CN111679589B - 智能设备联动控制方法、设备、存储介质和智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能设备联动控制方法，方法包括：接收智能设备的联动控制信息；从所述联动控制信息中提取所述施令人员的生物特征信息，以确定施令人员身份；根据施令人员身份与指定空间内的授权控制区域的预设关联关系，确定施令人员能够控制的授权控制区域；根据所述指定空间内人员的分布情况，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域；控制所述指令执行区域内的联动设备对所述联动控制指令进行响应，实现了对施令人员分配指令执行区域，避免了指令执行区域以外的区域响应施令人员发出联动指令时，给他人带来影响。采用本发明的技术方案，能够提高智能设备联动控制的可靠性。

Description

智能设备联动控制方法、设备、存储介质和智能家居系统

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种智能设备联动控制方法、设备、存储介质和智能家居系统。

背景技术

随着智能家居等智能设备的快速发展，越来越多的智能设备体现自己智能的很大一部分是场景联动控制，即，用户只需要发出一个联动控制信息，即可对多个智能设备进行联动控制，而不再需要用户去一个个的控制相应的智能设备。例如，用户发出联动控制信息：“我要睡觉了”，之后全屋灯光关闭，全屋的窗帘拉上。

但是，目前市面上的场景联动控制会对所有联动设备进行整体控制，导致如果还有其他人存在时，场景联动控制也会影响到其他人，从而降低了智能设备联动控制的可靠性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能设备联动控制方法、设备、存储介质和智能家居系统，以解决现有技术中智能设备联动控制的可靠性较低的问题。

针对上述问题，本发明提供了一种智能设备联动控制方法，包括：

接收智能设备的联动控制信息；其中，所述联动控制信息包括联动控制指令和发出所述联动控制指令的施令人员的生物特征信息；

从所述联动控制信息中提取所述施令人员的生物特征信息，以确定施令人员身份；

根据施令人员身份与指定空间内的授权控制区域的预设关联关系，确定施令人员能够控制的授权控制区域；

根据所述指定空间内人员的分布情况，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域；

控制所述指令执行区域内的联动设备对所述联动控制指令进行响应。

进一步地，上述所述的智能设备联动控制方法中，所述根据所述指定空间内人员的分布情况，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域的步骤，包括：

若所述指定空间内的人员仅包括施令人员，将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域。

进一步地，上述所述的智能设备联动控制方法中，在将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域之前，所述方法还包括：

判断施令人员能够控制的授权控制区域是否包括所述指定空间的所有控制区域；

若包括所述指定空间的所有控制区域，则维持施令人员能够控制的授权控制区域不变；

若不包括所述指定空间的所有控制区域，则将施令人员能够控制的授权控制区域为本次联动控制指令调整成所述指定空间的所有控制区域。

进一步地，上述所述的智能设备联动控制方法中，所述根据所述指定空间内人员的分布情况，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域的步骤，包括：

若所述指定空间内的人员包括施令人员以及其他人员，根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域；

其中，根据属性不同，所述控制区域包括私人控制区域和公共控制区域，所述私人控制区域授权于至少一人，且当所述私人控制区域授权于多人时，每个人具有不同的权限等级；所述公共控制区域授权于多人，且每个人具有相同的权限等级。

进一步地，上述所述的智能设备联动控制方法中，根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域的步骤，包括：

当施令人员所在的控制区域没有其他人员时，将施令人员所在的控制区域和/或所述指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

进一步地，上述所述的智能设备联动控制方法中，根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域，包括：

当施令人员所在的控制区域有其他人员时，判断所述指定空间中除了施令人员所在的控制区域外是否还有其他人员；

当所述指定空间中除了施令人员所在的控制区域外没有其他人员时，判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域：

若为授权于施令人员的私人控制区域，则进一步判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高等级：若是最高等级，则将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域，若不是最高等级，则将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域；

若为授权于多人的公共控制区域，则将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

进一步地，上述所述的智能设备联动控制方法中，根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域，包括：

当施令人员所在的控制区域有其他人员时，判断所述指定空间中除了施令人员所在的控制区域外是否还有其他人员；

当所述指定空间中除了施令人员所在的控制区域外还有其他人员时，判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域：

若为授权于施令人员的私人控制区域，则进一步判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高权限等级：若是最高等级，则将施令人员所在的控制区域和/或所述指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域，若不是最高等级，则将所述指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域；

若为授权于多人的公共控制区域，则将所述指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

进一步地，上述所述的智能设备联动控制方法中，所述施令人员的生物特征信息包括声纹和/或人脸图像。

进一步地，上述所述的智能设备联动控制方法，还包括：

利用电磁波对所述指定空间内所有人员的位置信息进行监测，以得到指定空间内人员的分布情况。

本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。

本发明还提供一种智能设备联动控制设备，包括存储器和控制器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如上谷所述方法的步骤。

本发明还提供一种智能家居系统，包括：

联动控制信息采集设备，用于采集智能设备的联动控制信息，其中，所述联动控制信息包括联动控制指令和发出所述联动控制指令的施令人员的生物特征信息；

位置监测设备，用于监测指定空间内人员的位置信息；

上述所述的智能设备联动控制设备，用于执行如上所述方法的步骤。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明的智能设备联动控制方法、设备、存储介质和智能家居系统，在接收到智能设备的联动控制信息后，可以确定施令人员身份；并根据施令人员身份与指定空间内的授权控制区域的预设关联关系，确定施令人员能够控制的授权控制区域后，根据指定空间内人员的分布情况，从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区域，以便控制指令执行区域内的联动设备对联动控制指令进行响应，实现了对施令人员分配指令执行区域，避免了指令执行区域以外的区域响应施令人员发出联动指令时，给他人带来影响。采用本发明的技术方案，能够提高智能设备联动控制的可靠性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的智能设备联动控制方法一种实施例的流程图；

图2为本发明的智能设备联动控制方法另一种实施例的流程图；

图3为本发明的智能设备联动控制装置实施例的结构示意图；

图4为本发明的智能设备联动控制设备实施例的结构示意图；

图5为本发明的智能家居系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

实施例一

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能设备联动控制方法。

图1为本发明的智能设备联动控制方法一种实施例的流程图，如图1所示，本实施例的智能设备联动控制方法具体可以包括如下步骤：

100、接收智能设备的联动控制信息；

本实施例中，联动控制信息包括联动控制指令和发出联动控制指令的施令人员的生物特征信息。例如，该施令人员的生物特征信息可以包括声纹和/或人脸图像。其中，施令人员的生物特征信息优选为声纹，对应的，联动控制指令可以为声音指令。若联动控制信息采集设备设置有摄像头，施令人员的生物特征信息还可以为人脸图像，对应的，联动控制指令可以为手势指令。

101、从联动控制信息中提取施令人员的生物特征信息，以确定施令人员身份；

本实施例中，在接收到智能设备的联动控制信息后，可以从联动控制信息中提取施令人员的生物特征信息，以确定施令人员身份。

102、根据施令人员身份与指定空间内的授权控制区域的预设关联关系，确定施令人员能够控制的授权控制区域；

在一个具体实现过程中，每个人员可以将自己的身份提前录入，并将自己的身份与指定空间内能够控制的区域进行绑定，以建立施令人员身份与指定空间内的授权控制区域的预设关联关系。例如，指定空间为用户的家，可以将家分成卧室区域、客厅区域、厨房区域、卫生间区域等。这样，家庭中每个人员都可以将自己的身份信息分别与卧室区域、客厅区域、厨房区域和卫生间区域中至少一个区域进行绑定，以便对每个人员进行授权。这样，在确定施令人员身份后，可以根据施令人员身份与指定空间内的授权控制区域的预设关联关系，确定施令人员能够控制的授权控制区域。

103、根据指定空间内人员的分布情况，从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区域；

本实施例中，可以采用利用电磁波对指定空间内所有人员的位置信息进行监测，以得到指定空间内人员的分布情况。例如，可以采用雷达对指定空间内所有人员的位置信息进行监测。这样可以，根据指定空间内人员的分布情况，从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区域。

具体地，若指定空间内的人员仅包括施令人员，将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域。也就是说，指定空间内只有施令人员一人时，可以对施令人员能够控制的授权控制区域内的联动设备进行控制。若指定空间内的人员包括施令人员以及其他人员，则施令人员在发出联动控制指令时，可能会造成对其他人的影响，因此，本实施例中，可以根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区域；其中，根据属性不同，控制区域包括私人控制区域和公共控制区域，私人控制区域授权于至少一人，且当私人控制区域授权于多人时，每个人具有不同的权限等级；公共控制区域授权于多人，且每个人具有相同的权限等级。例如，每个人对于自己的卧室的控制都是一级权限即最高权限，第二第三级权限用户可自己设置成员，一级权限高于二三级权限。对于公共区域的权限等级则都是一样的，根据之前填报的用户信息，将身份、声纹和房间标识进行一个绑定，从而可以确定私人控制区域和公共控制区域。

在一个具体实现过程中，在根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区域时，可以按照如下几种方式进行选取：

第一种方式：

当施令人员所在的控制区域没有其他人员时，将施令人员所在的控制区域和/或指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

也就是说，施令人员自己单独位于一个控制区域时，说明施令人员可以对施令人员所在的控制区域和/或指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域内的联动设备进行控制，因此，可以将施令人员所在的控制区域和/或指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

例如，母亲的卧室和孩子的卧室都为私人控制区域，施令人员为母亲，母亲对自己的卧室具有最高权限等级，对孩子的卧室的权限等级不为最高的，但是母亲所在的控制区域为孩子的卧室，尽管母亲对孩子的卧室的权限等级不为最高的，但是由于孩子与母亲不在同一控制区域，且母亲自己的卧室内也没有人，此时，可以将孩子的卧室和/或母亲的卧室作为指令执行区域。其中，选取指令执行区域的原则可以根据实际需求进行设置。例如，孩子与母亲不在同一控制区域，但是孩子在家中，且母亲的卧室内无人时，可以将母亲的卧室作为指令执行区域，也可以将孩子的卧室作为指令执行区域，也可以将孩子的卧室和施令人员自己的卧室作为指令执行区域。但是，母亲的卧室内有人时，则选择指令执行区域时不再选母亲的卧室。

例如，施令人员自己的卧室为私人控制区域，客厅为公共控制区域，母亲所在的控制区域为客厅，但是，客厅中没有其他人，且母亲的卧室也没有人，则母亲可以对客厅和/或自己的卧室内的联动设备进行控制。但是，母亲的卧室内有人时，则选择指令执行区域时不再选母亲的卧室。其中，选取指令执行区域的原则可以根据实际需求进行设置。

第二种方式：

a、当施令人员所在的控制区域有其他人员时，判断指定空间中除了施令人员所在的控制区域外是否还有其他人员；

b、当指定空间中除了施令人员所在的控制区域外没有其他人员时，判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域：

即当所有人员均位于施令人员所在的控制区域内，则需要判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域。若是执行步骤c，若否执行f；

c、判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高等级：

若为授权于施令人员的私人控制区域，但是由于该私人控制区域内存在多人，所以需要判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高等级，若是，执行步骤d，若否，执行步骤e；

d、将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域；

若该控制区域中施令人员的控制权限等级为最高等级，说明施令人员可以对施令人员能够控制的授权控制区域进行控制，此时，可以将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域。例如，以母亲作为施令人员为例，所有人都在母亲的卧室中，此时，母亲能够控制其所有的授权控制区域。如，客厅、厨房等。

e、将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域；

若该控制区域中施令人员的控制权限等级不为最高等级，施令人员可以对其具有最高权限等级的私人控制区域进行控制，因此，可以将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。例如，所有人都在孩子的卧室，而母亲对孩子的卧室的控制权限等级要低于孩子，因此，当母亲的卧室内没有人时，母亲仅能够对自己的卧室内的联动设备进行控制，而无法对孩子的卧室、客厅等区域的联动设备进行控制。当母亲的卧室内有人时，则选择指令执行区域时不再选择母亲的卧室。

f、将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

若为授权于多人的公共控制区域，则将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。例如，以母亲作为施令人员为例，所有人均在客厅，且母亲的卧室内没人时，母亲仅可以对自己的卧室内的联动设备进行控制，当母亲的卧室内有人时，则选择指令执行区域时不再选择母亲的卧室。

第三种方式：

a1、当施令人员所在的控制区域有其他人员时，判断指定空间中除了施令人员所在的控制区域外是否还有其他人员；

b1、当指定空间中除了施令人员所在的控制区域外还有其他人员时，判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域：若是，执行步骤c1，若否，执行步骤f1；

即当指定空间内一部人员与施令人员在同一控制区域，一部分人员与施令人员不在同一控制区域，判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域。

c1、判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高权限等级：

若为授权于施令人员的私人控制区域，但是由于该私人控制区域内存在多人，所以需要判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高等级，若是，执行步骤d1，若否，执行步骤e1；

d1、将施令人员所在的控制区域和/或指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域；

若该控制区域中施令人员的控制权限等级为最高等级，但是其他控制区域存在人员，说明施令人员可以对施令人员所在的控制区域和/或指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域进行控制，此时，可以施令人员所在的控制区域和/或指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。例如，母亲和孩子在母亲的卧室中，母亲作为施令人员，此时，母亲的控制权限等级最高，可以对母亲的卧室内的联动设备进行控制，若厨房也为私人控制区域，母亲对厨房具有最高控制权限等级，此时，母亲除了能够对母亲的卧室内的联动设备进行控制外，还可以对厨房内的联动设备进行控制，因此，可以将母亲的卧室和/或厨房作为指令执行区域。若厨房内有人，则选择指令执行区域时不再选择厨房。

e1、将指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域；

若该控制区域中施令人员的控制权限等级不为最高等级，施令人员可以对其具有最高权限等级的私人控制区域进行控制，因此，可以将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。例如，母亲和孩子在孩子的卧室中，母亲作为施令人员，此时，母亲的控制权限等级低于孩子，母亲无法对孩子的卧室内的联动设备进行控制，但是可以对母亲的卧室内的联动设备进行控制，且母亲的卧室内没有人时，可以将母亲的卧室作为指令执行区域。若母亲的卧室内有人，则选择指令执行区域时不再选择母亲的卧室。

f1、将指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

若为授权于多人的公共控制区域，则将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。例如，母亲和孩子均在客厅，且母亲的卧室内没人时，母亲仅可以对自己的卧室内的联动设备进行控制。若母亲的卧室内有人，则选择指令执行区域时不再选择母亲的卧室。

需要说明的是，本实施例中，可以在制定空间的出入口处放置一个摄像头，既能记录制定空间内人员的出入情况，以便在存在多人情况下，判断施令人员对所在控制区域的控制权限等级是否为最高等级。根据制定空间内人员的出入情况，对出入人员具有的最高权限等级的私人控制区域的权限进行下放或上调。另外，为了准确获知每个私人授权控制区域中所有人员的控制权限等级，优选为某个人员在进入一个私人控制区域时，需要发出一次声音，以便采集该人员的声纹后，确定该人员对该私人控制区域的控制权限等级。

104、控制指令执行区域内的联动设备对联动控制指令进行响应。

本实施例中，在从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区域后，可以控制指令执行区域内的联动设备对联动控制指令进行响应。

本实施例中，比如施令人员说出“我回来了”，“我出门了”，“我要睡觉了”等一系列回家、离家、睡眠等联动控制指令，需要先根据雷达判断屋子里是否有其他人员存在，若没有其他人员则执行全屋联动。若有，则对于公共控制区域设置保持不变，仅对自己所在的控制区域和/或指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域内的联动设备进行控制即可。比如，施令人员说“我要睡觉了”，如果雷达显示屋内只有一个人或者显示都处于施令人员自己的卧室，则场景联动将整个屋子都改为睡眠场景；若屋内有多个人员，且根据雷达显示有其他人员处在公共区域或者自己的卧室，则场景联动仅限于施令人员自己的卧室区域和/或当前所处的控制区域。因为这些话术日常生活中经常用到，可能是无意触发，不能因为一个人说“我出门了”就把家庭里的全部设备关闭，所以需要先进行一个判断。设置房间权限为房间主人权限最高也是为了保护隐私，而如果当房间主人出去了(通过声纹+雷达判断，屋内人数会减少)，而且设置了第二权限等级人员的话，第二权限等级人员在第一权限等级人员不在的情况下可以控制房间内的设备，房间权限依次类推，即当第一二权限等级人员不在时，第三权限等级人员可以控制房间内设备。

本实施例的智能设备联动控制方法，在接收到智能设备的联动控制信息后，可以确定施令人员身份；并根据施令人员身份与指定空间内的授权控制区域的预设关联关系，确定施令人员能够控制的授权控制区域后，根据指定空间内人员的分布情况，从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区域，以便控制指令执行区域内的联动设备对联动控制指令进行响应，实现了对施令人员分配指令执行区域，避免了指令执行区域以外的区域响应施令人员发出联动指令时，给他人带来影响。采用本发明的技术方案，能够提高智能设备联动控制的可靠性。

在一个具体实现过程中，若指定空间内的人员仅包括施令人员，在将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域之前，还可以判断施令人员能够控制的授权控制区域是否包括指定空间的所有控制区域；若包括指定空间的所有控制区域，则维持施令人员能够控制的授权控制区域不变；若不包括指定空间的所有控制区域，则将施令人员能够控制的授权控制区域为本次联动控制指令调整成指定空间的所有控制区域。也就是说，当指定空间内的人员仅包括施令人员时，需要进行全空间联动，以防止出现未响应联动控制指令的区域。

下面以具体示例对本发明的技术方案进行说明：

图2为本发明的智能设备联动控制方法另一种实施例的流程图，如图2所示，本实施例的智能设备联动控制方法包括如下步骤：

本实施例的智能设备联动控制方法仅为上述事例中的一种情况

200、提前录入用户声纹；

201、确定用户与房间信息；

202、施令人员触发联动控制指令；

203、判断是否存在多个人员；若是，执行步骤204，若否，执行步骤205；

204、判断是否处于全部施令人员的卧室；若是，执行步骤205，若否，执行步骤206；

205、控制全屋的联动设备响应联动控制指令；

具体地，本实施例以用户对卧室具有最高控制权限等级为例，因此，可以选择全屋为指令执行区。

需要说明的是，若用户对卧室不具有最高控制权限等级，但是，卧室最高等级的人不在屋内，则也可以全屋的联动设备响应联动控制指令。

206、控制施令人员所在控制区域和/或无人且具有最高权限控制等级的私人控制区域的联动设备响应联动控制指令。

例如，用户在卧室，该卧室属于用户自己的卧室，可以控制该卧室内的联动设备响应联动控制指令，若该卧室不属于用户自己的卧室，可以控制用户自己的卧室的联动设备响应联动控制指令。

需要说明的是，本发明实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成的方法。

实施例二

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能设备联动控制装置。

图3为本发明的智能设备联动控制装置实施例的结构示意图，如图3所示，本实施例的智能设备联动控制装置包括接收模块31、提取模块32、确定模块33、选取模块34和控制模块35。

接收模块31，用于接收智能设备的联动控制信息；其中，联动控制信息包括联动控制指令和发出联动控制指令的施令人员的生物特征信息；例如，施令人员的生物特征信息包括声纹和/或人脸图像。

提取模块32，用于从联动控制信息中提取施令人员的生物特征信息，以确定施令人员身份；

确定模块33，用于根据施令人员身份与指定空间内的授权控制区域的预设关联关系，确定施令人员能够控制的授权控制区域；

选取模块34，用于根据指定空间内人员的分布情况，从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区域；其中，可以利用电磁波对指定空间内所有人员的位置信息进行监测，以得到指定空间内人员的分布情况。

具体地，若指定空间内的人员仅包括施令人员，将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域。若指定空间内的人员包括施令人员以及其他人员，根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区域；其中，根据属性不同，控制区域包括私人控制区域和公共控制区域，私人控制区域授权于至少一人，且当私人控制区域授权于多人时，每个人具有不同的权限等级；公共控制区域授权于多人，且每个人具有相同的权限等级。

具体地，可以按照如下方式从施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应联动控制指令的指令执行区：

第一种方式：

当施令人员所在的控制区域没有其他人员时，将施令人员所在的控制区域和/或指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

第二种方式：

当施令人员所在的控制区域有其他人员时，判断指定空间中除了施令人员所在的控制区域外是否还有其他人员；

当指定空间中除了施令人员所在的控制区域外没有其他人员时，判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域：

若为授权于施令人员的私人控制区域，则进一步判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高等级：若是，则将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域，若否，则将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域；

若为授权于多人的公共控制区域，则将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

第三种方式：

当施令人员所在的控制区域有其他人员时，判断指定空间中除了施令人员所在的控制区域外是否还有其他人员；

当指定空间中除了施令人员所在的控制区域外还有其他人员时，判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域：

若为授权于施令人员的私人控制区域，则进一步判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高权限等级：若是，则将施令人员所在的控制区域和/或指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域，若否，则将指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域；

若为授权于多人的公共控制区域，则将指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

控制模块35，用于控制指令执行区域内的联动设备对联动控制指令进行响应。

进一步地，上述实施例中，选取模块34，还用于：

判断施令人员能够控制的授权控制区域是否包括指定空间的所有控制区域；

若包括指定空间的所有控制区域，则维持施令人员能够控制的授权控制区域不变；

若不包括指定空间的所有控制区域，则将施令人员能够控制的授权控制区域为本次联动控制指令调整成指定空间的所有控制区域。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

实施例三

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能设备联动控制设备。

图4为本发明的智能设备联动控制设备实施例的结构示意图，如图4所示，本实施例的智能设备联动控制设备包括存储器41和控制器42；

存储器41上存储有计算机程序，计算机程序被控制器42执行时实现上述实施例的方法的步骤。

实施例四

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能家居系统。

图5为本发明的智能家居系统实施例的结构示意图，如图5所示，本实施例的智能家居系统，包括：联动控制信息采集设备50、位置监测设备52和上述实施例的智能设备联动控制设备53。

联动控制信息采集设备50，用于采集智能设备的联动控制信息，其中，联动控制信息包括联动控制指令和发出所述联动控制指令的施令人员的生物特征信息；

位置监测设备52，用于监测指定空间内人员的位置信息；

智能设备联动控制设备53，用于执行上述实施例的方法的步骤。

实施例五

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述实施例的方法的步骤。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种智能设备联动控制方法，其特征在于，包括：

接收智能设备的联动控制信息；其中，所述联动控制信息包括联动控制指令和发出所述联动控制指令的施令人员的生物特征信息；

从所述联动控制信息中提取所述施令人员的生物特征信息，以确定施令人员身份；

根据施令人员身份与指定空间内的授权控制区域的预设关联关系，确定施令人员能够控制的授权控制区域；

根据所述指定空间内人员的分布情况，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域；

控制所述指令执行区域内的联动设备对所述联动控制指令进行响应；

其中，根据所述指定空间内人员的分布情况，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域的步骤包括：

若所述指定空间内的人员包括施令人员以及其他人员，根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域。

2.根据权利要求1所述的智能设备联动控制方法，其特征在于，所述根据所述指定空间内人员的分布情况，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域的步骤，还包括：

若所述指定空间内的人员仅包括施令人员，将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域。

3.根据权利要求2所述的智能设备联动控制方法，其特征在于，在将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域之前，所述方法还包括：

判断施令人员能够控制的授权控制区域是否包括所述指定空间的所有控制区域；

若包括所述指定空间的所有控制区域，则维持施令人员能够控制的授权控制区域不变；

若不包括所述指定空间的所有控制区域，则将施令人员能够控制的授权控制区域为本次联动控制指令调整成所述指定空间的所有控制区域。

4.根据权利要求1所述的智能设备联动控制方法，其特征在于，

根据属性不同，所述控制区域包括私人控制区域和公共控制区域，所述私人控制区域授权于至少一人，且当所述私人控制区域授权于多人时，每个人具有不同的权限等级；所述公共控制区域授权于多人，且每个人具有相同的权限等级。

5.根据权利要求4所述的智能设备联动控制方法，其特征在于，根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域的步骤，包括：

当施令人员所在的控制区域没有其他人员时，将施令人员所在的控制区域和/或所述指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

6.根据权利要求4所述的智能设备联动控制方法，其特征在于，根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域，包括：

当施令人员所在的控制区域有其他人员时，判断所述指定空间中除了施令人员所在的控制区域外是否还有其他人员；

当所述指定空间中除了施令人员所在的控制区域外没有其他人员时，判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域：

若为授权于施令人员的私人控制区域，则进一步判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高等级：若是最高等级，则将施令人员能够控制的授权控制区域作为指令执行区域，若不是最高等级，则将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域；

若为授权于多人的公共控制区域，则将施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

7.根据权利要求4所述的智能设备联动控制方法，其特征在于，根据施令人员所在的控制区域中是否有其他人员以及施令人员所在的控制区域的属性，从所述施令人员能够控制的授权控制区域中选取应当响应所述联动控制指令的指令执行区域，包括：

当施令人员所在的控制区域有其他人员时，判断所述指定空间中除了施令人员所在的控制区域外是否还有其他人员；

当所述指定空间中除了施令人员所在的控制区域外还有其他人员时，判断施令人员所在的控制区域是否为授权于施令人员的私人控制区域：

若为授权于施令人员的私人控制区域，则进一步判断在该控制区域中施令人员的控制权限等级是否为最高权限等级：若是最高等级，则将施令人员所在的控制区域和/或所述指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域，若不是最高等级，则将所述指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域；

若为授权于多人的公共控制区域，则将所述指定空间中无人且施令人员具有最高权限等级的私人控制区域作为指令执行区域。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能设备联动控制方法，其特征在于，所述施令人员的生物特征信息包括声纹和/或人脸图像。

9.根据权利要求1-7任一项所述的智能设备联动控制方法，其特征在于，还包括：

利用电磁波对所述指定空间内所有人员的位置信息进行监测，以得到指定空间内人员的分布情况。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

11.一种智能设备联动控制设备，其特征在于，包括存储器和控制器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

12.一种智能家居系统，其特征在于，包括：

联动控制信息采集设备，用于采集智能设备的联动控制信息，其中，所述联动控制信息包括联动控制指令和发出所述联动控制指令的施令人员的生物特征信息；

位置监测设备，用于监测指定空间内人员的位置信息；

权利要求11所述的智能设备联动控制设备，用于执行权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

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