CN111677717A - 一种液压阀测试试验台的液压系统 - Google Patents

一种液压阀测试试验台的液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种液压阀测试试验台的液压系统，主要包括第一测试阀、挖掘机测试系统、主动控制阀组和被动控制阀组，其中，挖掘机测试系统还包括第二测试阀、第三测试阀和第四测试阀，用以为测试阀提供挖掘机应用试验测试数据；主动控制阀组通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在缩回运动时产生主动工作载荷；被动控制阀组通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在伸出运动时产生被动工作载荷，测试阀可以用负载口独立控制阀或者三位四通比例阀代替，可以实现主动型负载工况下和被动型负载工况下液压阀的性能测试，而且能够通过挖掘机测试系统进行挖掘工况的应用测试，同时可以针对多种液压阀进行测试，包括传统的三位四通比例阀和负载口独立控制阀。

Description

一种液压阀测试试验台的液压系统
技术领域
本发明涉及液压传动与控制技术领域，尤其涉及一种液压阀测试试验台的液压系统。
背景技术
阀控液压系统因其结构简单、输出重量比大、反应灵敏、传动平稳、响应快、动态性能好和可以实现无级调速等特点在航空航天、舰船、移动车辆、工程机械和钢铁工业等领域得到了广泛应用，阀控液压系统中的核心零部件是液压阀，液压阀性能的优良直接影响着阀控液压系统的性能，进而影响着主机的使用效果，因此，在评估液压阀优良时，需要对液压阀进行试验测试。
液压阀的测试包括性能测试和应用测试，性能测试包括主动型负载工况下和被动型负载工况下的压力、流量、动态响应、死区、滞环和控制精度等参数的测试；应用测试主要是指依据主机应用载体进行相应工况测试，如果主机是挖掘机，则可以进行液压阀在挖掘机的各种挖掘动作下进行测试；如果主机是移动车辆，则可以进行液压阀在移动车辆的运行过程中的测试。
目前，针对对液压阀的性能测试和应用测试，主要是通过性能测试试验台和主机应用试验台进行测试。传统的液压阀性能试验台的功能较单一，往往只能做主动型负载工况的性能测试或被动型负载工况的性能测试；在做完性能试验后，仍然需要做主机应用试验，此种测试方法效率低、劳动强度大且通用性差，无论是性能测试试验台，还是主机应用试验台，其核心是试验台的液压系统，因此亟需一种液压系统来实现将性能测试和主机应用试验台相结合的多功能液压阀测试试验台的液压系统。
发明内容
本发明公开一种液压阀测试试验台的液压系统，解决了传统的液压阀性能试验台的功能单一导致测试方法效率低、通用性差的问题，不仅可以实现主动型负载工况下和被动型负载工况下液压阀的性能测试，而且能够通过挖掘机测试系统进行挖掘工况的应用测试。
为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
本发明公开一种液压阀测试试验台的液压系统，包括：
第一电动机用以提供动能，带动负载敏感变量泵转动；
负载敏感变量泵，所述负载敏感变量泵通过转动，从油箱中吸油，并向测试系统控制阀组供油；
油箱，用以存储液压系统所需的油液；
测试系统控制阀组，所述测试系统控制阀组向第一测试阀供油，同时向挖掘机测试系统供油，同时将第一测试阀和挖掘机测试系统的反馈油路反馈至所述负载敏感变量泵；
第一测试阀，用以控制工作液压缸的活塞杆伸出运动和缩回运动；
挖掘机测试系统，用以为测试阀提供挖掘机应用试验测试数据；
第一压力传感器，用以测量所述工作液压缸的有杆腔压力；
第二压力传感器，用以测量所述工作液压缸的无杆腔的压力；
第一位移传感器，所述第一位移传感器的固定端固定于所述工作液压缸的缸筒上，活动端固定于所述工作液压缸的活塞杆上，用以测量所述工作液压缸的活塞杆位移；
加载液压缸，用以对工作液压缸施加主动或者被动载荷；
主动控制阀组，通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在缩回运动时产生主动工作载荷；
被动控制阀组，通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在伸出运动时产生被动工作载荷。
进一步地，一种液压阀测试试验台的液压系统还包括：
第一吸油过滤器，用以过滤所述负载敏感变量泵从油箱中吸入的油液；
第二吸油过滤器，用以过滤定量泵吸入的油液；
空气过滤器，所述空气过滤器安装于油箱的上方，用以防止颗粒污染物通过油箱的呼吸口侵入液压系统；
液位计，所述液位计安装于所述油箱的的侧面，用于以测量油箱内油液的高度；
定量泵，输出恒定量的油液；
冷却器，用以冷却油液；
第二电机，所述第二电机通过联轴器连接所述定量泵，用以为所述定量泵提供动能；
第三压力传感器，用以测量所述测试系统控制阀组进油口P的压力；
第四压力传感器，用以测量所述主动控制阀组进油口P的压力；
第五压力传感器，用以测量所述被动控制阀组进油口P的压力；
第六压力传感器，用以测量所述加载液压缸的有杆腔的压力；
第七压力传感器，用以测量所述加载液压缸的无杆腔的压力；
回油过滤器，用以对回流进油箱的油液进行过滤。
进一步地，所述第一吸油过滤器的进油口P、负载敏感变量泵的泄油口L和测试系统控制阀组的卸油口L与油箱通过液压管路相连，第一吸油过滤器的出油口A与负载敏感变量泵的吸油口S通过液压管路相连，负载敏感变量泵的输入轴与第一电动机的输出轴通过联轴器相连，负载敏感变量泵的出油口A与测试系统控制阀组的进油口P通过液压管路相连，负载敏感变量泵的负载敏感口X与测试系统控制阀组的第三负载敏感口LS3通过液压管路相连，测试系统控制阀组的回油口T、被动控制阀组的回油口T、主动控制阀组的回油口T与冷却器的进油口P通过液压管路相连，冷却器的出油口A与回油过滤器的进油口P通过液压管路相连，回油过滤器的出油口A与油箱通过液压管路相连，测试系统控制阀组的测压口M与第三压力传感器的进油口P通过液压管路相连，测试系统控制阀组的第一出油口P1、第一回油口T1、第一负载敏感口LS1分别与挖掘机测试系统的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，测试系统控制阀组的第二出油口P2、第二回油口T2、第二负载敏感口LS2分别与第一测试阀的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第一测试阀的第一工作油口A、第二压力传感器的进油口P、工作液压缸的无杆腔A通过液压管路相连，第一测试阀的第二工作油口B、第一压力传感器的进油口P和工作液压缸的有杆腔A通过液压管路相连，工作液压缸的活塞杆与加载液压缸的活塞杆通过联轴器相连，第二吸油过滤器的进油口P与油箱通过液压管路相连，第二吸油过滤器的出油口A与定量泵的吸油口S通过液压管路相连，定量泵的出油口A与主动控制阀组的进油口P通过液压管路相连，定量泵的输入轴与第二电动机的输出轴通过联轴器相连，主动控制阀组的第三工作油口C与被动控制阀组的第二进油口P2通过液压管路相连，主动控制阀组的测压口M与第四压力传感器的进油口P通过液压管路相连，被动控制阀组的第一进油口P1与油箱通过液压管路相连，被动控制阀组的测压口M与第五压力传感器的进油口P通过液压管路相连，被动控制阀组的第一工作油口A、主动控制阀组的第一工作油口A、第六压力传感器的进油口P、加载液压缸的有杆腔A通过液压管路相连，被动控制阀组的第二工作油口B、主动控制阀组的第二工作油口B、第七压力传感器的进油口P和加载液压缸的无杆腔B通过液压管路相连；
进一步地，所述挖掘机测试系统包括位第二移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器、第八压力传感器、第九压力传感器、第十压力传感器、第十一压力传感器、第十二压力传感器、十三压力传感器、第二测试阀、第三测试阀、第四测试阀、动臂液压缸、供油阀组、斗杆液压缸和铲斗液压缸，供油阀组的第一出油口A1、第一回油口B1、第一控制油口C1分别与第二测试阀的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第二测试阀的第一工作油口A、第八压力传感器的进油口P、动臂液压缸的无杆腔A通过液压管路相连，第二测试阀的第二工作油口B、第九压力传感器的进油口P、动臂液压缸的有杆腔A通过液压管路相连，供油阀组的第二出油口A2、第二回油口B2、第二控制油口C2分别与第三测试阀的进油口P、第三测试阀的回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第三测试阀的第一工作油口A、第十压力传感器的进油口P、斗杆液压缸的无杆腔A通过液压管路相连，第三测试阀的第二工作油口B、第十一压力传感器的进油口P、斗杆液压缸的有杆腔A通过液压管路相连，供油阀组的第三出油口A3、第三回油口B3、第三控制油口C3分别与第四测试阀的进油口P、第四测试阀的回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第四测试阀的第一工作油口A、第十二压力传感器的进油口P、铲斗液压缸的无杆腔A通过液压管路相连，第四测试阀的第二工作油口B、第十三压力传感器的进油口P、斗杆液压缸的有杆腔A通过液压管路相连。
进一步地，所述供油阀组包括供油阀块，所述供油阀块包括第一梭阀和第二梭阀，所述供油阀块上分别钻有进油口P、回油口T、负载敏感口LS、第一出油口A1、第二出油口A2、第三出油口A3、第一回油口B1、第二回油口B2、第三回油口B3、第一控制油口C1、第二控制油口C2和第三控制油口C3，所述供油阀块的进油口P、第一出油口A1、第二出油口A2、第三出油口A3通过供油阀块的内部流道相连，供油阀块的回油口T、第一回油口B1、第二回油口B2、第三回油口B3通过供油阀块的内部流道相连，供油阀块的第一控制油口C1与第一梭阀的第一比较油口A通过供油阀块的内部流道相连，供油阀块的第二控制油口C2与第一梭阀的第二比较油口B通过供油阀块的内部流道相连，第一梭阀的输出油口C与第二梭阀的第一比较油口A通过供油阀块的内部流道相连，第二梭阀的第二比较油口B与供油阀块的第三控制油口C3通过供油阀块的内部流道相连，第二梭阀的输出油口C与供油阀块的负载敏感口LS通过供油阀块的内部流道相连。
进一步地，所述测试系统控制阀组包括测试系统控制阀块，所述测试系统控制阀块包括两位九通电磁换向阀、第一电液比例溢流阀、第一两位两通电磁换向阀、第二两位两通电磁换向阀、节流阀和流量传感器，所述测试系统控制阀块上分别钻有进油口P、回油口T、卸油口L、测压口M、第一出油口P1、第二出油口P2、第一回油口T1、第二回油口T2、第一负载敏感口LS1、第二负载敏感口LS2和第三负载敏感口LS3，测试系统控制阀块的进油口P、第一电液比例溢流阀的进油口P、第一两位两通电磁换向阀的进油口P、两位九通电磁换向阀的进油口P、测试系统控制阀块的测压口M通过测试系统控制阀块的内部流道相连，第一电液比例溢流阀的出油口A和测试系统控制阀块的泄油口L通过测试系统控制阀块的内部流道相连，第一两位两通电磁换向阀的出油口A和节流阀的进油口P通过测试系统控制阀块的内部流道相连，节流阀的出油口A、测试系统控制阀块的第三负载敏感口LS3、第二两位两通电磁换向阀的出油口A通过测试系统控制阀块的内部流道相连，第二两位两通电磁换向阀的进油口P和两位九通电磁换向阀的泄油口L通过测试系统控制阀块的内部流道相连，两位九通电磁换向阀的回油口T和流量传感器进油口P通过测试系统控制阀块的内部流道相连，流量传感器出油口A和测试系统控制阀块的回油口T通过测试系统控制阀块的内部流道相连，两位九通电磁换向阀的第一工作油口A1和测试系统控制阀块的第一出油口P1通过测试系统控制阀块的内部流道相连，两位九通电磁换向阀的第二工作油口A2和测试系统控制阀块的第二出油口P2通过测试系统控制阀块的内部流道相连，两位九通电磁换向阀的第三工作油口B1和测试系统控制阀块的第一回油口T1通过测试系统控制阀块的内部流道相连，两位九通电磁换向阀的第四工作油口B2和测试系统控制阀块的第二回油口T2通过测试系统控制阀块的内部流道相连，两位九通电磁换向阀的第五工作油口C1和测试系统控制阀块的第一负载敏感口LS1通过测试系统控制阀块的内部流道相连，两位九通电磁换向阀的第六工作油口C2和测试系统控制阀块的第二负载敏感口LS2通过测试系统控制阀块的内部流道相连。
进一步地，所述负载敏感变量泵包括负载敏感变量泵阀块，所述负载敏感变量泵阀块包括第一两位三通液动换向阀、第二两位三通液动换向阀、功率阀、变量泵、柱塞缸、第一阻尼孔、第二阻尼孔和第三阻尼孔，负载敏感变量泵阀块上分别钻有吸油口S、出油口A、泄油口L和负载敏感口X，负载敏感变量泵阀块的吸油口S和变量泵的进油口P通过负载敏感变量泵阀块的内部流道相连，变量泵的出油口A、负载敏感变量泵阀块的出油口A、第一两位三通液动换向阀的第一工作油口A、第一两位三通液动换向阀的第一先导油口C1、第二两位三通液动换向阀的第一工作油口A、第二两位三通液动换向阀的第一先导油口C1通过负载敏感变量泵阀块的内部流道相连，第一两位三通液动换向阀的第二先导油口C2、功率阀的进油口P、第三阻尼孔的出油口A通过负载敏感变量泵阀块的内部流道相连，第三阻尼孔的进油口P和负载敏感变量泵阀块的负载敏感口X通过负载敏感变量泵阀块的内部流道相连，负载敏感变量泵阀块的泄油口L、第二两位三通液动换向阀的第二先导油口C2、第一两位三通液动换向阀的第二工作油口B、第一阻尼孔的出油口A、变量泵的卸油口L、功率阀的出油口A通过负载敏感变量泵阀块的内部流道相连，第一阻尼孔的进油口P、第一两位三通液动换向阀的进油口P、第二两位三通液动换向阀的第二工作油口B、第二阻尼孔的出油口A通过负载敏感变量泵阀块的内部流道相连，第二阻尼孔的进油口P、第二两位三通液动换向阀的进油口P、柱塞缸的进油口A通过负载敏感变量泵阀块的内部流道相连，柱塞缸的活塞杆、变量泵的变量机构推动杆、功率阀的弹簧调节器通过机械结构相连，并且使得柱塞缸的活塞杆的位移量与变量泵的排量、功率阀的弹簧力成一定比例关系。
进一步地，所述被动控制阀组包括被动控制阀块，所述被动控制阀块包括第二电液比例溢流阀、第三两位两通电磁换向阀、第一三位四通比例阀、第一单向阀和第二单向阀，被动控制阀块上分别钻有第一进油口P1、第二进油口P2、第一工作油口A、第二工作油口B、测压口M和回油口T，被动控制阀块的第一进油口P1和第一单向阀的进油口P通过被动控制阀块的内部流道相连，第一单向阀出油口A、第三两位两通电磁换向阀的出油口A、第一三位四通比例阀的进油口P通过被动控制阀块的内部流道相连，第一三位四通比例阀的回油口T、被动控制阀块的测压口M、第二电液比例溢流阀的进油口P通过被动控制阀块的内部流道相连，第二电液比例溢流阀的出油口A和被动控制阀块的回油口T通过被动控制阀块的内部流道相连，第三两位两通电磁换向阀的进油口P和第二单向阀的出油口A通过被动控制阀块的内部流道相连，第二单向阀的进油口P和被动控制阀块的第二进油口P2通过被动控制阀块的内部流道相连，被动控制阀块的第一工作油口A和第一三位四通比例阀的第一工作油口A通过被动控制阀块的内部流道相连，被动控制阀块的第二工作油口B和第一三位四通比例阀的第二工作油口B通过被动控制阀块的内部流道相连。
进一步地，所述主动控制阀组包括主动控制阀块，所述主动控制阀块包括第三电液比例溢流阀、第二三位四通比例阀，主动控制阀块上分别钻有进油口P、回油口T、第一工作油口A、第二工作油口B、第三工作油口C和测压口M，主动控制阀块的进油口P、主动控制阀块的第三工作油口C、测压口M、第二三位四通比例阀的进油口P和第三电液比例溢流阀的进油口P通过主动控制阀块的内部流道相连，第三电液比例溢流阀的出油口A、第二三位四通比例阀的回油口T、主动控制阀块的回油口T通过主动控制阀块的内部流道相连，第二三位四通比例阀的第一工作油口A和主动控制阀块的第一工作油口A通过主动控制阀块的内部流道相连，第二三位四通比例阀的第二工作油口B和主动控制阀块的第二工作油口B通过主动控制阀块的内部流道相连。
进一步地，所述回油过滤器包括回油过滤器阀块，所述回油过滤器阀块包括第三单向阀和回油过滤器组件，回油过滤器阀块上分别钻有进油口P和出油口A，回油过滤器阀块的进油口P、第三单向阀的出油口A、回油过滤器组件的进油口P通过回油过滤器阀块的内部流道相连，回油过滤器阀块的出油口A、第三单向阀的进油口P、回油过滤器组件的出油口A通过回油过滤器阀块的内部流道相连。
进一步地，所述第一测试阀、第二测试阀、第三测试阀和第四测试阀其中之一可用负载口独立控制阀组来代替。
进一步地，所述第一测试阀、第二测试阀、第三测试阀和第四测试阀其中之一可用三位四通比例阀块来代替。
有益技术效果：
1、本发明中，采用电液比例溢流阀、两位九通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀等液压元件构建了测试系统控制阀组，实现了挖掘机测试系统和测试阀系统的有效互换，两个测试系统供用一个液压泵站，节约了成本，试验台更加紧凑；
2、本发明中采用了主动控制阀组和被动控制阀组，可以分别实现主动型负载工况下和被动型负载工况下液压阀的压力、流量、动态响应、死区、滞环、控制精度等参数的测试试验，有效地将主动型负载工况和被动型负载工况在同一试验台上实现，增强了试验台的多功能性，而且无需频繁更换测试阀，操作者劳动强度低、效率高；
3、该发明可以针对多种液压阀进行测试，无论是传统的三位四通比例阀，还是新兴的负载口独立控制阀，通用性强、适用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明一种液压阀测试试验台的液压系统的液压原理图；
图2为本发明一种液压阀测试试验台的挖掘机测试系统液压原理图；
图3为本发明一种液压阀测试试验台的挖掘机测试系统的供油阀组液压原理图；
图4为本发明一种液压阀测试试验台的测试系统控制阀组液压原理图；
图5为本发明一种液压阀测试试验台的负载敏感变量泵液压原理图；
图6为本发明一种液压阀测试试验台的被动控制阀组液压原理图；
图7为本发明一种液压阀测试试验台的主动控制阀组液压原理图；
图8为本发明一种液压阀测试试验台的回油过滤器液压原理图；
图9为本发明一种液压阀测试试验台的负载口独立控制阀组液压原理图；
图10为本发明一种液压阀测试试验台的三位四通比例阀组液压原理图。
其中，1-第一电动机，2-负载敏感变量泵，21-负载敏感变量泵阀块，211-第一两位三通液动换向阀，212-第二两位三通液动换向阀，213-功率阀，214-变量泵，215-柱塞缸，216-第一阻尼孔，217-第二阻尼孔，218-第三阻尼孔，3-油箱，4-测试系统控制阀组，41-测试系统控制阀块，411-两位九通电磁换向阀，412-第一电液比例溢流阀，413-第一两位两通电磁换向阀，414-第二两位两通电磁换向阀，415-节流阀，416-流量传感器，5-第一测试阀，6-工作液压缸，7-挖掘机测试系统，7a-第二位移传感器，7b-第三位移传感器，7c-第四位移传感器，7d-第八压力传感器，7e-第九压力传感器，7f-第十压力传感器，7g-第十一压力传感器，7h-第十二压力传感器，7i-第十三压力传感器，7k-第二测试阀，7l-第三测试阀，7m-第四测试阀，7n-动臂液压缸，7p-供油阀组，7p11-第一梭阀，7p12-第二梭阀，7q-斗杆液压缸，7r-铲斗液压缸，8-第一压力传感器，9-第二压力传感器，10-第一位移传感器，11-加载液压缸，12-主动控制阀组，121-主动控制阀块，1211-第三电液比例溢流阀，1212-第二三位四通比例阀，13-被动控制阀组，131-被动控制阀块，1311-第二电液比例溢流阀，1312-第三两位两通电磁换向阀，1313-第一三位四通比例阀，1314-第一单向阀，1315-第二单向阀，14-第一吸油过滤器，15-第二吸油过滤器，16-空气过滤器，17-液位计，18-定量泵，19-冷却器，20-第二电机，21-第三压力传感器，22-第四压力传感器，23-第五压力传感器，24-第六压力传感器，25-第七压力传感器，26-回油过滤器，261-回油过滤器阀块，2611-第三单向阀，2612-回油过滤组件，27-负载口独立控制阀组，271-负载口独立控制阀块，2711-第三梭阀，2712-第一三位三通比例阀，2713-第二三位三通比例阀，28三位四通比例阀块，281-三位四通比例阀。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。
实施例一：
本发明公开一种液压阀测试试验台的液压系统，参见图1，包括第一电动机1、负载敏感变量泵2、油箱3、测试系统控制阀4、第一测试阀5、第一压力传感器8、第二压力传感器9、第一位移传感器10、加载液压缸11、主动控制阀组12和被动控制阀组13，其中，第一电动机1用以提供动能，带动负载敏感变量泵2转动；所述负载敏感变量泵2通过转动，从油箱3中吸油，并向测试系统控制阀组4供油；油箱3用以存储液压系统所需的油液；测试系统控制阀组4向第一测试阀5供油，同时向挖掘机测试系统7供油，同时将第一测试阀5和挖掘机测试系统6的反馈油路反馈至负载敏感变量泵2；第一测试阀5用以控制工作液压缸6的活塞杆伸出运动和缩回运动；挖掘机测试系统7用以为测试阀提供挖掘机应用试验测试数据；第一压力传感器8用以测量工作液压缸6的有杆腔压力；第二压力传感器9用以测量工作液压缸6的无杆腔的压力；第一位移传感器10的固定端固定于工作液压缸6的缸筒上，活动端固定于工作液压缸6的活塞杆上，用以测量工作液压缸6的活塞杆位移；加载液压缸11用以对工作液压缸6施加主动或者被动载荷；主动控制阀组12通过控制油路使得工作液压缸6的活塞杆在缩回运动时产生主动工作载荷；被动控制阀组13通过控制油路使得工作液压缸6的活塞杆在伸出运动时产生被动工作载荷。
作为本发明的一个实施例，液压阀测试试验台的液压系统还包括：
第一吸油过滤器14用以过滤负载敏感变量泵2从油箱3中吸入的油液；
第二吸油过滤器15用以过滤定量泵18吸入的油液；
空气过滤器16安装于油箱3的上方，用以防止颗粒污染物通过油箱3的呼吸口侵入液压系统；
液位计17安装于油箱3的的侧面，用于以测量油箱3内油液的高度；
定量泵18输出恒定量的油液；
冷却器19用以冷却油液；
第二电机20通过联轴器连接定量泵18，用以为定量泵18提供动能；
第三压力传感器21用以测量测试系统控制阀组4进油口P的压力；
第四压力传感器22用以测量主动控制阀组12进油口P的压力；
第五压力传感器23用以测量被动控制阀组13进油口P的压力；
第六压力传感器24用以测量加载液压缸11的有杆腔的压力；
第七压力传感器25用以测量加载液压缸11的无杆腔的压力；
回油过滤器26用以对回流进油箱3的油液进行过滤。
本发明液压阀测试试验台的液压系统的具体链接关系为：第一吸油过滤器14的进油口P、负载敏感变量泵2的泄油口L和测试系统控制阀组4的卸油口L与油箱3通过液压管路相连，第一吸油过滤器14的出油口A与负载敏感变量泵2的吸油口S通过液压管路相连，负载敏感变量泵2的输入轴与第一电动机1的输出轴通过联轴器相连，负载敏感变量泵2的出油口A与测试系统控制阀组4的进油口P通过液压管路相连，负载敏感变量泵2的负载敏感口X与测试系统控制阀组4的第三负载敏感口LS3通过液压管路相连，测试系统控制阀组4的回油口T、被动控制阀组13的回油口T、主动控制阀组12的回油口T与冷却器19的进油口P通过液压管路相连，冷却器19的出油口A与回油过滤器26的进油口P通过液压管路相连，回油过滤器26的出油口A与油箱3通过液压管路相连，测试系统控制阀组4的测压口M与第三压力传感器21的进油口P通过液压管路相连，测试系统控制阀组4的第一出油口P1、第一回油口T1、第一负载敏感口LS1分别与挖掘机测试系统7的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，测试系统控制阀组4的第二出油口P2、第二回油口T2、第二负载敏感口LS2分别与第一测试阀5的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第一测试阀5的第一工作油口A、第二压力传感器9的进油口P、工作液压缸6的无杆腔A通过液压管路相连，第一测试阀5的第二工作油口B、第一压力传感器8的进油口P和工作液压缸6的有杆腔A通过液压管路相连，工作液压缸6的活塞杆与加载液压缸11的活塞杆通过联轴器相连，第二吸油过滤器15的进油口P与油箱3通过液压管路相连，第二吸油过滤器15的出油口A与定量泵18的吸油口S通过液压管路相连，定量泵18的出油口A与主动控制阀组12的进油口P通过液压管路相连，定量泵18的输入轴与第二电动机20的输出轴通过联轴器相连，主动控制阀组12的第三工作油口C与被动控制阀组13的第二进油口P2通过液压管路相连，主动控制阀组12的测压口M与第四压力传感器22的进油口P通过液压管路相连，被动控制阀组13的第一进油口P1与油箱3通过液压管路相连，被动控制阀组13的测压口M与第五压力传感器23的进油口P通过液压管路相连，被动控制阀组13的第一工作油口A、主动控制阀组12的第一工作油口A、第六压力传感器24的进油口P、加载液压缸11的有杆腔A通过液压管路相连，被动控制阀组13的第二工作油口B、主动控制阀组13的第二工作油口B、第七压力传感器25的进油口P和加载液压缸11的无杆腔B通过液压管路相连。
作为本发明的一个实施例，挖掘机测试系统7，参见图2，包括位第二移传感器7a、第三位移传感器7b、第四位移传感器7c、第八压力传感器7d、第九压力传感器7e、第十压力传感器7f、第十一压力传感器7g、第十二压力传感器7h、十三压力传感器7i、第二测试阀7k、第三测试阀7l、第四测试阀7m、动臂液压缸7n、供油阀组7p、斗杆液压缸7q和铲斗液压缸7r，供油阀组7p的第一出油口A1、第一回油口B1、第一控制油口C1分别与第二测试阀7k的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第二测试阀7k的第一工作油口A、第八压力传感器7d的进油口P、动臂液压缸7n的无杆腔A通过液压管路相连，第二测试阀7k的第二工作油口B、第九压力传感器7e的进油口P、动臂液压缸7n的有杆腔A通过液压管路相连，供油阀组7p的第二出油口A2、第二回油口B2、第二控制油口C2分别与第三测试阀7l的进油口P、第三测试阀7l的回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第三测试阀7l的第一工作油口A、第十压力传感器7f的进油口P、斗杆液压缸7q的无杆腔A通过液压管路相连，第三测试阀7l的第二工作油口B、第十一压力传感器7g的进油口P、斗杆液压缸7q的有杆腔A通过液压管路相连，供油阀组7p的第三出油口A3、第三回油口B3、第三控制油口C3分别与第四测试阀7m的进油口P、第四测试阀7m的回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第四测试阀7m的第一工作油口A、第十二压力传感器7h的进油口P、铲斗液压缸7r的无杆腔A通过液压管路相连，第四测试阀7m的第二工作油口B、第十三压力传感器7i的进油口P、斗杆液压缸7q的有杆腔A通过液压管路相连。
作为本发明的一个实施例，挖掘机测试系统7中的供油阀组7p，参见图3，包括供油阀块7p1，供油阀块7p1包括第一梭阀7p11和第二梭阀7p12，供油阀块7p1上分别钻有进油口P、回油口T、负载敏感口LS、第一出油口A1、第二出油口A2、第三出油口A3、第一回油口B1、第二回油口B2、第三回油口B3、第一控制油口C1、第二控制油口C2和第三控制油口C3，供油阀块7p1的进油口P、第一出油口A1、第二出油口A2、第三出油口A3通过供油阀块7p1的内部流道相连，供油阀块7p1的回油口T、第一回油口B1、第二回油口B2、第三回油口B3通过供油阀块7p1的内部流道相连，供油阀块7p1的第一控制油口C1与第一梭阀7p11的第一比较油口A通过供油阀块7p1的内部流道相连，供油阀块7p1的第二控制油口C2与第一梭阀7p11的第二比较油口B通过供油阀块7p1的内部流道相连，第一梭阀7p11的输出油口C与第二梭阀7p12的第一比较油口A通过供油阀块7p1的内部流道相连，第二梭阀7p12的第二比较油口B与供油阀块7p1的第三控制油口C3通过供油阀块7p1的内部流道相连，第二梭阀7p12的输出油口C与供油阀块7p1的负载敏感口LS通过供油阀块7p1的内部流道相连。
挖掘机测试系统7的工作原理是，通过调节集成在测试系统控制阀组4的液压元件，可以将负载敏感变量泵2的供油油路切换到挖掘机测试系统7，液压油从供油阀组7p的进油口P进入，分三路分别经第二测试阀7k的进油口P、第三测试阀7l的进油口P、第四测试阀7m的进油口P进入三个测试阀，三个测试阀分别控制着动臂液压缸7n、斗杆液压缸7q和铲斗液压缸7r，根据挖掘机的工况，调节三个测试阀可以实现动臂液压缸7p、斗杆液压缸7q和铲斗液压缸7r的运动控制，并且通过三个测试阀的三个回油口，经供油阀组7p的回油口T，最终流回油箱3，第二测试阀7k、第三测试阀7l和第四测试阀7m的最大负载压力可以通过供油阀组7p上的第一梭阀7p11和第二梭阀7p12将其通过供油阀块7p的负载敏感口LS，经测试系统控制阀组4反馈至负载敏感变量泵2的负载敏感口X，进而通过装载每个液压缸上的压力传感器和位移传感器可以检测到相关数据，从而为三个测试阀提供挖掘机应用试验测试数据。
作为本发明的一个实施例，测试系统控制阀组4，参见图4，包括测试系统控制阀块41，测试系统控制阀块41包括两位九通电磁换向阀411、第一电液比例溢流阀412、第一两位两通电磁换向阀413、第二两位两通电磁换向阀414、节流阀415和流量传感器416，测试系统控制阀块41上分别钻有进油口P、回油口T、卸油口L、测压口M、第一出油口P1、第二出油口P2、第一回油口T1、第二回油口T2、第一负载敏感口LS1、第二负载敏感口LS2和第三负载敏感口LS3，测试系统控制阀块41的进油口P、第一电液比例溢流阀412的进油口P、第一两位两通电磁换向阀413的进油口P、两位九通电磁换向阀411的进油口P、测试系统控制阀块41的测压口M通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，第一电液比例溢流阀412的出油口A和测试系统控制阀块41的泄油口L通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，第一两位两通电磁换向阀413的出油口A和节流阀415的进油口P通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，节流阀415的出油口A、测试系统控制阀块41的第三负载敏感口LS3、第二两位两通电磁换向阀414的出油口A通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，第二两位两通电磁换向阀414的进油口P和两位九通电磁换向阀411的泄油口L通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，两位九通电磁换向阀411的回油口T和流量传感器416进油口P通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，流量传感器416出油口A和测试系统控制阀块41的回油口T通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，两位九通电磁换向阀411的第一工作油口A1和测试系统控制阀块41的第一出油口P1通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，两位九通电磁换向阀411的第二工作油口A2和测试系统控制阀块41的第二出油口P2通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，两位九通电磁换向阀411的第三工作油口B1和测试系统控制阀块41的第一回油口T1通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，两位九通电磁换向阀411的第四工作油口B2和测试系统控制阀块41的第二回油口T2通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，两位九通电磁换向阀411的第五工作油口C1和测试系统控制阀块41的第一负载敏感口LS1通过测试系统控制阀块41的内部流道相连，两位九通电磁换向阀411的第六工作油口C2和测试系统控制阀块41的第二负载敏感口LS2通过测试系统控制阀块41的内部流道相连。
测试系统控制阀组4的工作原理是，当测试系统控制阀组4向测试阀系统供油时，两位九通电磁换向阀411的电磁铁需失电，液压油通过测试系统控制阀块41的进油口P进入测试系统控制阀组4，第一电液比例溢流阀412可以调节进油口P的最高工作压力，使这个测试系统保持在正常的压力范围内，第一两位两通电磁换向阀413处于常闭状态，液压油进入进油口P后，不向测试系统控制阀块41的第三负载敏感口LS3流入，两位九通电磁换向阀411的电磁铁失电，阀芯处于右位状态，则向测试系统控制阀块41的第二出油口P2供油，测试系统控制阀块41的第二回油口T2回油，测试系统控制阀块41的第二负载敏感口LS2反馈负载压力，当测试阀需要将负载压力反馈至负载敏感变量泵2时，第二两位两通电磁换向阀414的电磁铁得电，负载压力从测试系统控制阀块41的第二负载敏感口LS2，经两位九通电磁换向阀411的卸油口L和第二两位两通电磁换向阀414反馈至测试系统控制阀块41的第三负载敏感口LS3，从而实现液压执行器的负载反馈，当测试阀不需要将负载压力反馈至负载敏感变量泵2时，第一两位两通电磁换向阀413的电磁铁需得电、第二两位两通电磁换向阀414的电磁铁失电，则液压油从两位九通电磁换向阀411的进油口P，经第一两位两通电磁换向阀413、节流阀415反馈至测试系统控制阀块41的第三负载敏感口LS3，从而可以实现负载敏感变量泵2的自身反馈控制；当测试系统控制阀组4向挖掘机测试系统7供油时，两位九通电磁换向阀411的电磁铁需得电，阀芯处于左位状态，则向测试系统控制阀块41的第一出油口P1供油，测试系统控制阀块41的第一回油口T1回油，测试系统控制阀块41的第一负载敏感口LS1反馈负载压力，测试阀将负载压力反馈和不反馈至负载敏感变量泵2的工作原理与测试系统控制阀组4向测试供油的工作原理相同。
作为本发明的一个实施例，负载敏感变量泵2，参见图5，包括负载敏感变量泵阀块21，负载敏感变量泵阀块21包括第一两位三通液动换向阀211、第二两位三通液动换向阀212、功率阀213、变量泵214、柱塞缸215、第一阻尼孔216、第二阻尼孔217和第三阻尼孔218，负载敏感变量泵阀块21上分别钻有吸油口S、出油口A、泄油口L和负载敏感口X，负载敏感变量泵阀块21的吸油口S和变量泵214的进油口P通过负载敏感变量泵阀块21的内部流道相连，变量泵214的出油口A、负载敏感变量泵阀块21的出油口A、第一两位三通液动换向阀211的第一工作油口A、第一两位三通液动换向阀211的第一先导油口C1、第二两位三通液动换向阀212的第一工作油口A、第二两位三通液动换向阀212的第一先导油口C1通过负载敏感变量泵阀块21的内部流道相连，第一两位三通液动换向阀211的第二先导油口C2、功率阀213的进油口P、第三阻尼孔218的出油口A通过负载敏感变量泵阀块21的内部流道相连，第三阻尼孔218的进油口P和负载敏感变量泵阀块21的负载敏感口X通过负载敏感变量泵阀块21的内部流道相连，负载敏感变量泵阀块21的泄油口L、第二两位三通液动换向阀2122的第二先导油口C2、第一两位三通液动换向阀211的第二工作油口B、第一阻尼孔216的出油口A、变量泵214的卸油口L、功率阀213的出油口A通过负载敏感变量泵阀块21的内部流道相连，第一阻尼孔216的进油口P、第一两位三通液动换向阀211的进油口P、第二两位三通液动换向阀212的第二工作油口B、第二阻尼孔217的出油口A通过负载敏感变量泵阀块21的内部流道相连，第二阻尼孔217的进油口P、第二两位三通液动换向阀212的进油口P、柱塞缸215的进油口A通过负载敏感变量泵阀块21的内部流道相连，柱塞缸215的活塞杆、变量泵214的变量机构推动杆、功率阀213的弹簧调节器通过机械结构相连，并且使得柱塞缸215的活塞杆的位移量与变量泵214的排量、功率阀213的弹簧力成一定比例关系。
负载敏感变量泵2具有负载感应、恒功率和压力切断功能，具体工作原理是通过吸油口S从油箱3吸入液压油，从变量泵214排出分两路，一路从负载敏感变量泵阀块21的出油口A排出，另一路作用于第一两位三通液动换向阀211的第一工作油口A、第一两位三通液动换向阀211的第一先导油口C1、第二两位三通液动换向阀212的第一工作油口A、第二两位三通液动换向阀212的第一先导油口C1，当负载敏感口X接收到反馈压力后，经第三阻尼孔218后分两路，一路到功率阀213的进油口P，若此压力较低，则功率阀213不工作，另一路到第一两位三通液动换向阀211的第二先导油口C2，由于第一两位三通液动换向阀211是一个定差减压阀，第一两位三通液动换向阀211的第一先导油口C1和第二先导油口C2便产生了一个压差，这样就造成了负载敏感变量泵阀块21出油口A始终高于负载敏感口X一个压差，便实现了负载感应功能；如果负载敏感变量泵阀块21的负载敏感口X的压力持续增大，则会造成功率阀213溢流，从而第一两位三通液动换向阀211的第一先导油口C1的压力大于第二先导油口C2的压力，第一两位三通液动换向阀211处于左位，变量泵214的出油口A的液压油经过第一两位三通液动换向阀211和第二两位三通液动换向阀212流入柱塞缸215的进油口A，从而迫使柱塞缸215的活塞杆伸出，进而推动变量泵214的变排量机构和功率阀213的弹簧调节器，使得变量泵214的排量减小，功率阀213的溢流压力增大，从而实现了恒功率功能；当变量泵214的出油口A压力增大到一定值时，将会迫使第二两位三通液动换向阀212的第一先导油口C1的压力大于第二先导油口C2的压力，第二两位三通液动换向阀212换向到左位，变量泵214的出油口A的液压油经第二两位三通液动换向阀212流入柱塞缸215的进油口A，从而迫使柱塞缸215的活塞杆快速伸出，进而推动变量泵214的变排量机构和功率阀213的弹簧调节器，使得变量泵214的排量瞬间减小，功率阀213的溢流压力瞬间增大，从而实现了压力切断功能。
作为本发明的一个实施例，被动控制阀组13，参见图6，包括被动控制阀块131，被动控制阀块131包括第二电液比例溢流阀1311、第三两位两通电磁换向阀1312、第一三位四通比例阀1313、第一单向阀1314和第二单向阀1315，被动控制阀块131上分别钻有第一进油口P1、第二进油口P2、第一工作油口A、第二工作油口B、测压口M和回油口T，被动控制阀块131的第一进油口P1和第一单向阀1314的进油口P通过被动控制阀块131的内部流道相连，第一单向阀1314出油口A、第三两位两通电磁换向阀1312的出油口A、第一三位四通比例阀1313的进油口P通过被动控制阀块131的内部流道相连，第一三位四通比例阀1313的回油口T、被动控制阀块131的测压口M、第二电液比例溢流阀1311的进油口P通过被动控制阀块131的内部流道相连，第二电液比例溢流阀1311的出油口A和被动控制阀块131的回油口T通过被动控制阀块131的内部流道相连，第三两位两通电磁换向阀1312的进油口P和第二单向阀1315的出油口A通过被动控制阀块131的内部流道相连，第二单向阀1315的进油口P和被动控制阀块131的第二进油口P2通过被动控制阀块131的内部流道相连，被动控制阀块131的第一工作油口A和第一三位四通比例阀1313的第一工作油口A通过被动控制阀块131的内部流道相连，被动控制阀块131的第二工作油口B和第一三位四通比例阀1313的第二工作油口B通过被动控制阀块131的内部流道相连。
被动控制阀组13的工作原理是在加载液压缸11处于被动缩回时，被动控制阀组13的第一工作油口A出油，被动控制阀组13的第二工作油口B回油，且被动控制阀组13的第二工作油口B需要处于高压，则将第三两位两通电磁换向阀1312得电，第一三位四通比例阀1313左位得电，液压油一部分经被动控制阀块131的第一进油口P1、第一单向阀1314从油箱3吸入，另一部分经被动控制阀块131的第二进油口P2、第二单向阀1315从定量泵18吸入，被动控制阀块131的第一进油口P1作为主油路向被动控制阀组13供油，被动控制阀块131的第二进油口P2作为补油路向被动控制阀组13供油，当第一三位四通比例阀1313左位得电后，液压油经第一三位四通比例阀1313的进油口P、第一三位四通比例阀1313的第一工作油口A、被动控制阀块131的第一工作油口A进入加载液压缸11的有杆腔，推动加载液压缸11缩回运动，活塞杆推动加载液压缸11的无杆腔的油液体经被动控制阀块131的第二工作油口B、第一三位四通比例阀1313的第二工作油口B、第一三位四通比例阀1313的回油口T流入第二电液比例溢流阀1311的进油口P，设定第二电液比例溢流阀1311的输入电流，可以调节第二电液比例溢流阀1311的进油口P的溢流压力，并可以通过被动控制阀块131的测压口M测出，由于第二电液比例溢流阀1311的进油口P与被动控制阀块131的第二工作油口B连通，因此，调节第二电液比例溢流阀1311的进油口P的溢流压力可以调节被动控制阀块131的第二工作油口B的压力，进而调节加载液压缸11的无杆腔压力，从而实现加载液压缸11的活塞杆缩回运动的被动控制；加载液压缸11的活塞杆伸出运动时，只需将第三两位两通电磁换向阀1312得电，第一三位四通比例阀1313右位得电，即可实现被动控制阀块131的第一工作油口A的压力调节。
作为本发明的一个实施例，主动控制阀组12，参见图7，包括主动控制阀块121，主动控制阀块121包括第三电液比例溢流阀1211、第二三位四通比例阀1212，主动控制阀块121上分别钻有进油口P、回油口T、第一工作油口A、第二工作油口B、第三工作油口C和测压口M，主动控制阀块121的进油口P、主动控制阀块121的第三工作油口C、测压口M、第二三位四通比例阀1212的进油口P和第三电液比例溢流阀1211的进油口P通过主动控制阀块121的内部流道相连，第三电液比例溢流阀1211的出油口A、第二三位四通比例阀1212的回油口T、主动控制阀块121的回油口T通过主动控制阀块121的内部流道相连，第二三位四通比例阀1212的第一工作油口A和主动控制阀块121的第一工作油口A通过主动控制阀块121的内部流道相连，第二三位四通比例阀1212的第二工作油口B和主动控制阀块121的第二工作油口B通过主动控制阀块121的内部流道相连。
主动控制阀组12的工作原理是液压油从主动控制阀块121的进油口P进入，分成四个油路，第一路通过主动控制阀块121的第三工作油口C流出；第二路流入第三电液比例溢流阀1211的进油口P，调节第三电液比例溢流阀1211的输入电流，可以调节主动控制阀块121的进油口P的溢流压力；第三路进入主动控制阀块121的测压口M，通过测压口M可以测出主动控制阀块121的进油口P的压力；第四路进入第二三位四通比例阀1212的进油口P，第二三位四通比例阀1212左位得电，则液压油经第二三位四通比例阀1212的进油口P、第二三位四通比例阀1212的第一工作油口A，从主动控制阀块121的第一工作油口A流出，主动控制阀块121的第一工作油口A的压力即为第三电液比例溢流阀1211的进油口P的压力，从而实现主动控制阀块121的第一工作油口A的压力调节，同理，当第二三位四通比例阀1212右位得电后，可以实现主动控制阀块121的第二工作油口B的压力调节。
作为本发明的一个实施例，回油过滤器26，参见图8，包括回油过滤器阀块261，回油过滤器阀块261包括第三单向阀2611和回油过滤器组件2612，回油过滤器阀块261上分别钻有进油口P和出油口A，回油过滤器阀块261的进油口P、第三单向阀2611的出油口A、回油过滤器组件2612的进油口P通过回油过滤器阀块261的内部流道相连，回油过滤器阀块261的出油口A、第三单向阀2611的进油口P、回油过滤器组件2612的出油口A通过回油过滤器阀块261的内部流道相连。
回油过滤器26工作原理是当液压油通过回油过滤器阀块261的进油口P流入时，由于单向阀三40.3的功能是只能实现液压油从单向阀三40.3的进油口P流入，第三单向阀2611的出油口P流出，反向不能流动，因此，液压油从回油过滤器阀块261的进油口P流入，经回油过滤器组件2612，只能从回油过滤器阀块261的出油口A流出；当液压油从回油过滤器阀块261的出油口A流入时，经过第三单向阀2611，而不经过回油过滤器组件2612；因此，起到了很好的单向过滤作用，保证了回油过滤精度。
实施例二：
第一测试阀5、第二测试阀7k、第三测试阀7l、第四测试阀7m，其中之一为负载口独立控制阀组27时，液压原理图如图9所示，负载口独立控制阀组27包括负载口独立控制阀块271，所述负载口独立控制阀块包括第三梭阀2711、第一三位三通比例阀2712和第二三位三通比例阀2713，负载口独立控制阀块271上分别钻有进油口P、回油口T、负载敏感口LS、第一工作油口A和第二工作油口B，负载口独立控制阀块271的进油口P、第一三位三通比例阀2712的进油口P、第二三位三通比例阀2713的进油口P通过负载口独立控制阀块271的内部流道相连，负载口独立控制阀块271的回油口T、第一三位三通比例阀2712的回油口T、第二三位三通比例阀2712的回油口T通过负载口独立控制阀块271的内部流道相连，第一三位三通比例阀2712的工作油口A、负载口独立控制阀块271的第一工作油口A、第三梭阀2711的第一比较油口A通过负载口独立控制阀块271的内部流道相连，第二三位三通比例阀2713的工作油口A、负载口独立控制阀块271的第二工作油口B、第三梭阀2711的第二比较油口B通过负载口独立控制阀块271的内部流道相连，第三梭阀2711的输出油口C和负载口独立控制阀块271的负载敏感口LS通过负载口独立控制阀块271的内部流道相连；通过调节第一三位三通比例阀2712和第二三位三通比例阀2713的四个比例电磁铁的输入电流可以实现负载口独立控制，进而可以进行负载口独立控制阀组的性能测试和挖掘机应用工况测试。
实施例三：
第一测试阀5、第二测试阀7k、第三测试阀7l、第四测试阀7m，其中之一为三位四通比例阀块28时，液压原理图如图10所示，所述三位四通比例阀块28包括第三三位四通比例阀281，三位四通比例阀块28上分别钻有进油口P、回油口T、负载敏感口LS、第一工作油口A和第二工作油口B，三位四通比例阀块28的进油口P和第三三位四通比例阀281的进油口P通过三位四通比例阀块28的内部流道相连，三位四通比例阀块28的回油口T和第三三位四通比例阀281的回油口T通过三位四通比例阀块28的内部流道相连，三位四通比例阀块28的第一工作油口A和第三三位四通比例阀281的第一工作油口A通过三位四通比例阀块28的内部流道相连，三位四通比例阀块28的第二工作油口B和第三三位四通比例阀281的第二工作油口B通过三位四通比例阀块28的内部流道相连，三位四通比例阀块28的负载敏感口LS用螺堵堵住；通过第三三位四通比例阀281的两个比例电磁铁的输入电流可以实现三位四通比例阀的比例控制，可以进行三位四通比例阀的性能测试和挖掘机应用工况测试。
本发明实施例公开的液压阀测试试验台的液压系统的工作原理是：第一电动机1通电后产生旋转运动，第一电动机1通过联轴器带动负载敏感变量泵2转动，负载敏感变量泵2的转动后，通过第一吸油过滤器14从油箱3吸油，并通过负载敏感变量泵2的出油口A向测试系统控制阀组4供油，测试系统控制阀组4的输出油路分成两部分，一部分向第一测试阀5供油，另外一部分向挖掘机测试系统7供油，测试系统控制阀组4可以将测试阀的负载反馈油路LS和挖掘机测试系统的负载反馈油路LS通过自身的第三负载敏感口LS3反馈至负载敏感变量泵2的负载敏感口X，负载敏感变量泵2进而可以向第一测试阀5和挖掘机测试系统7提供需求压力和流量，第一测试阀5的工作油口A、B与工作液压缸6无杆腔A和有杆腔分别相连，第一测试阀5可以控制工作液压缸6的活塞杆伸出运动和缩回运动，并可以通过第一位移传感器10、第一压力传感器8和第二压力传感器9对工作液压缸6的活塞杆的位移、压力进行测试，从而判别第一测试阀5的性能；为了能够对第一测试阀5的主被动控制进行测试，也就是第一测试阀5在控制工作液压缸6的活塞杆运动时产生主动型负载和被动型负载进行测试，采用加载液压缸11对工作液压缸6进行施加主被动载荷，被动加载的工作原理是当第一测试阀5控制工作液压缸6的活塞杆伸出时，被动控制阀组13开始工作，主动控制阀组12停止工作，通过对集成在被动控制阀组13的液压元件实施相应控制，使得被动控制阀组13的第一工作油口A从第一进油口P1向加载液压缸11的有杆腔吸油，加载液压缸11的无杆腔通过第二工作油口B流到回油口T，并且通过调节集成在被动控制阀组13内的比例溢流阀会使第二工作油口B产生高压，进而使加载液压缸11的无杆腔B产生高压，从而使工作液压缸6的活塞杆在伸出运动时产生被动工作载荷，同理调节集成在被动控制阀组13的液压元件，可以使工作液压缸6的活塞杆缩回时产生被动工作载荷；主动加载的工作原理是当第一测试阀5控制工作液压缸6的活塞杆伸出时，主动控制阀组12开始工作，被动控制阀组13停止工作，通过对集成在主动控制阀组12的液压元件实施相应控制，使得主动控制阀组12的进油口P从定量泵18吸入高压油，并且第一工作油口A产生高压油向加载液压缸11的有杆腔送入高压油，第二工作油口B通过回油口T回油，进而使加载液压缸11的活塞杆产生主动型工作载荷，同理调节集成在主动控制阀组12的液压元件，可以使工作液压缸6的活塞杆缩回时产生主动工作载荷。
以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (12)

1.一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，包括：
第一电动机(1)，用以提供动能，带动负载敏感变量泵(2)转动；
负载敏感变量泵(2)，所述负载敏感变量泵(2)通过转动，从油箱(3)中吸油，并向测试系统控制阀组(4)供油；
油箱(3)，用以存储液压系统所需的油液；
测试系统控制阀组(4)，所述测试系统控制阀组(4)向第一测试阀(5)供油，同时向挖掘机测试系统(7)供油，同时将第一测试阀(5)和挖掘机测试系统(6)的反馈油路反馈至所述负载敏感变量泵(2)；
第一测试阀(5)，用以控制工作液压缸(6)的活塞杆伸出运动和缩回运动；
挖掘机测试系统(7)，用以为测试阀提供挖掘机应用试验测试数据；
第一压力传感器(8)，用以测量所述工作液压缸(6)的有杆腔压力；
第二压力传感器(9)，用以测量所述工作液压缸(6)的无杆腔的压力；
第一位移传感器(10)，所述第一位移传感器(10)的固定端固定于所述工作液压缸(6)的缸筒上，活动端固定于所述工作液压缸(6)的活塞杆上，用以测量所述工作液压缸(6)的活塞杆位移；
加载液压缸(11)，用以对工作液压缸(6)施加主动或者被动载荷；
主动控制阀组(12)，通过控制油路使得工作液压缸(6)的活塞杆在缩回运动时产生主动工作载荷；
被动控制阀组(13)，通过控制油路使得工作液压缸(6)的活塞杆在伸出运动时产生被动工作载荷。
2.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，还包括：
第一吸油过滤器(14)，用以过滤所述负载敏感变量泵(2)从油箱(3)中吸入的油液；
第二吸油过滤器(15)，用以过滤定量泵(18)吸入的油液；
空气过滤器(16)，所述空气过滤器(16)安装于油箱(3)的上方，用以防止颗粒污染物通过油箱(3)的呼吸口侵入液压系统；
液位计(17)，所述液位计(17)安装于所述油箱(3)的的侧面，用于以测量油箱(3)内油液的高度；
定量泵(18)，输出恒定量的油液；
冷却器(19)，用以冷却油液；
第二电机(20)，所述第二电机通过联轴器连接所述定量泵(18)，用以为所述定量泵(18)提供动能；
第三压力传感器(21)，用以测量所述测试系统控制阀组(4)进油口P的压力；
第四压力传感器(22)，用以测量所述主动控制阀组(12)进油口P的压力；
第五压力传感器(23)，用以测量所述被动控制阀组(13)进油口P的压力；
第六压力传感器(24)，用以测量所述加载液压缸(11)的有杆腔的压力；
第七压力传感器(25)，用以测量所述加载液压缸(11)的无杆腔的压力；
回油过滤器(26)，用以对回流进油箱(3)的油液进行过滤。
3.根据权利要求2所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述第一吸油过滤器(14)的进油口P、负载敏感变量泵(2)的泄油口L和测试系统控制阀组(4)的卸油口L与油箱(3)通过液压管路相连，第一吸油过滤器(14)的出油口A与负载敏感变量泵(2)的吸油口S通过液压管路相连，负载敏感变量泵(2)的输入轴与第一电动机(1)的输出轴通过联轴器相连，负载敏感变量泵(2)的出油口A与测试系统控制阀组(4)的进油口P通过液压管路相连，负载敏感变量泵(2)的负载敏感口X与测试系统控制阀组(4)的第三负载敏感口LS3通过液压管路相连，测试系统控制阀组(4)的回油口T、被动控制阀组(13)的回油口T、主动控制阀组(12)的回油口T与冷却器(19)的进油口P通过液压管路相连，冷却器(19)的出油口A与回油过滤器(26)的进油口P通过液压管路相连，回油过滤器(26)的出油口A与油箱(3)通过液压管路相连，测试系统控制阀组(4)的测压口M与第三压力传感器(21)的进油口P通过液压管路相连，测试系统控制阀组(4)的第一出油口P1、第一回油口T1、第一负载敏感口LS1分别与挖掘机测试系统(7)的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，测试系统控制阀组(4)的第二出油口P2、第二回油口T2、第二负载敏感口LS2分别与第一测试阀(5)的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第一测试阀(5)的第一工作油口A、第二压力传感器(9)的进油口P、工作液压缸(6)的无杆腔A通过液压管路相连，第一测试阀(5)的第二工作油口B、第一压力传感器(8)的进油口P和工作液压缸(6)的有杆腔A通过液压管路相连，工作液压缸(6)的活塞杆与加载液压缸(11)的活塞杆通过联轴器相连，第二吸油过滤器(15)的进油口P与油箱(3)通过液压管路相连，第二吸油过滤器(15)的出油口A与定量泵(18)的吸油口S通过液压管路相连，定量泵(18)的出油口A与主动控制阀组(12)的进油口P通过液压管路相连，定量泵(18)的输入轴与第二电动机(20)的输出轴通过联轴器相连，主动控制阀组(12)的第三工作油口C与被动控制阀组(13)的第二进油口P2通过液压管路相连，主动控制阀组(12)的测压口M与第四压力传感器(22)的进油口P通过液压管路相连，被动控制阀组(13)的第一进油口P1与油箱(3)通过液压管路相连，被动控制阀组(13)的测压口M与第五压力传感器(23)的进油口P通过液压管路相连，被动控制阀组(13)的第一工作油口A、主动控制阀组(12)的第一工作油口A、第六压力传感器(24)的进油口P、加载液压缸(11)的有杆腔A通过液压管路相连，被动控制阀组(13)的第二工作油口B、主动控制阀组(13)的第二工作油口B、第七压力传感器(25)的进油口P和加载液压缸(11)的无杆腔B通过液压管路相连。
4.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述挖掘机测试系统(7)包括位第二移传感器(7a)、第三位移传感器(7b)、第四位移传感器(7c)、第八压力传感器(7d)、第九压力传感器(7e)、第十压力传感器(7f)、第十一压力传感器(7g)、第十二压力传感器(7h)、十三压力传感器(7i)、第二测试阀(7k)、第三测试阀(7l)、第四测试阀(7m)、动臂液压缸(7n)、供油阀组(7p)、斗杆液压缸(7q)和铲斗液压缸(7r)，供油阀组(7p)的第一出油口A1、第一回油口B1、第一控制油口C1分别与第二测试阀(7k)的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第二测试阀(7k)的第一工作油口A、第八压力传感器(7d)的进油口P、动臂液压缸(7n)的无杆腔A通过液压管路相连，第二测试阀(7k)的第二工作油口B、第九压力传感器(7e)的进油口P、动臂液压缸(7n)的有杆腔A通过液压管路相连，供油阀组(7p)的第二出油口A2、第二回油口B2、第二控制油口C2分别与第三测试阀(7l)的进油口P、第三测试阀(7l)的回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第三测试阀(7l)的第一工作油口A、第十压力传感器(7f)的进油口P、斗杆液压缸(7q)的无杆腔A通过液压管路相连，第三测试阀(7l)的第二工作油口B、第十一压力传感器(7g)的进油口P、斗杆液压缸(7q)的有杆腔A通过液压管路相连，供油阀组(7p)的第三出油口A3、第三回油口B3、第三控制油口C3分别与第四测试阀(7m)的进油口P、第四测试阀(7m)的回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连，第四测试阀(7m)的第一工作油口A、第十二压力传感器(7h)的进油口P、铲斗液压缸(7r)的无杆腔A通过液压管路相连，第四测试阀(7m)的第二工作油口B、第十三压力传感器(7i)的进油口P、斗杆液压缸(7q)的有杆腔A通过液压管路相连。
5.根据权利要求4所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述供油阀组(7p)包括供油阀块(7p1)，所述供油阀块(7p1)包括第一梭阀(7p11)和第二梭阀(7p12)，所述供油阀块(7p1)上分别钻有进油口P、回油口T、负载敏感口LS、第一出油口A1、第二出油口A2、第三出油口A3、第一回油口B1、第二回油口B2、第三回油口B3、第一控制油口C1、第二控制油口C2和第三控制油口C3，所述供油阀块(7p1)的进油口P、第一出油口A1、第二出油口A2、第三出油口A3通过供油阀块(7p1)的内部流道相连，供油阀块(7p1)的回油口T、第一回油口B1、第二回油口B2、第三回油口B3通过供油阀块(7p1)的内部流道相连，供油阀块(7p1)的第一控制油口C1与第一梭阀(7p11)的第一比较油口A通过供油阀块(7p1)的内部流道相连，供油阀块(7p1)的第二控制油口C2与第一梭阀(7p11)的第二比较油口B通过供油阀块(7p1)的内部流道相连，第一梭阀(7p11)的输出油口C与第二梭阀(7p12)的第一比较油口A通过供油阀块(7p1)的内部流道相连，第二梭阀(7p12)的第二比较油口B与供油阀块(7p1)的第三控制油口C3通过供油阀块(7p1)的内部流道相连，第二梭阀(7p12)的输出油口C与供油阀块(7p1)的负载敏感口LS通过供油阀块(7p1)的内部流道相连。
6.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述测试系统控制阀组(4)包括测试系统控制阀块(41)，所述测试系统控制阀块(41)包括两位九通电磁换向阀(411)、第一电液比例溢流阀(412)、第一两位两通电磁换向阀(413)、第二两位两通电磁换向阀(414)、节流阀(415)和流量传感器(416)，所述测试系统控制阀块(41)上分别钻有进油口P、回油口T、卸油口L、测压口M、第一出油口P1、第二出油口P2、第一回油口T1、第二回油口T2、第一负载敏感口LS1、第二负载敏感口LS2和第三负载敏感口LS3，测试系统控制阀块(41)的进油口P、第一电液比例溢流阀(412)的进油口P、第一两位两通电磁换向阀(413)的进油口P、两位九通电磁换向阀(411)的进油口P、测试系统控制阀块(41)的测压口M通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，第一电液比例溢流阀(412)的出油口A和测试系统控制阀块(41)的泄油口L通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，第一两位两通电磁换向阀(413)的出油口A和节流阀(415)的进油口P通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，节流阀(415)的出油口A、测试系统控制阀块(41)的第三负载敏感口LS3、第二两位两通电磁换向阀(414)的出油口A通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，第二两位两通电磁换向阀(414)的进油口P和两位九通电磁换向阀(411)的泄油口L通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，两位九通电磁换向阀(411)的回油口T和流量传感器(416)进油口P通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，流量传感器(416)出油口A和测试系统控制阀块(41)的回油口T通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，两位九通电磁换向阀(411)的第一工作油口A1和测试系统控制阀块(41)的第一出油口P1通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，两位九通电磁换向阀(411)的第二工作油口A2和测试系统控制阀块(41)的第二出油口P2通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，两位九通电磁换向阀(411)的第三工作油口B1和测试系统控制阀块(41)的第一回油口T1通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，两位九通电磁换向阀(411)的第四工作油口B2和测试系统控制阀块(41)的第二回油口T2通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，两位九通电磁换向阀(411)的第五工作油口C1和测试系统控制阀块(41)的第一负载敏感口LS1通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连，两位九通电磁换向阀(411)的第六工作油口C2和测试系统控制阀块(41)的第二负载敏感口LS2通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连。
7.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述负载敏感变量泵(2)包括负载敏感变量泵阀块(21)，所述负载敏感变量泵阀块(21)包括第一两位三通液动换向阀(211)、第二两位三通液动换向阀(212)、功率阀(213)、变量泵(214)、柱塞缸(215)、第一阻尼孔(216)、第二阻尼孔(217)和第三阻尼孔(218)，负载敏感变量泵阀块(21)上分别钻有吸油口S、出油口A、泄油口L和负载敏感口X，负载敏感变量泵阀块(21)的吸油口S和变量泵(214)的进油口P通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连，变量泵(214)的出油口A、负载敏感变量泵阀块(21)的出油口A、第一两位三通液动换向阀(211)的第一工作油口A、第一两位三通液动换向阀(211)的第一先导油口C1、第二两位三通液动换向阀(212)的第一工作油口A、第二两位三通液动换向阀(212)的第一先导油口C1通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连，第一两位三通液动换向阀(211)的第二先导油口C2、功率阀(213)的进油口P、第三阻尼孔(218)的出油口A通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连，第三阻尼孔(218)的进油口P和负载敏感变量泵阀块(21)的负载敏感口X通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连，负载敏感变量泵阀块(21)的泄油口L、第二两位三通液动换向阀(2122)的第二先导油口C2、第一两位三通液动换向阀(211)的第二工作油口B、第一阻尼孔(216)的出油口A、变量泵(214)的卸油口L、功率阀(213)的出油口A通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连，第一阻尼孔(216)的进油口P、第一两位三通液动换向阀(211)的进油口P、第二两位三通液动换向阀(212)的第二工作油口B、第二阻尼孔(217)的出油口A通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连，第二阻尼孔(217)的进油口P、第二两位三通液动换向阀(212)的进油口P、柱塞缸(215)的进油口A通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连，柱塞缸(215)的活塞杆、变量泵(214)的变量机构推动杆、功率阀(213)的弹簧调节器通过机械结构相连，并且使得柱塞缸(215)的活塞杆的位移量与变量泵(214)的排量、功率阀(213)的弹簧力成一定比例关系。
8.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述被动控制阀组(13)包括被动控制阀块(131)，所述被动控制阀块(131)包括第二电液比例溢流阀(1311)、第三两位两通电磁换向阀(1312)、第一三位四通比例阀(1313)、第一单向阀(1314)和第二单向阀(1315)，被动控制阀块(131)上分别钻有第一进油口P1、第二进油口P2、第一工作油口A、第二工作油口B、测压口M和回油口T，被动控制阀块(131)的第一进油口P1和第一单向阀(1314)的进油口P通过被动控制阀块(131)的内部流道相连，第一单向阀(1314)出油口A、第三两位两通电磁换向阀(1312)的出油口A、第一三位四通比例阀(1313)的进油口P通过被动控制阀块(131)的内部流道相连，第一三位四通比例阀(1313)的回油口T、被动控制阀块(131)的测压口M、第二电液比例溢流阀(1311)的进油口P通过被动控制阀块(131)的内部流道相连，第二电液比例溢流阀(1311)的出油口A和被动控制阀块(131)的回油口T通过被动控制阀块(131)的内部流道相连，第三两位两通电磁换向阀(1312)的进油口P和第二单向阀(1315)的出油口A通过被动控制阀块(131)的内部流道相连，第二单向阀(1315)的进油口P和被动控制阀块(131)的第二进油口P2通过被动控制阀块(131)的内部流道相连，被动控制阀块(131)的第一工作油口A和第一三位四通比例阀(1313)的第一工作油口A通过被动控制阀块(131)的内部流道相连，被动控制阀块(131)的第二工作油口B和第一三位四通比例阀(1313)的第二工作油口B通过被动控制阀块(131)的内部流道相连。
9.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述主动控制阀组(12)包括主动控制阀块(121)，所述主动控制阀块(121)包括第三电液比例溢流阀(1211)、第二三位四通比例阀(1212)，主动控制阀块(121)上分别钻有进油口P、回油口T、第一工作油口A、第二工作油口B、第三工作油口C和测压口M，主动控制阀块(121)的进油口P、主动控制阀块(121)的第三工作油口C、测压口M、第二三位四通比例阀(1212)的进油口P和第三电液比例溢流阀(1211)的进油口P通过主动控制阀块(121)的内部流道相连，第三电液比例溢流阀(1211)的出油口A、第二三位四通比例阀(1212)的回油口T、主动控制阀块(121)的回油口T通过主动控制阀块(121)的内部流道相连，第二三位四通比例阀(1212)的第一工作油口A和主动控制阀块(121)的第一工作油口A通过主动控制阀块(121)的内部流道相连，第二三位四通比例阀(1212)的第二工作油口B和主动控制阀块(121)的第二工作油口B通过主动控制阀块(121)的内部流道相连。
10.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述回油过滤器(26)包括回油过滤器阀块(261)，所述回油过滤器阀块(261)包括第三单向阀(2611)和回油过滤器组件(2612)，回油过滤器阀块(261)上分别钻有进油口P和出油口A，回油过滤器阀块(261)的进油口P、第三单向阀(2611)的出油口A、回油过滤器组件(2612)的进油口P通过回油过滤器阀块(261)的内部流道相连，回油过滤器阀块(261)的出油口A、第三单向阀(2611)的进油口P、回油过滤器组件(2612)的出油口A通过回油过滤器阀块(261)的内部流道相连。
11.根据权利要求4所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述第一测试阀(5)、第二测试阀(7k)、第三测试阀(7l)和第四测试阀(7m)其中之一可用负载口独立控制阀组(27)来代替。
12.根据权利要求4所述的一种液压阀测试试验台的液压系统，其特征在于，所述第一测试阀(5)、第二测试阀(7k)、第三测试阀(7l)和第四测试阀(7m)其中之一可用三位四通比例阀块(28)来代替。
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