CN111677850A - 油供应方法、油供应系统和车辆变速器 - Google Patents

油供应方法、油供应系统和车辆变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN111677850A
CN111677850A CN202010164241.5A CN202010164241A CN111677850A CN 111677850 A CN111677850 A CN 111677850A CN 202010164241 A CN202010164241 A CN 202010164241A CN 111677850 A CN111677850 A CN 111677850A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
oil supply
pump
drive
demand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010164241.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111677850B (zh
Inventor
M·哈塞尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Friedrichshafen Gear Factory AG
Original Assignee
Friedrichshafen Gear Factory AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friedrichshafen Gear Factory AG filed Critical Friedrichshafen Gear Factory AG
Publication of CN111677850A publication Critical patent/CN111677850A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111677850B publication Critical patent/CN111677850B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
    • F16H57/0446Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control the supply forming part of the transmission control unit, e.g. for automatic transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
    • F16H57/0435Pressure control for supplying lubricant; Circuits or valves therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
    • F16H57/0436Pumps
    • F16H57/0439Pumps using multiple pumps with different power sources or a single pump with different power sources, e.g. one and the same pump may selectively be driven by either the engine or an electric motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0473Friction devices, e.g. clutches or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0476Electric machines and gearing, i.e. joint lubrication or cooling or heating thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025Supply of control fluid; Pumps therefore
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025Supply of control fluid; Pumps therefore
    • F16H61/0028Supply of control fluid; Pumps therefore using a single pump driven by different power sources
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50Signals to an engine or motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0287Hydraulic circuits combining clutch actuation and other hydraulic systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • F16H2061/0037Generation or control of line pressure characterised by controlled fluid supply to lubrication circuits of the gearing

Abstract

本发明涉及一种用于给油供应系统的消耗器供应油的方法,其中,油供应系统具有泵和带多个控制阀的液压控制装置,这些控制阀将油分配至消耗器。泵能够由两个驱动源驱动,它们的驱动功率能够经由行星齿轮组来组合,行星齿轮组的一个元件与泵的泵驱动轴连接。泵还设立用于按照需求给液压控制装置供应油,其中,借助于控制器借助于如下步骤来确定按照需求的供应:确定在油供应系统中对油的总体积流量需求并且在每个时间点确定车辆变速器的油供应回路中的消耗器对油的体积流量需求,并且由此执行对针对泵的驱动源之中的至少一个驱动源的要提供的驱动参数的计算,并且将经求取的驱动参数作为理论值输出以用于操控用于执行的驱动源之中的至少一个驱动源。

Description

油供应方法、油供应系统和车辆变速器
技术领域
本发明涉及一种用于给车辆变速器用的油供应系统的消耗器供应油的方法。本发明还涉及一种包括用于执行这种方法的控制器的油供应系统、以及一种包括这种油供应系统的车辆变速器。
背景技术
变速器系统的油供应提供显著的潜力来提高效率并且由此直接相关联地降低消耗和排放。油供应系统或泵系统的功率消耗由泵的以及输送体积流量的要输送的压力来求取。在变速器系统中,所需的压力直接地经由不同挡位的以及离合器摩擦值的支撑因数来导出。
在大量的变速器系统中,油泵的转速在设计上固定地预定。这导致:在大多数运行情况下,对于所需要的系统压力输送比所需要的明显更多的油体积流量,并且因此出现高的功率损耗。
在德国专利申请DE102008041402A1中提出一种附加液压泵,该附加液压泵在具有液压驱动装置的车辆中只有在主泵无法覆盖需求时才使用。在国际专利申请WO2010/142042A1中,提出一种改进的泵系统,该泵系统可以经由两个不同的驱动装置来驱动。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种改进的油供应系统和一种相应的方法。
为此,本发明提出一种用于给车辆变速器用的油供应系统的消耗器供应油的方法,其中,所述油供应系统具有泵和带多个控制阀的液压控制装置,所述多个控制阀将所述油分配至消耗器,其中,所述泵能够由两个驱动源驱动,所述两个驱动源的驱动功率能够经由行星齿轮组来组合,所述行星齿轮组的一个元件与所述泵的泵驱动轴连接;所述泵设立用于按照需求给所述液压控制装置供应油,并且借助于控制器借助于如下步骤来确定按照需求的供应:确定在所述油供应系统中对油的总体积流量需求,并且在每个时间点确定所述车辆变速器的油供应回路中的消耗器对油的体积流量需求,并且由此执行对针对所述泵的驱动源之中的至少一个驱动源的要提供的驱动参数的计算,并且将经求取的驱动参数作为理论值输出以用于操控用于执行的驱动源之中的至少一个驱动源。
本发明还提出一种用于给车辆变速器中的消耗器进行供应的油供应系统,其特征在于,所述油供应系统具有控制器,所述控制器设立用于执行根据本发明的方法。
本发明还提出一种车辆变速器,所述车辆变速器用于机动车驱动传动系,其特征在于设有根据本发明的油供应系统。
为了实现较高的效率,有利的是,使用能按照需求操控的泵。这种泵系统提供如下可行性:根据当前的油需求来适配消耗器的油供应。然而,这种按照需求的操控需要在每个时间都了解对油的体积流量需求。根据本发明,这通过如下方式实现:在每个时间点通过详细的需求模型确定油供应系统的总体积流量需求,如下文所描述的那样。也就是说,在预定的时间间隔下确定对油的体积流量需求,从而可以持续地进行按照需求的适配。
因此,提出一种用于给车辆变速器用的油供应系统的消耗器供应油的方法,其中,该油供应系统具有泵和带多个控制阀的液压控制装置,所述多个控制阀将油分配至消耗器。所述泵能够由两个驱动源驱动,所述两个驱动源的驱动功率能够经由行星齿轮组来组合,行星齿轮组的一个元件与泵的泵驱动轴连接。此外,所述泵设立用于按照需求给液压控制装置供应油,其中,借助于控制器借助于如下步骤来确定按照需求的供应:确定在油供应系统中对油的总体积流量需求,并且在每个时间点确定车辆变速器的油供应回路中的消耗器对油的体积流量需求,并且由此执行对针对泵的驱动源之中的至少一个驱动源的要提供的驱动参数的计算,并且将经求取的驱动参数作为理论值输出以用于操控用于执行的驱动源之中的至少一个驱动源。
通过在车辆变速器的油供应系统之内按照需求地分配油体积流量,可以使由于系统中的持久地高的油体积流量和因此出现的系统中的持久地高的压力而产生的功率损耗最小化,而在此没有在具有变速器的车辆运行时由于油的欠饱和而引起的消耗器损伤或舒适性损害的风险。
驱动参数优选表征由驱动源之中的至少一个驱动源所提供的功率、或所提供的转速、或所提供的转矩。通过所提供的转速进行表征是特别有利的,因为泵的体积流量直接地取决于泵转速。
所述控制器有利地是变速器控制器,因为在这里通常汇聚所有对于控制或调节所需要的信号和数据,以便使它们得到处理。所述控制器不仅与各驱动源连接而且与泵连接,以便对油分配进行控制或调节。替代于此,所述控制器可以是驱动源之中的一个驱动源的控制器。
所述泵将油输送到液压控制装置中,该液压控制装置又将经供应的油经由控制阀按照需求分配到初级油供应回路的或次级油供应回路的消耗器上。在此,使初级油供应回路优先,也就是说当初级油供应回路的油需求被覆盖时,才通过液压控制装置释放至次级油供应回路的油供应。因此,确保了:初级油供应回路总是经历充分的油供应,从而保护消耗器以免磨损或破坏。初级油供应回路和次级油供应回路具有不同的压力并且单独地受到操控。经由优先阀进行操控,也就是说,首先给初级油供应回路供应油并且当满足了该初级油供应回路的需求时,才给次级油供应回路供应油。如果然后还应存在过剩油,则将该过剩油经由所谓的吸取增压部(Saugaufladung)引回至所述泵的吸取侧。
初级油供应回路是如下液压回路,该液压回路确保最重要的变速器组成部分(下文也称为消耗器)在油方面的基本供应。初级油供应回路的消耗器尤其是如下消耗器,所述消耗器具有与离合器有关的油需求、与变矩器有关的油需求、与驻停锁止系统有关的油需求和液压控制装置(该液压控制装置也称为HCU)的油需求。术语“离合器”涉及变速器中的所有可行的切换元件、即也涉及例如变矩器切换离合器或TCC(变矩器离合器)、必要时存在的用于使内燃机与变速器以可切换的方式脱离的分离离合器、或可切换的制动器。
在一种实施方案中,附加地在每个时间点确定车辆变速器的次级油供应回路中的消耗器对油的体积流量需求。
次级油供应回路基本上是冷却和润滑回路,其中,暴露于其他压力情况的液压控制装置的次级油需求也在该循环回路中得到操作。在这里也存在各种不同的对油有需求的消耗器。次级油供应回路的消耗器是如下消耗器,如冷却单元本身,但是还有离合器之中的至少一个离合器的冷却部、离合器之中的至少一个离合器的被动式冷却部和/或车辆变速器中的电动马达的冷却部(这些冷却部由冷却单元供应)、以及离合器预填充装置和温度测量点(所述离合器预填充装置和温度测量点属于HCU的次级基础需求)、以及变矩器的冷却装置。离合器之中的至少一个离合器的冷却可以作为离合器的被动式冷却与齿轮组的冷却和润滑在同一个线路中进行,或作为离合器的冷却在单独的线路中实施。
在一种实施方案中,对油的体积流量需求根据当前的变速器状态、也就是说根据对车辆变速器的功率要求、例如由驾驶要求所产生的对车辆变速器的功率要求由消耗器的持久需求和情境需求组成。在此,持久需求是由于各阀的泄漏所产生的需求。因为各阀应是尽可能轻便的,所以通常不使用密封件,这又由于最小地存在的或残余的环形间隙而导致泄漏。即使所述环形间隙非常小,在这里也仍然存在一定的需求,该需求在求取总体积流量需求时要被考虑到。HCU也由于持久地施加的系统压力而具有持久泄漏,所述持久泄漏要被考虑到。情境需求是各个消耗器的由于当前对变速器的要求所产生的需求。下面列举对于对体积流量的情境需求的示例,其中,这种列举不是穷举的。相反地,其他的、对于其他变速器实施方案所需要的组成部分的体积需求或针对附加的组成部分的体积需求也可以被考虑在计算中。
在初级油供应回路中:
-HCU的基础体积流量需求,用于覆盖液压控制装置的基本泄漏体积流量,
-驻停锁止执行器的泄漏体积流量,
-用于移动驻停锁止执行器的油需求,
-变速器中的切换元件、即例如一个或多个离合器的泄漏体积流量,
-用于填充变速器中的切换元件、即例如一个或多个离合器的需求,
-由一个或多个离合器的容量或弹性产生的油需求,
-变矩器的油需求、尤其是当变矩器离合器打开时变矩器的油需求。
在次级油供应回路中:
-用于润滑变速器的油需求,
-用于冷却变速器的油需求,
-用于冷却电机的油需求,
-用于预填充离合器的油需求,
-温度测量部位的油需求,
-冷却单元的油需求,
-用于冷却变矩器的油需求。
在初级油供应回路或次级油供应回路之外:
-泵的泄漏体积流量。
此外,可附加地在不同的组成部分处出现情境泄漏、例如由于系统中的压力和温度波动而出现的情境泄漏。
在一种实施方案中,将当前所需要的要提供的驱动参数作为泵的驱动转速输出。有利地,除了泵的驱动转速以外,计算所述泵的驱动源之中的至少一个驱动源的所需要的转矩,并且将该转矩作为预控制参量用于驱动转速的理论值调节。因为驱动转速与体积流量近似成比例,所以可以通过将所述驱动转速预定给泵的各驱动源来进行相对简单的操控,以便调整到期望的体积流量。为了将所述操控精细化,可以借助于另一个计算对泵的各驱动源的所需的转矩进行计算,并且将该转矩用作预控制参量。功率分岔的泵的可行的驱动源是:内燃机;可能存在的电动马达或电机,所述电动马达或电机为了驱动变速器而设置在那里;或附加的电动马达或电机,所述附加的电动马达或电机特地设置用于驱动所述泵。
在一种实施方案中,将预定的体积流量与经求取的体积流量需求相加,并且由此求取要提供的驱动参数。为了能在带来体积流量的跳跃式的或非常高的改变的要求的情况下实现尽可能快地提供所需要的体积流量,不调整到驱动参数的准确的算得的值。相反地,调整到较高的值,该较高的值也称为体积流量提前量。也就是说,将另一个值加到算得的值上,从而与算得的情况相比,所述泵提供稍微更高的体积流量。该附加的值根据当前的运行位置和预测的要求来选择或由控制器预定。
在一种实施方案中,所述控制器设立用于以预测的方式求取对油的体积流量需求。所述求取应尽可能针对油供应系统的总需求进行,但是特别是对于初级油供应回路中的需求而言是重要的。以预测的方式进行的求取是有利的,以便及时、也就是说尽可能在所述要求确实必须被满足所在的时间点提供将来所需要的体积流量。例如可以预测切换过程。每个切换过程需要一次离合器操纵。为了操纵离合器必须将所述离合器填充,为此在初级油供应回路中需要非常高的体积流量、例如10升每分钟的体积流量。所述体积流量不能一瞬间提供,从而没有预测的话会在切换方面引起延迟,因为首先必须在初级油供应回路中提供所需要的油压力或体积流量以用于填充离合器。
在一种实施方案中,在用于提高所需要的体积流量的要求必须通过预定一个功能来满足,而不是以预测的方式求取的情况下,当提供了对于所述功能所需要的油供应时,才激活所述功能。这种要求可以例如是不可预测的切换要求、例如在驾驶员手动选择挡位时的切换要求。挡位转变的要求总是需要填充离合器,如已经提到的那样。这又需要高的油体积流量,该体积流量由于物理的现实而需要一定时间以用来提供。但是,只要该体积流量没有被提供,则在该实施方案中不激活所述功能、即例如切换到另一个挡位,因为会存在如下危险,即,初级油供应回路陷于欠饱和,并且因此可能危及各消耗器或各组成部分。
在一种实施方案中,附加地求取泵的泄漏并且在计算所需要的驱动参数时考虑到所述泄漏。因为所述泵也需要一定的对油的需求,所以该需求也一同被考虑到所需要的体积流量的计算中。
此外,提出一种用于给车辆变速器中的消耗器进行供应的油供应系统,以便按照需求将油分配至消耗器,其中,油供应系统具有控制器,该控制器设立用于执行所描述的方法。
此外,提供一种用于机动车驱动传动系的车辆变速器,所述车辆变速器包括所描述的油供应系统。
本发明的其他特征和优点由下面借助附图的示出根据本发明的细节的各图对本发明的实施例的描述得出。各个特征可以各单个本身或多个任意组合地在本发明的变型方案中实现。
附图说明
下面借助附图详细阐述本发明的优选的实施方式。
图1示出用于执行根据本发明的一种实施方案的方法的重要组成部分的示意图。
图2示出根据本发明的一种实施方案的油至油供应系统中的消耗器的分配的示意图。
具体实施方式
图1示出用于执行所述方法的重要组成部分的示意图,其中,为了给车辆变速器G用的油供应系统100的消耗器10-13;20-23;200;201供应油,油供应系统100具有泵LVP和带多个控制阀的液压控制装置10。液压控制装置10的各控制阀将通过抽吸部3提供给泵LVP的油分配至消耗器10-13;20-23;200;201。泵LVP能够由两个驱动源VM和/或202和EM来驱动。第一驱动源是变速器侧的驱动源、即或是内燃机VM或是电动马达202或是由它们构成的组合。第二驱动源是泵侧的用于驱动所述泵LVP的驱动源,该第二驱动源构成为电动马达EM。各驱动源的驱动功率能够经由行星齿轮组P来组合,其中,行星齿轮组P的行星架与泵LVP的泵驱动轴连接。行星齿轮组P的太阳轮与电动马达EM连接。行星齿轮组P的齿圈能够通过驱动源VM和202来驱动。为此,在齿圈上设置有外齿部,其中,与驱动源VM和202连接的齿轮与所述外齿部啮合。多个行星轮可转动地支承在行星架上。各行星轮与太阳轮并且与齿圈啮合。
泵LVP设立用于按照需求给液压控制装置10供应油,其中,借助于控制器ECU来确定按照需求的供应。于是,通过由控制器ECU计算针对驱动源VM、EM;202之中的至少一个驱动源的要提供的驱动参数,并且通过将经求取的驱动参数作为理论值输出以用于操控驱动源VM、EM;202之中的至少一个驱动源,确定所述油的按照需求的供应。按照需求分配到初级油供应回路1和次级油供应回路2中,其中,使初级油供应回路1优先,如已经描述的那样。如果然后还应存在过剩油,则将该过剩油经由所谓的吸取增压部4又引回至泵LVP。
在图2中,粗略示意性地示出所述油至如图1中所示出的用于车辆变速器G的油供应系统100中的消耗器10-13;20-23;200;201的分配。由泵LVP输送的油被供应给液压控制装置10。液压控制装置10用于将油的体积流量划分到不同的循环回路上,在这种情况下划分给初级油供应回路1和次级油供应回路2,其中,过剩的油经由吸取增压部4又被输送返回至泵LVP。通过抽吸部3将油提供给泵LVP。此外,泵LVP还与控制器ECU连接,该控制器是变速器控制器或是与驱动源EM相配设的控制器。控制器ECU可以用于控制变速器G的其他功能,并且从极其不同的组成部分、即也从初级油供应回路1中的消耗器10-13以及从次级油供应回路2中的消耗器20-23;200;201接收数据和信号,各消耗器相应地受到监测。此外,控制器ECU可以处理数据并且将其作为控制或调节信号输出给相应的用于执行的装置、例如泵LVP和驱动源VM、EM;202。
因此,驱动源VM、EM;202获得信号,该信号例如预定要调整到的转速和/或要调整到的转矩,从而由此,泵LVP将期望的体积流量泵送到一个或多个油供应回路1、2中。通过HCU 10中的优先阀5来控制分配或分岔。所述优先阀负责,首先给初级油供应回路1供应所需要的且在控制器ECU中算得的油体积流量。当给初级油供应回路1供应了所需的体积流量时,才给次级油供应回路2供应体积流量。如已经描述的那样,通过吸取增压部4将然后还过剩的体积流量又供应给泵LVP。
初级油供应回路1是如下液压回路,在该液压回路中设有液压控制装置或HCU 10作为针对油的消耗器,总系统压力施加在该液压控制装置上。此外,驻停锁止装置11、变矩器12和各离合器13、也就是说所有存在于所述系统中的离合器,包括TCC(变矩器离合器)、必要时存在的用于使内燃机VM与变速器G脱离的分离离合器是初级油供应回路1或液压回路中的消耗器。各个消耗器10-13现在可能具有持久泄漏,所述持久泄漏例如由于各阀中的环形间隙产生,如上文已经描述的那样。各消耗器可能附加地还具有对油的情境需求,例如由于对预填充的需求、对填充的需求、执行器的运动等。在下面简短地阐述与各消耗器10-13有关的需求。
HCU 10具有由于施加的系统压力或施加的温度和施加的压力而产生的持久需求10_leak。
驻停锁止装置11主要具有由于在缸运动时的填充需求11_fill和驻停锁止执行器的泄漏流11_leak所产生的情境需求。
变矩器12同样主要具有由于特别是在变矩器离合器打开的情况下在体积流量阀处的油流动12_oil所产生的情境需求。
离合器13的与离合器有关的需求是泄漏体积流量13_leak、用于填充一个或多个离合器的需求13_fill以及由一个或多个离合器的由于其弹性而得到的容量所产生的油需求13_oil。
次级油供应回路2具有和初级油供应回路1不同的压力情况并且基本上是冷却和润滑回路,在该冷却和润滑回路中,作为针对油的消耗器,暴露于其他压力情况的液压控制装置或HCU 10的次级油需求在该循环回路中受到操作,所述次级油需求例如是离合器的预填充需求21_fill和在温度测量点上的泄漏22_leak。
此外,次级油供应回路2或是直接地操作冷却单元20,或是所述油被附加地导引经过用于冷却变矩器12的变矩器冷却装置23。冷却单元20和变矩器冷却装置23都作为消耗器具有对油的体积流量需求并且也具有一定的泄漏20_leak和23_leak,这些泄漏在计算总需求时要被考虑到。由冷却单元20冷却的油体积流量可以被用于冷却变速器G的电动马达202,该电动马达又具有油需求202_oil。但是,经冷却的油体积流量也可以被用于被动式离合器冷却部201,该被动式离合器冷却部带有用于预填充离合器的油需求201_oil,其中,在被动式冷却部201中也可以设有对齿轮组的冷却和润滑。但是,经冷却的油体积流量也可以被用于一个或多个离合器的(主动式)离合器冷却部200,该离合器冷却部带有用于预填充离合器的相应的油需求200_oil。
不仅来自初级油供应回路1的而且来自次级油供应回路2的消耗器10-13;20-23;200;201的以及泵LVP本身的所有油需求和泄漏在变速器控制器或控制器ECU中得到处理,并且在那里确定针对(整个)系统的所需要的体积流量,然后按照需求将该体积流量划分到各消耗器10-13;20-23;200;201和必要时泵LVP上,其中,使初级油供应回路1优先。有利地,在尽可能多的时间点预测针对尽可能多的消耗器10-13;20-23;200;201的需求,以便避免欠饱和并且因此避免消耗器10-13;20-23;200;201发生损伤或损害舒适性的潜在危险。
通过与由控制器ECU、即例如变速器控制器所算得的情况相比供应稍微更大的体积流量,可以较快地满足由于较高的体积流量要求、例如由于通过切换要求而引起的较高的体积流量要求所产生的升高的压力或需求,并且避免油供应回路、尤其是初级油供应回路1的欠饱和的风险。
因此,可以基于对泵LVP的按照需求的操控来使如迄今存在的功率损耗最小化并且因此提升了系统的效率,而在此没有欠饱和的风险。这能通过在每个时间点、即在特定的询问间隔下基于每个单个的消耗器10-13;20-23;200;201和必要时泵LVP的体积流量需求求取整个系统的体积流量需求来实现。
附图标记列表
1 初级油供应回路
10 HCU
10_leak 由于施加的系统压力所产生的持久油需求
11 驻停锁止系统
11_fill 由于在缸运动时的填充需求所产生的需求
11_leak 驻停锁止执行器的泄漏流
12 变矩器
12_oil 在变矩器离合器打开时在体积流量阀处的油流动
13 离合器组成部分
13_oil 由一个或多个离合器的容量所产生的油需求
13_fill 用于填充一个或多个离合器的需求
13_leak 离合器的泄漏体积流量
2 次级油供应回路
20 冷却单元
20_leak 对油或泄漏的体积流量需求
200 离合器的冷却部
201 离合器(和齿轮组)的被动式冷却部
202 电动马达、驱动源
21 预填充装置
21_fill 离合器的预填充需求
22 控制装置的次级泄漏
22_leak 在温度测量点上的泄漏
23 变矩器冷却装置
23_leak 对油或泄漏的体积流量需求
3 泵的抽吸部
4 吸取增压部
5 优先阀
LVP 功率分岔的泵
ECU 控制器
P 行星齿轮组
G 车辆变速器
EM、VM 驱动源

Claims (15)

1.用于给车辆变速器(G)用的油供应系统(100)的消耗器(10-13)供应油的方法,其中,所述油供应系统(100)具有泵(LVP)和带多个控制阀的液压控制装置(10),所述多个控制阀将所述油分配至消耗器(10-13),
其中,所述泵(LVP)能够由两个驱动源(VM、EM、202)驱动,所述两个驱动源的驱动功率能够经由行星齿轮组(P)来组合,所述行星齿轮组的一个元件与所述泵(LVP)的泵驱动轴连接;
所述泵(LVP)设立用于按照需求给所述液压控制装置(10)供应油,并且借助于控制器(ECU)借助于如下步骤来确定按照需求的供应:
确定在所述油供应系统(100)中对油的总体积流量需求,并且在每个时间点确定所述车辆变速器(G)的油供应回路中的消耗器(10-13)对油的体积流量需求,并且由此,
执行对针对所述泵(LVP)的驱动源(VM、EM、202)之中的至少一个驱动源的要提供的驱动参数的计算,并且将经求取的驱动参数作为理论值输出以用于操控用于执行的驱动源(VM、EM、202)之中的至少一个驱动源。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驱动参数代表所提供的功率、所提供的转速或所提供的转矩。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述油供应回路包括初级油供应回路(1)和次级油供应回路(2),所述初级油供应回路(1)中的、具有对油的体积流量需求的消耗器(10-13)包括所述车辆变速器(G)的如下组成部分之中的至少一个组成部分:所述液压控制装置(10)、驻停锁止系统(11)、变矩器(12)以及离合器(13)。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,附加地在每个时间点确定所述车辆变速器(G)的次级油供应回路(2)中的消耗器(201;202;21;22;23)对油的体积流量需求。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述次级油供应回路(2)中的、具有对油的体积流量需求的消耗器(10-13)包括所述车辆变速器(G)的如下组成部分之中的至少一个组成部分:冷却单元(20)、离合器之中的至少一个离合器的冷却部(200)、离合器之中的至少一个离合器的被动式冷却部(201)和/或所述车辆变速器(G)的电动马达(202)的冷却部、所述变矩器的冷却装置(23)、以及所述液压控制装置(10)的次级需求,所述次级需求包括离合器预填充装置(21)和温度测量点(22)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,对油的体积流量需求根据所述车辆变速器(G)的当前状态由所述消耗器(10-13;200-202;21-23)的持久需求和情境需求组成。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将当前所需要的要提供的驱动参数作为所述泵(LVP)的驱动转速输出。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,除了所述泵(LVP)的驱动转速以外,计算针对所述泵(LVP)的驱动源(VM、EM、202)之中的至少一个驱动源的所需要的转矩,并且将该转矩作为预控制参量用于所述驱动转速的理论值调节。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将预定的体积流量与经求取的体积流量需求相加,并且由此求取要提供的驱动参数。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述控制器(ECU)以预测的方式求取对油的体积流量需求。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在用于提高所需要的体积流量的要求必须通过预定一个功能来满足,而不是以预测的方式求取的情况下,当提供了对于所述功能所需要的油供应时,才激活所述功能。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,附加地求取所述泵(LVP)的泄漏(LVP_leak)并且在计算所需要的驱动参数时考虑到该泄漏。
13.用于给车辆变速器(G)中的消耗器(10-13;200-202;21-23;LVP)进行供应的油供应系统(100),其特征在于,所述油供应系统(100)具有控制器(ECU),所述控制器设立用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
14.根据权利要求13所述的油供应系统(100),其特征在于,所述控制器(ECU):
a)通过变速器控制器构成,所述变速器控制器此外设立用于控制和/或调节变速器(G)的功能;或
b)通过驱动源(VM、EM、202)之中的一个驱动源的控制器构成。
15.车辆变速器(G),所述车辆变速器用于机动车驱动传动系,其特征在于,设有根据权利要求13或14所述的油供应系统(100)。
CN202010164241.5A 2019-03-11 2020-03-11 油供应方法、油供应系统和车辆变速器 Active CN111677850B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019203239.7A DE102019203239A1 (de) 2019-03-11 2019-03-11 Verfahren zur Versorgung von Verbrauchern eines Ölversorgungsystems für ein Fahrzeug-Getriebe mit Öl
DE102019203239.7 2019-03-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111677850A true CN111677850A (zh) 2020-09-18
CN111677850B CN111677850B (zh) 2023-03-28

Family

ID=72241021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010164241.5A Active CN111677850B (zh) 2019-03-11 2020-03-11 油供应方法、油供应系统和车辆变速器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11566699B2 (zh)
CN (1) CN111677850B (zh)
DE (1) DE102019203239A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113931903A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 宁波友联智能科技有限公司 一种智能电液执行器

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019203239A1 (de) * 2019-03-11 2020-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Versorgung von Verbrauchern eines Ölversorgungsystems für ein Fahrzeug-Getriebe mit Öl
DE102021124216B3 (de) 2021-09-20 2022-12-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydraulikvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Hydraulikvorrichtung
DE102022203580A1 (de) 2022-04-08 2023-10-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fluidversorgungssystems
DE102022206496A1 (de) 2022-06-28 2023-12-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0396622A (ja) * 1989-09-11 1991-04-22 Isuzu Motors Ltd 高過給エンジン
CN101209664A (zh) * 2006-12-27 2008-07-02 上海汽车股份有限公司 混合动力汽车的驱动系统及其操作方法
CN102459844A (zh) * 2009-06-09 2012-05-16 麦格纳动力系有限公司 双动力输入流体泵
CN102705492A (zh) * 2011-03-10 2012-10-03 奥迪股份公司 具有变速器和变速器油泵的机动车
CN107002863A (zh) * 2014-12-04 2017-08-01 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 液压供给装置和操控方法
CN206485199U (zh) * 2015-10-06 2017-09-12 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于机动车传动系的起动单元和机动车传动系

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10329215A1 (de) * 2003-06-28 2005-01-13 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung für eine Getriebe-Ölpumpe und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102008041402B4 (de) * 2008-08-20 2017-11-09 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102011102789A1 (de) * 2011-03-08 2012-09-13 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Co. Kg Hybrid-Antriebsstrang
DE102013214758B4 (de) * 2013-07-29 2023-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zur Ölversorgung eines Automatgetriebes
JP6191585B2 (ja) * 2014-11-19 2017-09-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
DE102015005344A1 (de) * 2015-04-28 2016-11-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Nebenaggregatsantriebsvorrichtung
DE102016215225A1 (de) * 2016-08-16 2018-02-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Getriebes mit einem eine verstellbare Hydraulikpumpe umfassenden Hydrauliksystem
US10815991B2 (en) * 2016-09-02 2020-10-27 Stackpole International Engineered Products, Ltd. Dual input pump and system
DE102016216765A1 (de) 2016-09-05 2017-06-14 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Verfahren und Fluidpumpe zum Fördern eines Fluids in einem Fluidkreislauf eines Kraftfahrzeugs
DE102018101082B4 (de) * 2018-01-18 2021-03-18 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Antriebsanordnung zum Antrieb von wenigstens drei Fluidpumpen
DE102018207001B4 (de) * 2018-05-07 2021-07-01 Hanon Systems Efp Deutschland Gmbh Fluidpumpsystem
DE102019203239A1 (de) * 2019-03-11 2020-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Versorgung von Verbrauchern eines Ölversorgungsystems für ein Fahrzeug-Getriebe mit Öl

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0396622A (ja) * 1989-09-11 1991-04-22 Isuzu Motors Ltd 高過給エンジン
CN101209664A (zh) * 2006-12-27 2008-07-02 上海汽车股份有限公司 混合动力汽车的驱动系统及其操作方法
CN102459844A (zh) * 2009-06-09 2012-05-16 麦格纳动力系有限公司 双动力输入流体泵
CN102705492A (zh) * 2011-03-10 2012-10-03 奥迪股份公司 具有变速器和变速器油泵的机动车
CN107002863A (zh) * 2014-12-04 2017-08-01 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 液压供给装置和操控方法
CN206485199U (zh) * 2015-10-06 2017-09-12 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于机动车传动系的起动单元和机动车传动系

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113931903A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 宁波友联智能科技有限公司 一种智能电液执行器
CN113931903B (zh) * 2021-10-13 2024-03-08 宁波友联智能科技有限公司 一种智能电液执行器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019203239A1 (de) 2020-09-17
US20200292052A1 (en) 2020-09-17
US11566699B2 (en) 2023-01-31
CN111677850B (zh) 2023-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111677850B (zh) 油供应方法、油供应系统和车辆变速器
US8347618B2 (en) Dual pump hydraulic system
US8187151B2 (en) Method for controlling the oil supply of an automatic planetary transmission
CN109237013B (zh) 一种dct变速器液压控制系统、方法及汽车
CN106233044B (zh) 具有液压系统的变速器装置
CN105143730B (zh) 用于传动装置的液压控制系统的自适应控制的方法
US10773709B2 (en) System and method for energy rate balancing in hybrid automatic transmissions
US8690720B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
US20060054447A1 (en) Hydraulic system for providing pressures and volumetric flows in a dual clutch transmission
US20070167274A1 (en) Hydraulic circuit for a toroidal transmission
CN100578046C (zh) 变速器的控制装置
US9340210B2 (en) Control device for automatic transmission for vehicle
JP2008180303A (ja) 車両用自動変速機の油圧制御装置
US20170045098A1 (en) Hydraulic System of a Transmission with a Plurality of Pressure Regulating Valves
CN107407402B (zh) 自动变速器及电动油泵的控制方法
WO2019005549A1 (en) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR MULTI-SPEED TRANSMISSIONS
CN110864105A (zh) 用于双离合器变速器的液压系统
US20180274667A1 (en) Hydraulic system of an automatic gearbox
US10267411B2 (en) Hydraulic circuit for transmission
US10260576B2 (en) Vehicle transmission hydraulic circuit fill time learn
CN109386608B (zh) 液压控制装置
WO2016168114A1 (en) Multi-pressure hydraulic control system for a dual clutch automatic transmission
US8634998B2 (en) Continuously variable transmission clutch anti-autoengagement in multi-clutch vehicle transmission arrangement
CN106678356B (zh) 用于控制自动变速器的管路压力的方法
US20230417259A1 (en) Method for the Open-Loop Control of a Pump System

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant