CN111675153A - 一种电动托盘搬运车控制手柄组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动托盘搬运车控制手柄组件，包括安装座和控制手柄，所述控制手柄的一端与所述安装座转动连接，另一端为柄部，所述控制手柄能够在起始位与终止位之间转动以控制电动托盘搬运车工作，还包括缓冲装置，用于在所述控制手柄从所述起始位转动至靠近且未到达所述终止位时，对所述控制手柄施加阻力。在应用时，因为设置了缓冲装置，所以在操作手误操或大意操作控制手柄逼近终止位时，缓冲装置会形成一个缓冲阻力，以使得操作得到反馈，进而使操作手能够获知即将达到终止位，进而避免无征兆的到达终止位，有效地解决电动托盘搬运车控制手柄操作容易无征兆到达终止位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程器械领域，更具体地说，涉及一种电动托盘搬运车控制手柄组件。
背景技术
电动托盘搬运车控制手柄在压到最低位置时会触发检测开关，检测开关发出信号控制车辆紧急制动，这项功能是为了在某些特殊或危险情况下(如车辆失控)帮助操作者让车辆紧急制动。但在实际操作时，由于手柄在触发检测开关前没有提示，很容易造成误操作导致车辆停止运行，影响工作效率，而且对于站驾式电动托盘搬运车而言，操作者站在操作踏板上，在没有准备的情况下车辆突然刹车，很容易因为惯性对操作者造成伤害。现有电动托盘搬运车在控制手柄压到最低位置触发检测开关前没有提醒且容易引起误操作，影响工作效率、容易对操作者造成伤害。
综上所述，如何有效地解决电动托盘搬运车控制手柄操作容易无征兆到达终止位的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动托盘搬运车控制手柄组件，该电动托盘搬运车控制手柄组件可以有效地解决电动托盘搬运车控制手柄操作容易无征兆到达终止位的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电动托盘搬运车控制手柄组件，包括安装座和控制手柄，所述控制手柄的一端与所述安装座转动连接、另一端为柄部，所述控制手柄能够在起始位与终止位之间转动以控制电动托盘搬运车工作，还包括缓冲装置，用于在所述控制手柄从所述起始位转动至靠近且未到达所述终止位时，对所述控制手柄施加阻力。
在该电动托盘搬运车控制手柄组件中，在应用时，当操作控制手柄，以操作电动托盘搬运车动作时，当操作手柄转动到临近靠近终止位时，此时缓冲装置对操作手柄增加一份阻力，而操作手需要继续驱动控制手柄转动，则需要突然增加作用力，进而对使得操作手获得反馈，但是此时缓冲装置不会阻止控制手柄无法转动到终止位。在该电动托盘搬运车控制手柄组件中，在应用时，因为设置了缓冲装置，所以在操作手误操或大意操作控制手柄逼近终止位时，缓冲装置会形成一个缓冲阻力，以使得操作得到反馈，进而使操作手能够获知即将达到终止位，进而避免无征兆的到达终止位。综上所述，该电动托盘搬运车控制手柄组件能够有效地解决电动托盘搬运车控制手柄操作容易无征兆到达终止位的问题。
优选地，所述缓冲装置从阻止位至所述终止位之间的行程占所述起始位至所述终止位之间行程的五分之一至二十分之一。
优选地，所述缓冲装置为与所述安装座相对固定的缓冲垫，以在所述控制手柄靠近所述终止位时与所述控制手柄相抵，以对所述控制手柄施加阻力。
优选地，所述缓冲垫为橡胶垫。
优选地，还包括用于在所述控制手柄从所述初始位移动至所述终止位时弹性变形的弹性装置，以能够驱动所述控制手柄反向转动到所述初始位。
优选地，所述弹性装置为气弹簧，所述缓冲装置为阻力弹簧以在所述控制手柄靠近所述终止位时，阻止所述气弹簧的伸缩杆回缩。
优选地，所述阻力弹簧设置在所述气弹簧缸体内。
优选地，还包括用于检测所述控制手柄位置的位置检测器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的具有缓冲垫的电动托盘搬运车控制手柄组件的侧面结构示意图；
图2为本发明实施例提供的具有缓冲垫的电动托盘搬运车控制手柄组件的三维结构示意图；
图3为本发明实施例提供的气弹簧伸出时电动托盘搬运车控制手柄组件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的气弹簧压缩时电动托盘搬运车控制手柄组件的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的阻力弹簧在上气弹簧上的一种安装结构示意图；
图6为本发明实施例提供的阻力弹簧在上气弹簧上的另一种安装结构示意图。
附图中标记如下：
安装座1、控制手柄2、缓冲垫3、气弹簧4、阻力弹簧5。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种电动托盘搬运车控制手柄组件，以有效地解决电动托盘搬运车控制手柄操作容易无征兆到达终止位的问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，图1为本发明实施例提供的具有缓冲垫的电动托盘搬运车控制手柄组件的侧面结构示意图；图2为本发明实施例提供的具有缓冲垫的电动托盘搬运车控制手柄组件的三维结构示意图；图3为本发明实施例提供的气弹簧伸出时电动托盘搬运车控制手柄组件的结构示意图；图4为本发明实施例提供的气弹簧压缩时电动托盘搬运车控制手柄组件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的阻力弹簧在上气弹簧上的一种安装结构示意图；图6为本发明实施例提供的阻力弹簧在上气弹簧上的另一种安装结构示意图
在一种具体实施例中，本实施例提供了一种电动托盘搬运车控制手柄组件，主要包括安装座1、控制手柄2和缓冲装置。
其中安装座1用于固定安装在电动托盘搬运车的车体上，以将整个电动托盘搬运车控制手柄组件安装在车体上。其中控制手柄2与安装座1转动连接，以通过控制手柄2转动，随着转动角度不同，形成不同的控制信号，以控制电动托盘搬运车工作，如电动托盘搬运车举升或电动托盘搬运车行走。控制手柄2主要是在起始位与终止位之间转动，以使得，控制手柄2形成不同的控制信号。其中控制手柄2从起始位转动到终止位，转动的角度可以根据需要进行设置，一般在20度至50度之间。而当控制手柄2转动到终止位时，一般会形成急刹，即紧急制动，以避免驱动元件过度驱动。
其中缓冲装置用于在控制手柄2从所述起始位转动至靠近且未到达终止位时，对控制手柄2施加阻力，以对即将到达终止位的控制手柄2反馈阻力，以提醒操作控制手柄2的操作手即将到达终止位。需要说明的是，其中控制手柄2即将到达终止位时，缓冲装置开始对控制手柄2施加一个阻力，这个具体距离终止位多少角度，根据操作手的反应时间、操作手柄可能的最快转动速度以及起始位与终止位之间的角度，进行对应设置，以保证在操作手操作控制手柄2时，当转动到缓冲装置施加阻力时，在当前转动速度下，在到达终止位前，操作手能够将反馈力传递至大脑，并能够做出反应。
在该电动托盘搬运车控制手柄组件中，在应用时，当操作控制手柄2，以操作电动托盘搬运车动作时，当操作手柄转动到临近靠近终止位时，此时缓冲装置对操作手柄增加一份阻力，而操作手需要继续驱动控制手柄2转动，则需要突然增加作用力，进而对使得操作手获得反馈，但是此时缓冲装置不会阻止控制手柄2无法转动到终止位。在该电动托盘搬运车控制手柄组件中，在应用时，因为设置了缓冲装置，所以在操作手误操或大意操作控制手柄2逼近终止位时，缓冲装置会形成一个缓冲阻力，以使得操作得到反馈，进而使操作手能够获知即将达到终止位，进而避免无征兆的到达终止位。综上所述，该电动托盘搬运车控制手柄组件能够有效地解决电动托盘搬运车控制手柄2操作容易无征兆到达终止位的问题。
如上所述的，其中缓冲装置在操作手柄到达终止位时，起到缓冲的作用，而具体的缓冲装置应该从什么时候开始对控制手柄2进行缓冲，当然该缓冲装置施力的位置与终止位之间，夹角越小越好，但角度过小容易反应不及时，因为从操作手感受到阻力，到回馈到大脑，并当大脑做好反应时，具有一定的时间。而之间的角度过大，则会导致干涉控制手柄2的转动，而且不能够更为准确的反应终止位。基于此，为了方便实施，具体的可以使缓冲装置阻止位至终止位之间的行程占起始位至终止位之间行程的五分之一至二十分之一。其中缓冲装置的阻止位指的是，在控制手柄2从起始位转动到终止位中，缓冲装置开始施加缓冲阻力的位置。
其中缓冲装置，可以是直接对控制手柄2施加阻力，也可以是对于控制手柄2相对固定的部件施加阻力，以间接的对控制手柄2施加阻力。具体的，如控制手柄2可以是与安装座1相对固定的缓冲垫3，以当控制手柄2靠近终止位转动时，缓冲垫3与控制手柄2相抵，以对控制手柄2施加缓冲阻力。具体的，如控制手柄2下端与安装座1的两个耳板转动连接，两个耳板安装在安装座1的底板上。缓冲垫3铺设在底板上，在控制手柄2转动到阻止位后，与控制手柄2下端相抵，进而对控制手柄2施加缓冲阻力。其中缓冲垫3即为弹性垫，具体的可以是橡胶垫，还可以是弹簧垫。
在实际应用中，为了保证控制手柄2能够自动回弹至起始位，一般，还包括用于在控制手柄2从初始位移动至终止位时弹性变形的弹性装置，以能够驱动控制手柄2反向转动到初始位，进而实现回位。
具体的，其中弹性装置可以为气弹簧4，具体的，其中气弹簧4可以是一端与安装座1转动连接，另一端控制手柄2转动连接。其中缓冲装置可以为阻力弹簧5以在控制手柄2靠近终止位时，阻止气弹簧4的伸缩杆回缩，即在阻止位时，缓冲装置开始对伸缩杆回缩进行阻止。具体的阻止方式主要有两种，一种是将阻力弹簧5套设在气弹簧4伸缩杆外侧，而当伸缩杆回缩到一定程度时，阻力弹簧5与伸缩杆的端部相抵，以对伸缩杆形成一定的阻力。为了起到美观作用，同时方便保护，此处优选阻力弹簧5设置在气弹簧4缸体内，以在伸缩杆回缩到一定程度时，阻力弹簧5的一端与缸体的底部相抵，另一端与伸缩杆的活塞部相抵。
在实际应用中，为了更为方便的获知控制手柄2的转动状态，此处优选还包括用于检测控制手柄2位置的位置检测器，具体的位置检测器可以是电阻传感器，如滑动电阻，以当控制手柄2转动时，改变滑动电阻阻值，进而知道控制手柄2位置变化。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种电动托盘搬运车控制手柄组件，包括安装座和控制手柄，所述控制手柄的一端与所述安装座转动连接、另一端为柄部，所述控制手柄能够在起始位与终止位之间转动以控制电动托盘搬运车工作，其特征在于，还包括缓冲装置，用于在所述控制手柄从所述起始位转动至靠近且未到达所述终止位时，对所述控制手柄施加阻力。
2.根据权利要求1所述的电动托盘搬运车控制手柄组件，其特征在于，所述缓冲装置从阻止位至所述终止位之间的行程占所述起始位至所述终止位之间行程的五分之一至二十分之一。
3.根据权利要求2所述的电动托盘搬运车控制手柄组件，其特征在于，所述缓冲装置为与所述安装座相对固定的缓冲垫，以在所述控制手柄靠近所述终止位时与所述控制手柄相抵，以对所述控制手柄施加阻力。
4.根据权利要求3所述的电动托盘搬运车控制手柄组件，其特征在于，所述缓冲垫为橡胶垫。
5.根据权利要求2所述的电动托盘搬运车控制手柄组件，其特征在于，还包括用于在所述控制手柄从所述初始位移动至所述终止位时弹性变形的弹性装置，以能够驱动所述控制手柄反向转动到所述初始位。
6.根据权利要求5所述的电动托盘搬运车控制手柄组件，其特征在于，所述弹性装置为气弹簧，所述缓冲装置为阻力弹簧以在所述控制手柄靠近所述终止位时，阻止所述气弹簧的伸缩杆回缩。
7.根据权利要求6所述的电动托盘搬运车控制手柄组件，其特征在于，所述阻力弹簧设置在所述气弹簧缸体内。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电动托盘搬运车控制手柄组件，其特征在于，还包括用于检测所述控制手柄位置的位置检测器。
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| CN202010686286.9A CN111675153A (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种电动托盘搬运车控制手柄组件 |
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| CN202010686286.9A CN111675153A (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种电动托盘搬运车控制手柄组件 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112299311A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-02 | 合肥德通科贸有限公司 | 一种电动叉车用智能控制手柄 |
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2020
- 2020-07-16 CN CN202010686286.9A patent/CN111675153A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112299311A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-02 | 合肥德通科贸有限公司 | 一种电动叉车用智能控制手柄 |
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Legal Events
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