CN111678519B - 智能导航方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能导航方法、装置及存储介质。其中，智能导航方法包括：接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与所述用户待前往的目标点相关的目标点信息；根据所述第一导航设备的设备位置信息和所述目标点信息，确定从所述第一导航设备到达所述目标点的路径信息；根据所述路径信息，确定设置于所述第一导航设备和所述目标点之间的导航设备集合，其中所述导航设备集合包括至少一个第二导航设备；生成与所述路径信息相关的导航信息；以及将所述导航信息发送至所述第一导航设备以及所述导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的所述图像信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备。

Description

智能导航方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及导航技术领域，特别是涉及一种智能导航方法、装置及存储介质。

背景技术

随着经济技术的迅猛发展，商场、图书馆、医院等与生活息息相关的基础设施已成为人们生活的重要组成部分。为了帮助人们在这些大型建筑物内快速准确找到想要到达的位置，室内定位导航技术越来越受到关注。但是，在目前的室内导航技术中，无法单体的满足用户的导航需求，无法根据每位用户的图像信息，提供针对性的、智能化的导航服务。

针对上述的现有技术中存在的目前的室内导航技术无法单体的满足用户的导航需求，以及无法根据每位用户的图像信息，提供针对性的、智能化的导航服务的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种智能导航方法、装置及存储介质，以至少解决现有技术中存在的目前的室内导航技术无法单体的满足用户的导航需求，以及无法根据每位用户的图像信息，提供针对性的、智能化的导航服务的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种智能导航方法，包括：接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息；根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，确定从第一导航设备到达目标点的路径信息；根据路径信息，确定设置于第一导航设备和目标点之间的导航设备集合，其中导航设备集合包括至少一个第二导航设备；生成与路径信息相关的导航信息；以及将导航信息发送至第一导航设备以及导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种智能导航方法，包括：采集包含用户的脸部的人脸图像；判定是否预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息；在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，根据目标图像信息确定与用户相关的导航信息，并显示导航信息；在判定未预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，执行以下操作步骤：获取与用户待前往的目标点相关的目标点信息；将目标点信息和图像信息发送至服务器；以及接收服务器发送的与用户相关的导航信息，并显示导航信息。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种智能导航装置，包括：第一接收模块，用于接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与所述用户待前往的目标点相关的目标点信息；第一确定模块，用于根据所述第一导航设备的设备位置信息和所述目标点信息，确定从所述第一导航设备到达所述目标点的路径信息；第二确定模块，用于根据所述路径信息，确定设置于所述第一导航设备和所述目标点之间的导航设备集合，其中所述导航设备集合包括至少一个第二导航设备；生成模块，用于生成与所述路径信息相关的导航信息；以及第一发送模块，用于将所述导航信息发送至所述第一导航设备以及所述导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的所述图像信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种智能导航装置，包括：采集模块，用于采集包含用户的脸部的人脸图像；判定是否预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息；第三确定模块，用于在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，根据目标图像信息确定与用户相关的导航信息，并显示导航信息；第四确定模块，用于在判定未预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，通过以下子模块执行以下操作步骤：获取子模块，用于获取与用户待前往的目标点相关的目标点信息；发送子模块，用于将目标点信息和图像信息发送至服务器；以及第一接收子模块，用于接收服务器发送的与用户相关的导航信息，并显示导航信息。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种智能导航装置，包括：第一处理器；以及第一存储器，与第一处理器连接，用于为第一处理器提供处理以下处理步骤的指令：接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息；根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，确定从第一导航设备到达目标点的路径信息；根据路径信息，确定设置于第一导航设备和目标点之间的导航设备集合，其中导航设备集合包括至少一个第二导航设备；生成与路径信息相关的导航信息；以及将导航信息发送至第一导航设备以及导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种智能导航装置，包括：第二处理器；以及第二存储器，与第二处理器连接，用于为第二处理器提供处理以下处理步骤的指令：采集包含用户的脸部的人脸图像；判定是否预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息；在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，根据目标图像信息确定与用户相关的导航信息，并显示导航信息；在判定未预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，执行以下操作步骤：获取与用户待前往的目标点相关的目标点信息；将目标点信息和图像信息发送至服务器；以及接收服务器发送的与用户相关的导航信息，并显示导航信息。

在本公开实施例中，首先接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息。然后根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，确定从第一导航设备到达目标点的路径信息。由于用户是站立在第一导航设备前获取导航服务的，可以将第一导航设备的设备位置信息看做用户的地理位置信息，无需用户手动输入地理位置信息或者通过识别用户输入的场景图片来确定用户的地理位置信息。因此，根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，能够确定从第一导航设备到达目标点的路径信息。然后根据路径信息，确定设置于第一导航设备和目标点之间的导航设备集合。进一步的，生成与路径信息相关的导航信息，最后将导航信息发送至第一导航设备，并将导航信息和关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。使得第一导航设备能够向用户显示该导航信息，从而向用户提供相应的导航服务。并且，还使得在用户根据导航信息行走至第二导航设备的情况下，无需用户再次提供目标点信息，也无需第二导航设备向服务器获取导航信息，第二导航设备能够根据识别出的图像信息快速获取到对应的导航信息并向用户显示。通过这种方式，简化了用户的操作流程和第二导航设备与服务器之间的交互操作，达到了能够根据用户的图像信息，针对性地、快速地、智能化地为用户提供导航服务。进而解决了现有技术中存在的目前的室内导航技术无法单体的满足用户的导航需求，以及无法根据每位用户的图像信息，提供针对性的、智能化的导航服务的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是用于实现根据本公开实施例1所述的方法的计算设备的硬件结构框图；

图2是根据本公开实施例1所述的智能导航系统的示意图；

图3是根据本公开实施例1的第一个方面所述的智能导航方法的流程示意图；

图4是根据本公开实施例1的第二个方面所述的智能导航方法的流程示意图；

图5是根据本公开实施例2的第一个方面所述的智能导航装置的示意图；

图6是根据本公开实施例2的第二个方面所述的智能导航装置的示意图；

图7是根据本公开实施例3的第一个方面所述的智能导航装置的示意图；以及

图8是根据本公开实施例3的第二个方面所述的智能导航装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本实施例，还提供了一种智能导航方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的计算设备中执行。图1示出了一种用于实现智能导航方法的计算设备的硬件结构框图。如图1所示，计算设备可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于处理器CPU、图像处理器GPU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器、以及用于通信功能的传输装置。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算设备中的其他元件中的任意一个内。如本公开实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的智能导航方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的智能导航方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算设备的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算设备的用户界面进行交互。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算设备可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算设备中的部件的类型。

图2是根据本实施例所述的智能导航系统的示意图。参照图2所示，该系统包括服务器100和多个导航设备210～250，其中服务器100均与多个导航设备210～2n0通信连接，多个导航设备210～250用于对用户进行人脸图像的采集和确定待导航的目标点，并将人脸图像和目标点信息发送至服务器100，由服务器100根据接收到的人脸图像和目标点信息确定相应的导航信息。

在具体的应用场景中，多个导航设备210～250例如但不限于可以分别设置于大型购物商场的不同位置处。并且，服务器100上预先存储有多个导航设备210～2n0的设备位置信息。

在智能导航的过程中，需要获取导航服务的用户可以站在多个导航设备210～250中的任意一个设备(例如导航设备210)前方，此时导航设备210采集包含用户的脸部的人脸图像，然后对图像信息中的用户进行人脸匹配，即确定是够预先存储有与图像信息相匹配的人脸图像。此外，导航设备210还需要确定用户当前需要前往的目标点，并将识别到的图像信息和与目标点相关的目标点信息一同发送至服务器100。从而，使得服务器100能够根据从导航设备210接收到的图像信息和目标点信息，进行一系列的数据处理后，确定与用户相关的导航信息(例如，行径方向、行径路程等信息)。需要说明的是，系统中的服务器100、多个导航设备210～250均可适用上面所述的硬件结构。

在上述运行环境下，根据本实施例的第一个方面，提供了一种智能导航方法，该方法由图2中所示的服务器100实现。图3示出了该方法的流程示意图，参考图3所示，该方法包括：

S302：接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息；

S304：根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，确定从第一导航设备到达目标点的路径信息；

S306：根据路径信息，确定设置于第一导航设备和目标点之间的导航设备集合，其中导航设备集合包括至少一个第二导航设备；

S308：生成与路径信息相关的导航信息；以及

S310：将导航信息发送至第一导航设备以及导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

正如背景技术中所述的，随着经济技术的迅猛发展，商场、图书馆、医院等与生活息息相关的基础设施已成为人们生活的重要组成部分。为了帮助人们在这些大型建筑物内快速准确找到想要到达的位置，室内定位导航技术越来越受到关注。但是，在目前的室内导航技术中，无法单体的满足用户的导航需求，无法根据每位用户的图像信息，提供针对性的、智能化的导航服务。

为了解决上述问题，参照图图2以及图3所示，在本实施例中，用户在需要获取导航服务的情况下，可以站在第一导航设备(例如但不限于，图2中的导航设备210)前方。由导航设备210采集包含用户的脸部的人脸图像，并确定用户待前往的目标点，其中人脸图像用于进行人脸比对。然后导航设备210将包括人脸图像在内的图像信息和与目标点相关的目标点信息发送至服务器100。在该应用场景下，服务器100接收第一导航设备(即导航设备210)发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息。此外，图像信息还可以包括用户的标识信息以及用户的人脸特征等其他信息，此处不做具体限定。

进一步地，服务器100根据导航设备210的设备位置信息和目标点信息，确定从导航设备210到达目标点的路径信息。由于用户是站立在导航设备210前获取导航服务的，服务器100可以将导航设备210的设备位置信息看做用户的地理位置信息，无需用户手动输入地理位置信息或者通过识别用户输入的场景图片来确定用户的地理位置信息。因此，服务器100根据导航设备210的设备位置信息和目标点信息，能够确定从导航设备210到达目标点的路径信息。然后服务器100根据路径信息，确定设置于导航设备210和目标点之间的导航设备集合，其中导航设备集合包括至少一个第二导航设备。参照图2所示，导航设备集合中包括的第二导航设备例如有导航设备220、导航设备230以及导航设备240。这些导航设备均设置于导航设备210和目标点之间的路径上。

进一步地，服务器100生成与路径信息相关的导航信息。其中，导航信息例如包括行经方向和前行距离(例如直走100米)。最后，服务器100将导航信息发送至第一导航设备，并将导航信息和关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备，即将导航信息发送至导航设备210，使得导航设备210能够向用户显示该导航信息，从而向用户提供相应的导航服务。并且，服务器100还将图像信息和关联的导航信息发送至导航设备220、导航设备230和导航设备240，使得在用户根据导航信息行走至第二导航设备(例如导航设备220)的情况下，无需用户再次提供目标点信息，也无需导航设备220向服务器获取导航信息，导航设备220能够根据识别出的图像信息快速获取到对应的导航信息并向用户显示。通过这种方式，简化了用户的操作流程和第二导航设备与服务器之间的交互操作，达到了能够根据用户的图像信息，针对性地、快速地、智能化地为用户提供导航服务。

从而，本实施例中，在向用户提供导航服务的过程中，服务器100首先接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息。然后服务器100根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，确定从第一导航设备到达目标点的路径信息。由于用户是站立在第一导航设备前获取导航服务的，服务器100可以将第一导航设备的设备位置信息看做用户的地理位置信息，无需用户手动输入地理位置信息或者通过识别用户输入的场景图片来确定用户的地理位置信息。因此，服务器100根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，能够确定从第一导航设备到达目标点的路径信息。然后服务器100根据路径信息，确定设置于第一导航设备和目标点之间的导航设备集合。进一步的，服务器100生成与路径信息相关的导航信息，最后将导航信息发送至第一导航设备，并将导航信息和关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。使得第一导航设备能够向用户显示该导航信息，从而向用户提供相应的导航服务。并且，还使得在用户根据导航信息行走至第二导航设备的情况下，无需用户再次提供目标点信息，也无需第二导航设备向服务器100获取导航信息，第二导航设备能够根据识别出的图像信息快速获取到对应的导航信息并向用户显示。通过这种方式，简化了用户的操作流程和第二导航设备与服务器100之间的交互操作，达到了能够根据用户的图像信息，针对性地、快速地、智能化地为用户提供导航服务。进而解决了现有技术中存在的目前的室内导航技术无法单体的满足用户的导航需求，以及无法根据每位用户的图像信息，提供针对性的、智能化的导航服务的技术问题。

可选地，生成与路径信息相关的导航信息的操作，包括：生成与第一导航设备以及导航设备集合中的第二导航设备分别对应的导航信息，以及将导航信息发送至第一导航设备以及导航设备集合中的第二导航设备，并将图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备的操作，包括：将与第一导航设备对应的导航信息发送至第一导航设备；以及将与第二导航设备对应的导航信息和图像信息进行关联，并将关联后的导航信息以及图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

具体地，参照图2所示，服务器100能够针对不同的导航设备，生成与各个导航设备对应的导航信息，该导航信息为用于指示用户从当前导航设备前往下一个导航设备的导航信息。在这种情况下，由于服务器100上可以预先存储有多个导航设备210～250的设备位置信息，因此服务器100根据各个导航设备的设备位置信息和目标点信息，生成与各个导航设备分别对应的导航信息，即生成与第一导航设备(对应于图2中的导航设备210)以及导航设备集合中的第二导航设备(对应于图2中的导航设备220、导航设备230和导航设备240)分别对应的导航信息。

进一步地，服务器100将与导航设备210对应的导航信息发送至导航设备210，将与各个第二导航设备对应的导航信息和用户的图像信息进行关联，并将关联后的导航信息和图像信息发送至各个第二导航设备。即，服务器100将与导航设备220对应的导航信息和图像信息关联，将与导航设备230对应的导航信息和图像信息关联，将与导航设备240对应的导航信息和图像信息关联，最后将关联后的导航信息和图像信息发送至各自对应的第二导航设备。从而，通过这种方式，能够更加清晰明了的、分阶段的为用户提供导航服务，提高用户的体验效果。并且，在第二导航设备(例如导航设备220)为用户提供导航服务的过程中，不再需要向服务器100获取导航信息，而是直接确定与用户的人脸图像相匹配的图像信息，并显示与该图像信息相关联的导航信息，达到了能够快速为用户提供导航服务的目的。

可选地，将与导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息和图像信息进行关联，并将关联后的导航信息以及图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备的操作，包括：将与导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息、图像信息和目标点信息进行关联；以及将关联后的导航信息、图像信息和目标点信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。通过这种方式，在用户行走至导航设备集合中的第二导航设备(例如，导航设备220)的前方时，导航设备220能够根据采集用户的人脸图像进行人脸匹配，确定与用户人脸图像相匹配的图像信息后，可以根据该图像信息获取到存在关联关系的目标点信息，无需用户再次提供目标点信息。在向用户确定该目标点信息无误的情况下，直接向用户显示与该图像信息和目标点信息存在关联关系的导航信息。在向用户确定该目标点信息有误的情况下，请求用户重新输入准确的目标点。

可选地，生成与路径信息相关的导航信息的操作，包括：根据第一导航设备的设备位置信息、导航设备集合中的第二导航设备的设备位置信息以及目标点信息，生成与路径信息相关的导航信息。

具体地，由于用户是站立在第一导航设备(对应于图2中的导航设备210)前获取导航服务的，服务器100可以将导航设备210的设备位置信息看做用户的地理位置信息，无需用户手动输入地理位置信息或者通过识别用户输入的场景图片来确定用户的地理位置信息。并且服务器100上预先存储有多个导航设备210～250的设备位置信息，因此服务器1000根据导航设备210、导航设备220、导航设备230和导航设备240的设备位置信息以及目标点信息，能够准确地、快速地确定从导航设备210到达目标点的路径信息。

可选的，该方法还包括：将关联后的图像信息和目标点信息发送至第三导航设备，其中第三导航设备为导航设备集合中的第一导航设备和第二导航设备之外的其他导航设备。使得在用户行走至导航路径之外的其他导航设备(例如导航设备250)的情况下，导航设备250直接将采集到的人脸图像与预先存储的图像信息进行人脸匹配，并获取到与匹配到的图像信息相关联的目标点信息，然后将图像信息和目标点信息发送至服务器100，由服务器100根据上述的操作，重新确定导航信息。通这种方式，无需用户再次提供目标点信息，简化了用户的操作流程，大大提高了用户的使用体验。

此外，根据本实施例的第二个方面，提供了一种智能导航方法，该方法由图2中所示的多个导航设备210～250中的任一一个设备(例如导航设备210)实现。图4示出了该方法的流程示意图，参考图4所示，该方法包括：

S402：采集包含用户的脸部的人脸图像；

S404：判定是否预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息；

S406：在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，根据目标图像信息确定与用户相关的导航信息，并显示导航信息；

S408：在判定未预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，执行以下操作步骤：获取与用户待前往的目标点相关的目标点信息；将目标点信息和图像信息发送至服务器；以及接收服务器发送的与用户相关的导航信息，并显示导航信息。

具体地，参照图2所示，用户在需要获取导航服务的情况下，可以站在第一导航设备(即导航设备210)前方。此时，导航设备210采集包含用户的脸部的人脸图像，然后判定是否预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息。

进一步的，在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，意味着导航设备210并非为用户的导航路径上的第一个导航设备，用户非首次使用导航设备进行导航服务，此时导航设备210能够根据目标图像信息确定与用户相关的导航信息，并显示导航信息。例如，导航设备210从本地数据库中获取与该目标图像信息相关联的导航信息作为与用户相关的导航信息。

进一步地，在判定未预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，意味着导航设备210为用户的导航路径上的第一个导航设备，此时导航设备210需要获取与用户待前往的目标点相关的目标点信息，然后将目标点信息和图像信息发送至服务器100，由服务器100生成与用户相关的导航信息。最后，导航设备210接收服务器100发送的与用户相关的导航信息，并显示导航信息。

从而，通过这种方式，达到了能够单体的满足用户的导航需求，且能够根据每位用户的图像信息为用户提供针对性的、智能化的导航服务的技术效果。进而解决了现有技术中存在的目前的室内导航技术无法单体的满足用户的导航需求，以及无法根据每位用户的图像信息，提供针对性的、智能化的导航服务的技术问题。

可选地，在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，根据目标图像信息确定与用户相关的导航信息的操作，包括：在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，判定是否预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息；以及在判定预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息的情况下，将与目标图像信息相关联的导航信息确定为与用户相关的导航信息。

具体地，在实际应用场景中，在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，尽管意味着导航设备210并非为用户的导航路径上的第一个导航设备，但是也有可能该导航设备210并非为用户的导航路径上的导航设备，即用户没有按照导航信息的指引，偏离了原来的路径。因此，在这种情况下，导航设备210需要判定是否预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息，在判定预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息的情况下，意味着该导航设备210为用户的导航路径上的导航信息，此时导航设备210不再需要向服务器获取导航信息，而是直接将与目标图像信息相关联的导航信息确定为与用户相关的导航信息。从而，达到了快速获取导航信息的目的。

可选地，在判定未预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息的情况下，执行以下操作步骤：确定与目标图像信息相关联的目标点信息中的目标点是否为用户当前待前往的目标点；在确定与目标图像信息相关联的目标点信息中的目标点为用户当前待前往的目标点的情况下，将与目标图像信息相关联的目标点信息确定为与用户待前往的目标点相关的目标点信息；将与用户待前往的目标点相关的目标点信息和图像信息发送至服务器；以及接收服务器发送的与用户相关的导航信息并显示导航信息。

具体地，在上述实际应用场景中，当导航设备210判定未预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息的情况下，意味着用户没有按照导航信息的指引，另走了一条路径。此时，导航设备210不能直接从内存数据库中获取到导航信息，而是需要向服务器100获取。具体为，导航设备210首先确定与目标图像信息相关联的目标点信息中的目标点是否为用户当前待前往的目标点，有效的避免了用户重复输入目标点的现象发生。

进一步地，导航设备210在确定与目标图像信息相关联的目标点信息中的目标点为用户当前待前往的目标点的情况下，将与目标图像信息相关联的目标点信息确定为与用户待前往的目标点相关的目标点信息，并将与用户待前往的目标点相关的目标点信息和图像信息发送至服务器100。由服务器100按照本实施中的第一个方面的操作步骤生成与用户相关的导航信息。因此，导航设备210接收服务器100发送的与用户相关的导航信息并显示导航信息。

此外，参考图1所示，根据本实施例的第三个方面，提供了一种存储介质。存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

图5示出了根据本实施例的第一个方面所述的智能导航装置500，该装置500与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图5所示，该装置500包括：第一接收模块510，用于接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息；第一确定模块520，用于根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，确定从第一导航设备到达目标点的路径信息；第二确定模块530，用于根据路径信息，确定设置于第一导航设备和目标点之间的导航设备集合，其中导航设备集合包括至少一个第二导航设备；生成模块540，用于生成与路径信息相关的导航信息；以及第一发送模块550，用于将导航信息发送至第一导航设备以及导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

可选地，生成模块540包括，第一生成子模块，用于生成与第一导航设备以及第二导航设备分别对应的导航信息，以及第一发送模块550包括：第一导航信息发送子模块，用于将与第一导航设备对应的导航信息发送至第一导航设备；以及第二导航信息发送子模块，用于将与导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息和图像信息进行关联，并将关联后的导航信息以及图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

可选地，第二导航信息发送子模块包括：关联单元，用于将与导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息、图像信息和目标点信息进行关联；以及发送单元，用于将关联后的导航信息、图像信息和目标点信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

可选地，生成模块540，第二生成子模块，用于根据第一导航设备的设备位置信息、导航设备集合中的第二导航设备的设备位置信息以及目标点信息，生成与路径信息相关的导航信息。

可选地，装置500还包括：第二发送模块，用于将关联后的图像信息和目标点信息发送至第三导航设备，其中第三导航设备为第一导航设备和导航设备集合中的第二导航设备之外的其他导航设备。

此外，图6示出了根据本实施例的第二个方面的智能导航装置600，该装置600与根据实施例1的第二个方面所述的方法相对应。参考图6所示，该装置600包括：采集模块610，用于采集包含用户的脸部的人脸图像；判定是否预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息；第三确定模块620，用于在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，根据目标图像信息确定与用户相关的导航信息，并显示导航信息；第四确定模块630，用于在判定未预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，通过以下子模块执行以下操作步骤：获取子模块631，用于获取与用户待前往的目标点相关的目标点信息；发送子模块632，用于将目标点信息和图像信息发送至服务器；以及第一接收子模块633，用于接收服务器发送的与用户相关的导航信息，并显示导航信息。

可选地，第三确定模块620包括：第一判定子模块，用于在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，判定是否预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息；以及第一确定子模块，用于在判定预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息的情况下，将与目标图像信息相关联的导航信息确定为与用户相关的导航信息。

可选地，第三确定模块620还包括：第二确定子模块，用于在判定未预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息的情况下，确定与目标图像信息相关联的目标点信息中的目标点是否为用户当前待前往的目标点；第三确定子模块，用于在确定与目标图像信息相关联的目标点信息中的目标点为用户当前待前往的目标点的情况下，将与目标图像信息相关联的目标点信息确定为与用户待前往的目标点相关的目标点信息；第二发送字模块，用于将与用户待前往的目标点相关的目标点信息和图像信息发送至服务器；以及第二接收子模块，用于接收服务器发送的与用户相关的导航信息并显示导航信息。

从而根据本实施例，首先接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息。然后根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，确定从第一导航设备到达目标点的路径信息。由于用户是站立在第一导航设备前获取导航服务的，可以将第一导航设备的设备位置信息看做用户的地理位置信息，无需用户手动输入地理位置信息或者通过识别用户输入的场景图片来确定用户的地理位置信息。因此，根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，能够确定从第一导航设备到达目标点的路径信息。然后根据路径信息，确定设置于第一导航设备和目标点之间的导航设备集合。进一步的，生成与路径信息相关的导航信息，最后将导航信息发送至第一导航设备，并将导航信息和关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。使得第一导航设备能够向用户显示该导航信息，从而向用户提供相应的导航服务。并且，还使得在用户根据导航信息行走至第二导航设备的情况下，无需用户再次提供目标点信息，也无需第二导航设备向服务器获取导航信息，第二导航设备能够根据识别出的图像信息快速获取到对应的导航信息并向用户显示。通过这种方式，简化了用户的操作流程和第二导航设备与服务器之间的交互操作，达到了能够根据用户的图像信息，针对性地、快速地、智能化地为用户提供导航服务。进而解决了现有技术中存在的目前的室内导航技术无法单体的满足用户的导航需求，以及无法根据每位用户的图像信息，提供针对性的、智能化的导航服务的技术问题。

实施例3

图7示出了根据本实施例的第一个方面所述的智能导航装置700，该装置700与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图7所示，该装置700包括：第一处理器710；以及第一存储器720，与第一处理器710连接，用于为第一处理器710提供处理以下处理步骤的指令：接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息；根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，确定从第一导航设备到达目标点的路径信息；根据路径信息，确定设置于第一导航设备和目标点之间的导航设备集合，其中导航设备集合包括至少一个第二导航设备；生成与路径信息相关的导航信息；以及将导航信息发送至第一导航设备以及导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

可选地，生成与路径信息相关的导航信息的操作，包括：生成与第一导航设备以及导航设备集合中的第二导航设备分别对应的导航信息，以及将导航信息发送至第一导航设备以及导航设备集合中的第二导航设备，并将图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备的操作，包括：将与第一导航设备对应的导航信息发送至第一导航设备；以及将与导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息和图像信息进行关联，并将关联后的导航信息以及图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

可选地，将与导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息和图像信息进行关联，并将关联后的导航信息以及图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备的操作，包括：将与导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息、图像信息和目标点信息进行关联；以及将关联后的导航信息、图像信息和目标点信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。

可选地，生成与路径信息相关的导航信息的操作，包括：根据第一导航设备的设备位置信息、导航设备集合中的第二导航设备的设备位置信息以及目标点信息，生成与路径信息相关的导航信息。

可选地，第一存储器720还用于为第一处理器710提供处理以下处理步骤的指令：将关联后的图像信息和目标点信息发送至第三导航设备，其中第三导航设备为第一导航设备和导航设备集合中的第二导航设备之外的其他导航设备。

此外，图8示出了根据本实施例的第二个方面所述的智能导航装置800，该装置800与根据实施例1的第二个方面所述的方法相对应。参考图8所示，该装置800包括：第二处理器810；以及第二存储器820，与第二处理器810连接，用于为第二处理器810提供处理以下处理步骤的指令：采集包含用户的脸部的人脸图像；判定是否预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息；在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，根据目标图像信息确定与用户相关的导航信息，并显示导航信息；在判定未预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，执行以下操作步骤：获取与用户待前往的目标点相关的目标点信息；将目标点信息和图像信息发送至服务器；以及接收服务器发送的与用户相关的导航信息，并显示导航信息。

可选地，在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，根据目标图像信息确定与用户相关的导航信息的操作，包括：在判定预先存储有与人脸图像相匹配的目标图像信息的情况下，判定是否预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息；以及在判定预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息的情况下，将与目标图像信息相关联的导航信息确定为与用户相关的导航信息。

可选地，在判定未预先存储有与目标图像信息相关联的导航信息的情况下，执行以下操作步骤：确定与目标图像信息相关联的目标点信息中的目标点是否为用户当前待前往的目标点；在确定与目标图像信息相关联的目标点信息中的目标点为用户当前待前往的目标点的情况下，将与目标图像信息相关联的目标点信息确定为与用户待前往的目标点相关的目标点信息；将与用户待前往的目标点相关的目标点信息和图像信息发送至服务器；以及接收服务器发送的与用户相关的导航信息并显示导航信息。

从而根据本实施例，首先接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与用户待前往的目标点相关的目标点信息。然后根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，确定从第一导航设备到达目标点的路径信息。由于用户是站立在第一导航设备前获取导航服务的，可以将第一导航设备的设备位置信息看做用户的地理位置信息，无需用户手动输入地理位置信息或者通过识别用户输入的场景图片来确定用户的地理位置信息。因此，根据第一导航设备的设备位置信息和目标点信息，能够确定从第一导航设备到达目标点的路径信息。然后根据路径信息，确定设置于第一导航设备和目标点之间的导航设备集合。进一步的，生成与路径信息相关的导航信息，最后将导航信息发送至第一导航设备，并将导航信息和关联的图像信息发送至导航设备集合中的第二导航设备。使得第一导航设备能够向用户显示该导航信息，从而向用户提供相应的导航服务。并且，还使得在用户根据导航信息行走至第二导航设备的情况下，无需用户再次提供目标点信息，也无需第二导航设备向服务器获取导航信息，第二导航设备能够根据识别出的图像信息快速获取到对应的导航信息并向用户显示。通过这种方式，简化了用户的操作流程和第二导航设备与服务器之间的交互操作，达到了能够根据用户的图像信息，针对性地、快速地、智能化地为用户提供导航服务。进而解决了现有技术中存在的目前的室内导航技术无法单体的满足用户的导航需求，以及无法根据每位用户的图像信息，提供针对性的、智能化的导航服务的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能导航方法，其特征在于，包括：

接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与所述用户待前往的目标点相关的目标点信息；

根据所述第一导航设备的设备位置信息和所述目标点信息，确定从所述第一导航设备到达所述目标点的路径信息；

根据所述路径信息，确定设置于所述第一导航设备和所述目标点之间的导航设备集合，其中所述导航设备集合包括至少一个第二导航设备；

生成与所述路径信息相关的导航信息；以及

将所述导航信息发送至所述第一导航设备以及所述导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的所述图像信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备，其中

生成与所述路径信息相关的导航信息的操作，包括：生成与所述第一导航设备以及所述导航设备集合中的第二导航设备分别对应的导航信息，以及

将所述导航信息发送至所述第一导航设备以及所述导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的所述图像信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备的操作，包括：

将与所述第一导航设备对应的导航信息发送至所述第一导航设备；以及

将与所述导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息和所述图像信息进行关联，并将关联后的所述导航信息以及所述图像信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将与所述导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息和所述图像信息进行关联，并将关联后的所述导航信息以及所述图像信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备的操作，包括：

将与所述导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息、所述图像信息和所述目标点信息进行关联；以及

将关联后的所述导航信息、所述图像信息和所述目标点信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成与所述路径信息相关的导航信息的操作，包括：根据所述第一导航设备的设备位置信息、所述导航设备集合中的第二导航设备的设备位置信息以及所述目标点信息，生成与所述路径信息相关的导航信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将关联后的所述图像信息和所述目标点信息发送至第三导航设备，其中所述第三导航设备为所述导航设备集合中的第一导航设备和所述第二导航设备之外的其他导航设备。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

6.一种智能导航装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一导航设备发送的与用户相关的图像信息和与所述用户待前往的目标点相关的目标点信息；

第一确定模块，用于根据所述第一导航设备的设备位置信息和所述目标点信息，确定从所述第一导航设备到达所述目标点的路径信息；

第二确定模块，用于根据所述路径信息，确定设置于所述第一导航设备和所述目标点之间的导航设备集合，其中所述导航设备集合包括至少一个第二导航设备；

生成模块，用于生成与所述路径信息相关的导航信息；以及

第一发送模块，用于将所述导航信息发送至所述第一导航设备以及所述导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的所述图像信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备，其中

生成与所述路径信息相关的导航信息的操作，包括：生成与所述第一导航设备以及所述导航设备集合中的第二导航设备分别对应的导航信息，以及

将所述导航信息发送至所述第一导航设备以及所述导航设备集合中的第二导航设备，并将关联的所述图像信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备的操作，包括：

将与所述第一导航设备对应的导航信息发送至所述第一导航设备；以及

将与所述导航设备集合中的第二导航设备对应的导航信息和所述图像信息进行关联，并将关联后的所述导航信息以及所述图像信息发送至所述导航设备集合中的第二导航设备。

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