CN112299311A - 一种电动叉车用智能控制手柄 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动叉车用智能控制手柄，包括手柄本体，所述手柄本体还包括：手柄面膜，所述手柄本体正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄本体内部通过螺丝固定连接有CPU模块、CAN收发模块和电源模块；本发明通过采用磁吸钥匙解锁能够更加方便且成本减低，且在启动时仅需要将磁吸钥匙放入钥匙孔即可，从而有效的减少了机械运动，使得使用寿命延长，通过手柄面膜上双按键的设计，在降低成本的同时使产品的工作寿命延长，且将手柄本体的通讯方式采用CAN，对比传统电动叉车手柄模拟的通讯方式，手柄本体的抗干扰能力更强、工作电流小，成本低廉，工作更加稳定，售后的维修维护及软件升级也更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制手柄技术领域，具体为一种电动叉车用智能控制手柄。
背景技术
电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作，而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用，它的工作原理就是把化学能转化为电能，电动叉车的电瓶内装的也就是这种蓄电池，要注意的是：电池最好不要横放，因为，电池的内部一般是22～28％的稀硫酸，电池正放的时候电解液可以淹没极板并且还剩下一点空间如果把电池横放的话会有一部分电极板暴露在空气中，这对电池的极板非常不利，而且一般的电池的观察孔或者电池的顶部都有排气口与外界相通，所以电池横放电解液很容易流出，而电动叉车的控制器采用的是智能控制手柄，而现有技术中的电动叉车用的智能控制手柄在实际应用时还存在以下不足：
现有技术中电动叉车手柄的启动方式钥匙开关启动，其由于钥匙的旋转及插拔的摩擦，导致机械损耗较大，故导致使用寿命短，传统显示组件采用液晶屏或仪表显示，在售后维修维护方面，操作相对比较困难，同时成本较高，传统电动叉车手柄采用模拟通讯方式，手柄抵抗外界干扰能力弱，而且工作电流较大，容易发生故障，售后维护比较困难，故而满足不了现有技术所需。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动叉车用智能控制手柄，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动叉车用智能控制手柄，包括手柄本体，所述手柄本体还包括：手柄面膜，所述手柄本体正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄本体内部通过螺丝固定连接有CPU模块、CAN收发模块和电源模块，所述手柄面膜正面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有模式模块，所述手柄面膜正面中部靠近底端处通过螺丝固定连接有启动模块，所述手柄本体内部通过螺丝固定连接有电量计算模块。
优选的，所述手柄本体还包括位置检测模块，所述手柄本体内部通过螺丝固定连接有位置检测模块，所述位置检测模块与CPU模块电信号连接，所述位置检测模块与电源模块电信号连接。
优选的，所述手柄本体还包括下降模块，所述手柄本体背面中部一侧通过螺丝固定连接有下降模块，所述下降模块与CPU模块电信号连接，所述下降模块通过微动开关分别与电源模块和模式模块电信号连接。
优选的，所述手柄本体还包括上升模块，所述手柄本体背面中部一侧通过螺丝固定连接有上升模块，所述上升模块与CPU模块电信号连接，所述上升模块通过微动开关分别与电源模块和模式模块电信号连接。
优选的，所述手柄本体还包括喇叭模块，所述手柄本体背面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有喇叭模块，所述喇叭模块通过微动开关分别与电源模块、模式模块电信号连接。
优选的，所述手柄本体还包括非手柄组件，所述非手柄组件还包括：控制器和BMS模块，所述控制器与BMS模块电性耦接。
优选的，所述CPU模块与CAN收发模块电性耦接，所述CAN收发模块与控制器无线通信连接，所述CAN收发模块与BMS模块无线通信连接，所述CAN收发模块通过BMS模块与电源模块电信号连接。
优选的，所述模式模块具体为龟速控制按钮模块，所述手柄面膜通过螺丝固定连接有双按键开关和红色LED灯，所述模式模块与CPU模块电信号连接。
优选的，所述启动模块具体为磁吸钥匙开关，且磁吸钥匙开关内部通过螺丝固定连接有型号为AH3144/SOT-23开关型霍尔传感器，启动模块通过磁铁感应后输出一个开关信号到CPU模块，再通过CPU模块对开关信号的处理实现启动和解锁功能，所述CPU模块型号具体为PIC18F35K80型单片机。
优选的，所述手柄面膜正面中部通过螺丝固定连接有四色LED灯，所述四色LED灯用于显示电源模块的电量和手柄本体与控制器的故障，所述四色LED灯与电量计算模块电信号连接，且四色LED灯通过防撞微动开关与控制器电信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过采用磁吸钥匙解锁能够更加方便且成本减低，且在启动时仅需要将磁吸钥匙放入钥匙孔即可，从而有效的减少了机械运动，使得使用寿命延长，且当客户在丢失或钥匙损坏的情况下，磁吸钥匙可以直接作为配件替换，无须匹配锁芯或更换锁芯，从而使得售后维护更加节省便捷，通过在手柄面膜上采用四色LED灯来显示电池电量和故障代码，与传统液晶屏显示和仪表显示对比，在降低成本的同时可以便于客户及时更换配件，节省了售后维修更换的时间，同时面膜上采用独立的红色LED灯代替传统的显示器或独立仪表显示，大大的降低了成本，通过将龟速模式按键集成在手柄面膜上，减少了过多的机械损耗，通过手柄面膜上双按键的设计，在降低成本的同时使产品的工作寿命延长，且将手柄本体的通讯方式采用CAN，对比传统电动叉车手柄模拟的通讯方式，手柄本体的抗干扰能力更强、工作电流小，成本低廉，工作更加稳定，售后的维修维护及软件升级也更加方便进而有效的弥补了现有技术中的不足。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明后视结构示意图；
图4为本发明左视结构示意图；
图5为本发明右视结构示意图；
图6为本发明俯视结构示意图；
图7为本发明仰视结构示意图；
图8为本发明系统原理图。
图中：1-手柄本体；11-CPU模块；12-CAN收发模块；13-电源模块；14-位置检测模块；15-模式模块；16-启动模块；17-下降模块；18-电量计算模块；19-上升模块；2-非手柄组件；21-控制器；22-BMS模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电动叉车用智能控制手柄，包括手柄本体1，所述手柄本体1还包括：手柄面膜，所述手柄本体1正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄面膜呈弧形结构，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有CPU模块11、CAN收发模块12和电源模块13，所述CPU模块11型号具体为PIC18F35K80型单片机，所述手柄面膜正面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有模式模块15，所述模式模块15具体为龟速控制按钮模块，龟速控制按钮模块集成在手柄面膜上，减少了过多的机械损耗，手柄面膜上双按键的设计，在降低成本的同时使产品的工作寿命延长，所述手柄面膜通过螺丝固定连接有双按键开关和红色LED灯，通过双按键开关加手柄本体1上的手柄面膜上的红色LED灯显示龟速模式，通过红色LED灯代替传统的显示器或独立仪表显示，大大的降低了成本，所述模式模块15与CPU模块11电信号连接，所述手柄面膜正面中部靠近底端处通过螺丝固定连接有启动模块16，所述启动模块16具体为磁吸钥匙开关，且磁吸钥匙开关内部通过螺丝固定连接有型号为AH3144/SOT-23开关型霍尔传感器，启动模块16通过磁铁感应后输出一个开关信号到CPU模块11，再通过CPU模块11对开关信号的处理实现启动和解锁功能，与传统钥匙开关启动对比，启动方式更加方便，且成本减低，且在启动时仅需要将磁吸钥匙放入钥匙孔即可，从而有效的减少了机械运动，使之使用寿命延长，当客户在丢失或钥匙损坏的情况下，磁吸钥匙可以直接作为配件替换，无须匹配锁芯或更换锁芯，售后维护更加节省便捷，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有电量计算模块18。
实施例二：
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电动叉车用智能控制手柄，包括手柄本体1，所述手柄本体1还包括：手柄面膜，所述手柄本体1正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄面膜呈弧形结构，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有CPU模块11、CAN收发模块12和电源模块13，所述CPU模块11型号具体为PIC18F35K80型单片机，所述手柄面膜正面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有模式模块15，所述模式模块15具体为龟速控制按钮模块，龟速控制按钮模块集成在手柄面膜上，减少了过多的机械损耗，手柄面膜上双按键的设计，在降低成本的同时使产品的工作寿命延长，所述手柄面膜通过螺丝固定连接有双按键开关和红色LED灯，通过双按键开关加手柄本体1上的手柄面膜上的红色LED灯显示龟速模式，通过红色LED灯代替传统的显示器或独立仪表显示，大大的降低了成本，所述模式模块15与CPU模块11电信号连接，所述手柄面膜正面中部靠近底端处通过螺丝固定连接有启动模块16，所述启动模块16具体为磁吸钥匙开关，且磁吸钥匙开关内部通过螺丝固定连接有型号为AH3144/SOT-23开关型霍尔传感器，启动模块16通过磁铁感应后输出一个开关信号到CPU模块11，再通过CPU模块11对开关信号的处理实现启动和解锁功能，与传统钥匙开关启动对比，启动方式更加方便，且成本减低，且在启动时仅需要将磁吸钥匙放入钥匙孔即可，从而有效的减少了机械运动，使之使用寿命延长，当客户在丢失或钥匙损坏的情况下，磁吸钥匙可以直接作为配件替换，无须匹配锁芯或更换锁芯，售后维护更加节省便捷，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有电量计算模块18，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有位置检测模块14，所述位置检测模块14与CPU模块11电信号连接，所述位置检测模块14与电源模块13电信号连接。
实施例三：
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电动叉车用智能控制手柄，包括手柄本体1，所述手柄本体1还包括：手柄面膜，所述手柄本体1正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄面膜呈弧形结构，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有CPU模块11、CAN收发模块12和电源模块13，所述CPU模块11型号具体为PIC18F35K80型单片机，所述手柄面膜正面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有模式模块15，所述模式模块15具体为龟速控制按钮模块，龟速控制按钮模块集成在手柄面膜上，减少了过多的机械损耗，手柄面膜上双按键的设计，在降低成本的同时使产品的工作寿命延长，所述手柄面膜通过螺丝固定连接有双按键开关和红色LED灯，通过双按键开关加手柄本体1上的手柄面膜上的红色LED灯显示龟速模式，通过红色LED灯代替传统的显示器或独立仪表显示，大大的降低了成本，所述模式模块15与CPU模块11电信号连接，所述手柄面膜正面中部靠近底端处通过螺丝固定连接有启动模块16，所述启动模块16具体为磁吸钥匙开关，且磁吸钥匙开关内部通过螺丝固定连接有型号为AH3144/SOT-23开关型霍尔传感器，启动模块16通过磁铁感应后输出一个开关信号到CPU模块11，再通过CPU模块11对开关信号的处理实现启动和解锁功能，与传统钥匙开关启动对比，启动方式更加方便，且成本减低，且在启动时仅需要将磁吸钥匙放入钥匙孔即可，从而有效的减少了机械运动，使之使用寿命延长，当客户在丢失或钥匙损坏的情况下，磁吸钥匙可以直接作为配件替换，无须匹配锁芯或更换锁芯，售后维护更加节省便捷，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有电量计算模块18，所述手柄本体1背面中部一侧通过螺丝固定连接有下降模块17，所述下降模块17与CPU模块11电信号连接，所述下降模块17通过微动开关分别与电源模块13和模式模块15电信号连接，所述手柄本体1背面中部一侧通过螺丝固定连接有上升模块19，所述上升模块19与CPU模块11电信号连接，所述上升模块19通过微动开关分别与电源模块13和模式模块15电信号连接，所述手柄本体1背面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有喇叭模块，所述喇叭模块通过微动开关分别与电源模块13、模式模块15电信号连接。
实施例四：
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电动叉车用智能控制手柄，包括手柄本体1，所述手柄本体1还包括：手柄面膜，所述手柄本体1正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄面膜呈弧形结构，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有CPU模块11、CAN收发模块12和电源模块13，所述CPU模块11型号具体为PIC18F35K80型单片机，所述手柄面膜正面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有模式模块15，所述模式模块15具体为龟速控制按钮模块，龟速控制按钮模块集成在手柄面膜上，减少了过多的机械损耗，手柄面膜上双按键的设计，在降低成本的同时使产品的工作寿命延长，所述手柄面膜通过螺丝固定连接有双按键开关和红色LED灯，通过双按键开关加手柄本体1上的手柄面膜上的红色LED灯显示龟速模式，通过红色LED灯代替传统的显示器或独立仪表显示，大大的降低了成本，所述模式模块15与CPU模块11电信号连接，所述手柄面膜正面中部靠近底端处通过螺丝固定连接有启动模块16，所述启动模块16具体为磁吸钥匙开关，且磁吸钥匙开关内部通过螺丝固定连接有型号为AH3144/SOT-23开关型霍尔传感器，启动模块16通过磁铁感应后输出一个开关信号到CPU模块11，再通过CPU模块11对开关信号的处理实现启动和解锁功能，与传统钥匙开关启动对比，启动方式更加方便，且成本减低，且在启动时仅需要将磁吸钥匙放入钥匙孔即可，从而有效的减少了机械运动，使之使用寿命延长，当客户在丢失或钥匙损坏的情况下，磁吸钥匙可以直接作为配件替换，无须匹配锁芯或更换锁芯，售后维护更加节省便捷，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有电量计算模块18，所述手柄本体1还包括非手柄组件2，所述非手柄组件2还包括：控制器21和BMS模块22，所述控制器21与BMS模块22电性耦接，所述CPU模块11与CAN收发模块12电性耦接，所述CAN收发模块12与控制器21无线通信连接，所述CAN收发模块12与BMS模块22无线通信连接，所述CAN收发模块12通过BMS模块22与电源模块13电信号连接，通过TJA1042/SOT-8型CAN信号收发器与PSED1CAN型CAN总线ESD保护二极管，实现手柄CPU模块11与控制器21的CAN和BMS模块22的CAN之间的CAN通讯，当BMS带CAN时，直接通过CAN读取电池电量，当BMS非CAN时，通过电阻加电容分压电路，CPU采集电路电压信号后进行处理，计算出电池电量，手柄本体1的通讯方式采用CAN，对比传统电动叉车手柄模拟的通讯方式，手柄本体1的抗干扰能力更强、工作电流小，成本低廉，工作更加稳定，售后的维修维护及软件升级也更加方便。
实施例五：
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电动叉车用智能控制手柄，包括手柄本体1，所述手柄本体1还包括：手柄面膜，所述手柄本体1正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄面膜呈弧形结构，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有CPU模块11、CAN收发模块12和电源模块13，所述CPU模块11型号具体为PIC18F35K80型单片机，所述手柄面膜正面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有模式模块15，所述模式模块15具体为龟速控制按钮模块，龟速控制按钮模块集成在手柄面膜上，减少了过多的机械损耗，手柄面膜上双按键的设计，在降低成本的同时使产品的工作寿命延长，所述手柄面膜通过螺丝固定连接有双按键开关和红色LED灯，通过双按键开关加手柄本体1上的手柄面膜上的红色LED灯显示龟速模式，通过红色LED灯代替传统的显示器或独立仪表显示，大大的降低了成本，所述模式模块15与CPU模块11电信号连接，所述手柄面膜正面中部靠近底端处通过螺丝固定连接有启动模块16，所述启动模块16具体为磁吸钥匙开关，且磁吸钥匙开关内部通过螺丝固定连接有型号为AH3144/SOT-23开关型霍尔传感器，启动模块16通过磁铁感应后输出一个开关信号到CPU模块11，再通过CPU模块11对开关信号的处理实现启动和解锁功能，与传统钥匙开关启动对比，启动方式更加方便，且成本减低，且在启动时仅需要将磁吸钥匙放入钥匙孔即可，从而有效的减少了机械运动，使之使用寿命延长，当客户在丢失或钥匙损坏的情况下，磁吸钥匙可以直接作为配件替换，无须匹配锁芯或更换锁芯，售后维护更加节省便捷，所述手柄本体1内部通过螺丝固定连接有电量计算模块18，所述手柄面膜正面中部通过螺丝固定连接有四色LED灯，所述四色LED灯用于显示电源模块13的电量和手柄本体1与控制器21的故障，所述四色LED灯颜色具体为红、黄、蓝、绿，所述四色LED灯与电量计算模块18电信号连接，且四色LED灯通过防撞微动开关与控制器21电信号连接，通过四色LED灯来显示电池电量和故障代码，与传统液晶屏显示和仪表显示对比，在降低成本的同时可以便于客户及时更换配件，节省了售后维修更换的时间。
工作原理：在使用时通过在启动模块16中利用磁吸钥匙开关中使用的AH3144/SOT-23开关型霍尔传感器，并通过磁铁感应后输出一个开关信号到CPU模块11，再通过CPU模块11对开关信号的处理，实现启动和解锁的功能，同时通过手柄面膜上的四色LED灯显示电池电量和手柄本体1与控制器21的故障，当BMS模块22带CAN时，直接通过CAN读取电池电量，同时当BMS模块22非CAN时，通过电阻加电容分压电路，CPU模块11采集电路电压信号后进行处理，计算出电池电量，通过在手柄面膜上设有的双按键开关加手柄面膜上红色LED灯显示龟速信号，在CAN收发模块12中通过TJA1042/SOT-8型CAN信号收发器与PSED1CAN型CAN总线ESD保护二极管，实现手柄本体1的CPU模块11与控制器21和BMS模块22之间的CAN通讯。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于，包括：
手柄本体(1)；
所述手柄本体(1)还包括：手柄面膜，所述手柄本体(1)正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄本体(1)内部通过螺丝固定连接有CPU模块(11)、CAN收发模块(12)和电源模块(13)；
所述手柄面膜正面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有模式模块(15)，所述手柄面膜正面中部靠近底端处通过螺丝固定连接有启动模块(16)，所述手柄本体(1)内部通过螺丝固定连接有电量计算模块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：
位置检测模块(14)；
所述手柄本体(1)内部通过螺丝固定连接有位置检测模块(14)，所述位置检测模块(14)与CPU模块(11)电信号连接，所述位置检测模块(14)与电源模块(13)电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：
下降模块(17)；
所述手柄本体(1)背面中部一侧通过螺丝固定连接有下降模块(17)，所述下降模块(17)与CPU模块(11)电信号连接，所述下降模块(17)通过微动开关分别与电源模块(13)和模式模块(15)电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：
上升模块(19)；
所述手柄本体(1)背面中部一侧通过螺丝固定连接有上升模块(19)，所述上升模块(19)与CPU模块(11)电信号连接，所述上升模块(19)通过微动开关分别与电源模块(13)和模式模块(15)电信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：
喇叭模块；
所述手柄本体(1)背面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有喇叭模块，所述喇叭模块通过微动开关分别与电源模块(13)、模式模块(15)电信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：
非手柄组件(2)；
所述非手柄组件(2)还包括：控制器(21)和BMS模块(22)，所述控制器(21)与BMS模块(22)电性耦接。
7.根据权利要求6所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述CPU模块(11)与CAN收发模块(12)电性耦接，所述CAN收发模块(12)与控制器(21)无线通信连接，所述CAN收发模块(12)与BMS模块(22)无线通信连接，所述CAN收发模块(12)通过BMS模块(22)与电源模块(13)电信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述模式模块(15)具体为龟速控制按钮模块，所述手柄面膜通过螺丝固定连接有双按键开关和红色LED灯，所述模式模块(15)与CPU模块(11)电信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述启动模块(16)具体为磁吸钥匙开关，且磁吸钥匙开关内部通过螺丝固定连接有型号为AH3144/SOT-23开关型霍尔传感器，启动模块(16)通过磁铁感应后输出一个开关信号到CPU模块(11)，再通过CPU模块(11)对开关信号的处理实现启动和解锁功能，所述CPU模块(11)型号具体为PIC18F35K80型单片机。
10.根据权利要求6所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄面膜正面中部通过螺丝固定连接有四色LED灯，所述四色LED灯用于显示电源模块(13)的电量和手柄本体(1)与控制器(21)的故障，所述四色LED灯与电量计算模块(18)电信号连接，且四色LED灯通过防撞微动开关与控制器(21)电信号连接。
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