CN111679649A - 车载终端启动方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents
车载终端启动方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请适用于计算机技术领域，提供了车载终端启动方法、装置、终端设备及存储介质，其中车载终端启动方法包括：获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位；启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长；若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。本申请实施例能够避免由于供电不足导致的上电不稳定的情况，因此能够提高车载终端的启动效率。
Description
技术领域
本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种车载终端启动方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展，现有的车辆的故障诊断可以通过车载自诊断系统(OnBoard Diagnostics,OBD)实现。在车载诊断系统中，为了更加方便地实现车辆诊断，通常是通过车载终端来与车辆的OBD插座建立连接，对从车辆的OBD插座传送的诊断数据进行处理，再将诊断结果发送给对应的上位机。
然而，现有技术中，由于车载终端的硬件电路较为复杂，导致车载终端启动过程中常常存在上电不稳定而自动重启的情况，因此现有的车载终端启动效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了车载终端启动方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中如何提高车载终端的启动效率的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种车载终端启动方法，包括：
获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位；
启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长；
若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
可选地，所述启动延时指令包括：
将携带所述目标延时时长及信号回调函数的setitimer函数注册到车载终端的运行内核；
对应地，所述若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，包括：
若检测到所述运行内核触发目标定时信号，则调用所述信号回调函数执行所述将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态的步骤。
可选地，在所述将携带所述目标延时时长及信号回调函数的setitimer函数注册到车载终端的运行内核之后，还包括：
在所述目标延时时长内，所述运行内核执行所述车载终端的目标初始化进程，所述目标初始化进程包括所述车载终端的通信接口的初始化进程。
可选地，所述获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，包括：
获取启动指令，根据所述启动指令将所述OBD接口模块对应的启动引脚驱动文件的值置1，以将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态。
可选地，所述若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电，包括：
若检测到所述目标延时时长已到达，则打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件；
若成功打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件，则将所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件的值置1，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态；否则通过运行内核向所述诊断处理硬件电路对应的启动引脚输出预设波形的脉冲宽度调制PWM信号，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态。
可选地，所述获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，包括：
获取启动指令，并根据所述启动指令获取启动引脚信息；
根据所述启动引脚信息将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态；
对应地，所述若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对诊断处理硬件电路的上电，包括：
若检测到所述目标延时时长已到达，则根据所述启动引脚信息将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
可选地，在所述启动延时指令之前，还包括：
接收设置指令，根据所述设置指令设置所述目标延时时长。
本申请实施例的第二方面提供了一种车载终端启动装置，包括：
第一上电单元，用于获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位；
延时单元，用于启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长；
第二上电单元，用于若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
可选地，所述延时单元，具体用于将携带所述目标延时时长及信号回调函数的setitimer函数注册到车载终端的运行内核；
对应地，所述第二上电单元，具体用于若检测到所述运行内核触发目标定时信号，则调用所述信号回调函数执行所述将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态的步骤。
可选地，所述车载终端启动装置还包括：
异步运行单元，用于在所述目标延时时长内，所述运行内核执行所述车载终端的目标初始化进程，所述目标初始化进程包括所述车载终端的通信接口的初始化进程。
可选地，所述第一上电单元，具体用于获取启动指令，根据所述启动指令将所述OBD接口模块对应的启动引脚驱动文件的值置1，以将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态。
可选地，所述第二上电单元，具体用于若检测到所述目标延时时长已到达，则打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件；若成功打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件，则将所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件的值置1，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态；否则通过运行内核向所述诊断处理硬件电路对应的启动引脚输出预设波形的脉冲宽度调制PWM信号，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态。
可选地，所述第一上电单元，具体用于获取启动指令，并根据所述启动指令获取启动引脚信息；根据所述启动引脚信息将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态；
对应地，所述第二上电单元，具体用于若检测到所述目标延时时长已到达，则根据所述启动引脚信息将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
可选地，所述车载终端启动装置还包括：
设置单元，用于接收设置指令，根据所述设置指令设置所述目标延时时长。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如所述车载终端启动方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如所述车载终端启动方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车载终端启动方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，在车载终端的启动过程中，通过延时指令，将OBD接口模块的上电时刻与诊断处理硬件电路的上电时刻分离开，相对于现有的直接同时对车载终端的所有电路进行上电的方式，能够避免由于供电不足导致的上电不稳定的情况，因此能够提高车载终端的启动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车载终端启动方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车载终端启动装置的示意图；
图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
随着车辆技术的发展，与OBD系统配合使用的车载终端被广泛应用。然而现有车载终端的启动过程常常存在上电不稳定，启动效率较低的问题。本申请实施例提供了车载终端启动方法、装置、终端设备及存储介质，在车载终端的启动过程中，首先完成OBD接口模块的上电及复位，再等待目标延时时长才完成诊断处理硬件电路的上电。即，通过延时指令，将OBD接口模块的上电时刻与诊断处理硬件电路的上电时刻分离开，以避免在同一时刻耗费过多的供电电压给OBD接口模块和诊断处理硬件电路上电，从而能够为车载终端的主控模块提供更多的供电电压，进而降低车载终端重启的概率，从而提高车载终端的启动成功率和效率。
可选地，本申请实施例中的车载终端包括但不限于车辆连接接口(VehicleConnection Interface/Vehicle Communication Interface，VCI)盒子、OBD接头和其他可以与车辆OBD插座相连接的装置。
本申请实施例车载终端的结构示意图如图1所示，包括主控模块11、OBD接口模块12及诊断处理硬件电路13。具体地，主控模块11为车载终端的主控单元；OBD接口模块12为与车辆OBD插座进行连接及通信的模块，用于获取车辆检测数据；诊断处理硬件电路13包括诊断硬件电路及其它车载终端的常设硬件电路，用于对车辆检测数据进行进一步的处理及诊断分析。可选地，主控模块11还通过蓝牙、WiFi或者通用串行总线(Universal SerialBus，USB)与外部的上位机连接，以向上位机发送诊断分析结果。示例性地，主控模块11可以为Cortex-A7芯片，OBD接口模块12可以为Cortex-M7芯片。其中，主控模块11的引脚S1、S2与OBD接口模块12连接，用于对OBD接口模块12进行上电及复位控制；主控模块的引脚S3与诊断处理硬件电路13连接，用于对诊断处理硬件电路13进行上电。本申请实施例中，当车载终端获取到启动指令后，指示主控模块11将引脚S1和引脚S2设置为高电平状态，以通过引脚S1对OBD接口模块12进行上电，以及通过引脚S2对OBD接口模块12进行复位。之后，延时目标延时时长，再将引脚S3设置为高电平状态，以通过引脚S3对诊断处理硬件电路13进行上电。由于能够通过延时指令，将OBD接口模块的上电时刻与诊断处理硬件电路13的上电时刻分离开，保证车载终端上电的稳定性，因此能够提高车载终端的启动效率。
实施例一：
图2示出了本申请实施例提供的第一种车载终端启动方法的流程示意图，本申请实施例中的执行主体为车载终端，详述如下：
在S201中，获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位。
本申请实施例中，启动指令可以为用户通过按键或者通过在车载终端的触控单元进行预设的手势操作而发出的指令，也可以为用户通过语音控制发出的指令，还可以为与车载终端连接的终端设备(以下称为上位机)向VCI发出的指令。车载终端获取到启动指令后，根据该启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对OBD接口模块的上电及复位。可选地，OBD接口模块对应的启动引脚包括第一启动引脚(例如图1所示的引脚S1)及第二启动引脚(例如图1所示的引脚S2)，通过车载终端的主控模块同时将该第一启动引脚和第二启动引脚设置为高电平状态，以通过第一启动引脚完成对OBD接口模块的上电，通过第二启动引脚完成对OBD接口模块的复位。
在S202中，启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长。
在将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平后，启动延时指令，该延时指令包括目标延时时长。
在S203中，若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
当车载终端的主控模块检测到目标延时时长已经到达时，再将诊断处理硬件电路对应的启动引脚(例如图1所示的引脚S3)设置为高电平状态，从而完成对诊断处理硬件电路的上电。
可选地，所述步骤S202包括：
将携带所述目标延时时长及信号回调函数的setitimer函数注册到车载终端的运行内核；
对应地，所述步骤S203包括：
若检测到所述运行内核触发目标定时信号，则调用所述信号回调函数执行所述将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态的步骤。
本申请实施例中，具体通过settimer函数来实现车载终端的上电启动延时。具体地，将目标延时时长和信号回调函数的函数名作为settimer函数的参数，将该携带目标延时时长和信号回调函数的settimer函数注册到车载终端的运行内核中，具体地，注册到车载终端的主控模块的CPU中，以启动延时过程。在延时过程中，车载终端的运行内核仍可以执行其它任务进程。
之后，当延时的时长到达目标延时时长，已注册了上述settimer函数的运行内核自动触发目标定时信号SIGALRM，中断当前执行的其它任务进程，并调用信号回调函数。该信号回调函数中包含将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态的程序指令，通过该信号回调函数，将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对诊断处理硬件电路的上电。在完成对诊断处理硬件的上电后，运行内核可以继续执行之前中断的其它任务进程。
本申请实施例中，延时指令具体是通过向运行内核注册settimer函数实现的，由于通过settimer函数实现的延时不会造成运行内核的任务阻塞，即运行内核可以在延时过程中执行其他任务进程，因此能够提高运行内核的利用效率，进而提高车载终端的启动效率；并且，由于通过settimer函数控制的延时时间较为准确，因此能够保证延时的准确性，使得诊断处理硬件电路能够准确地在经过目标延时时长后进行上电，进一步提高车载终端的启动效率。
可选地，在所述将携带所述目标延时时长及信号回调函数的setitimer函数注册到车载终端的运行内核之后，还包括：
在所述目标延时时长内，所述运行内核执行所述车载终端的目标初始化进程，所述目标初始化进程包括所述车载终端的通信接口的初始化进程。
本申请实施例中，在将settimer函数注册到车载终端的运行内核后，在延时的时间段内，即在目标延时时长内，运行内核执行车载终端的目标初始化进程，以加快车载终端的启动过程，提高车载终端的启动效率。具体地，该目标初始化进程包括车载终端的通信接口的初始化进程，具体包括车载终端主控模块与上位机之间的通信接口(WiFi通信接口、蓝牙通信接口、或者USB接口)的初始化进程，还可以包括车载终端的主控模块与OBD接口模块间的串行接口的初始化进程。可选地，该目标初始化进程还可以包括车载终端的指示灯控制的初始化进程。
本申请实施例中，由于在目标延时时长内，让运行内核执行诸如通信接口的初始化进程等车载终端启动所必须的目标初始化进程，因此能够充分利用延时时间，合理地安排运行内核的任务执行，提高车载终端启动过程中运行内核的运行效率，进而提高车载终端的启动效率。
可选地，所述步骤S201包括：
获取启动指令，根据所述启动指令将所述OBD接口模块对应的启动引脚驱动文件的值置1，以将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态。
本申请实施中，具体提前将OBD接口模块对应的启动引脚驱动文件导出，通过将该驱动文件的值置1，可以便捷高效地将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，进一步提高车载终端的启动效率。示例性地，OBD接口模块对应的启动引脚驱动文件可以为路径名为/sys/class/gpio/gpio78/value和路径名为/sys/class/gpio/gpio65/value的文件，通过文件打开指令分别打开这两个驱动文件并写入值1，即可将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态。
可选地，所述步骤S203包括：
若检测到所述目标延时时长已到达，则打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件；
若成功打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件，则将所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件的值置1，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态；否则通过运行内核向所述诊断处理硬件电路对应的启动引脚输出预设波形的脉冲宽度调制PWM信号，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态。
本申请实施例中，对于诊断硬件电路的启动引脚的设置包括两种方式，第一种方式为直接将提前导出的诊断硬件处理电路的启动引脚驱动文件(例如路径名为/sys/class/gpio/gpio92/value的文件)的值1，从而直接将诊断硬件处理电路的；第二方式为通过车载终端的运行内核向诊断处理硬件电路对应的启动引脚输出预设波形的PWM信号，逐步拉高诊断硬件处理电路的启动引脚的电平。其中，第一种方式比较方便快捷，但是由于诊断处理硬件电路可能比较复杂，直接地将诊断处理硬件电路对应启动引脚的电平快速拉高可能会导致诊断处理电路的上电不稳定；而第二种方式通过PWM信号逐步拉高诊断硬件处理电路的启动引脚的电平，相对比较稳定。在实际应用中，用户可以根据诊断处理硬件电路的复杂程度及实验结果，确定采用其中的一种方式进行诊断处理硬件电路的上电。具体地，采用第一种方式的用户需提前导出诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件并预存在车载终端中。
对应地，在本申请实施例的步骤S203中，当检测到目标延时时长已到达时，打开诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件。如果成功打开诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件，说明用户已提前导出并预存了该启动引脚驱动文件，此时采用上述的第一种方式，直接将诊断处理硬件电路的启动引脚文件的值置1，从而直接快速地将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态。如果无法打开诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件(例如执行打开指令后返回错误码则判定为无法打开)，说明当前车载终端没有预存诊断处理硬件电路的启动引脚文件，此时通过上述的第二种方式，输出PWM信号逐步拉高诊断处理硬件电路的启动引脚的电平，以稳定地完成诊断处理硬件电路的上电。具体地，第二种方式具体包括：
A1：向指定的PWM信号配置文件写入PWM信号配置信息，例如向路径名为/sys/class/m636/pwr_master/args的文件写入配置信息“200 16 50”，其中第一个字段表示该PWM信号的周期为200微秒，第二个字段表示该PWM信号的高电平、低电平总数和为16，即该PWM信号为8个周期(每个周期包含一个高电平信号和一个低电平信号)，第三个字段表示该PWM信号的占空比为50％；
A2：运行内核若检测到该PWM信号配置文件存在PWM信号配置信息，则读取该PWM信号配置信息；
A3：根据该PWM信号配置信息向诊断处理硬件电路对应的启动引脚输出PWM信号，通过该PWM信号逐渐将诊断处理硬件电路对应的启动引脚的电平升至高电平状态，从而稳定地完成对诊断处理硬件电路的上电。
本申请实施例中，由于综合考虑了诊断处理硬件电路的复杂度，设置了两种拉高诊断处理硬件电路对应的启动引脚的电平的方式，并且通过是否能够打开诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件来判定当前采用的设置方式，以相应的方式将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，因此能够兼容两种电平拉高方式，保证诊断处理硬件电路对应的启动引脚的高电平设置能够有效进行，从而有效地完成对诊断处理硬件电路的上电，进而保证车载终端的启动效率。
可选地，所述步骤S201包括：
获取启动指令，并根据所述启动指令获取启动引脚信息；
根据所述启动引脚信息将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态；
对应地，所述步骤S203包括：
若检测到所述目标延时时长已到达，则根据所述启动引脚信息将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
本申请实施例中，OBD接口模块对应的启动引脚和诊断处理硬件电路对应的启动引脚可以根据启动引脚信息灵活设置。
具体地，获取的启动指令中携带启动引脚信息，根据该启动指令获取该启动引脚信息。具体地，该启动引脚信息可以包括OBD接口模块对应的启动引脚的引脚序号以及诊断处理硬件电路对应的启动引脚的引脚序号。之后，根据该启动引脚信息，确定OBD接口模块对应的启动引脚后将其设置为高电平状态，以准确地完成对OBD接口模块的上电及复位。同样地，根据该启动引脚信息，确定诊断处理硬件电路对应的启动引脚后将其设置为高电平状态，以准确地完成对诊断处理硬件电路的上电。
本申请实施例中，由于OBD接口模块对应的启动引脚和诊断处理硬件电路对应的启动引脚可以根据启动引脚信息灵活设置，即使车载终端的硬件连接发生改变，也可以通过相应的启动引脚信息的修改设置来准确地完成对车载终端的启动，因此能够提高车载终端启动的灵活性及扩展性。
可选地，在所述步骤S202之前，还包括：
接收设置指令，根据所述设置指令设置所述目标延时时长。
本申请实施例中，在车载终端获取到启动指令后，主控模块处于运行状态的过程中，此时车载终端可以接收用户的设置指令，根据该设置指令灵活地设置目标延时时长。
本申请实施例中，目标延时时长可以根据用户的需求以及历史经验信息灵活地设置，因此能够使得车载终端的启动过程的延时时间能够灵活地设置和调整，进一步提高车载终端启动的灵活性及智能性。
本申请实施例中，在车载终端的启动过程中，通过延时指令，将OBD接口模块的上电时刻与诊断处理硬件电路的上电时刻分离开，相对于现有的直接同时对车载终端的所有电路进行上电的方式，能够防止由于供电不足导致上电不稳定的情况，因此能够提高车载终端的启动效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三：
图3示出了本申请实施例提供的一种车载终端启动装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该车载终端启动装置包括：第一上电单元单元31、延时单元32、第二上电单元33。其中：
第一上电单元31，用于获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位。
延时单元32，用于启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长。
第二上电单元33，用于若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
可选地，所述延时单元32，具体用于将携带所述目标延时时长及信号回调函数的setitimer函数注册到车载终端的运行内核；
对应地，所述第二上电单元33，具体用于若检测到所述运行内核触发目标定时信号，则调用所述信号回调函数执行所述将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态的步骤。
可选地，所述车载终端启动装置还包括：
异步运行单元，用于在所述目标延时时长内，所述运行内核执行所述车载终端的目标初始化进程，所述目标初始化进程包括所述车载终端的通信接口的初始化进程。
可选地，所述第一上电单元31，具体用于获取启动指令，根据所述启动指令将所述OBD接口模块对应的启动引脚驱动文件的值置1，以将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态。
可选地，所述第二上电单元33，具体用于若检测到所述目标延时时长已到达，则打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件；若成功打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件，则将所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件的值置1，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态；否则通过运行内核向所述诊断处理硬件电路对应的启动引脚输出预设波形的脉冲宽度调制PWM信号，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态。
可选地，所述第一上电单元31，具体用于获取启动指令，并根据所述启动指令获取启动引脚信息；根据所述启动引脚信息将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态；
对应地，所述第二上电单元33，具体用于若检测到所述目标延时时长已到达，则根据所述启动引脚信息将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
可选地，所述车载终端启动装置还包括：
设置单元，用于接收设置指令，根据所述设置指令设置所述目标延时时长。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例四：
图4是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如车载终端启动程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个车载终端启动方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成第一上电单元、延时单元、第二上电，各单元具体功能如下：
第一上电单元，用于获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位；
延时单元，用于启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长；
第二上电单元，用于若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载终端启动方法，其特征在于，包括：
获取启动指令，根据所述启动指令将车载自动诊断系统OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位；
启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长；
若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
2.如权利要求1所述的车载终端启动方法，其特征在于，所述启动延时指令包括：
将携带所述目标延时时长及信号回调函数的setitimer函数注册到车载终端的运行内核；
对应地，所述若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，包括：
若检测到所述运行内核触发目标定时信号，则调用所述信号回调函数执行所述将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态的步骤。
3.如权利要求2所述的车载终端启动方法，其特征在于，在所述将携带所述目标延时时长及信号回调函数的setitimer函数注册到车载终端的运行内核之后，还包括：
在所述目标延时时长内，所述运行内核执行所述车载终端的目标初始化进程，所述目标初始化进程包括所述车载终端的通信接口的初始化进程。
4.如权利要求1所述的车载终端启动方法，其特征在于，所述获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，包括：
获取启动指令，根据所述启动指令将所述OBD接口模块对应的启动引脚驱动文件的值置1，以将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态。
5.如权利要求4所述的车载终端启动方法，其特征在于，所述若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电，包括：
若检测到所述目标延时时长已到达，则打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件；
若成功打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件，则将所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件的值置1，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态；否则通过运行内核向所述诊断处理硬件电路对应的启动引脚输出预设波形的脉冲宽度调制PWM信号，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态。
6.如权利要求1所述的车载终端启动方法，其特征在于，所述获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，包括：
获取启动指令，并根据所述启动指令获取启动引脚信息；
根据所述启动引脚信息将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态；
对应地，所述若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对诊断处理硬件电路的上电，包括：
若检测到所述目标延时时长已到达，则根据所述启动引脚信息将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
7.如权利要求1至6任意一项所述的车载终端启动方法，其特征在于，在所述启动延时指令之前，还包括：
接收设置指令，根据所述设置指令设置所述目标延时时长。
8.一种车载终端启动装置，其特征在于，包括：
第一上电单元，用于获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位；
延时单元，用于启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长；
第二上电单元，用于若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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