CN111678785A - 适用于板材预加载下的激光扫描试验系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，包括拉伸装置、激光扫描平台，拉伸装置设置在激光扫描平台上；拉伸装置包括试件夹持机构、拉伸驱动机构以及拉伸力测量机构，试件夹持机构包括基板、外安装座、第一夹持座、第一导杆、第二导杆、第二夹持座以及电机安装板，基板上依次垂直安装有外安装座、内安装座以及电机安装板，外安装座的一侧连接第一导杆的一端，第一导杆的另一端贯穿第一夹持座连接内安装座的一侧，内安装座的另一侧连接第二导杆的一端，第二导杆的另一端贯穿第二夹持座连接电机安装板。本发明能够便捷地开展板材预加载下激光扫描试验，用于研究预载荷与激光共同作用对板材力学性能的影响。

Description

适用于板材预加载下的激光扫描试验系统
技术领域
本发明涉及板料塑性成形技术领域，具体地，涉及一种适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，尤其是一种用于预加载下激光扫描试验的小型扫描试验系统。
背景技术
预加载下激光成形是一种新的板材成形工艺方法，它是通过先对板材施加机械载荷使之发生弹性变形，再使用激光对变形区域进行扫描，促使区域内弹性应变能向塑性应变能进行转化，实现对板材的塑性成形。该方法非常适合于具有难变形结构或材料特征板材的塑性成形，尤其是大变形抗力承力构件(如：铝合金整体壁板、铝合金桁条)的精确成形。将预加载下激光成形应用于承力构件的成形时，必须保证成形后构件的力学性能满足服役要求，因此，有必要研究构件所用材料在不同预载荷与激光共同作用后的力学性能变化情况，以指导实验与生产中的工艺参数选取。
对板材预先加载一定载荷使其产生弹性拉伸，再使用激光对拉伸区域进行扫描，扫描过程实时测量记录板材温度数据，扫描后再对板材力学性能进行测试分析，是研究预载荷与激光共同作用对板材力学性能影响的有效途径。然而，一般用来对板材进行拉伸的试验机都是进行材料力学性能测试的专用设备，与激光扫描平台进行集成并不方便，且不具备在线测温功能。
公开号为CN103604704A的专利文献公开了一种小型拉伸弯曲装置，由弯曲加载机构、试件夹持机构、拉伸加载机构和弯曲位移测量装置组成，拉伸加载机构通过电机驱动一级蜗轮蜗杆，再由双向丝杠螺母副将弯曲转化为直线运动将拉伸力加载在试件夹具的两端，进而将拉伸力加载至测试工件；在夹具一端安装有拉压传感器，用于检测测试工件承受的拉力。通过安装在夹具下方的接触式位移传感器，可以随时监测拉伸的位移；弯曲加载机构通过电机驱动蜗轮蜗杆，再由单向丝杠螺母副将弯曲转化为直线运动，带动安装在丝杠螺母上的基座以及弯曲压头实现往复运动；通过安装在基座上的接触式位移传感器检测弯曲的位移；弯曲压头还安装有微型拉压传感器，可以检测弯曲时压头的受力。该装置主要用于在各类成像仪器的观测下对板料进行原位拉伸，其结构较为复杂，重量仍然较重，与激光扫描平台进行集成仍不方便，且并不具备测温功能。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于板材预加载下的激光扫描试验系统。
根据本发明提供的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，包括拉伸装置、激光扫描平台，所述拉伸装置设置在激光扫描平台上；
所述拉伸装置包括试件夹持机构、拉伸驱动机构以及拉伸力测量机构，所述试件夹持机构包括基板、外安装座、第一夹持座、第一导杆、第二导杆、第二夹持座以及电机安装板，所述基板上依次垂直安装有外安装座、内安装座以及电机安装板，外安装座的一侧连接第一导杆的一端，第一导杆的另一端贯穿第一夹持座连接内安装座的一侧，内安装座的另一侧连接第二导杆的一端，第二导杆的另一端贯穿第二夹持座连接电机安装板，待试验板材的两端分别通过在第一夹持座、第二夹持座夹持；
所述拉伸驱动机构连接第二夹持座并能够拉动第二夹持座沿着第二导杆运动，所述拉伸力测量机构连接第一夹持座。
优选地，所述拉伸驱动机构包括电机、丝杠，所述电机设置在电机安装板上，电机与丝杠同轴连接，所述丝杠贯穿第二夹持座连接内安装座，丝杠与第二夹持座通过螺纹配合连接，所述电机通过丝杠能够带动第二夹持座沿第二导杆运动；
所述丝杠与第二导杆平行设置。
优选地，所述拉伸驱动机构还包括联轴器与减速器，所述减速器设置在电机与丝杠之间，丝杠通过联轴器连接减速器。
优选地，所述拉伸驱动机构还包括丝杠螺母，丝杠螺母设置第二夹持座上，丝杠连接丝杠螺母并能够在电机带动下带动第二夹持座沿第二导杆运动。
优选地，所述第一导杆与第二导杆的数量均为一个或多个，第一导杆与第二导杆平行设置，多个第一导杆之间相互平行，多个第二导杆之间相互平行；
所述内安装座的内部设置有轴承，轴承连接丝杠。
优选地，所述拉伸力测量机构包括螺栓与力传感器，力传感器的一端通过螺栓紧固连接外安装座，力传感器的另一端紧固连接第一夹持座。
优选地，所述第一夹持座的上部设置有第一夹持结构，待试验板材的一端夹持于第一夹持结构，待拉伸部件的另一端夹持于第二夹持结构内，
所述第一夹持结构包括第一压块、螺钉，第一压块与第一夹持座的上部通过螺钉连接，待试验板材通过第一压块夹紧并能够通过调节螺钉调整夹持的松紧程度。
优选地，第二夹持座的上部设置有第二夹持结构，待拉伸部件的另一端夹持于第二夹持结构，所述第二夹持结构包括第二压块、螺钉，第二压块与第二夹持座的上部通过螺钉连接，待试验板材通过第二压块夹紧并能够通过调节螺钉调整夹持的松紧程度。
优选地，所述拉伸装置还包括测温模块和控制系统；
所述测温模块通过支撑架安装在外安装座上；所述测温模块对准待试验板材并能够实时测量记录待试验板材的温度；
所述测温模块、拉伸力测量机构的力传感器、拉伸驱动机构的电机均与控制系统连接；所述控制系统还能够连接外部计算机。
优选地，所述激光扫描平台包括激光器、三维移动平台，所述激光器设置在待试验板材上方，所述三维移动平台能够带动激光器对待试验板材进行扫描。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构简单，操作方便，且结构上轻巧紧凑，可以便捷地开展板材预加载下激光扫描试验。
2、本发明采用在外安装座与第一夹持座之间设置拉伸力测量机构的技术手段，能够在对板料进行拉伸时实时测量板料受到的具体拉伸载荷的大小。
3、本发明进行板材预加载下激光扫描试验时，不仅可实时采集给板材施加的机械载荷的大小，还能够采集激光扫描过程板材表面温度，用于研究不同预载荷与激光共同作用对板材力学性能的影响。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图。
图中示出：
基板1 第二夹持座15
外安装座2 丝杠16
螺栓3 联轴器17
力传感器4 电机安装板18
第一夹持座5 减速器19
第一压块6 电机20
第一导杆8 支撑架21
内安装座9 测温模块22
第二导杆11 控制系统23
丝杠螺母13 激光器24
第二压块14
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本发明公开了一种适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，包括拉伸装置、激光扫描平台，所述拉伸装置设置在激光扫描平台上；所述拉伸装置包括试件夹持机构、拉伸驱动机构、拉伸力测量机构、测温模块22以及控制系统23。所述试件夹持机构通过其上第一夹持座5和第一压块6、第二夹持座15和第二压块14对试件两端分别进行夹紧。拉伸驱动机构通过电机20和减速器19驱动丝杠16转动，再由丝杠螺母13将转动转化为直线运动，从而带动与丝杠螺母13固连的第二夹持座15朝电机20一侧运动，实现对试件的拉伸。拉伸力测量机构包括力传感器4和螺栓3，试件拉伸过程中螺栓3受到外安装座2的限位无法朝电机20一侧移动，故而与螺栓3固连的力传感器4可实时测量出拉伸力大小。测温模块22通过支撑架21安装在外安装座2上，测温模块对准待试验板材并能够实时测量记录待试验板材的温度。所述测温模块22、拉伸力测量机构的力传感器4、拉伸驱动机构的电机20均与控制系统23连接，通过控制系统23中PLC控制器来控制拉伸驱动机构的电机20的转速和方向，进而控制对板材施加的载荷大小，并利用控制系统23中数据采集卡记录载荷大小与温度场数据，利用控制系统23中液晶显示屏实时显示载荷数据。所述激光扫描平台由大功率激光器及三维移动平台所组成，通过三维移动平台带动大功率激光器的激光头沿指定轨迹对板材表面进行扫描。激光扫描过后，再对板材力学性能进行单向拉伸测试，结合预载荷数据与激光扫描过程板材表面温度数据，便可以分析不同预载荷与激光共同作用对板材力学性能的影响。本发明能够便捷地开展板材预加载下激光扫描试验，用于研究预载荷与激光共同作用对板材力学性能的影响。
根据本发明提供的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，如图1所示，包括拉伸装置、激光扫描平台，所述拉伸装置设置在激光扫描平台上；所述拉伸装置包括试件夹持机构、拉伸驱动机构以及拉伸力测量机构，所述试件夹持机构包括基板1、外安装座2、第一夹持座5、第一导杆8、第二导杆11、第二夹持座15以及电机安装板18，所述基板1上依次垂直安装有外安装座2、内安装座9以及电机安装板18，外安装座2的一侧连接第一导杆8的一端，第一导杆8的另一端贯穿第一夹持座5连接内安装座9的一侧，内安装座9的另一侧连接第二导杆11的一端，第二导杆11的另一端贯穿第二夹持座15连接电机安装板18，待试验板材的两端分别通过在第一夹持座5、第二夹持座15夹持；所述拉伸驱动机构连接第二夹持座15并能够拉动第二夹持座15沿着第二导杆11运动，所述拉伸力测量机构连接第一夹持座5。外安装座2、内安装座9和电机安装板18分别用螺钉安装到基板1上。优选地，所述内安装座9上设置有光孔，第一导杆8的另一端与第二导杆11的一端均设置在所述光孔内。优选地，所述第一夹持座5为L型夹持座，所述第二夹持座15为方形夹持座。优选地，所述拉伸装置为带测温功能的小型拉伸试验机，所述激光扫描平台为大功率激光扫描平台。所述拉伸装置可拆卸连接设置在激光扫描平台上，使得拉伸装置能配合不同类型的激光扫描平台，实现不同激光扫描拉伸试验。
所述拉伸驱动机构包括电机20、丝杠16，所述电机20设置在电机安装板18上，电机20与丝杠16同轴连接，所述丝杠16贯穿第二夹持座15连接内安装座9，丝杠16与第二夹持座15通过螺纹配合连接，所述电机20通过丝杠16能够带动第二夹持座15沿第二导杆11运动。所述丝杠16与第二导杆11平行设置。所述拉伸驱动机构还包括联轴器17与减速器19，所述减速器19设置在电机20与丝杠16之间，丝杠16通过联轴器17连接减速器19。所述拉伸驱动机构还包括丝杠螺母13，丝杠螺母13设置第二夹持座15上，丝杠16连接丝杠螺母13并能够在电机20带动下带动第二夹持座15沿第二导杆11运动。优选地，所述丝杠16采用滚珠丝杠，所述电机20采用步进或伺服电机。
所述内安装座9的内部设置有轴承，轴承连接丝杠16。优选地，所述轴承采用圆锥滚子轴承。减速器19输出轴通过联轴器17与丝杠16一端连接，丝杠16另一端与放置在内安装座9里的轴承配合，其中部则通过滚珠螺纹与丝杠螺母13配合，丝杠螺母13用螺钉固定在第二夹持座15上，通过启动电机20，可驱动丝杠16转动，进而带动与丝杠螺母13固连的第二夹持座15沿丝杠16轴向进行向前或向后移动。
所述第一导杆8与第二导杆11的数量均为一个或多个，第一导杆8与第二导杆11平行设置，多个第一导杆8之间相互平行，多个第二导杆11之间相互平行。优选地，所述第一导杆8与第二导杆11的数量均为二个。两个第一导杆8的两端均分别与外安装座2和内安装座9上的光孔连接，中部则与第一夹持座5上的通孔形成轴孔配合；两个第二导杆11的两端均分别与内安装座9和电机安装板18上的光孔连接，中部则与第二夹持座15的通孔形成轴孔配合，第一夹持座5和第二夹持座15均可在导杆上进行滑动。
所述拉伸力测量机构包括螺栓3与力传感器4，力传感器4的一端通过螺栓3紧固连接外安装座2，力传感器4的另一端紧固连接第一夹持座5。优选地，所述螺栓3采用重载螺栓。所述力传感器4采用轮辐式力传感器。轮辐式力传感器用螺钉固连在第一夹持装座5上，重载螺栓的螺帽与外安装座2一侧表面贴合，其螺杆则与轮辐式力传感器中心的螺纹孔连接。
所述第一夹持座5的上部设置有第一夹持结构，待试验板材的一端夹持于第一夹持结构，所述第一夹持结构包括第一压块6、螺钉，第一压块6与第一夹持座5的上部通过螺钉连接，待试验板材通过第一压块6夹紧并能够通过调节螺钉调整夹持的松紧程度。所述第二夹持座15的上部设置有第二夹持结构，待拉伸部件的另一端夹持于第二夹持结构，所述第二夹持结构包括第二压块14、螺钉，第二压块14与第二夹持座15的上部通过螺钉连接，待试验板材通过第二压块14夹紧并能够通过调节螺钉调整夹持的松紧程度。
所述拉伸装置还包括测温模块22和控制系统23；所述测温模块22通过支撑架21安装在外安装座2上；所述测温模块对准待试验板材并能够实时测量记录待试验板材的温度。优选地，所述测温模块22采用红外热像仪，支撑架21通过螺钉连接在外安装座2上，红外热像仪夹紧在支撑架21上部的圆环夹头上，用于对激光扫描过程待试验板材表面温度进行实时测量与记录，所述红外热像仪上有液晶显示屏，可实时显示待试验板材表面温度场与最高温度情况。
所述测温模块22、拉伸力测量机构的力传感器4、拉伸驱动机构的电机20均与控制系统23连接；所述控制系统23还能够连接外部计算机。优选地，所述控制系统23包括PLC控制器、数据采集系统、液晶显示屏，控制系统23通过PLC控制器来控制拉伸驱动机构的电机20的转速和方向，进而控制对待试验板材施加的载荷大小；数据采集系统包括电源、数据采集卡、电路放大器，所述电路放大器与拉伸力测量机构的力传感器4以及测温模块22相连，所述数据采集卡可通过通讯接口与液晶显示屏及外部计算机间实现数据传输；液晶显示屏用于显示当前待试验板材受到的外部拉伸载荷大小数据。
所述激光扫描平台包括激光器24、三维移动平台，所述激光器24设置在待试验板材上方，所述三维移动平台能够带动激光器24对待试验板材进行扫描。优选地，所述激光扫描平台包括大功率激光器及三维移动平台，其中三维移动平台可为三坐标式移动平台或工业机器人，通过三维移动平台可带动大功率激光器的激光头按指定轨迹对待试验板材表面进行扫描。
本发明的工作原理是：
待试验板材的两端分别通过第一夹持座5和第一压块6、第二夹持座15和第二压块14压紧。第一夹持座5与力传感器4及螺栓3三者是固连关系，由于螺栓3受到外安装座2的限位无法朝电机20一侧移动，使得第一夹持座5与第一压块6夹紧的试件一端无法向电机20一侧移动。当启动电机20后，丝杠16开始转动，并带动与丝杠螺母13固连的第二夹持座15朝电机20一侧移动，此时处于第二夹持座15与第二压块14夹紧之下的试件一端会同样朝电机20侧移动，而处于第一夹持座5与第一压块6夹紧之下的试件另一端无法移动，这样就实现了对待试验板材的拉伸，具体的拉伸载荷大小由力传感器4实时测量并反馈给控制系统23，显示在控制系统23的液晶显示屏上。在对待试验板材进行预拉伸加载后，启动激光扫描平台，控制其上激光器24发射激光束沿指定轨迹对对待试验板材表面进行扫描，激光扫描过程中，由安装于支撑架21上的测温模块22对待试验板材表面温度实时测量显示，并通过数据线将温度场数据传输给控制系统23进行记录。激光扫描过后，对待试验板材力学性能进行单向拉伸测试，结合预载荷数据与激光扫描过程板材表面温度数据，便可以分析预载荷与激光共同作用对待试验板材力学性能的影响。
对板材预先加载一定载荷使其产生弹性拉伸，再使用激光对拉伸变形区域进行扫描，扫描过程实时采集记录板材温度数据，扫描后对板材力学性能进行测试分析，是研究预载荷与激光共同作用对板材力学性能影响的有效途径。然而，一般用来对板材进行单向拉伸的试验机都是进行材料力学性能测试的专用设备，与激光扫描平台进行集成并不方便，且不具备在线测温功能。本发明中的试验系统在结构上轻巧紧凑，集成方便，可以便捷地开展板材预加载下激光扫描试验；用于板材预加载下激光扫描试验时，不仅可实时采集给板材施加的机械载荷的大小，还能够采集激光扫描过程板材表面温度，用于研究不同预载荷与激光共同作用对板材力学性能的影响。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，包括拉伸装置、激光扫描平台，所述拉伸装置设置在激光扫描平台上；
所述拉伸装置包括试件夹持机构、拉伸驱动机构以及拉伸力测量机构，所述试件夹持机构包括基板(1)、外安装座(2)、第一夹持座(5)、第一导杆(8)、第二导杆(11)、第二夹持座(15)以及电机安装板(18)，所述基板(1)上依次垂直安装有外安装座(2)、内安装座(9)以及电机安装板(18)，外安装座(2)的一侧连接第一导杆(8)的一端，第一导杆(8)的另一端贯穿第一夹持座(5)连接内安装座(9)的一侧，内安装座(9)的另一侧连接第二导杆(11)的一端，第二导杆(11)的另一端贯穿第二夹持座(15)连接电机安装板(18)，待试验板材的两端分别通过在第一夹持座(5)、第二夹持座(15)夹持；
所述拉伸驱动机构连接第二夹持座(15)并能够拉动第二夹持座(15)沿着第二导杆(11)运动，所述拉伸力测量机构连接第一夹持座(5)。
2.根据权利要求1所述的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，所述拉伸驱动机构包括电机(20)、丝杠(16)，所述电机(20)设置在电机安装板(18)上，电机(20)与丝杠(16)同轴连接，所述丝杠(16)贯穿第二夹持座(15)连接内安装座(9)，丝杠(16)与第二夹持座(15)通过螺纹配合连接，所述电机(20)通过丝杠(16)能够带动第二夹持座(15)沿第二导杆(11)运动；
所述丝杠(16)与第二导杆(11)平行设置。
3.根据权利要求2所述的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，所述拉伸驱动机构还包括联轴器(17)与减速器(19)，所述减速器(19)设置在电机(20)与丝杠(16)之间，丝杠(16)通过联轴器(17)连接减速器(19)。
4.根据权利要求2所述的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，所述拉伸驱动机构还包括丝杠螺母(13)，丝杠螺母(13)设置第二夹持座(15)上，丝杠(16)连接丝杠螺母(13)并能够在电机(20)带动下带动第二夹持座(15)沿第二导杆(11)运动。
5.根据权利要求1所述的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，所述第一导杆(8)与第二导杆(11)的数量均为一个或多个，第一导杆(8)与第二导杆(11)平行设置，多个第一导杆(8)之间相互平行，多个第二导杆(11)之间相互平行；
所述内安装座(9)的内部设置有轴承，轴承连接丝杠(16)。
6.根据权利要求1所述的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，所述拉伸力测量机构包括螺栓(3)与力传感器(4)，力传感器(4)的一端通过螺栓(3)紧固连接外安装座(2)，力传感器(4)的另一端紧固连接第一夹持座(5)。
7.根据权利要求1所述的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，所述第一夹持座(5)的上部设置有第一夹持结构，待试验板材的一端夹持于第一夹持结构，
所述第一夹持结构包括第一压块(6)、螺钉，第一压块(6)与第一夹持座(5)的上部通过螺钉连接，待试验板材通过第一压块(6)夹紧并能够通过调节螺钉调整夹持的松紧程度。
8.根据权利要求1所述的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，所述第二夹持座(15)的上部设置有第二夹持结构，待拉伸部件的另一端夹持于第二夹持结构，
所述第二夹持结构包括第二压块(14)、螺钉，第二压块(14)与第二夹持座(15)的上部通过螺钉连接，待试验板材通过第二压块(14)夹紧并能够通过调节螺钉调整夹持的松紧程度。
9.根据权利要求1所述的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，所述拉伸装置还包括测温模块(22)和控制系统(23)；
所述测温模块(22)通过支撑架(21)安装在外安装座(2)上；所述测温模块对准待试验板材并能够实时测量记录待试验板材的温度；
所述测温模块(22)、拉伸力测量机构的力传感器(4)、拉伸驱动机构的电机(20)均与控制系统(23)连接；所述控制系统(23)还能够连接外部计算机。
10.根据权利要求1所述的适用于板材预加载下的激光扫描试验系统，其特征在于，所述激光扫描平台包括激光器(24)、三维移动平台，所述激光器(24)设置在待试验板材上方，所述三维移动平台能够带动激光器(24)对待试验板材进行扫描。
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