CN111679133A - 闪电定位方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种闪电定位方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及气象监测技术领域。该闪电定位方法包括：监测到闪电的目标闪电监测站给服务器发送距离信息，服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息之后，可以根据每个目标闪电监测站发送的距离信息构建该目标闪电监测站对应的半球空间，服务器可以确定出该至少三个半球空间的交点位置，并根据交点位置确定出闪电的位置。本申请中，该至少三个半球空间上，每个半球空间上均包含有闪电的位置，即闪电的位置同时存在于该至少三个半球空间上，因此，可以确认，该至少三个半球空间的交点位置为闪电的位置。本申请实施例通过上述方法，确定出了闪电的位置，提高了闪电的定位精度。
Description
技术领域
本申请涉及气象监测技术领域，特别是涉及一种闪电定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
闪电是指发生在大气对流层中的放电现象，主要在有雷雨的情况下出现。由于闪电会伴随着大量的放电和能量释放，因此闪电会对无线电通信和电子设备造成干扰，使得电力、航空、化工等行业的相关设备受到较大影响，因此，有必要进行闪电定位。
在实际应用中，对闪电定位仅能获取闪电的远近，而无法得到闪电的具体位置，因此，现有的闪电定位方法精度不高。
发明内容
基于此，有必要针对上述方法中存在的无法确定闪电的具体位置的问题，提供一种闪电定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
一种闪电定位方法，应用于闪电监测系统，闪电监测系统包括服务器和与服务器建立有通信连接的多个闪电监测站，该方法包括：
目标闪电监测站向服务器发送距离信息，距离信息用于指示闪电与目标闪电监测站之间的距离，目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站；
当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离确定；
服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，并根据交点位置对闪电进行定位。
在本申请的一个实施例中，目标闪电监测站向服务器发送距离信息之前，该方法还包括：
当检测到目标电平信号的持续时长超过预设时长时，目标闪电监测站根据接收到的电磁波确定距离信息；
其中，目标电平信号是目标闪电监测站在接收到电磁波之后产生的。
在本申请的一个实施例中，闪电监测站设置有多个闪电传感器，目标闪电监测站向服务器发送距离信息，包括：
目标闪电监测站通过各闪电传感器接收闪电电磁波；
目标闪电监测站根据各闪电传感器接收到的闪电电磁波确定与各闪电传感器分别对应的多个距离信息；
目标闪电监测站将确定的多个距离信息发送至服务器；
对应地，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，包括：
对于每个目标闪电监测站，服务器构建与多个距离信息一一对应的多个半球空间，其中，每个半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据对应的距离信息所指示的距离确定。
在本申请的一个实施例中，服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，包括：
服务器确定多个半球空间集合，其中，每个半球空间集合包括不同的目标闪电监测站的半球空间，且，不同的半球空间集合中包括的同一目标闪电监测站的半球空间不同；
对于每个半球空间集合，服务器根据半球空间集合中的多个半球空间确定半球空间集合的候选交点位置；
服务器根据各半球空间集合的候选交点位置确定交点位置。
在本申请的一个实施例中，服务器根据各半球空间集合的候选交点位置确定交点位置，包括：
对候选交点位置进行分类，对属于同一类别的候选交点位置求平均，得到平均位置；
将平均位置确定为交点位置。
在本申请的一个实施例中，闪电监测站还包括温度传感器、湿度传感器和雨量传感器，该方法还包括：
目标闪电监测站将温度传感器监测到的温度信息，湿度传感器监测到的湿度信息，雨量传感器监测到的雨量信息发送给服务器；
相应的，当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，包括：
服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息和每个目标闪电监测站发送的温度信息、湿度信息和雨量信息；
服务器根据温度信息、湿度信息和雨量信息确定闪电发生概率，并检测闪电发生概率是否大于预设阈值；
当闪电发生概率大于预设阈值时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间。
在本申请的一个实施例中，该方法还包括：
多个闪电监测站按照预设排布策略排布在待监测的目标区域内；
预设排布策略包括：获取闪电监测站的有效监测距离，以目标区域的中心点为圆心，以有效监测距离为半径构建初始圆，根据初始圆构建多个位于目标区域内，且与初始圆半径相同的新增圆，以初始圆的圆心位置和各新增圆的圆心位置为闪电监测站的排布位置，其中，新增圆的圆心位置是根据初始圆的圆心位置确定的，任意相邻的两个新增圆的圆心距等于有效监测距离。
一种闪电定位装置，应用于闪电监测系统，闪电监测系统包括服务器和与服务器建立有通信连接的多个闪电监测站，该装置包括：
距离确定模块，用于控制目标闪电监测站向服务器发送距离信息，距离信息用于指示闪电与目标闪电监测站之间的距离，目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站；
构建模块，用于当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离确定；
定位模块，用于控制服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，并根据交点位置对闪电进行定位。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现以下步骤：
目标闪电监测站向服务器发送距离信息，距离信息用于指示闪电与目标闪电监测站之间的距离，目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站；
当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离确定；
服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，并根据交点位置对闪电进行定位。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
目标闪电监测站向服务器发送距离信息，距离信息用于指示闪电与目标闪电监测站之间的距离，目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站；
当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离确定；
服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，并根据交点位置对闪电进行定位。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
上述闪电定位方法、装置、计算机设备及存储介质，可以提高闪电定位精度。该闪电定位方法应用于闪电监测系统，闪电监测系统包括服务器和多个闪电监测站，其中，监测到闪电的目标闪电监测站给服务器发送距离信息，距离信息表示闪电与目标闪电监测站之间的距离，服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息之后，可以根据每个目标闪电监测站发送的距离信息构建该目标闪电监测站对应的半球空间，服务器可以确定出该至少三个半球空间的交点位置，并根据交点位置确定出闪电的位置。本申请实施例中，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径为闪电与目标闪电监测站的距离。因此可知，该至少三个半球空间上，每个半球空间上均包含有闪电的位置，即闪电的位置同时存在于该至少三个半球空间上，因此，可以确认，该至少三个半球空间的交点位置为闪电的位置。本申请实施例通过上述方法，确定出了闪电的位置，提高了闪电的定位精度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的闪电定位方法的实施环境的示意图；
图2为本申请实施例提供的闪电传感器与处理器的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种闪电定位方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种闪电定位方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的另一种闪电定位方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的另一种闪电定位方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的排布策略的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种闪电定位装置的模块图；
图9为本申请实施例提供的一种计算机设备的模块图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
闪电是指发生在大气对流层中的放电现象，主要在有雷雨的情况下出现。由于闪电会伴随着大量的放电和能量释放，因此闪电会对无线电通信和电子设备造成干扰，使得电力、航空、化工等行业的相关设备受到较大影响，因此，有必要进行闪电定位。
现有技术中提出了一种闪电定位方法，该方法是利用超高频电磁波接收设备接收闪电回击过程中产生的超高频电磁波，然后根据超高频电磁波对闪电进行定位。然而，该方法中使用的超高频电磁波接收设备比较庞大，并且设备昂贵，不利于推广使用。
现有技术还提出了一种闪电定位方法，该方法是使用闪电传感器对闪电进行定位，但是该方法中，利用闪电传感器仅能检测到闪电到闪电传感器所在区域的距离，无法确定出闪电的方向以及闪电的具体位置，因此该闪电定位方法精度不高。
本申请实施例提供的闪电定位方法应用于闪电监测系统，闪电监测系统包括服务器和多个闪电监测站，其中，监测到闪电的目标闪电监测站给服务器发送距离信息，距离信息表示闪电与目标闪电监测站之间的距离，服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息之后，可以根据每个目标闪电监测站发送的距离信息构建该目标闪电监测站对应的半球空间，服务器可以确定出该至少三个半球空间的交点位置，并根据交点位置确定出闪电的位置。本申请实施例中，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径为闪电与目标闪电监测站的距离。因此可知，该至少三个半球空间上，每个半球空间上均包含有闪电的位置，即闪电的位置同时存在于该至少三个半球空间上，因此，可以确认，该至少三个半球空间的交点位置为闪电的位置。本申请实施例通过上述方法，确定出了闪电的位置，提高了闪电的定位精度。
下面，将对本申请实施例提供的闪电定位方法所涉及到的实施环境进行简要说明。
图1为本申请实施例提供的闪电定位方法所涉及到的一种实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括闪电监测系统，其中，闪电监测系统包括安装在待监测的目标区域A上的多个闪电监测站102(图1中仅示例性地示出了6个闪电监测站)和与各闪电监测站102建立有通信连接的服务器101，其中，闪电监测站102分布于目标区域A内的不同位置，使得目标区域A内的任一点同时处于至少三个闪电监测站102的监测范围内。服务器101和闪电监测站102之间可以通过有线网络或无线网络进行通信。
需要说明的是，图1中表示闪电监测站102的方框仅用于代表闪电监测站的位置，并不表示闪电监测站102的监测范围。
其中，服务器101可以为一台服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。
多个闪电监测站102分布于待监测的目标区域内。
在一种可选的实现方式中，每个闪电监测站内设置有闪电传感器，闪电传感器可以根据接收到的闪电产生的电磁波的能量的大小确定出闪电到闪电监测站的距离。闪电监测站可以将闪电传感器监测到的距离发送给服务器。
在一种可选的实现方式中，每个闪电监测站内设置有闪电传感器和处理器，处理器与服务器101通信连接，闪电传感器可以根据接收到的闪电产生的电磁波的能量的大小确定出闪电到闪电监测站的距离。处理器可以将闪电传感器监测到的距离发送给服务器。
可选的，本身实施例中，闪电传感器可以为AS3935闪电传感器，其具有体积小，性价比高的特点。AS3935闪电传感器的理论探测距离为40千米，然而，探测距离越远，AS3935闪电传感器的精度越低，为了保证探测精度，本申请实时中，可以限定AS3935闪电传感器的最远探测距离，根据最远探测距离确定有效监测距离。
处理器可以为arduino 328P单片机。如图2所示，图2示出了arduino328P单片机与AS3935闪电传感器的连接示意图，其中GND表示工作电压，VCC表示供电电压，SDA表示数据线，SDL表示时钟线，IRQ表示中断引脚。
在一种可选的实现方式中，每个闪电监测站内可以设置多个闪电传感器，可选的，每个闪电传感器可以设置有一个处理器。可选的，一个闪电监测站内的多个闪电传感器可以连接至同一处理器。处理器可以将每个闪电传感器检测到的距离发送给服务器。
服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息后，可以对每个目标闪电监测站构建半球空间。并确定多个半球空间的交点位置，根据交点位置对闪电进行定位。
请参考图3，其示出了本申请实施例提供的一种闪电定位方法的流程图，该闪电定位方法可以应用于图1所示的闪电监测系统中，该闪电监测系统包括服务器和与服务器建立有通信连接的多个闪电监测站。该方法包括：
步骤301，目标闪电监测站向服务器发送距离信息。
其中，目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站，距离信息用于指示闪电与目标闪电监测站之间的距离。
本申请实施例中，目标闪电监测站中的闪电传感器接收到闪电电磁波之后，可以根据闪电电磁波的能量确定出闪电到该闪电传感器的距离，目标闪电监测站可以将距离作为距离信息发送给服务器。
步骤302，当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间。
本申请实施例中，可以预先设置AS3935闪电传感器的有效监测距离，服务器可以根据有效监测距离确定服务器接收到的距离信息的有效性，例如若服务器接收到的距离信息所指示的距离大于AS3935闪电传感器的有效监测距离，那么服务器可以确定该距离信息为无效信息。若服务器接收到的距离信息所指示的距离小于有效监测距离，说明该距离信息符合精度要求，在这种情况下，服务器可以确定该距离信息为有效距离信息。
本申请实施例中，服务器可以接收每个目标闪电监测站发送的距离信息，并按照上述内容对每个距离信息的有效性进行检测。当服务器接收到距离信息中有效距离信息的数量为至少三个时，服务器可以以目标闪电监测站的位置为圆心，以每个目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离为半径构建半球空间，该半球空间的平面默认为地平面，得到每个目标闪电监测站对应的半球空间。
若当服务器接收到距离信息中有效距离信息的数量小于三个时，服务器不做处理。
步骤303，服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，并根据交点位置对闪电进行定位。
本申请实施例中，对于每个半球空间而言，半球空间上的任意一点到该半球空间的球心位置(即目标闪电监测站的位置)的距离为闪电到该目标闪电监测站的距离，因此可以认为闪电发生的位置为半球空间上的某一个点的位置。对于至少三个半球空间而言，闪电发生的位置同时存在于每个半球空间上，因此，可以认为该至少三个半球空间的交点位置为闪电的位置。
本申请实施例中，服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置的过程可以包括：
以三个半球空间为例，每个半球空间的球心位置，即目标闪电监测站的位置坐标可以表示为：(X1,Y1,Z1)，(X2,Y2,Z2)和(X3,Y3,Z3)。每个半球空间的半径可以表示为R1、R2和R3，设定闪电发生的位置的三维坐标为(X,Y,Z)。
采用三维半球相交法建立方程组如下：
(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2＝R12
(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2＝R22
(x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2＝R32
求解方程组，可以得到交点位置(X,Y,Z)。
在一种可选的实现方式中，根据交点位置对闪电进行定位的过程可以是：可以将交点位置确定为闪电的位置。
在另一种可选的实现方式中，当至少三个半球空间为四个五个甚至更多个时，可以将多个半球空间中的任意三个半球空间的交点位置确定为闪电位置。
在另一种可选的实现方式中，当至少三个半球空间为四个五个甚至更多个时，可以分别确定出多个半球空间中的任意三个半球空间的交点位置，得到多个交点位置，然后对该多个交点位置求平均，得到平均位置，将平均位置确定为闪电的位置。本申请实施例中，通过这种冗余设置可以提高闪电的定位精度。
本申请实施例中，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径为闪电与目标闪电监测站的距离。因此可知，该至少三个半球空间上，每个半球空间上均包含有闪电的位置，即闪电的位置同时存在于该至少三个半球空间上，因此，可以确认，该至少三个半球空间的交点位置为闪电的位置。本申请实施例通过上述方法，确定出了闪电的位置，提高了闪电的定位精度。
在本申请的一个实施例中，目标闪电监测站包括闪电传感器和处理器，如图4所示，在步骤301之前，该闪电定位方法还可以包括以下内容：
步骤401，目标闪电监测站接收到电磁波之后产生目标电平信号。
本申请实施例中，目标电平信号可以使得处理器的中断引脚的电平由低电平到高电平。
本申请实施例中，目标闪电监测站产生目标电平信号的情况有两种，一种是闪电传感器接收到电磁波信号后，产生目标电平信号，如图2所示，处理器的中断引脚连接闪电传感器的中断发生引脚，闪电传感器的中断发生引脚发送目标电平信号，处理器的中断引脚接收目标电平信号。另一种情况是，处理器受到外界干扰电磁波的影响，自动生成目标电平信号。
步骤402，目标闪电监测站检测到目标电平信号的持续时长超过预设时长时，根据接收到的电磁波确定距离信息。
正常情况下，处理器的中断引脚为低电平，当目标闪电监测站产生目标电平信号后，处理器的中断引脚被拉高成高电平。在处理器的中断引脚检测到低电平到高电平的变化的同时会调用中断处理程序，在中断处理程序中，处理器可以根据目标电平信号确定接收到的电磁波的类型。
若电磁波是干扰或者噪声，则不进行处理。
若电磁波为闪电电磁波，则根据接收到的闪电电磁波确定距离信息。
本申请实施例中，处理器可以根据目标电平信号确定接收到的电磁波的类型的过程可以包括以下内容：当处理器检测到中断引脚的电平由低电平变高电平时，进入中断处理程序，在中断处理程序中，处理器可以每间隔50微秒，读取一次中断引脚的电平。若变为低电平，则表示是干扰或者噪声导致处理器中断引脚电平变化，则退出中断处理程序，并将接收到的电磁波确定为干扰或者噪声。
若中断引脚的电平为高电平，则等待50微秒，继续下一次检测，共重复100次，若在连续的100次检测中，中断引脚的电平持续为高电平，则表示电磁波信号为闪电电磁波。此时，处理器可以根据接收到的闪电电磁波确定距离信息。
本申请实施例中的预设时长即指100次检测所持续的时长。
本申请实施例中，由于一般的干扰电磁波信号持续时间很短，因此，在处理器进入中断处理程序后，通过检测到目标电平信号的持续时长超过预设时长时可以将干扰或者噪声滤除掉，提升处理器的稳定性。
本申请实施例中，处理器可以在接收到目标电平信号时，一边读取闪电传感器中的寄存器中数据，一边根据目标电平信号确定接收到的电磁波信号的类型。当电磁波信号为干扰信号时，舍弃已经读取的数据。当电磁波信号为闪电信号时，持续读取寄存器中的数据，直至闪电传感器重新将中断引脚拉到低电平。
可选的，本申请实施例中，闪电传感器可以自行根据检测到的电磁波信号确定出闪电发生的距离，并将闪电发生的距离存储在闪电传感器的寄存器中。当电磁波信号为闪电信号时，处理器可以直接从闪电传感器的寄存器中读取闪电发生的距离，并根据闪电发生的距离生成距离信息。
本申请实施例中，在基于AS3935闪电传感器与arduino328P单片机的硬件设备中，增加了滤波手段，滤除持续时长小的干扰信号，提高了硬件的可靠性。
在本申请的一个实施例中，每个闪电监测站设置有多个闪电传感器，如图5所示，本申请实施例提供了另一种闪电定位方法，该方法包括以下步骤：
步骤501，目标闪电监测站通过各闪电传感器接收闪电电磁波。
步骤502，目标闪电监测站根据各闪电传感器接收到的闪电电磁波确定与各闪电传感器分别对应的多个距离信息。
步骤503，目标闪电监测站将确定的多个距离信息发送至服务器。
本申请实施例中，每个闪电监测站的多个闪电传感器可以分别接收电磁波。并基于步骤401-步骤402公开的内容，对每个闪电传感器接收到的电磁波的类型进行检测，当确定电磁波为闪电电磁波时，将接收到该电磁波的闪电监测站确定为目标闪电监测站，目标闪电监测站根据每个闪电传感器接收到的闪电电磁波确定每个闪电传感器对应的闪电发生的距离，并根据闪电发生的距离生成每个闪电传感器对应的距离信息。目标闪电监测站将每个目标闪电监测站中的多个闪电传感器分别对应的多个距离信息发送给服务器。
当确定电磁波不是闪电电磁波时，目标闪电监测站不做处理。
需要说明的是，本申请实施例中，每个闪电传感器具有相应的可靠度，例如一个AS3935闪电传感器的可靠度为0.35。通过在一个闪电监测站中设置多个闪电传感器，可以提高闪电监测站的可靠性。例如在一个闪电监测站中设置5个闪电传感器时，根据精度计算公式acc＝1-(1-0.35)n，可以计算得到该闪电监测站的可靠性能够达到0.88397，其中acc表示精度，n表示闪电传感器的数量。
步骤504，对于每个目标闪电监测站，服务器构建与多个距离信息一一对应的多个半球空间。
服务器接收到每个闪电传感器对应的距离信息之后，可以根据每个闪电传感器对应的距离信息构建半球空间。具体的，对于每个目标闪电监测站中的多个闪电传感器，以该目标闪电监测站的位置为球心，以每个闪电传感器发送的距离信息所指示的距离为半径，得到该目标闪电监测站中每个闪电传感器分别对应的多个半球空间。
步骤505，服务器确定多个半球空间集合。
可选的，服务器可以随机地从每个目标闪电监测站对应的多个半球空间中各提取一个半球空间组成一个半球空间集合。按照该方法得到多个半球空间集合。其中，每个半球空间集合包括不同的目标闪电监测站的半球空间，且，不同的半球空间集合中包括的同一目标闪电监测站的半球空间不同。
步骤506，对于每个半球空间集合，服务器根据半球空间集合中的多个半球空间确定半球空间集合的候选交点位置。
本申请实施例中，对于每个半球空间集合，服务器可以采用步骤303公开的内容确定每个半球空间集合中的多个半球空间的交点位置，即候选交点位置。
步骤507，服务器根据各半球空间集合的候选交点位置确定交点位置。
本申请实施例中，当确定监测到的闪电为一个闪电时，服务器可以得到多个候选交点位置。可以对该多个候选交点位置求平均，得到平均位置，将平均位置确定为交点位置。
在一种可选的实现方式中，由于可能存在同时有多个闪电发生的情形，为了能够将每个闪电都检测出来，可以对多个候选交点位置进行分类。
其中，可以采用聚类算法，将位置相近的候选交点位置确定为一个类别。
对同一类别中的所有候选交点位置求平均，得到平均位置。
将平均位置作为该类别对应的交点位置。
若确定的类别为多个，说明同时发生多个闪电。若确定的类别为一个，则说明仅有一个闪电。
在一种可选的实现方式中，可以对多个候选交点位置进行分类。从每个类别中任选一个作为该类别对应的交点位置。
本申请实施例，通过在每个闪电监测站中设置多个闪电传感器，提高了每个闪电监测站的可靠性，并根据多个候选交点位置确定闪电发生的位置，提高了闪电定位的精度。
在本申请的一个实施例中，闪电监测站还包括温度传感器、湿度传感器和雨量传感器，如图6所示，本申请实施例提供另一种闪电定位方法，该方法包括以下步骤：
步骤601，多个闪电监测站按照预设排布策略排布在待监测的目标区域内。
其中，预设排布策略包括：获取闪电监测站的有效监测距离，以目标区域的中心点为圆心，以有效监测距离为半径构建初始圆，根据初始圆构建多个位于目标区域内，且与初始圆半径相同的新增圆，以初始圆的圆心位置和各新增圆的圆心位置为闪电监测站的排布位置，其中，新增圆的圆心位置是根据初始圆的圆心位置确定的，任意相邻的两个新增圆的圆心距等于有效监测距离。
本申请实施例中，目标区域为需要监测的区域，例如，在机场附近，可以以机场为中心，以预设距离为半径确定一个圆形区域，该圆形区域的面积大于机场的面积，该预设距离大于闪电监测站的有效监测距离，该圆形区域的面积大于机场的面积，将该圆形区域确定为目标区域。
其中，闪电监测站的有效监测距离的确定过程可以是：获取闪电传感器的最远探测距离和探测高度。由于闪电一般发生在高度在1千米-2千米之间的高空，因此确定探测高度为2千米。根据最远探测距离和探测高度确定有效监测距离，计算公式为：
其中，L为有效监测距离，T为最远探测距离，H为探测高度。例如最远探测距离为15千米，探测高度为2千米，那么有效监测距离为14.87千米。
本申请实施例中，可以以目标区域的中心点为圆心，以有效监测距离为半径绘制初始圆，如图7中的B圆所示。然后绘制一个圆弧经过目标区域的中心点的半径与初始圆半径相同的新增圆，如图7中的C圆所示。此时，B圆和C圆相交，具有两个交点，分别以每个交点为圆心绘制与初始圆半径相同的新的新增圆，如图7中的D圆所示，为便于区分，将其中一个D圆用竖线填充，新的新增圆分别D圆与其他每个圆相交时，会有两个交点，再次分别以每个交点为圆心，绘制与B圆半径相同的新增圆，如图7中的其他未标号的圆，以此类推，直至目标区域被新增圆填满，并且目标区域内的任意一个点处于三个新增圆的覆盖范围内。此时，任意相邻的两个新增圆的圆心距等于有效监测距离。每个新增圆的圆心位置是根据初始圆的圆心位置确定。
需要说明的是，图7中仅示出了部分新增圆。将初始圆的圆心位置和每个新增圆的圆心位置确定为布置闪电监测站的位置。
在另一种可选的实现方式中，初始圆与新增圆相交后，可以得到一对弧线，经过该一对弧线的中点绘制一个新增圆，的一个被3个圆覆盖的区域，以及新增圆与初始圆的一对新的相交弧线。经过新的弧线，可以得到一个新的圆以及得到一个被3个圆覆盖的区域，以及新的圆与初始圆的一对弧线。依次类推，不断迭代，直至目标区域被新增圆填满。
步骤602，目标闪电监测站将温度传感器监测到的温度信息，湿度传感器监测到的湿度信息，雨量传感器监测到的雨量信息发送给服务器。
本申请实施例中，目标闪电监测站内的温度传感器、湿度传感器和雨量传感器可以对目标闪电监测站附近的预设范围内的温度、湿度和雨量进行监测，得到温度信息、湿度信息和雨量信息。
可选的，目标闪电监测站可以将温度信息、湿度信息和雨量信息与闪电到目标监测站的距离组合起来，作为距离信息发送给服务器。
可选的，目标闪电监测站可以将距离信息、温度信息、湿度信息和雨量信息分别发送给服务器。
步骤603，服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息和每个目标闪电监测站发送的温度信息、湿度信息和雨量信息。
步骤604，服务器根据温度信息、湿度信息和雨量信息确定闪电发生概率，并检测闪电发生概率是否大于预设阈值。
本申请实施例中，服务器可以预先设置温度信息、湿度信息和雨量信息分别对应的标准等级，以及各标准等级对应的闪电概率。
例如湿度80％对应闪电概率为50％，温度25度对应闪电概率为30％，雨量5毫米对应的闪电概率为90％。
可选的，本申请实施例中，可以将温度信息对应的闪电概率、湿度信息对应的闪电概率和雨量信息对应的闪电概率分别与预设阈值进行比较。
步骤605，当闪电发生概率大于预设阈值时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间。
闪电发生概率大于等于预设阈值，说明发生闪电的可能性大。闪电发生概率小于预设阈值说明发生闪电的可能性小。
本申请实施例中，例如预设阈值为80％，当温度信息对应的闪电概率、湿度信息对应的闪电概率和雨量信息对应的闪电概率中有任何一个对应的闪电概率大于80％，则表示可能发生闪电。
此时服务器可以根据接收到的距离信息，对每个目标闪电监测站构建对应的半球空间。
当温度信息对应的闪电概率、湿度信息对应的闪电概率和雨量信息对应的闪电概率均低于预设阈值，则服务器对接收到的距离信息不做处理。
通过该种方法可以过滤掉闪电传感器由于硬件故障导致的干扰。
构建半球空间的方法可以参考步骤302公开的内容。
步骤606，服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，并根据交点位置对闪电进行定位。
本申请实施例可以参考步骤303公开的内容。
本申请实施例中，通过结合温度传感器、湿度传感器和雨量传感器的数据进行分析是否当前天气状况，是否可能发生闪电，可以进一步提升闪电传感器数据的可靠性。
请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种闪电定位装置的框图，该闪电定位装置可以配置在图1所示实施环境中的闪电监测系统中，闪电监测系统包括服务器和与服务器建立有通信连接的多个闪电监测站。如图8所示，该闪电定位装置可以包括距离确定模块801，构建模块802和定位模块803，其中：
距离确定模块801，用于控制目标闪电监测站向服务器发送距离信息，距离信息用于指示闪电与目标闪电监测站之间的距离，目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站；
构建模块802，用于当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离确定；
定位模块803，用于控制服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，并根据交点位置对闪电进行定位。
在本申请的一个实施例中，距离确定模块801还用于当检测到目标电平信号的持续时长超过预设时长时，目标闪电监测站根据接收到的电磁波确定距离信息；其中，目标电平信号是目标闪电监测站在接收到电磁波之后产生的。
在本申请的一个实施例中，闪电监测站设置有多个闪电传感器，距离确定模块801还用于目标闪电监测站通过各闪电传感器接收闪电电磁波；目标闪电监测站根据各闪电传感器接收到的闪电电磁波确定与各闪电传感器分别对应的多个距离信息；目标闪电监测站将确定的多个距离信息发送至服务器；构建模块802还用于对于每个目标闪电监测站，服务器构建与多个距离信息一一对应的多个半球空间，其中，每个半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据对应的距离信息所指示的距离确定。
在本申请的一个实施例中，构建模块802还用于服务器确定多个半球空间集合，其中，每个半球空间集合包括不同的目标闪电监测站的半球空间，且，不同的半球空间集合中包括的同一目标闪电监测站的半球空间不同；对于每个半球空间集合，服务器根据半球空间集合中的多个半球空间确定半球空间集合的候选交点位置；服务器根据各半球空间集合的候选交点位置确定交点位置。
在本申请的一个实施例中，定位模块803还用于对候选交点位置进行分类，对属于同一类别的候选交点位置求平均，得到平均位置；将平均位置确定为交点位置。
在本申请的一个实施例中，闪电监测站还包括温度传感器、湿度传感器和雨量传感器，距离确定模块801还用于目标闪电监测站将温度传感器监测到的温度信息，湿度传感器监测到的湿度信息，雨量传感器监测到的雨量信息发送给服务器；构建模块802还用于服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息和每个目标闪电监测站发送的温度信息、湿度信息和雨量信息；服务器根据温度信息、湿度信息和雨量信息确定闪电发生概率，并检测闪电发生概率是否大于预设阈值；当闪电发生概率大于预设阈值时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间。
在本申请的一个实施例中，距离确定模块801还用于多个闪电监测站按照预设排布策略排布在待监测的目标区域内；预设排布策略包括：获取闪电监测站的有效监测距离，以目标区域的中心点为圆心，以有效监测距离为半径构建初始圆，根据初始圆构建多个位于目标区域内，且与初始圆半径相同的新增圆，以初始圆的圆心位置和各新增圆的圆心位置为闪电监测站的排布位置，其中，新增圆的圆心位置是根据初始圆的圆心位置确定的，任意相邻的两个新增圆的圆心距等于有效监测距离。
关于闪电定位装置的具体限定可以参见上文中对于闪电定位方法的限定，在此不再赘述。上述闪电定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以为服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该数据库可以用于存储目标闪电监测站向服务器发送距离信息，该计算机程序被处理器执行时以实现一种闪电定位方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
目标闪电监测站向服务器发送距离信息，距离信息用于指示闪电与目标闪电监测站之间的距离，目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站；当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离确定；服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，并根据交点位置对闪电进行定位。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当检测到目标电平信号的持续时长超过预设时长时，目标闪电监测站根据接收到的电磁波确定距离信息；其中，目标电平信号是目标闪电监测站在接收到电磁波之后产生的。
在本申请的一个实施例中，闪电监测站设置有多个闪电传感器，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：目标闪电监测站通过各闪电传感器接收闪电电磁波；目标闪电监测站根据各闪电传感器接收到的闪电电磁波确定与各闪电传感器分别对应的多个距离信息；目标闪电监测站将确定的多个距离信息发送至服务器；对应地，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，包括：对于每个目标闪电监测站，服务器构建与多个距离信息一一对应的多个半球空间，其中，每个半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据对应的距离信息所指示的距离确定。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：服务器确定多个半球空间集合，其中，每个半球空间集合包括不同的目标闪电监测站的半球空间，且，不同的半球空间集合中包括的同一目标闪电监测站的半球空间不同；对于每个半球空间集合，服务器根据半球空间集合中的多个半球空间确定半球空间集合的候选交点位置；服务器根据各半球空间集合的候选交点位置确定交点位置。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对候选交点位置进行分类，对属于同一类别的候选交点位置求平均，得到平均位置；将平均位置确定为交点位置。
在本申请的一个实施例中，闪电监测站还包括温度传感器、湿度传感器和雨量传感器，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：目标闪电监测站将温度传感器监测到的温度信息，湿度传感器监测到的湿度信息，雨量传感器监测到的雨量信息发送给服务器；相应的，当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，包括：服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息和每个目标闪电监测站发送的温度信息、湿度信息和雨量信息；服务器根据温度信息、湿度信息和雨量信息确定闪电发生概率，并检测闪电发生概率是否大于预设阈值；当闪电发生概率大于预设阈值时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：多个闪电监测站按照预设排布策略排布在待监测的目标区域内；预设排布策略包括：获取闪电监测站的有效监测距离，以目标区域的中心点为圆心，以有效监测距离为半径构建初始圆，根据初始圆构建多个位于目标区域内，且与初始圆半径相同的新增圆，以初始圆的圆心位置和各新增圆的圆心位置为闪电监测站的排布位置，其中，新增圆的圆心位置是根据初始圆的圆心位置确定的，任意相邻的两个新增圆的圆心距等于有效监测距离。
本申请实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
目标闪电监测站向服务器发送距离信息，距离信息用于指示闪电与目标闪电监测站之间的距离，目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站；当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离确定；服务器确定构建得到的多个半球空间的交点位置，并根据交点位置对闪电进行定位。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：当检测到目标电平信号的持续时长超过预设时长时，目标闪电监测站根据接收到的电磁波确定距离信息；其中，目标电平信号是目标闪电监测站在接收到电磁波之后产生的。
在本申请的一个实施例中，闪电监测站设置有多个闪电传感器，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：目标闪电监测站通过各闪电传感器接收闪电电磁波；目标闪电监测站根据各闪电传感器接收到的闪电电磁波确定与各闪电传感器分别对应的多个距离信息；目标闪电监测站将确定的多个距离信息发送至服务器；对应地，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，包括：对于每个目标闪电监测站，服务器构建与多个距离信息一一对应的多个半球空间，其中，每个半球空间的球心位置根据目标闪电监测站的位置确定，半球空间的半径根据对应的距离信息所指示的距离确定。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：服务器确定多个半球空间集合，其中，每个半球空间集合包括不同的目标闪电监测站的半球空间，且，不同的半球空间集合中包括的同一目标闪电监测站的半球空间不同；对于每个半球空间集合，服务器根据半球空间集合中的多个半球空间确定半球空间集合的候选交点位置；服务器根据各半球空间集合的候选交点位置确定交点位置。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：对候选交点位置进行分类，对属于同一类别的候选交点位置求平均，得到平均位置；将平均位置确定为交点位置。
在本申请的一个实施例中，闪电监测站还包括温度传感器、湿度传感器和雨量传感器，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：目标闪电监测站将温度传感器监测到的温度信息，湿度传感器监测到的湿度信息，雨量传感器监测到的雨量信息发送给服务器；相应的，当服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间，包括：服务器接收到至少三个目标闪电监测站发送的距离信息和每个目标闪电监测站发送的温度信息、湿度信息和雨量信息；服务器根据温度信息、湿度信息和雨量信息确定闪电发生概率，并检测闪电发生概率是否大于预设阈值；当闪电发生概率大于预设阈值时，对于每个目标闪电监测站，服务器构建半球空间。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：多个闪电监测站按照预设排布策略排布在待监测的目标区域内；预设排布策略包括：获取闪电监测站的有效监测距离，以目标区域的中心点为圆心，以有效监测距离为半径构建初始圆，根据初始圆构建多个位于目标区域内，且与初始圆半径相同的新增圆，以初始圆的圆心位置和各新增圆的圆心位置为闪电监测站的排布位置，其中，新增圆的圆心位置是根据初始圆的圆心位置确定的，任意相邻的两个新增圆的圆心距等于有效监测距离。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种闪电定位方法，其特征在于，应用于闪电监测系统，所述闪电监测系统包括服务器和与所述服务器建立有通信连接的多个闪电监测站，所述方法包括：
目标闪电监测站向所述服务器发送距离信息，所述距离信息用于指示闪电与所述目标闪电监测站之间的距离，所述目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站；
当所述服务器接收到至少三个所述目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个所述目标闪电监测站，所述服务器构建半球空间，所述半球空间的球心位置根据所述目标闪电监测站的位置确定，所述半球空间的半径根据所述目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离确定；
所述服务器确定构建得到的多个所述半球空间的交点位置，并根据所述交点位置对闪电进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标闪电监测站向所述服务器发送距离信息之前，所述方法还包括：
当检测到目标电平信号的持续时长超过预设时长时，所述目标闪电监测站根据接收到的电磁波确定所述距离信息；
其中，所述目标电平信号是所述目标闪电监测站在接收到电磁波之后产生的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闪电监测站设置有多个闪电传感器，所述目标闪电监测站向所述服务器发送距离信息，包括：
所述目标闪电监测站通过各所述闪电传感器接收闪电电磁波；
所述目标闪电监测站根据各所述闪电传感器接收到的闪电电磁波确定与各所述闪电传感器分别对应的多个所述距离信息；
所述目标闪电监测站将确定的多个所述距离信息发送至所述服务器；
对应地，对于每个所述目标闪电监测站，所述服务器构建半球空间，包括：
对于每个所述目标闪电监测站，所述服务器构建与所述多个距离信息一一对应的多个所述半球空间，其中，每个所述半球空间的球心位置根据所述目标闪电监测站的位置确定，所述半球空间的半径根据对应的距离信息所指示的距离确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器确定构建得到的多个所述半球空间的交点位置，包括：
所述服务器确定多个半球空间集合，其中，每个所述半球空间集合包括不同的目标闪电监测站的半球空间，且，不同的所述半球空间集合中包括的同一目标闪电监测站的半球空间不同；
对于每个所述半球空间集合，所述服务器根据所述半球空间集合中的多个半球空间确定所述半球空间集合的候选交点位置；
所述服务器根据各所述半球空间集合的候选交点位置确定所述交点位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器根据各所述半球空间集合的候选交点位置确定所述交点位置，包括：
对所述候选交点位置进行分类，对属于同一类别的所述候选交点位置求平均，得到平均位置；
将所述平均位置确定为所述交点位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闪电监测站还包括温度传感器、湿度传感器和雨量传感器，所述方法还包括：
所述目标闪电监测站将所述温度传感器监测到的温度信息，所述湿度传感器监测到的湿度信息，所述雨量传感器监测到的雨量信息发送给所述服务器；
相应的，所述当所述服务器接收到至少三个所述目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个所述目标闪电监测站，所述服务器构建半球空间，包括：
所述服务器接收到至少三个所述目标闪电监测站发送的距离信息和每个所述目标闪电监测站发送的所述温度信息、所述湿度信息和所述雨量信息；
所述服务器根据所述温度信息、所述湿度信息和所述雨量信息确定闪电发生概率，并检测所述闪电发生概率是否大于预设阈值；
当所述闪电发生概率大于所述预设阈值时，对于每个所述目标闪电监测站，所述服务器构建半球空间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述多个闪电监测站按照预设排布策略排布在待监测的目标区域内；
所述预设排布策略包括：获取所述闪电监测站的有效监测距离，以所述目标区域的中心点为圆心，以所述有效监测距离为半径构建初始圆，根据所述初始圆构建多个位于所述目标区域内，且与所述初始圆半径相同的新增圆，以所述初始圆的圆心位置和各所述新增圆的圆心位置为所述闪电监测站的排布位置，其中，所述新增圆的圆心位置是根据所述初始圆的圆心位置确定的，任意相邻的两个新增圆的圆心距等于所述有效监测距离。
8.一种闪电定位装置，其特征在于，应用于闪电监测系统，所述闪电监测系统包括服务器和与所述服务器建立有通信连接的多个闪电监测站，所述装置包括：
距离确定模块，用于控制目标闪电监测站向所述服务器发送距离信息，所述距离信息用于指示闪电与所述目标闪电监测站之间的距离，所述目标闪电监测站为监测到闪电的闪电监测站；
构建模块，用于当所述服务器接收到至少三个所述目标闪电监测站发送的距离信息时，对于每个所述目标闪电监测站，所述服务器构建半球空间，所述半球空间的球心位置根据所述目标闪电监测站的位置确定，所述半球空间的半径根据所述目标闪电监测站发送的距离信息所指示的距离确定；
定位模块，用于控制所述服务器确定构建得到的多个所述半球空间的交点位置，并根据所述交点位置对闪电进行定位。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200918 |