CN111679538B - 一种履带式水底定位摄影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种履带式水底定位摄影装置，包括曲臂支架、运行轴、运行轮、运行履带、回转轴、回转轮、回转履带、摄影镜头、齿轮箱和牵引轴，所述运行轴和回转轴转动设置于左右曲臂支架之间，所述运行轮固定设置于运行轴端部，所述回转轮固定设置于回转轴中段，所述运行履带配合设置于运行轮，所述回转履带配合设置于回转轮，所述摄影镜头等距设置于回转履带表面，所述运行轴与回转轴之间通过四组齿轮箱传动连接。本发明通过缆绳绑缚在牵引轴上在水底牵引前行，运行履带和回转履带的运行速度相同，运行方向相反，使每个摄像镜头都能对水底的同一位置保持一段时间的稳定摄影，保证摄像镜头能够有充足的时间对焦摄影，获得清晰稳定摄影效果。

Description

一种履带式水底定位摄影装置
技术领域
本发明涉及水下勘探技术领域，尤其是一种履带式水底定位摄影装置。
背景技术
在水下地貌勘测中，为了保证勘测效率，摄影装置需要在运动中对水下地貌进行拍照摄影，摄影装置没有充足的对焦时间，难以获得高清地貌照片。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的上述弊端，本发明提供一种履带式水底定位摄影装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式水底定位摄影装置，包括曲臂支架、运行轴、运行轮、运行履带、回转轴、回转轮、回转履带、摄影镜头、齿轮箱和牵引轴，所述曲臂支架左右对称设置，所述运行轴和回转轴转动设置于左右曲臂支架之间，所述运行轴的设置高度高于回转轴的设置高度，所述运行轮固定设置于运行轴端部且设置于曲臂支架外侧，所述回转轮固定设置于回转轴中段即设置于左右曲臂支架之间，所述运行履带配合设置于运行轮，所述回转履带配合设置于回转轮，所述摄影镜头垂直等距设置于回转履带表面，所述运行轴与回转轴之间通过四组齿轮箱传动连接，所述齿轮箱固定设置于曲臂支架，四组齿轮箱具有相同的传速比，所述齿轮箱控制运行轴和回转轴的转向和转速比，令运行履带和回转履带的运行方向相反，运行速度相同，所述牵引轴转动设置于左右曲臂支架前端之间。
上述的一种履带式水底定位摄影装置，所述曲臂支架具有向上弯曲的弧度。
上述的一种履带式水底定位摄影装置，所述运行履带表面设置有防滑齿。
本发明所公开的一种履带式水底定位摄影装置，通过缆绳绑缚在牵引轴上在水底牵引前行，运行履带和回转履带的运行速度相同，运行方向相反，使每个摄像镜头都能对水底的同一位置保持一段时间的稳定摄影，保证摄像镜头能够有充足的时间对焦摄影，获得清晰稳定摄影效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提出的一种履带式水底定位摄影装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种履带式水底定位摄影装置的俯视图。
图中：1.曲臂支架；2.运行轴；3.运行轮；4.运行履带；5.回转轴；6.回转轮；7.回转履带；8.摄影镜头；9.齿轮箱；10.牵引轴。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。
一种履带式水底定位摄影装置，包括曲臂支架1、运行轴2、运行轮3、运行履带4、回转轴5、回转轮6、回转履带7、摄影镜头8、齿轮箱9和牵引轴10，所述曲臂支架1具有向上弯曲的弧度，所述曲臂支架1左右对称设置，所述运行轴2和回转轴5转动设置于左右曲臂支架1之间，所述运行轴2的设置高度高于回转轴5的设置高度，所述运行轮3固定设置于运行轴2端部且设置于曲臂支架1外侧，所述回转轮6固定设置于回转轴5中段即设置于左右曲臂支架1之间，所述运行履带4配合设置于运行轮3，所述运行履带4表面设置有防滑齿，所述回转履带7配合设置于回转轮6，所述摄影镜头8等距设置于回转履带7表面，所述运行轴2与回转轴5之间通过四组齿轮箱9传动连接，所述齿轮箱9固定设置于曲臂支架1，四组齿轮箱9具有相同的传速比，所述齿轮箱9控制运行轴2和回转轴5的转向和转速比，令运行履带4和回转履带7的运行方向相反，运行速度相同，所述牵引轴10转动设置于左右曲臂支架1前端之间。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种履带式水底定位摄影装置，包括曲臂支架(1)、运行轴(2)、运行轮(3)、运行履带(4)、回转轴(5)、回转轮(6)、回转履带(7)、摄影镜头(8)、齿轮箱(9)和牵引轴(10)，其特征在于：所述曲臂支架(1)左右对称设置，所述运行轴(2)和回转轴(5)转动设置于左右曲臂支架(1)之间，所述运行轴(2)的设置高度高于回转轴(5)的设置高度，所述运行轮(3)固定设置于运行轴(2)端部且设置于曲臂支架(1)外侧，所述回转轮(6)固定设置于回转轴(5)中段即设置于左右曲臂支架(1)之间，所述运行履带(4)配合设置于运行轮(3)，所述回转履带(7)配合设置于回转轮(6)，所述摄影镜头(8)垂直等距设置于回转履带(7)表面，所述运行轴(2)与回转轴(5)之间通过四组齿轮箱(9)传动连接，所述齿轮箱(9)固定设置于曲臂支架(1)，四组齿轮箱(9)具有相同的传速比，所述齿轮箱(9)控制运行轴(2)和回转轴(5)的转向和转速比，令运行履带(4)和回转履带(7)的运行方向相反，运行速度相同，所述牵引轴(10)转动设置于左右曲臂支架(1)前端之间。
2.根据权利要求1所述的一种履带式水底定位摄影装置，其特征在于，所述曲臂支架(1)具有向上弯曲的弧度。
3.根据权利要求1所述的一种履带式水底定位摄影装置，其特征在于，所述运行履带(4)表面设置有防滑齿。
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