CN111676134A - 一种细胞培养箱的监测装置及其监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了体外细胞培养技术领域的一种细胞培养箱的监测装置及其监测方法，包括：底座；培养箱组件，所述培养箱组件安装在所述底座的顶部；旋转组件，所述旋转组件安装在所述培养箱组件的底部，所述旋转组件的旋转部分插接在所述培养箱组件的内腔，所述旋转组件的驱动部分在所述底座的顶部凹槽内；多个透光放置架组件，多个所述透光放置架组件均匀安装在所述旋转组件的旋转部分的外壁上，所述透光放置架组件在所述培养箱组件的内腔；移动监测组件，所述移动监测组件安装在所述培养箱组件的顶部右侧，本发明能够对细胞培养时间、环境、变化进行跟踪，达到对细胞实时观测与控制的目的。

Description

一种细胞培养箱的监测装置及其监测方法
技术领域
本发明涉及体外细胞培养技术领域，具体为一种细胞培养箱的监测装置及其监测方法。
背景技术
体外细胞培养技术广泛应用于现代医学、生命科学等领域，研究人员根据特定的培养条件，在细胞培养过程中，借助于显微镜技术定期对细胞进行观察，研究细胞的结构功能以及生命活动，了解细胞在生长过程中的形态、数量、迁移、污染情况。但是由于研究人员个人习惯、操作水平等原因，导致出现培养过程中出现形态功能不同、数据记录不全面等不足。
由于现有细胞培养箱的功能局限性，无法做到对细胞培养的自动化实时观测，为了提高对细胞后续研究的数据质量以及追溯性，急需一套能对细胞培养时间、环境、变化进行跟踪的监测方法，达到对细胞实时观测与控制的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种细胞培养箱的监测装置及其监测方法，以解决上述背景技术中提出的现有细胞培养箱的功能局限性，无法做到对细胞培养的自动化实时观测的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种细胞培养箱的监测装置，包括：
底座；
培养箱组件，所述培养箱组件安装在所述底座的顶部；
旋转组件，所述旋转组件安装在所述培养箱组件的底部，所述旋转组件的旋转部分插接在所述培养箱组件的内腔，所述旋转组件的驱动部分在所述底座的顶部凹槽内；
多个透光放置架组件，多个所述透光放置架组件均匀安装在所述旋转组件的旋转部分的外壁上，所述透光放置架组件在所述培养箱组件的内腔；
移动监测组件，所述移动监测组件安装在所述培养箱组件的顶部右侧，所述移动监测组件的监测和移动部分在所述培养箱组件的内腔右侧。
优选的，所述培养箱组件包括：
培养箱本体；
箱门，所述箱门通过铰链安装在所述培养箱本体的前表面中端；
第一读写器，所述第一读写器安装在所述培养箱本体的前表面左侧；
第二读写器，所述第二读写器安装在所述培养箱本体的前表面左侧，所述第二读写器在所述第一读写器下端；
控制箱，所述控制箱设置在所述培养箱本体的右侧面；
显示屏，所述显示屏安装在所述控制箱的前表面顶部右侧。
优选的，所述旋转组件包括：
第一电机；
旋转杆，所述旋转杆安装在所述第一电机的顶部输出轴上。
优选的，所述透光放置架组件包括：
放置架，所述放置架为扇形；
多个放置槽，多个所述放置槽呈扇形均匀开设在所述放置架的前表面边缘处；
多个透光孔，多个所述透光孔一一对应的开设在多个所述放置槽的前表面中端，所述透光孔垂直贯穿所述放置架的后表面。
优选的，所述移动监测组件包括：
第二电机；
丝杆，所述丝杆安装在所述第二电机的底部输出轴上；
移动板，所述移动板通过螺纹连接安装在所述丝杆的外壁上；
两个支架，两个所述支架一上一下安装在所述移动板的上下两端的左侧，两个所述支架相对应；
显微镜，所述显微镜安装在上端所述支架的内侧顶部左侧；
照明灯，所述照明灯安装在下端所述支架的内侧底部左侧，所述照明灯与所述显微镜相对应。
一种细胞培养箱的监测方法，该细胞培养箱的监测方法包括如下步骤：
S1：通过第一读写器将实验员姓名、细胞名称、培养基、首次细胞培养时间写入培养瓶RFID电子标签；
S2：打开培养箱门，将培养瓶平放于透光放置架组件，通过第二读写器写入培养瓶放入时间；
S3：通过系统设定观察时间，将显微镜沿着丝杆至对应培养瓶所在透光放置架组件处，通过第一电机对透光放置架组件进行旋转，将透光放置架组件移动至显微镜与照明单元之间；
S4：显微镜实时记录细胞生长过程中的形态、数量，将图片传输至系统；
S5:通过AI模块判断细胞生长情况，通过短信、平台报警等方式提示研究人员进行传代处理；
S6：研究人员借助AI结果，进行图片确认，取出培养瓶，取出过程中，第二读写器写入培养瓶取出时间，培养瓶在非指定时间取出时候，第二RFID读写器读取培养瓶离开信息，通过AI模块将报警信息传递给该培养瓶对应实验人员，联动视频监控模块，将监控画面传输至移动端；
S7：进行传代操作，通过第一读写器写入传代时间；
S8：传代完毕后，通过系统设定观察时间，将培养瓶放回培养箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够对细胞培养时间、环境、变化进行跟踪，达到对细胞实时观测与控制的目的，通过第一读写器将实验员姓名、细胞名称、培养基、首次细胞培养时间写入培养瓶RFID电子标签，通过第二RFID读写器写入培养瓶放入时间，控制箱与培养箱本体为一体化加工而成，控制箱内安装有AI模块和视频监控模块，AI模块与视频监控模块电性连接，视频监控模块用于对监测的视频画面进行记录并将记录的视频传递给AI模块，AI模块判断细胞生长情况，通过短信、平台报警等方式提示研究人员进行传代处理，研究人员借助AI结果，进行图片确认，取出培养瓶，进行传代操作，取出过程中，通过第二读写器写入培养瓶取出时间，通过第一读写器写入传代时间，旋转杆的底部通过轴承安装在培养箱本体的内腔底部，旋转杆的顶部通过轴承安装在培养箱本体的内腔顶部，通过第一电机带动旋转杆旋转，旋转杆为螺纹杆，放置架套接在旋转杆的外壁上，通过两个螺母将放置架固定安装在旋转杆的外壁上，培养瓶放置于放置槽的内侧，培养瓶为常规的透明培养瓶，培养瓶上粘贴有RFID电子标签，RFID电子标签粘贴的位置为不影响光线传播的位置，透光孔与培养瓶相对应，光线通过透光孔进入到培养瓶，再通过培养瓶射出，培养箱本体的内腔右侧与移动板的接触面开设有滑槽，移动板的右侧插接在滑槽的内侧，丝杆通过丝杠传动带动移动板上下移动，显微镜为电子显微镜，显微镜与透光孔相对应，显微镜与视频监控模块电性连接，照明灯为LED 照明灯，照明灯与透光孔相对应，照明灯发出光线，光线穿过透光孔照射到培养瓶上，照亮培养瓶，通过照明灯照亮培养瓶便于显微镜进行实时记录细胞生长过程中的形态、数量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明培养箱组件结构示意图；
图3为本发明旋转组件结构示意图；
图4为本发明透光放置架组件结构示意图；
图5为本发明移动监测组件结构示意图；
图6为本发明监测方法流程图。
图中：100底座、200培养箱组件、210培养箱本体、220箱门、230第一读写器、240第二读写器、250控制箱、260显示屏、300旋转组件、310第一电机、 320旋转杆、400透光放置架组件、410放置架、420放置槽、430透光孔、500 移动监测组件、510第二电机、520丝杆、530移动板、540支架、550显微镜、 560照明灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种细胞培养箱的监测装置，能够对细胞培养时间、环境、变化进行跟踪，达到对细胞实时观测与控制的目的，请参阅图1，包括：底座100、培养箱组件200、旋转组件300、透光放置架组件400和移动监测组件500；
请再次参阅图1，底座100的顶部中端开设有凹槽；
请参阅图1-2，培养箱组件200安装在底座100的顶部，培养箱组件200包括：
培养箱本体210通过螺栓和螺母安装在底座100的顶部；
箱门220通过铰链安装在培养箱本体210的前表面中端，箱门220的前表面中端右侧开设有把手；
第一读写器230镶嵌在培养箱本体210的前表面左侧，第一读写器230为 RFID读写器，通过第一读写器将实验员姓名、细胞名称、培养基、首次细胞培养时间写入培养瓶RFID电子标签；
第二读写器240镶嵌在培养箱本体210的前表面左侧，第二读写器240在第一读写器230下端，第二读写器240为RFID读写器，通过第二RFID读写器写入培养瓶放入时间；
控制箱250设置在培养箱本体210的右侧面，控制箱250与培养箱本体210 为一体化加工而成，控制箱250内安装有AI模块和视频监控模块，AI模块与视频监控模块电性连接，视频监控模块用于对监测的视频画面进行记录并将记录的视频传递给AI模块，AI模块判断细胞生长情况，通过短信、平台报警等方式提示研究人员进行传代处理，研究人员借助AI结果，进行图片确认，取出培养瓶，进行传代操作，取出过程中，通过第二读写器240写入培养瓶取出时间，通过第一读写器230写入传代时间；
显示屏260镶嵌在控制箱250的前表面顶部右侧，显示屏260的前表面与控制箱250的前表面平齐，显示屏260与AI模块和视频监控模块电性连接，用于显示记录的视频；
请参阅图1-3，旋转组件300安装在培养箱组件200的底部，旋转组件300 的旋转部分插接在培养箱组件200的内腔，旋转组件300的驱动部分在底座100 的顶部凹槽内，旋转组件300包括：
第一电机310通过螺栓安装在培养箱本体210的底部中端，第一电机310 的顶部输出轴贯穿培养箱本体210的内腔底部中端，第一电机310为步进电机，第一电机310与PLC控制器和驱动器连接，通过PLC控制器和驱动器的配合使用对第一电机310进行特定的角度进行旋转，能够将需要的培养瓶旋转到箱门 220的一侧，方便实验员对培养瓶进行拿取，亦可通过APP或电脑平台对第一电机310进行控制，对需要拿出的培养瓶进行选择；
旋转杆320通过花键连接安装在第一电机310的顶部输出轴上，旋转杆320 的底部通过轴承安装在培养箱本体210的内腔底部，旋转杆320的顶部通过轴承安装在培养箱本体210的内腔顶部，通过第一电机310带动旋转杆320旋转，旋转杆320为螺纹杆；
请参阅图1、图3和图4，多个透光放置架组件400均匀安装在旋转组件300 的旋转部分的外壁上，透光放置架组件400在培养箱组件200的内腔，透光放置架组件400包括：
放置架410为扇形，放置架410套接在旋转杆320的外壁上，通过两个螺母将放置架410固定安装在旋转杆320的外壁上，其中一个螺母在放置架410 的上端，另一个螺母在放置架410的下端；
多个放置槽420呈扇形均匀开设在放置架410的前表面边缘处，培养瓶放置于放置槽420的内侧，培养瓶为常规的透明培养瓶，培养瓶上粘贴有RFID电子标签，RFID电子标签粘贴的位置为不影响光线传播的位置；
多个透光孔430一一对应的开设在多个放置槽420的前表面中端，透光孔 430垂直贯穿放置架410的后表面，透光孔430与培养瓶相对应，光线通过透光孔430进入到培养瓶，再通过培养瓶射出；
请参阅图1、图4和图5，移动监测组件500安装在培养箱组件200的顶部右侧，移动监测组件500的监测和移动部分在培养箱组件200的内腔右侧，移动监测组件500包括：
第二电机510通过螺栓安装在培养箱本体210的顶部右侧，第二电机510 的底部输出轴贯穿培养箱本体210的内腔顶部右侧；
丝杆520通过花键连接安装在第二电机510的底部输出轴上，丝杆520的顶部通过轴承安装在培养箱本体210的内腔顶部，丝杆520的底部通过轴承安装在培养箱本体210的内腔底部，通过第二电机510带动丝杆520旋转；
移动板530通过螺纹连接安装在丝杆520的外壁上，培养箱本体210的内腔右侧与移动板530的接触面开设有滑槽，移动板530的右侧插接在滑槽的内侧，丝杆520通过丝杠传动带动移动板530上下移动；
两个支架540一上一下焊接在移动板530的上下两端的左侧，两个支架540 相对应；
显微镜550通过螺栓安装在上端支架540的内侧顶部左侧，显微镜550为电子显微镜，显微镜550与透光孔430相对应，显微镜550与视频监控模块电性连接；
照明灯560通过螺栓安装在下端支架540的内侧底部左侧，照明灯560与显微镜550相对应，照明灯560为LED照明灯，照明灯560与透光孔430相对应，照明灯560发出光线，光线穿过透光孔430照射到培养瓶上，照亮培养瓶，通过照明灯560照亮培养瓶便于显微镜550进行实时记录细胞生长过程中的形态、数量；
本发明还提供一种细胞培养箱的监测方法，请参阅图6，
该细胞培养箱的监测方法包括如下步骤：
S1：通过第一读写器将实验员姓名、细胞名称、培养基、首次细胞培养时间写入培养瓶RFID电子标签；
S2：打开培养箱门，将培养瓶平放于透光放置架组件，通过第二读写器写入培养瓶放入时间；
S3：通过系统设定观察时间，将显微镜沿着丝杆至对应培养瓶所在透光放置架组件处，通过第一电机对透光放置架组件进行旋转，将透光放置架组件移动至显微镜与照明单元之间；
S4：显微镜实时记录细胞生长过程中的形态、数量，将图片传输至系统；
S5:通过AI模块判断细胞生长情况，通过短信、平台报警等方式提示研究人员进行传代处理；
S6：研究人员借助AI结果，进行图片确认，取出培养瓶，取出过程中，第二读写器写入培养瓶取出时间，培养瓶在非指定时间取出时候，第二RFID读写器读取培养瓶离开信息，通过AI模块将报警信息传递给该培养瓶对应实验人员，联动视频监控模块，将监控画面传输至移动端；
S7：进行传代操作，通过第一读写器写入传代时间；
S8：传代完毕后，通过系统设定观察时间，将培养瓶放回培养箱。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种细胞培养箱的监测装置，其特征在于：包括：
底座(100)；
培养箱组件(200)，所述培养箱组件(200)安装在所述底座(100)的顶部；
旋转组件(300)，所述旋转组件(300)安装在所述培养箱组件(200)的底部，所述旋转组件(300)的旋转部分插接在所述培养箱组件(200)的内腔，所述旋转组件(300)的驱动部分在所述底座(100)的顶部凹槽内；
多个透光放置架组件(400)，多个所述透光放置架组件(400)均匀安装在所述旋转组件(300)的旋转部分的外壁上，所述透光放置架组件(400)在所述培养箱组件(200)的内腔；
移动监测组件(500)，所述移动监测组件(500)安装在所述培养箱组件(200)的顶部右侧，所述移动监测组件(500)的监测和移动部分在所述培养箱组件(200)的内腔右侧。
2.根据权利要求1所述的一种细胞培养箱的监测装置，其特征在于：所述培养箱组件(200)包括：
培养箱本体(210)；
箱门(220)，所述箱门(220)通过铰链安装在所述培养箱本体(210)的前表面中端；
第一读写器(230)，所述第一读写器(230)安装在所述培养箱本体(210)的前表面左侧；
第二读写器(240)，所述第二读写器(240)安装在所述培养箱本体(210)的前表面左侧，所述第二读写器(240)在所述第一读写器(230)下端；
控制箱(250)，所述控制箱(250)设置在所述培养箱本体(210)的右侧面；
显示屏(260)，所述显示屏(260)安装在所述控制箱(250)的前表面顶部右侧。
3.根据权利要求2所述的一种细胞培养箱的监测装置，其特征在于：所述控制箱(250)的内侧安装有AI模块和视频监控模块，AI模块与视频监控模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种细胞培养箱的监测装置，其特征在于：所述旋转组件(300)包括：
第一电机(310)；
旋转杆(320)，所述旋转杆(320)安装在所述第一电机(310)的顶部输出轴上。
5.根据权利要求1所述的一种细胞培养箱的监测装置，其特征在于：所述透光放置架组件(400)包括：
放置架(410)，所述放置架(410)为扇形；
多个放置槽(420)，多个所述放置槽(420)呈扇形均匀开设在所述放置架(410)的前表面边缘处；
多个透光孔(430)，多个所述透光孔(430)一一对应的开设在多个所述放置槽(420)的前表面中端，所述透光孔(430)垂直贯穿所述放置架(410)的后表面。
6.根据权利要求1所述的一种细胞培养箱的监测装置，其特征在于：所述移动监测组件(500)包括：
第二电机(510)；
丝杆(520)，所述丝杆(520)安装在所述第二电机(510)的底部输出轴上；
移动板(530)，所述移动板(530)通过螺纹连接安装在所述丝杆(520)的外壁上；
两个支架(540)，两个所述支架(540)一上一下安装在所述移动板(530)的上下两端的左侧，两个所述支架(540)相对应；
显微镜(550)，所述显微镜(550)安装在上端所述支架(540)的内侧顶部左侧；
照明灯(560)，所述照明灯(560)安装在下端所述支架(540)的内侧底部左侧，所述照明灯(560)与所述显微镜(550)相对应。
7.一种如权利要求1-6任一所述的细胞培养箱的监测方法，其特征在于：该细胞培养箱的监测方法包括如下步骤：
S1：通过第一读写器将实验员姓名、细胞名称、培养基、首次细胞培养时间写入培养瓶RFID电子标签；
S2：打开培养箱门，将培养瓶平放于透光放置架组件，通过第二读写器写入培养瓶放入时间；
S3：通过系统设定观察时间，将显微镜沿着丝杆至对应培养瓶所在透光放置架组件处，通过第一电机对透光放置架组件进行旋转，将透光放置架组件移动至显微镜与照明单元之间；
S4：显微镜实时记录细胞生长过程中的形态、数量，将图片传输至系统；
S5:通过AI模块判断细胞生长情况，通过短信、平台报警等方式提示研究人员进行传代处理；
S6：研究人员借助AI结果，进行图片确认，取出培养瓶，取出过程中，第二读写器写入培养瓶取出时间，培养瓶在非指定时间取出时候，第二RFID读写器读取培养瓶离开信息，通过AI模块将报警信息传递给该培养瓶对应实验人员，联动视频监控模块，将监控画面传输至移动端；
S7：进行传代操作，通过第一读写器写入传代时间；
S8：传代完毕后，通过系统设定观察时间，将培养瓶放回培养箱。
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