代表机动车需在原地等待，当信号灯是黄色或者为红色时，均为禁行状态。

示例性地，如图2所示，信号灯设置于交叉路口，指示相应车道的机动车通过路口继续行驶或者是在此路口处继续等待；预设到达位置可以用Yw表示。

步骤S102：根据行驶状态信息、预设到达位置信息以及信号灯信息，判断第一机动车前方是否存在第二机动车以及信号灯；在本实施例中，随机指定正在此路段上行驶的某一机动车为第一机动车，根据在上述步骤中获取到的机动车的行驶状态信息以及信号灯信息，判断在第一机动车前方，是否有其他机动车，也就是有第二机动车在行驶；还需判断在第一机动车前方是否是设置有信号灯，第一信号灯为设置于第一机动车前的信号灯。如图2所示，第一机动车可以是J1、J2、J3、J4中的任意一辆机动车，也就是说，第一机动车可以是在此路段上行驶的任意一辆机动车。

步骤S103：当第一机动车前方存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，判断第二机动车的速度是否为零；根据第二机动车的行驶状态信息，判断第二机动车的速度是否为零；在本实施例中，第一机动车可以是J2，相应地，第二机动车是在J2前方行驶的机动车J1，此时，J2前方存在机动车，且不存在信号灯；第一机动车还可以是J3，相应地，第二机动车可以是在J3前方行驶的机动车J2；判断第二机动车的行驶速度是否为零。

步骤S104：当第二机动车的速度不为零时，根据第二机动车的位置信息、速度信息以及第一机动车与第二机动车的间隔距离，计算第一机动车到达预设到达位置的第一时间。在本实施例中，当第二机动车的行驶速度不为零时，此时根据下述公式预测第一机动车行驶到预设到达位置Yw的时间，也就是第一时间：

JDt2＝Lz/Jsd+JDtq，

其中，JDt2表示当第一机动车前方存在第二机动车且不存在信号灯时，预测第一机动车从当前位置行驶到预设到达位置Yw所需要的时间；Lz表示第一机动车与第二机动车之间的位置间隔距离；Jsd表示第一机动车的当前行驶速度；JDtq表示第二机动车行驶到预设到达位置Yw所需要的时间。

示例性地，当第一机动车为J2时，根据下述公式预测J2从当前位置行驶到预设到达位置Yw所需要的时间：

JDt2’＝Lz3/Jsd2+JDtq1,

其中，Lz3表示J2与J1之间的间隔距离长度；Jsd2表示J2当前的行驶速度；JDtq1表示J1行驶到预设到达位置Yw的时间。

示例性地，第一机动车也可以为J3，此时，根据下述公式预测J3从当前位置行驶到预设到达位置Yw所需要的时间：

JDt3＝Lz2/Jsd3+JDtq2,

其中，Lz2表示J3与J2之间的间隔距离长度；Jsd3表示J3当前的行驶速度；JDtq2表示J2行驶到预设到达位置Yw的时间。

本发明实施例提供的一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法，其中，该方法包括：获取在信号灯控制路口路段上行驶所有机动车行驶状态信息，包括当前行驶位置信息、当前速度信息，以及获取设置于此信号灯控制路口的信号灯信息，包括信号灯各状态的持续时间；根据获取到的信息，判断当前预测机动车前方是否有其他机动车在行驶，以及前方是否设置有信号灯，当预测机动车前方的有机动车行驶并不存在信号灯时，判断当前机动车前方的机动车速度是否为零，当不为零时，根据当前预测机动车与前方机动车的距离、当前预测机动车的速度、当前预测机动车前方机动车到达预测位置的时间，确定当前预测机动车到达预测位置的时间。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的，在车速较快的情况下，对于机动车通过每一视频跟踪单元时间的预测，存在误差的问题，可以精准的预测机动车通过预设位置的所需时间，基于该预测时间，可以精准设定信号灯控制参数，提高了信号灯控制路口的通行效率。

作为本发明的一个可选的实施方式，如图1所示，该方法还包括：

步骤S105：当第一机动车前方存在第二机动车，且存在第一信号灯时，根据第二机动车的行驶状态信息，判断第二机动车的速度是否为零；在本实施例中，当第一机动车前方存在第二机动车，且存在第一信号灯时，也就是说，此时，第一机动车可以是J4，当第一机动车为J4时，判断J4前方相邻机动车的车速是否为零，也就是判断J3的车速Jsd3是否为零。

步骤S106：当第二机动车的速度不为零时，判断第一信号灯的状态；在本实施例中，当第一机动车前方相邻的机动车的速度不为零时，此时，继续判断第一信号灯的状态，可能是通行状态或者是禁行状态，具体地，第一信号灯是位于第一机动车前的信号灯。

步骤S107：当第一信号灯的状态为禁行状态时，根据第一机动车的行驶状态信息、第二机动车的行驶状态信息以及第一信号灯的禁行状态的剩余时间，计算第一机动车到达预设到达位置的第二时间；在本实施例中，当第二机动车前的信号灯的状态为禁行状态时，根据信号灯的信息，获取信号灯为禁行状态的剩余时间Xhs，Xhs也就是表示位于预设到达位置Yw上游的信号灯为红灯的剩余时间，预设到达位置Yw是预设的机动车到达位置，预测的时间可以是机动车从当前位置行驶到预设到达位置的时间。具体地，当第一机动车为J4时，此时，在J4前方设置有第一信号灯以及在J4前方有第二机动车J3行驶，如果第一信号灯为禁行状态，那么根据下述公式预测J4从当前位置到达预设到达位置Yw的时间JDt1：

JDt1＝Lz1/Jsd4+JDtq3+Xhs1，

其中，JDt1表示J4从当前位置行驶到预设到达位置Yw的时间，Lz1表示J4Y与J3之间的距离，Jsd4表示J4的当前行驶速度，JDtq3表示J4前方的机动车，也就是J3到达预设到达位置Yw的时间，Xhs1表示J4前方的机动车为为禁行状态时的剩余持续时间。

作为本申请一个可选地实施方式，该方法还包括：

步骤S110：当第二机动车的速度为零时，判断第二信号灯的状态，第二信号灯为设置于第二机动车前的信号灯；

步骤S111：当第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息。在本实施例中，第二机动车可以是在第一机动车前行驶的机动车，当第二机动车的速度为零时，且第二机动车前方的信号灯为通行状态，也就是说，信号灯指示通行，但是机动车却无法继续向前行驶，此时说明，第二机动车及第二机动车前方发生拥堵，此时，拥堵的源头可以是第二机动车，也可以是在第二机动车前方行驶的任意一辆机动车，将拥堵源头的位置信息发送至报警平台，也就是发送至指挥中心。

步骤S112：当第二信号灯为禁行状态时，确定此时第二机动车可以是因为信号灯指示为禁行状态而暂时停车，此时，获取信号灯为禁行状态的剩余时间，根据所述剩余时间、第一机动车的行驶状态信息以及第二机动车的行驶状态信息，计算第一机动车到达预设到达位置的时间。

作为本发明一个可选地实施方式，上述步骤S111,向报警平台发送拥堵源头位置信息，具体包括：

首先，当第二信号灯的状态为通行状态时，判断第二机动车前方是否存在第三机动车；在本实施例中，当第二机动车速度为零时，而第二机动车前方的信号灯的通行状态为通行状态时，继续判断第二机动车前方是否存在第三机动车行驶。

其次，当不存在第三机动车时，确定第二机动车为拥堵源头，将第二机动车的位置信息发送至报警平台；

其次，当存在第三机动车时，获取第三机动车及其前方各机动车的机动车速度信息，并将机动车速度信息与预设速度阈值进行比较，确定速度大于预设速度阈值的机动车为拥堵源头，将速度大于预设速度阈值的机动车的位置信息发送至报警平台。具体地，当第二机动车前方存在第三机动车以及其他机动车行驶时，也就是第二机动车下游有其他机动车行驶，可以确定第二机动车不是拥堵源头，此时，根据获取到的机动车的行驶状态信息，确定各机动车的速度信息，并与预设的速度阈值相比，当检测到速度大于预设速度阈值的机动车时，确定此机动车的位置信息，并将此位置信息发送至报警平台。

示例性地，预设速度阈值可以是5km/h，还可以是10km/h，预设速度阈值的具体值，本领域技术人员可以根据实际具体确定，本发明对此不作具体限定。

作为本发明一个可选地实施方式，该方法还包括：

判断第三信号灯是否为禁行状态，第三信号灯为设置于预设到达位置前的信号灯；当第三信号灯为禁行状态时，根据信号灯信息，确定第三信号灯的持续时间；根据第三信号灯的持续时间，计算第一机动车通过预设到达位置前的路口的第三时间。在本实施例中，根据设置于预设到达位置前的信号灯状态，确定机动车通过预设到达位置前路口所需的第三时间，可以是到达预设到达位置的时间与红色信号灯的剩余持续时间之和。

作为本发明一个可选地实施方式，该方法还包括：

步骤S109：当第一机动车前方不存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，根据第一机动车的行驶状态信息，计算第一机动车到达预设到达位置的第四时间；在本实施例中，在预设到达位置Yw之前，不存在机动车以及不存在信号灯的机动车，也就是第一机动车可以是J1，此时，根据J1距离预设到达位置Yw的长度Lwd，以及J1当前的行驶速度Jwd1,预测J1到达预设到达位置Yw的时间，也就是第四时间。

作为本申请一个可选的实施方式，如图3所示，该方法还包括：

首先，在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测装置、第二视频跟踪检测装置，获取第一目标区域内机动车的第一行驶状态信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶状态信息；在本实施例中，目标扫描周期可以是100ms，在目标路段上设置的视频跟踪检测装置可以以100ms为周期，不断的获取目标路段，也就是信号灯控制路口上机动车的行驶状态信息，具体地，第一视频跟踪检测装置S1,检测范围可以是从S1-0到S1-1，第二视频跟踪检测装置S2,检测范围可以是从S2-0到S2-1，但S2-0设置于S1-0与S1-1中。

其次，提取第一行驶状态信息与第二行驶状态信息中重复的部分信息，并在第一行驶状态信息中消除重复部分信息。在本实施例中，在第一视频跟踪检测装置S1检测到的行驶数据中，消除到S2-0到S1-1的数据。

实施例2

本发明实施例提供一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的装置，如图4所示，包括：

获取模块21，用于获取当前路段上各机动车的行驶状态信息、预设到达位置信息以及信号灯信息，行驶状态信息包括机动车的位置信息、速度信息，信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息；详细实施内容可参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述。

第一判断模块22，用于根据行驶状态信息、预设到达位置信息以及信号灯信息，判断第一机动车前方是否存在第二机动车以及信号灯；详细实施内容可参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述。

第二判断模块23，用于当第一机动车前方存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，判断第二机动车的速度是否为零；详细实施内容可参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述。

计算模块24，用于当第二机动车的速度不为零时，根据第二机动车的位置信息、速度信息以及第一机动车与第二机动车的间隔距离，计算第一机动车到达预设到达位置的第一时间。详细实施内容可参见上述方法实施例中步骤S104的相关描述。

本发明实施例提供的一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的装置，其中，该装置包括：通过获取模块，获取在信号灯控制路口路段上行驶所有机动车行驶状态信息，包括当前行驶位置信息、当前速度信息，以及获取设置于此信号灯控制路口的信号灯信息，包括信号灯各状态的持续时间；根据获取到的信息，根据第一判断模块，判断当前预测机动车前方是否有其他机动车在行驶，以及前方是否设置有信号灯，当预测机动车前方的有机动车行驶并不存在信号灯时，通过第二判断模块，判断当前机动车前方机动车速度是否为零，当不为零时，根据当前预测机动车与前方机动车的距离、当前预测机动车的速度、当前预测机动车前方机动车到达预测位置的时间，通过计算模块，确定当前预测机动车到达预测位置的时间。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的，在车速较快的情况下，对于机动车通过每一视频跟踪单元时间的预测，存在误差的问题，可以精准的预测机动车通过预设位置的所需时间，基于该预测时间，可以精准设定信号灯控制参数，提高了信号灯控制路口的通行效率。

实施例3

本发明实施例提供一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的系统，其中包括至少一个控制设备31，控制设备31用于执行如上述实施例中任一项的所述的实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法的步骤。

如图5所示，控制设备31，包括：

第一通讯模块311：用于传输数据，接收和传输根据机动车跟踪检测装置获取到的在目标路段上行驶的机动车的行驶状态信息以及路段状态信息，该第一通讯模块可以是蓝牙模块，Wi-Fi模块，通过设定的无线通讯协议，继而通信。

第一控制器312：与第一通讯模块311连接，如图6所示，包括：至少一个处理器41；以及与至少一个处理器41通信连接的存储器42；其中，存储器42存储有可被至少一个处理器41执行的指令，当接收到数据信息时，以使至少一个处理器41执行图1所示的实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法，图6中以一个处理器为例，处理器41，存储器42通过总线4零连接，在本实施例中，第一通讯模块可以为无线通讯模块，例如，蓝牙模块，Wi-Fi模块等，也可以为有线通讯模块。第一控制器312与第一通讯模块311之间的传输是无线传输。

存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器42中，当被一个或者多个处理器41执行时，执行上述实施例任意一项描述的方法。

实施例4

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上述实施例中任意一项描述的实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法，其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法，其特征在于，包括：

获取当前路段上各机动车的行驶状态信息、预设到达位置信息以及信号灯信息，所述行驶状态信息包括所述机动车的位置信息、速度信息，所述信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息，其中，所述行驶状态信息由设置在当前路段的车辆跟踪检测装置得到；

根据所述行驶状态信息、所述预设到达位置信息以及信号灯信息，判断第一机动车前方是否存在第二机动车以及信号灯；

当所述第一机动车前方存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，判断所述第二机动车的速度是否为零，第一信号灯为设置于所述第一机动车与所述第二机动之间的路口的信号灯；

当所述第二机动车的速度不为零时，根据所述第二机动车的位置信息、速度信息以及所述第一机动车与所述第二机动车的间隔距离，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第一时间，所述第一时间用于精准设定信号灯控制参数，以提高信号灯控制路口的通行效率；

当所述第二机动车的速度为零时，判断第二信号灯的状态，所述第二信号灯为设置于所述第二机动车前的信号灯；

当所述第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息；

所述当所述第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息，具体包括：

当所述第二信号灯的状态为通行状态时，判断所述第二机动车前方是否存在第三机动车；

当不存在第三机动车时，确定第二机动车为拥堵源头，将所述第二机动车的位置信息发送至报警平台；

当存在第三机动车时，获取第三机动车及其前方各机动车的机动车速度信息，并将第三机动车及其前方各机动车的机动车速度信息与预设速度阈值进行比较，确定速度大于所述预设速度阈值的机动车为拥堵源头，将所述速度大于所述预设速度阈值的机动车的位置信息发送至报警平台；

该方法还包括：

当所述第一机动车前方存在第二机动车，且存在第一信号灯时，根据所述第二机动车的行驶状态信息，判断所述第二机动车的速度是否为零；

当所述第二机动车的速度不为零时，判断第一信号灯的状态；

当第一信号灯的状态为禁行状态时，根据所述第一机动车的行驶状态信息、所述第二机动车的行驶状态信息以及第一信号灯的禁行状态的剩余时间，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第二时间，所述第二时间用于精准设定信号灯控制参数，以提高信号灯控制路口的通行效率；

该方法还包括：

判断第三信号灯是否为禁行状态，所述第三信号灯为设置于所述预设到达位置前路口的信号灯；

当所述第三信号灯为禁行状态时，根据所述信号灯信息，确定所述第三信号灯的持续时间；

根据所述持续时间，计算所述第一机动车通过预设到达位置前的路口的第三时间，所述第三时间用于精准设定信号灯控制参数，以提高信号灯控制路口的通行效率；

该方法还包括：

当所述第一机动车前方不存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，根据所述第一机动车的行驶状态信息，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第四时间，所述第四时间用于精准设定信号灯控制参数，以提高信号灯控制路口的通行效率；

该方法还包括：

在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测装置、第二视频跟踪检测装置，获取第一目标区域内机动车的第一行驶状态信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶状态信息；

提取第一行驶状态信息与第二行驶状态信息中重复的部分信息，并在所述第一行驶状态信息中消除所述重复部分信息。

2.一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前路段上各机动车的行驶状态信息、预设到达位置信息以及信号灯信息，所述行驶状态信息包括所述机动车的位置信息、速度信息，所述信号灯信息包括信号灯的状态信息、位置信息以及持续时间信息，其中，所述行驶信息由设置在当前路段的车辆跟踪检测装置得到；

第一判断模块，用于根据所述行驶状态信息、所述预设到达位置信息以及信号灯信息，判断第一机动车前方是否存在第二机动车以及信号灯；

第二判断模块，用于当所述第一机动车前方存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，判断所述第二机动车的速度是否为零，第一信号灯为设置于所述第一机动车与所述第二机动之间的路口的信号灯；

计算模块，用于当所述第二机动车的速度不为零时，根据所述第二机动车的位置信息、速度信息以及所述第一机动车与所述第二机动车的间隔距离，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第一时间，所述第一时间用于精准设定信号灯控制参数，以提高信号灯控制路口的通行效率；

所述装置还包括：报警模块，用于当所述第二机动车的速度为零时，判断第二信号灯的状态，所述第二信号灯为设置于所述第二机动车前的信号灯；当所述第二信号灯的状态为通行状态时，向报警平台发送拥堵源头位置信息；

所述报警模块，用于当所述第二信号灯的状态为通行状态时，判断所述第二机动车前方是否存在第三机动车；当不存在第三机动车时，确定第二机动车为拥堵源头，将所述第二机动车的位置信息发送至报警平台；

所述报警模块，用于当存在第三机动车时，获取第三机动车及其前方各机动车的机动车速度信息，并将第三机动车及其前方各机动车的机动车速度信息与预设速度阈值进行比较，确定速度大于所述预设速度阈值的机动车为拥堵源头，将所述速度大于所述预设速度阈值的机动车的位置信息发送至报警平台；

所述计算模块，还用于当所述第一机动车前方存在第二机动车，且存在第一信号灯时，根据所述第二机动车的行驶状态信息，判断所述第二机动车的速度是否为零；当所述第二机动车的速度不为零时，判断第一信号灯的状态；当第一信号灯的状态为禁行状态时，根据所述第一机动车的行驶状态信息、所述第二机动车的行驶状态信息以及第一信号灯的禁行状态的剩余时间，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第二时间，所述第二时间用于精准设定信号灯控制参数，以提高信号灯控制路口的通行效率；

所述计算模块，还用于判断第三信号灯是否为禁行状态，所述第三信号灯为设置于所述预设到达位置前路口的信号灯；当所述第三信号灯为禁行状态时，根据所述信号灯信息，确定所述第三信号灯的持续时间；根据所述持续时间，计算所述第一机动车通过预设到达位置前的路口的第三时间，所述第三时间用于精准设定信号灯控制参数，以提高信号灯控制路口的通行效率；

所述计算模块，还用于当所述第一机动车前方不存在第二机动车，且不存在第一信号灯时，根据所述第一机动车的行驶状态信息，计算所述第一机动车到达所述预设到达位置的第四时间，所述第四时间用于精准设定信号灯控制参数，以提高信号灯控制路口的通行效率；

所述装置还包括：提取模块，用于在目标扫描周期内，通过第一视频跟踪检测装置、第二视频跟踪检测装置，获取第一目标区域内机动车的第一行驶状态信息以及第二目标区域内机动车的第二行驶状态信息；提取第一行驶状态信息与第二行驶状态信息中重复的部分信息，并在所述第一行驶状态信息中消除所述重复部分信息。

3.一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的系统，其特征在于，包括：

至少一个控制设备，所述控制设备用于执行如权利要求1所述的实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法的步骤，根据获取路段上的机动车的行驶状态信息，对机动车到达预设到达位置的时间进行预测。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法的步骤。

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