CN111679541A - 投影模组的校准控制方法及系统、存储介质以及控制装置 - Google Patents

投影模组的校准控制方法及系统、存储介质以及控制装置 Download PDF

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CN111679541A CN202010690084.1A CN202010690084A CN111679541A CN 111679541 A CN111679541 A CN 111679541A CN 202010690084 A CN202010690084 A CN 202010690084A CN 111679541 A CN111679541 A CN 111679541A
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Abstract

本发明公开了一种投影模组的校准控制方法及系统、存储介质以及控制装置，所述投影模组的校准控制方法包括Z轴校准步骤以及X和Y轴校准步骤，其中，所述X和Y轴校准步骤步骤包括：获得投影镜头在OXY平面移动时投影模组投影到投影幕上的第一投影图像；在所述第一投影图像上找到实时基准点的坐标；根据所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标，确定所述投影镜头在OXY平面的校准位置；所述Z轴校准步骤包括：获取投影镜头在Z轴移动时投影模组投影到投影幕上的第二投影图像；获取所述第二投影图像的图像质量参数；根据所述第二投影图像的图像质量参数，获得所述投影镜头在Z轴上的校准位置。本发明提高了投影模组的校准效率和准确性。

Description

投影模组的校准控制方法及系统、存储介质以及控制装置
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及影像投影技术领域，具体涉及一种投影膜组的校准控制方法及系统、存储介质以及控制装置。
背景技术
投影装置例如投影机等，其工作过程是图像产生单元将从移动设备上传输来的图像数据使用光源发射的光产生图像，然后通过投影镜头被投影到屏幕等显示装置上。然而，任何的影像投影产品，例如基于LCD、DMD、LCOS等的投影模组，在组装过程中如果其中的投影芯片和投影镜头的安装位置出现偏差，会导致投影到显示装置上的投影图像处于非正常状态，此时，通常需要用户进行手动调节，难以保证用户手动调节后的投影图像能够完全处于正常状态，存在校准效率低、误差大的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种投影膜组的校准控制方法及系统、存储介质以及控制装置，旨在解决投影膜组校准效率低、误差大的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种投影模组的校准控制方法，包括Z轴校准步骤以及X和Y轴校准步骤，其中，
所述X和Y轴校准步骤步骤包括：
获得投影镜头在OXY平面移动时投影模组投影到投影幕上的第一投影图像；
在所述第一投影图像上找到实时基准点的坐标；
根据所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标，确定所述投影镜头在OXY平面的校准位置；
所述Z轴校准步骤包括：
获取投影镜头在Z轴移动时投影模组投影到投影幕上的第二投影图像；
获取所述第二投影图像的图像质量参数；
根据所述第二投影图像的图像质量参数，获得所述投影镜头在Z轴上的校准位置。
可选地，在所述X和Y轴校准步骤中，所述设定基准点的坐标为与投影模组相同尺寸位置的激光到投影幕的中心位置坐标，所述第一投影图像上设置有位于其中部的中间块区，所述实时基准点的坐标为所述中间块区的中心坐标。
可选地，所述X和Y轴校准步骤在所述Z轴校准步骤之前；
所述X和Y轴校准步骤之前，还包括Z轴预校准步骤，所述Z轴预校准步骤包括：
获取投影镜头在Z轴不同位置时投影模组投影到投影幕上的多个第三投影图像，所述多个第三投影图像上均设置有位于其中部的中间块区；
获取所述多个第三投影图像的中间块区的图像质量参数；
将所述多个第三投影图像对应的Z轴坐标与对应的所述中间块区的图像质量参数进行拟合，以得到Z轴坐标与图像质量参数的拟合曲线；
根据所述拟合曲线获得所述第三投影图像的中间块区质量达到设置质量参数的Z轴坐标，作为Z轴预校准坐标。
可选地，根据所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标，确定所述投影镜头在OXY平面的校准位置的步骤，包括：
将所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标进行比较；
当两者的X轴和Y轴的差值均在各自的设定范围内时，则将此时所述第一投影图像所对应的X轴和Y轴坐标作为所述投影镜头在OXY平面的校准位置的坐标。
可选地，所述第二投影图像上设置有设定块区，所述第二投影图像的图像质量参数包括所述设定块区的图像质量参数；
根据所述第二投影图像的图像质量参数，获得所述投影镜头在Z轴上的校准位置的步骤，包括：
当所述设定块区的图像质量参数在设定的图像质量参数范围内时，将此时所述第二投影图像对应的Z轴坐标作为Z轴校准位置的坐标。
可选地，所述设定块区设置有多个；
当所述设定块区的图像质量参数在设定的图像质量参数范围内时，将此时所述第二投影图像对应的Z轴坐标作为Z轴校准位置的坐标的步骤，包括：
当所述多个设定块区的图像质量参数均在各自设定的图像质量参数范围内时，将此时所述第二投影图像对应的Z轴坐标作为Z轴校准位置的坐标。
可选地，所述多个设定块区为中间块区、以及四个边角块区。
为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有投影模组的校准控制程序，所述投影模组的校准控制程序被处理器执行时实现如上所述的投影模组的校准控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影模组的校准控制程序，所述投影模组的校准控制程序配置为实现如上所述的投影模组的校准控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种投影模组的校准系统，包括：
第一定位工装，用以供投影模组的投影芯片固定；
投影幕，设于所述第一定位工装的一侧；
第二定位工装，设于所述第一定位工装和所述投影幕之间，所述第二定位工装包括用以供所述投影模组的投影镜头固定的固定部、以及驱动所述固定部在X轴、Y轴和Z轴活动的驱动部；
拍摄装置，用以拍摄所述投影模组投影至所述投影幕的投影图像；
控制装置，电性连接所述驱动部和所述拍摄装置，用以获得所述拍摄装置拍摄的投影图像以及控制所述驱动部工作，所述控制装置为如上所述的控制装置。
本发明提供的技术方案中，通过Z轴校准步骤、X和Y轴校准步骤，获得投影镜头在Z轴、X轴和Y轴上的校准位置，从而调节投影模组中的投影镜头与投影芯片的相对位置，使得投影镜头所在平面与投影芯片所在平面平行、投影镜头中心与投影芯片中心连线与投影芯片所在平面垂直、且投影图像的清晰度满足显示要求，提高了投影模组的校准效率和准确性。
附图说明
图1为本发明投影模组的校准系统的一实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；
图3为本发明投影模组的校准控制方法的一实施例的流程示意图；
图4为图3提供的实施例中所述第一投影图像的示意图；
图5位图3提供的实施例中所述第二投影图像的示意图；
图6为图3提供的实施例中所述第二投影图像的MTF值与投影镜头调整步骤的关系曲线图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 第一定位工装 3 投影幕
2 第二定位工装 4 拍摄装置
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种投影模组的校准系统，图1所示为本发明提供的投影模组的校准系统的一实施例。参阅图1所示，在本实施例中，所述投影模组的校准系统包括第一定位工装1、投影幕3、第二定位工装2、拍摄装置1以及控制装置(未图示)，其中，所述第一定位工装1用以供投影模组的投影芯片固定；所述投影幕3设于所述第一定位工装1的一侧；所述第二定位工装2设于所述第一定位工装1和所述投影幕3之间，所述第二定位工装2包括用以供所述投影模组的投影镜头固定的固定部、以及驱动所述固定部在X轴、Y轴和Z轴活动的驱动部；所述拍摄装置4用以拍摄所述投影模组投影至所述投影幕的投影图像；所述控制装置电性连接所述驱动部和所述拍摄装置4，用以获得所述拍摄装置4拍摄的投影图像以及控制所述驱动部工作。
需要说明的是，在本发明中，Z轴指的是投影模组中投影芯片与投影镜头中心的连线所在的直线，OXY平面为与Z轴垂直的平面。在本实施例提供的方案中，通过所述第一定位工装1和第二定位工装2的设置以及结构的设计，保证所述投影芯片所在平面与所述投影镜头所在平面平行，通过所述第二定位工装2上驱动部的设置，使得可以沿X轴、Y轴和Z轴三个方向上调整所述投影镜头的位置，以调整所述投影镜头与所述投影芯片的相对位置，以保证所述投影镜头中心与所述投影芯片中心连线与所述投影芯片所在平面垂直，以及保证投影图像的清晰度满足显示要求，提高了投影模组的校准效率和准确性。
进一步地，参照图2，图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置结构示意图。
如图2所示，该控制装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及投影模组的校准控制程序。本发明所述控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的投影模组的校准控制程序，并执行本发明实施例提供的投影模组的校准控制方法。
本发明实施例提供了一种投影模组的校准控制方法，参照图3，图3为本发明一种投影模组的校准控制方法的一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述投影模组的校准控制方法包括Z轴校准步骤以及X和Y轴校准步骤，其中，所述X和Y轴校准步骤包括：
步骤S10、获得投影镜头在OXY平面移动时投影模组投影到投影幕上的第一投影图像；
步骤S20、在所述第一投影图像上找到实时基准点的坐标；
步骤S30、根据所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标，确定所述投影镜头在OXY平面的校准位置；
利用所述控制装置控制所述投影模组在所述投影幕3上投影出第一投影图像，并控制所述第二固定工装2的驱动部带动所述投影镜头在OXY平面移动，从而获得投影镜头在OXY平面移动过程中投影模组投影到投影幕上3的多个第一投影图像；同时，每移动一步，均利用所述拍摄装置4拍摄所述第一投影图像并反馈至所述控制装置，在每一所述第一投影图像上找到实时基准点的坐标，再根据所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标，确定所述投影镜头在OXY平面上的校准位置。
进一步地，在所述X和Y轴校准步骤中，所述设定基准点的坐标为与投影模组相同尺寸位置的激光到投影幕的中心位置坐标，所述第一投影图像上设置有位于其中部的中间块区，所述实时基准点的坐标为所述中间块区的中心坐标。具体地，所述设定基准点的坐标可以通过以下方式确定：在所述第一定位工装1上固定激光穿射块，所述激光穿射块的外形与所述投影模组的外形及大小相同，且激光穿射块上设有圆孔，所述圆孔的位置与所述投影芯片在投影模组中所处的位置相同，由所述激光穿射块发出一束激光，经过所述圆孔后投射在所述投影幕3上，然后由所述控制装置控制所述拍摄装置4拍摄所述投影幕3上形成的图像，并计算出激光点在拍摄图像中的位置，即为所述设定基准点的坐标(X0，Y0)，用于后续与所述实时基准点的坐标进行比对。在所述设定基准点的坐标确定之后，取下所述激光穿射块，以便于后续用于供所述投影模组的投影芯片固定。
所述第一投影图像可设置为例如如图4所示的图案，所述第一投影图像的中间块区即为中间十字所处的位置，所述中间块区的中心坐标即为图中十字中心位置的坐标，也即，所述实时基准点的坐标即为图4中十字中心位置的坐标。更进一步地，在本实施例中，步骤S30包括：
步骤S31、将所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标进行比较；
步骤S32、当两者的X轴和Y轴的差值均在各自的设定范围内时，则将此时所述第一投影图像所对应的X轴和Y轴坐标作为所述投影镜头在OXY平面的校准位置的坐标。
利用所述控制装置控制所述投影模组在所述投影幕3上投影出如图4所示的第一投影图像，然后拍摄所述第一投影图像并计算其十字中心位置的坐标(X1，Y1)，比较该位置坐标(X1，Y1)与所述设定基准点的坐标(X0，Y0)之间的差异，控制所述第二固定工装2的驱动部带动所述投影镜头在OXY平面移动，逐步缩小实时基准点(X1，Y1)与设定基准点(X0，Y0)之间的距离，同时，每移动一步，均利用所述拍摄装置4拍摄所述第一投影图像并计算其十字中心位置的坐标(Xn，Yn)，直至坐标(Xn，Yn)与坐标(X0，Y0)之间的差异在设定的规格范围(该规格范围可根据投影模组产品的实际规格需求确定)内，即可确定所述投影芯片中心与投影镜头中心的连线与所述投影芯片所在平面垂直，此时，所述第一投影图像所对应的X轴和Y轴坐标即为所述投影镜头在OXY平面上的校准位置的坐标。
在本实施例中，所述Z轴校准步骤包括：
步骤S40、获取投影镜头在Z轴移动时投影模组投影到投影幕上的第二投影图像；
步骤S50、获取所述第二投影图像的图像质量参数；
步骤S60、根据所述第二投影图像的图像质量参数，获得所述投影镜头在Z轴上的校准位置。
利用所述控制装置控制所述投影模组在所述投影幕3上投影形成第二投影图像，控制所述第二固定工装2上的驱动部带动所述投影镜头在Z轴上移动，并获取所述投影镜头移动过程中形成于所述投影幕3上的每一所述第二投影图像的图像质量参数，直至所述第二投影图像的图像质量参数在预设的规格范围内，也即，所述投影芯片与所述投影镜头之间的距离在合适的范围内，从而保证投影图像的清晰度满足显示要求，此时所述投影镜头在Z轴上对应的位置，即为所述投影镜头在Z轴上的校准位置。优选地，在本实施例中，所述第二投影图像的质量参数为图像的MTF值(Modulation Transfer Function，调制传递函数)，用以反馈所述第二投影图像的清晰度，以根据所述第二投影图像的清晰程度确定所述投影镜头在Z轴上的校准位置。
需要说明的是，所述Z轴校准步骤以及X和Y轴校准步骤的先后顺序可以不做限定，在本实施例中优选为如图2所示，所述X和Y轴校准步骤在所述Z轴校准步骤之前，且在所述X和Y轴校准步骤之前，还包括Z轴预校准步骤，所述Z轴预校准步骤包括：
步骤S10a、获取投影镜头在Z轴不同位置时投影模组投影到投影幕上的多个第三投影图像，所述多个第三投影图像上均设置有位于其中部的中间块区；
步骤S10b、获取所述多个第三投影图像的中间块区的图像质量参数；
步骤S10c、将所述多个第三投影图像对应的Z轴坐标与对应的所述中间块区的图像质量参数进行拟合，以得到Z轴坐标与图像质量参数的拟合曲线；
步骤S10d、根据所述拟合曲线获得所述第三投影图像的中间块区质量达到设置质量参数的Z轴坐标，作为Z轴预校准坐标。
如此，先对所述投影镜头进行Z轴预校准，也即，对所述投影镜头进行粗调，先确保所述第三投影图像的中间块区的清晰度达到要求，然后再进行X和Y轴的校准，从而使得所述第一投影图像的中间块区具有足够的清晰度，仅通过上述X和Y轴校准步骤即可一次完成在OXY平面上的校准工作；然后，在完成X轴和Y轴的校准之后，再对所述投影镜头进行Z轴上的微调，从而避免在Z轴的校准全部完成之后再进行X轴和Y轴的校准，容易影响Z轴校准结果的准确性的问题，提高了校准效率、降低了校准误差；同时，Z轴方向的调整步骤分为Z轴预校准步骤的粗调以及Z轴校准步骤的微调，也有利于提高校准效率。
进一步地，在本实施例中，所述第二投影图像上设置有设定块区，所述第二投影图像的图像质量参数包括所述设定块区的图像质量参数，对应地，步骤S60包括：当所述设定块区的图像质量参数在设定的图像质量参数范围内时，将此时所述第二投影图像对应的Z轴坐标作为Z轴校准位置的坐标。
在所述投影镜头在Z轴上移动时，利用所述拍摄装置4获取移动过程形成于所述投影幕3上的多个第二投影图像，计算每一所述第二投影图像上设定块区的MTF值，直至所述第二投影图像上设定块区的MTF值在设定的MTF值范围内，也即，所述投影芯片与所述投影镜头之间的距离在合适的范围内，从而保证投影图像的清晰度满足显示要求，此时所述投影镜头在Z轴上对应的位置，即为所述投影镜头在Z轴上的校准位置。
更进一步地，在本实施例中，所述设定块区设置有多个，对应地，当所述设定块区的图像质量参数在设定的图像质量参数范围内时，将此时所述第二投影图像对应的Z轴坐标作为Z轴校准位置的坐标的步骤包括：当所述多个设定块区的图像质量参数均在各自设定的图像质量参数范围内时，将此时所述第二投影图像对应的Z轴坐标作为Z轴校准位置的坐标。如此，通过使所述多个设定块区的图像质量参数均在各自设定的图像质量参数范围内，以保证所述第二投影图像整体的清晰度能够满足显示要求。
优选地，在本实施例中，所述多个设定块区为中间块区、以及四个边角块区。具体地，在具体实施时，所述第二投影图像和第三投影图像均可以设置为如图5所示的图案，以下结合图5对本实施例中提供的投影模组的校准控制方法进行进一步的详细说明：
在所述第一定位工装1上固定带投影芯片的投影模组，并通过所述控制装置控制所述投影模组在所述投影幕3上投影出如图5所示的图案(即为第二投影图像)，并控制所述第二固定工装2上的驱动部带动所述投影镜头在Z轴方向上移动(移动范围视投影模组产品的具体规格需求，例如投影距离等而定)，以调整所述投影芯片与投影镜头之间的间距，且每调整一步，控制所述拍摄装置4拍摄形成于所述投影幕上的图像，计算图像中心块的MTF值，调整完毕后绘制得到所述第二投影图像中心块的MTF值与所述投影模组在Z轴上的位置之间的对应关系曲线，如图6所示(图6中纵坐标为图像的MTF值)，比较得到MTF值最大时对应的投影镜头在Z轴方向上的位置Z0，即为所述投影镜头在Z轴上的校准位置，控制所述第二固定工装2带动所述投影镜头回到Z0位置，完成所述投影镜头在Z轴方向上的初步调整。
在Z轴方向上的初步调整完成之后，按照上述提供的步骤S10、步骤S20、步骤S31以及步骤S32完成X轴和Y轴的校准步骤，然后再控制所述投影模组投射形成同样如图5所示的图案(即为第三投影图像)，控制所述第二固定工装2的驱动部带动所述投影镜头在Z轴方向上微调，每调整一步控制所述拍摄装置4拍摄图像，并计算图像中的中心块区以及四个边角块区的MTF值，直至五个区块的MTF值均在设定的MTF值范围内，即可认为所述投影芯片与投影镜头之间的距离在合适的范围内，足以保证投影图像的清晰度，至此，完成所述投影模组的全部校准步骤。
本实施例通过首先利用激光在所述投影幕上投射出所述设定基准点，然后在所述第一固定工装上安装所述投影模组，先对所述投影镜头在Z轴方向上的位置进行初步校准，再结合所述设定基准点对所述投影镜头在X轴和Y轴方向上的位置进行校准，最后再对所述投影镜头在Z轴方向上的位置进行微调，保证了所述投影芯片所在平面与所述投影镜头所在平面平行、所述投影镜头中心与所述投影芯片中心连线与所述投影芯片所在平面垂直、以及保证投影图像的清晰度满足显示要求，具有校准效率高、误差小的优点。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影模组的校准控制方法，其特征在于，包括Z轴校准步骤以及X和Y轴校准步骤，其中，
所述X和Y轴校准步骤步骤包括：
获得投影镜头在OXY平面移动时投影模组投影到投影幕上的第一投影图像；
在所述第一投影图像上找到实时基准点的坐标；
根据所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标，确定所述投影镜头在OXY平面的校准位置；
所述Z轴校准步骤包括：
获取投影镜头在Z轴移动时投影模组投影到投影幕上的第二投影图像；
获取所述第二投影图像的图像质量参数；
根据所述第二投影图像的图像质量参数，获得所述投影镜头在Z轴上的校准位置。
2.如权利要求1所述的投影模组的校准控制方法，其特征在于，在所述X和Y轴校准步骤中，所述设定基准点的坐标为与投影模组相同尺寸位置的激光到投影幕的中心位置坐标，所述第一投影图像上设置有位于其中部的中间块区，所述实时基准点的坐标为所述中间块区的中心坐标。
3.如权利要求1所述的投影模组的校准控制方法，其特征在于，所述X和Y轴校准步骤在所述Z轴校准步骤之前；
所述X和Y轴校准步骤之前，还包括Z轴预校准步骤，所述Z轴预校准步骤包括：
获取投影镜头在Z轴不同位置时投影模组投影到投影幕上的多个第三投影图像，所述多个第三投影图像上均设置有位于其中部的中间块区；
获取所述多个第三投影图像的中间块区的图像质量参数；
将所述多个第三投影图像对应的Z轴坐标与对应的所述中间块区的图像质量参数进行拟合，以得到Z轴坐标与图像质量参数的拟合曲线；
根据所述拟合曲线获得所述第三投影图像的中间块区质量达到设置质量参数的Z轴坐标，作为Z轴预校准坐标。
4.如权利要求1所述的投影模组的校准控制方法，其特征在于，根据所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标，确定所述投影镜头在OXY平面的校准位置的步骤，包括：
将所述实时基准点的坐标与对应的设定基准点的坐标进行比较；
当两者的X轴和Y轴的差值均在各自的设定范围内时，则将此时所述第一投影图像所对应的X轴和Y轴坐标作为所述投影镜头在OXY平面的校准位置的坐标。
5.如权利要求1所述的投影模组的校准控制方法，其特征在于，所述第二投影图像上设置有设定块区，所述第二投影图像的图像质量参数包括所述设定块区的图像质量参数；
根据所述第二投影图像的图像质量参数，获得所述投影镜头在Z轴上的校准位置的步骤，包括：
当所述设定块区的图像质量参数在设定的图像质量参数范围内时，将此时所述第二投影图像对应的Z轴坐标作为Z轴校准位置的坐标。
6.如权利要求5所述的投影模组的校准控制方法，其特征在于，所述设定块区设置有多个；
当所述设定块区的图像质量参数在设定的图像质量参数范围内时，将此时所述第二投影图像对应的Z轴坐标作为Z轴校准位置的坐标的步骤，包括：
当所述多个设定块区的图像质量参数均在各自设定的图像质量参数范围内时，将此时所述第二投影图像对应的Z轴坐标作为Z轴校准位置的坐标。
7.如权利要求6所述的投影模组的校准控制方法，其特征在于，所述多个设定块区为中间块区、以及四个边角块区。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有投影模组的校准控制程序，所述投影模组的校准控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的投影模组的校准控制方法的步骤。
9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影模组的校准控制程序，所述投影模组的校准控制程序配置为实现如权利要求1至7任意一项所述的投影模组的校准控制方法的步骤。
10.一种投影模组的校准系统，其特征在于，包括：
第一定位工装，用以供投影模组的投影芯片固定；
投影幕，设于所述第一定位工装的一侧；
第二定位工装，设于所述第一定位工装和所述投影幕之间，所述第二定位工装包括用以供所述投影模组的投影镜头固定的固定部、以及驱动所述固定部在X轴、Y轴和Z轴活动的驱动部；
拍摄装置，用以拍摄所述投影模组投影至所述投影幕的投影图像；
控制装置，电性连接所述驱动部和所述拍摄装置，用以获得所述拍摄装置拍摄的投影图像以及控制所述驱动部工作，所述控制装置为如权利要求9所述的控制装置。
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