CN111679247A - 信号发送方法及系统、目标定位方法、存储介质、处理器 - Google Patents

信号发送方法及系统、目标定位方法、存储介质、处理器 Download PDF

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CN111679247A CN202010555604.8A CN202010555604A CN111679247A CN 111679247 A CN111679247 A CN 111679247A CN 202010555604 A CN202010555604 A CN 202010555604A CN 111679247 A CN111679247 A CN 111679247A
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Abstract

本发明公开了一种信号发送方法及系统、目标定位方法、存储介质、处理器。其中，该方法包括：控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号；其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。通过一个基站通过开关装置与多路天线连接，保证了多路天线均采用同一个时钟源，通过单基站和多路天线实现了多基站发送信号的功能，实现了提高多路天线发送信号的准确性的技术效果，本发明解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。

Description

信号发送方法及系统、目标定位方法、存储介质、处理器
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种信号发送方法及系统、目标定位方法、存储介质、处理器。
背景技术
目前UWB室内定位主要采用多基站多标签进行主动或者被动定位，在此过程中，每个基站分别对应一个时钟源，同步精度与时钟源息息相关，时钟源一旦偏离，将极大影响系统的定位精度,而且多基站部署在实际部署的过程中复杂度较高，实施起来比较繁琐。多基站定位涉及到多时钟源的问题，需要精确控制每个基站时钟源相互间频偏在合理范围内，难度较大，而且现场部署起来比较复杂。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种信号发送方法及系统、目标定位方法，以至少解决相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信号发送方法，包括：控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号；其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。
可选的，控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号包括：通过天线与基站之间的二级射频开关，控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号，其中，二级射频开关包括一个第一级射频开关和多个第二级射频开关，多个第二级射频开关与多个天线一一对应。
可选的，通过天线与基站之间的二级射频开关，控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号包括：通过译码器将所述基站的控制射频开关的控制信号扩展为多路控制信号；通过所述多路控制信号控制多个第二级射频开关；通过第一级射频开关和多个第二级射频开关控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号。
可选的，通过第一级射频开关和多个第二级射频开关控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号包括：以所述预设时隙控制第一级射频开关和目标天线对应的第二级射频开关开启，其中，所述目标天线为当前待发送信号的天线；通过所述第一级射频开关和所述目标天线对应的第二级射频开关，将基站的信号发送给所述目标天线，其中，第二级射频开关通过第一级射频开关与所述基站通信连接。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标定位方法，包括：在当前位置接收基站通过多个天线以预设时隙发送的多个信号，并记录接收到所述多个信号的接收时刻；根据所述接收时刻确定所述多个信号对应的飞行时间；根据所述多个信号对应的飞行时间确定当前位置的坐标信息。
可选的，根据所述多个信号对应的飞行时间确定当前位置的坐标信息包括：确定多个信号中任意两个信号的飞行时间差；根据所述飞行时间差确定对应的两个天线之间的距离差；根据所述距离差，确定所述当前位置相对于所述两个天线的轨迹；根据所述当前位置相对于多组两个天线的多个轨迹，确定所述当前位置的坐标信息，其中，多个天线的数量不小于三个。
可选的，所述天线的数量为三个，在当前位置接收基站通过多个天线以预设时隙发送的多个信号，并记录接收到所述多个信号的接收时刻之前，包括：确定所述三个所述天线的发射时刻，并通过确定三个发射时刻之间的关系公式；所述关系公式如下：TA＝TB+n1△T；TC＝TB+n2△T；式中，TA为第一天线的信号的发射时刻；TB为第二天线的信号的发射时刻；TC为第三天线的信号的发射时刻；n1△T为TA与TB之间的预设时隙；n2△T为TB与TC之间的预设时隙，n1，n2为预设时隙的缩放倍数。
可选的，根据所述接收时刻确定所述多个信号对应的飞行时间包括：通过计算公式确定三个天线的信号的飞行时间，所述计算公式如下：TAG＝TGA-TA；TBG＝TGB-TB；TCG＝TGC-TC；式中，TGA为接收到第一天线的信号的接收时刻；TGB为接收到第二天线的信号的接收时刻；TGC为接收到第三天线的信号的接收时刻；TAG为第一天线的信号的飞行时间；TBG为第二天线的信号的飞行时间；TCG为第三天线的信号的飞行时间；通过三个天线的信号的飞行时间，确定任意两个天线的信号之间的飞行时间差。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种信号发送系统，包括：基站，开关装置；所述基站与所述开关装置通信连接，用于产生需要发送的信号；所述开关装置还与所述多个天线均连接，用于接收基站发送的信号，并将所述信号以预设时隙通过所述多个天线发送，其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。
可选的，所述开关装置包括信号输入端，和多个信号输出端，信号输出端设置有射频连接器，所述射频连接器用于将输入所述开关装置的信号发送给所述射频连接器对应的天线。
可选的，所述开关装置包括二级射频开关，所述二级射频开关用于调整不同信号传输的隔离度；所述二级射频开关包括第一级射频开关，以及多个第二级射频开关，其中，所述多个第二级射频开关与所述多个天线一一对应。
可选的，还包括译码器；所述译码器与所述基站的控制器相连，用于扩展所述控制器的IO口数量，其中，所述控制器用于控制所述开关装置。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的信号发送方法，或者执行上述中任意一项所述的目标定位方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的信号发送方法，或者执行上述中任意一项所述的目标定位方法。
在本发明实施例中，采用控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号；其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值的方式，通过将多基站发送多个信号换成一个基站通过开关装置连接多路天线，保证了多路天线均采用同一个时钟源，通过单基站和多路天线实现了多基站发送信号的功能，达到了根据单基站的单一时钟源对多路天线提供时钟，发送多个信号的目的，从而实现了提高了多路天线发送多个信号的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种信号发送方法的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种目标定位方法的流程图；
图3是根据本发明实施方式的开关装置的示意图；
图4是根据本发明实施方式的定位系统的示意图；
图5是根据本发明实施方式的开关装置总体框架的示意图；
图6是根据本发明实施方式的38译码器与基站MCU连接的示意图；
图7是根据本发明实施方式的第一级射频开关的示意图；
图8是根据本发明实施方式的第二级射频开关的示意图；
图9是根据本发明实施例的一种信号发送系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种信号发送方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种信号发送方法的示意图，如图1所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种信号发送方法，该方法包括以下步骤：
步骤S102，控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号；
其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。
通过上述步骤，采用控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号；其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值的方式，通过将多基站发送多个信号换成一个基站通过开关装置连接多路天线，保证了多路天线均采用同一个时钟源，通过单基站和多路天线实现了多基站发送信号的功能，达到了根据单基站的单一时钟源对多路天线提供时钟，发送多个信号的目的，从而实现了提高了多路天线发送多个信号的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。
上述预设时隙由一个时钟源控制，可以是上述基站的控制器的时钟源，从而保证了多个天线发送的信号的预设时隙由一个时钟源控制，相比于相关技术中多个基站发送的信号由多个基站各自的时钟源控制，准确度更高。
上述相邻发送的两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值，从而使得相邻两个信号在从上述基站发出时，各自独立，互不影响，有效避免了同一基站发送的信号可能发生互相干扰的问题。
上述控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号，可以是基站的控制器通过开关装置，对基站发送的信号进行控制。具体的该开关装置包括一个信号输入端和多个信号输出端，一个信号输出端与一个天线对应，该开关装置通过时钟源控制多个信号输出端以预设时隙开启，从而实现对多个天线以预设时隙发送信号，天线接收到信号后，对该信号进行发射。从而实现了根据基站和多路天线实现多基站发送信号的功能，解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。
可选的，控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号包括：通过天线与基站之间的二级射频开关，控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号，其中，二级射频开关包括一个第一级射频开关和多个第二级射频开关，多个第二级射频开关与多个天线一一对应。
上述开关装置可以包括上述二级射频开关，每个天线与基站的通信连接中都设置有二级射频开关，通过基站的控制器利用时钟源对二级射频开关进行控制，具体的，控制第一级射频开关和待发送信号的目标天线对应的第二级射频开关均开启，从而通过第一级射频开关和上述第二级射频开关将基站的信号发送给目标天线，从而实现根据基站和多路天线实现多基站发送信号的功能，解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。
可选的，通过天线与基站之间的二级射频开关，控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号包括：通过译码器将基站的控制射频开关的控制信号扩展为多路控制信号；通过多路控制信号控制多个第二级射频开关；通过第一级射频开关和多个第二级射频开关控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号。
由于控制器的引脚有限，通常无法满足数量较多的天线，因此通过译码器扩展上述控制器的引脚，从而对多路天线对应的第二级射频开关进行控制。例如，38译码器可以将控制器的3路控制信号扩展为8路控制信号，从而对8个天线的通信连接的通断进行控制。
可选的，通过多个射频开关控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号包括：通过第一级射频开关和多个第二级射频开关控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号包括：以预设时隙控制第一级射频开关和目标天线对应的第二级射频开关开启，其中，目标天线为当前待发送信号的天线；通过第一级射频开关和目标天线对应的第二级射频开关，将基站的信号发送给目标天线，其中，第二级射频开关通过第一级射频开关与基站通信连接。
上述第一级射频开关可以设置为多个，第一级射频开关与第二级射频开关一一对应，第二级射频开关与天线一一对应，第一级射频开关和第二级射频开关组成一个独立的二级射频开关，也即是，二级射频开关与天线一一对应。但是本实施例中，采用多个第二级射频开关共用一个第一级射频开关的方式，将多个二级射频开关进行集成，不仅节省了硬件成本，而且节省了硬件空间。
通过第一级射频开关和多个第二级射频开关，控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号，可以是控制需要发送信号的目标天线对应的第二级射频开关，和第一级射频开关开启，就可以将基站的发送的信号发送至对应的目标天线。控制不同的第二级射频开关的开启的间隙为上述预设时隙，因此，上述第二级射频开关在基站需要发送信号至该第二级射频开关对应的天线时，第二级射频开关才会开启，上述第一级射频开关在每次基站需要发送信号至任一天线时，都需要开启第一级射频开关，通过该第一级射频开关和天线对应的第二级射频开关，将基站的信号发送给上述天线。实现通过单基站和多路天线实现了多基站发送信号的功能，提高了多路天线发送多个信号的准确性，进而解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。
上述射频开关的工作需要满足信号的隔离度，一个射频开关的隔离度通常较小，在30-40dB，而信号的隔离度略大，可以达到70dB，因此，通过二级射频开关以满足信号传输的隔离度要求。进而保证了信号互不干扰的效果。
图2是根据本发明实施例的一种目标定位方法的流程图，如图2所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标定位方法，包括：
步骤S202，在当前位置接收基站通过多个天线以预设时隙发送的多个信号，并记录接收到多个信号的接收时刻；
步骤S204，根据接收时刻确定多个信号对应的飞行时间；
步骤S206，根据多个信号对应的飞行时间确定当前位置的坐标信息。
通过上述步骤，采用在当前位置接收基站通过多个天线以预设时隙发送的多个信号，并记录接收到所述多个信号的接收时刻；根据所述接收时刻确定所述多个信号对应的飞行时间；根据所述多个信号对应的飞行时间确定当前位置的坐标信息的方式，通过将多基站发送多个信号换成一个基站通过开关装置连接多路天线，保证了多路天线均采用同一个时钟源，通过单基站和多路天线实现了多基站发送信号的功能，从而根据多个天线的多个信号对当前位置进行定位，达到了根据单基站的单一时钟源对多路天线提供时钟，发送多个信号的目的，从而实现了提高了多路天线发送多个信号的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。
上述步骤的执行主体可以为通过多路天线进行定位的定位目标，上述多路天线的对信号以预设时隙进行发送。上述信号的飞行时间，也即是上述信号从基站发出，经过传输达到天线之间的进行传输的时间。根据不同信号的飞行时间，确定任意两个天线的信号的飞行时间差，根据上述飞行时间差，可以确定定位目标在当前位置的位置坐标。从而达到了根据多路天线发送多个信号进行定位的目的，实现了提高定位的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。
上述多个天线以预设时隙发送的多个信号中，相邻发送的两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。由于上述多个天线发送的多个信号是由一个基站发送的，上述基站在以预设时隙向多个天线发送信号时，相邻发送的两个信号之间的隔离度大于预设阈值，从而保证相邻两个信号在从上述基站发出时，各自独立，互不影响，有效避免了同一基站发送的信号可能发生互相干扰的问题。
具体的，根据多个信号对应的飞行时间确定当前位置的坐标信息包括：根据飞行时间确定多个信号中任意两个信号的飞行时间差；根据飞行时间差确定对应的两个天线之间的距离差；根据距离差，确定当前位置相对于两个天线的双曲线轨迹；根据当前位置相对于多组两个天线的多个双曲线轨迹，确定当前位置的坐标信息，其中，多个天线的数量不小于三个。
可选的，天线的数量为三个，在当前位置接收基站通过多个天线以预设时隙发送的多个信号，并记录接收到多个信号的接收时刻之前，包括：确定三个天线的发射时刻，并通过确定三个发射时刻之间的关系公式；关系公式如下：TA＝TB+n1△T；TC＝TB+n2△T；式中，TA为第一天线的信号的发射时刻；TB为第二天线的信号的发射时刻；TC为第三天线的信号的发射时刻；n1△T为TA与TB之间的预设时隙；n2△T为TB与TC之间的预设时隙，n1，n2为预设时隙的缩放倍数。
上述天线可以根据缩放倍速对预设时隙进行缩放，从而根据实际情况对信号进行发送，提高了信号发送的效率，进而提高了定位的效率和准确性。
可选的，根据接收时刻确定多个信号对应的飞行时间包括：通过计算公式确定三个天线的信号的飞行时间，计算公式如下：TAG＝TGA-TA；TBG＝TGB-TB；TCG＝TGC-TC；式中，TGA为接收到第一天线的信号的接收时刻；TGB为接收到第二天线的信号的接收时刻；TGC为接收到第三天线的信号的接收时刻；TAG为第一天线的信号的飞行时间；TBG为第二天线的信号的飞行时间；TCG为第三天线的信号的飞行时间；通过三个天线的信号的飞行时间，确定任意两个天线的信号之间的飞行时间差。
需要说明的是，本实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。
本实施方式将多基站定位换成一个基站对应多路天线开关装置，一方面保证了整个系统均用同一个时钟源，解决了多基站多时钟的问题，另一方面将多个基站定位切换成一个基站搭载一个天线开关装置的模式，极大减小了现场部署的复杂度以及降低系统成本。确保基站的时钟源一致，提高系统的定位精度；降低基站定位部署的复杂度；相比多基站而言，系统可简化为一个基站搭载一个天线开关装置，可降低系统的成本。
天线开关装置以单基站多路分发模式进行下行TDoA系统设计，替代原有多基站分时下发。开关装置按既定的时隙，基站发送信号切换到对应的天线端口，依次有序的完成测量数据发送。保证基站测的时钟一致性，基站侧时钟理论上实现严格同步状态。因此，测量TDoA精度主要受标签与基站的同步精度影响。此装置一方面实现单基站定位效果，基站测天线延时相对准确和固定，可以改善下行TDoA定位绝对精度。另一方面，减少基站测同步误差，可以提高TDoA系统重复精度。
图3是根据本发明实施方式的开关装置的示意图，如图3所示，该装置为正八边形，每个角位为各路信号的输出端，分别安装了一个射频连接器用于发射UWB信号，射频连接器分别与射频线缆连接，射频线缆的另一端连接了UWB天线，装置与基站搭载形成小系统，基站UWB信号输入位置固定，输入口位于正八边形的中心处，当信号进入该装置时，在基站的控制下，严格时隙内切换每路开关的顺序，输入信号经过某一控制下的输出口，然后经过射频线缆辐射到空间外，每一次输出只能经过一路输出，为确保各输出端相互不影响，两两输出端在3.75-4.25GHz频率下隔离度大于70dB。
图4是根据本发明实施方式的定位系统的示意图，如图4所示，定位系统中仅有一个基站，其余都是天线UWB天线装置，系统中的天线都是通过该开关装置进行与基站进行连接，用天线代替原有的基站。天线开关在基站的控制下按既定的时隙，基站发送信号切换到对应的天线端口，依次有序的完成测量数据发送，定位原理与传统的多基站相同。
假定三个UWB天线分别为A、B、C，开关在TA时刻切换到A天线发射UWB信号，开关在TB时刻切换到B天线发射UWB信号，开关在TC时刻切换到C天线发射UWB信号，TA、TB、TC均可在时隙中进行严格控制，公式如下：
TA＝TB+n1△T ① TC＝TB+n2△T ② 式中，n1、n2均可系统进行设置；
标签在不同时刻分别时刻接收到A、B、C发出的UWB信号，记录为TGA、TGB、TGC，此时间值已知，基站A到标签飞行信号时间TAG、基站B到标签飞行信号TBG、基站C到标签飞行信号TCG可得以下公式：
TAG＝TGA-TA ③ TBG＝TGB-TB ④ TCG＝TGC-TC ⑤
根据TDoA算法，联合①②③④⑤公式可得出两两飞行时间差，UWB通信的时间差与电磁波速度的乘积得到标签单元与任意两个基站的距离差，可得到标签相对于某两个基站单元的双曲线轨迹，进一步地，将标签单元相对于各个基站中两个基站单元的多组双曲线轨迹相交，采用三遍测量法计算得到标签单元的坐标信息。
图5是根据本发明实施方式的开关装置总体框架的示意图，如图5所示为天线开关装置的总体框图，该装置提供一个固定的射频信号输入口，以及供基站控制的IO引脚。该装置主要包含电源模块、编码电路模块以及二级射频开关模块。电源模块主要将外部供电转化为3.3V，然后为射频开关模块以及编码电路模块提供3.3V电压。基站在IO引脚下控制第一级射频开关，同时在基站IO引脚的控制下控制编码电路模块，在设计的逻辑下，实现第一及射频开关和第二级射频开关处于同时打开的状态。
下面介绍详细设计：
电源单元；
电源输入接口采用电连接器A1251WR-S-2P，电压输入范围3.8-5.5V，电源输入接口有ESD静电保护器件，并对输入的电源做滤波处理后经LDO输出3.3V固定电压给到各个用电单元。
38译码器单元；
该模块采用38译码器电路来实现IO扩展目的，主要为开关芯片提供使能控制信号，以达到各射频通道轮流切换的目的。下表为八路开关的工作模式：
通过引入38译码器，可减少基站MCU控制IO口数量，实现以尽可能少的IO数量，控制尽可能多的开关控制口，节约MCU的资源。
图6是根据本发明实施方式的38译码器与基站MCU连接的示意图，如图6所示，38译码器的三个输入端A0，A1，A2引脚与基站的MCU相连。
第一级射频开关电路模块；
图7是根据本发明实施方式的第一级射频开关的示意图，如图7所示，该模块采用美国psemi公司提供的单刀八掷开关芯片设计，射频输入端口为SMA外螺内孔，预留射频输入端口防静电保护电路，信号耦合采用ATC高Q射频电容，为保证RF信号隔离性能，在数字信号线上增加小值旁路电容。电源输入源采用几级旁路电容分别对高、低频信号进行滤波。
第二级射频开关模块；
图8是根据本发明实施方式的第二级射频开关的示意图，如图8所示，该模块采用美国ADI公司提供的单刀双掷开关芯片设计，射频输出端口为SMA外螺内孔，预留射频输出端口防静电保护电路，信号耦合采用ATC高Q射频电容，为保证RF信号隔离性能，在数字信号线上增加小值旁路电容。电源输入源采用几级旁路电容分别对高、低频信号进行滤波。
由于射频开关需要70dB隔离度，以及开关一般在30-40dB隔离度，无法满足要求，需要增加二级开关，方可满足需求，此目的是为了增加天线各路开关的隔离度，避免相互干扰。
图9是根据本发明实施例的一种信号发送系统的示意图，如图9所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种信号发送系统，包括：基站92，开关装置94，多个天线96；下面对该系统进行详细说明。
基站92与开关装置94通信连接，用于产生需要发送的信号；开关装置94，与所述多个天线96均连接，用于接收基站92发送的信号，并将信号以预设时隙向多个天线96发送，其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。
通过上述系统，采用基站92与开关装置94通信连接，用于产生需要发送的信号；开关装置94，与所述多个天线96均连接，用于接收基站92发送的信号，并将信号以预设时隙向多个天线96发送，其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值的方式，通过将多基站发送多个信号换成一个基站通过开关装置连接多路天线，保证了多路天线均采用同一个时钟源，通过单基站和多路天线实现了多基站发送信号的功能，达到了根据单基站的单一时钟源对多路天线提供时钟，发送多个信号的目的，从而实现了提高了多路天线发送多个信号的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中多基站发送信号需要统一时钟源，存在定位精准度较差的技术问题。
可选的，开关装置包括信号输入端，和多个信号输出端，信号输出端设置有射频连接器，射频连接器用于将输入开关装置的信号发送给射频连接器对应的天线。
在本实施例中，上述信号输入端为一个，信号输出端为8个，以满足8个天线的信号发送。上述开关装置可以为正八边形，上述信号输入端在正八边形的几何中心，八个信号输出端位于正八边形的顶点，当信号通过信号输入端进入该开关装置时，在基站的控制下，严格时隙内切换每各顶点的信号输出端的射频开关的顺序，输入信号经过控制下处于开启状态的信号输出端，然后经过射频连接器，通过射频线缆传输至对应的天线。
可选的，开关装置包括二级射频开关，二级射频开关用于调整不同信号传输的隔离度；二级射频开关包括第一级射频开关，以及多个第二级射频开关，其中，多个第二级射频开关与多个天线一一对应。
上述射频开关的工作需要满足信号的隔离度，一个射频开关的隔离度通常较小，在30-40dB，而信号的隔离度略大，可以达到70dB，因此，通过二级射频开关调整二级射频开关传输信号的隔离度，以满足信号传输的隔离度要求，进而保证了信号互不干扰的效果。
可选的，还包括译码器；译码器与基站的控制器相连，用于扩展控制器的IO口数量，其中，控制器用于控制开关装置。
由于控制器的引脚有限，通常无法满足数量较多的天线，因此通过译码器扩展上述控制器的引脚，从而对开关装置进行控制，上述开关装置可以为二级射频开关，包括一个第一级射频开关和多个第二级射频开关，对多路天线的一个第一级射频开关和多个第二级射频开关进行控制，可以是控制需要发送信号的目标天线对应的第二级射频开关，和第一级射频开关开启，就可以将基站的发送的信号发送至对应的目标天线。例如，38译码器可以将控制器的3路控制信号扩展为8路控制信号，从而对8个天线的通信连接的通断进行控制。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的信号发送方法，或者执行上述中任意一项的目标定位方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的信号发送方法，或者执行上述中任意一项的目标定位方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种信号发送方法，其特征在于，包括：
控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号；
其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制基站以预设时隙通过多个天线发送信号包括：
通过天线与基站之间的二级射频开关，控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号，其中，二级射频开关包括一个第一级射频开关和多个第二级射频开关，多个第二级射频开关与多个天线一一对应。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过天线与基站之间的二级射频开关，控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号包括：
通过译码器将所述基站的控制射频开关的控制信号扩展为多路控制信号；
通过所述多路控制信号控制多个第二级射频开关；
通过第一级射频开关和多个第二级射频开关控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过第一级射频开关和多个第二级射频开关控制基站以所述预设时隙通过多个天线发送信号包括：
以所述预设时隙控制第一级射频开关和目标天线对应的第二级射频开关开启，其中，所述目标天线为当前待发送信号的天线；
通过所述第一级射频开关和所述目标天线对应的第二级射频开关，将基站的信号发送给所述目标天线，其中，第二级射频开关通过第一级射频开关与所述基站通信连接。
5.一种目标定位方法，其特征在于，包括：
在当前位置接收基站通过多个天线以预设时隙发送的多个信号，并记录接收到所述多个信号的接收时刻；
根据所述接收时刻确定所述多个信号对应的飞行时间；
根据所述多个信号对应的飞行时间确定当前位置的坐标信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述多个信号对应的飞行时间确定当前位置的坐标信息包括：
确定多个信号中任意两个信号的飞行时间差；
根据所述飞行时间差确定对应的两个天线之间的距离差；
根据所述距离差，确定所述当前位置相对于所述两个天线的轨迹；
根据所述当前位置相对于多组两个天线的多个轨迹，确定所述当前位置的坐标信息，其中，天线的数量不小于三个。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在当前位置接收基站通过多个天线以预设时隙发送的多个信号，并记录接收到所述多个信号的接收时刻之前，当所述天线的数量为三个时，包括：
确定三个天线的发射时刻，并通过确定三个发射时刻之间的关系公式；所述关系公式如下：
TA＝TB+n1△T；
TC＝TB+n2△T；
式中，TA为第一天线的信号的发射时刻；TB为第二天线的信号的发射时刻；TC为第三天线的信号的发射时刻；n1△T为TA与TB之间的预设时隙；n2△T为TB与TC之间的预设时隙，n1，n2为预设时隙的缩放倍数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述接收时刻确定所述多个信号对应的飞行时间包括：
通过计算公式确定三个天线的信号的飞行时间，所述计算公式如下：
TAG＝TGA-TA；
TBG＝TGB-TB；
TCG＝TGC-TC；
式中，TGA为接收到第一天线的信号的接收时刻；TGB为接收到第二天线的信号的接收时刻；TGC为接收到第三天线的信号的接收时刻；TAG为第一天线的信号的飞行时间；TBG为第二天线的信号的飞行时间；TCG为第三天线的信号的飞行时间；
通过三个天线的信号的飞行时间，确定任意两个天线的信号之间的飞行时间差。
9.一种信号发送系统，其特征在于，包括：基站，开关装置，多个天线；
所述开关装置与所述基站通信连接，用于接收基站发送的信号；
所述开关装置还与所述多个天线连接，用于将所述信号以预设时隙通过所述多个天线发送，其中，相邻两个信号之间的隔离度大于预设隔离度阈值。
10.根据权利要求9所述的信号发送系统，其特征在于，
所述开关装置包括信号输入端，和多个信号输出端，信号输出端设置有射频连接器，所述射频连接器用于将输入所述开关装置的信号发送给所述射频连接器对应的天线。
11.根据权利要求9所述的信号发送系统，其特征在于，
所述开关装置包括二级射频开关，所述二级射频开关用于调整不同信号传输的隔离度；
所述二级射频开关包括第一级射频开关，以及多个第二级射频开关，其中，所述多个第二级射频开关与所述多个天线一一对应。
12.根据权利要求11所述的信号发送系统，其特征在于，还包括译码器；
所述译码器与所述基站的控制器相连，用于扩展所述控制器的IO口数量，其中，所述控制器用于控制所述开关装置。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的信号发送方法，或者执行权利要求5至8中任意一项所述的目标定位方法。
14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的信号发送方法，或者执行权利要求5至8中任意一项所述的目标定位方法。
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