CN111674543A - 一种多旋翼无人机外挂电池 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机外挂电池，包括连接板、传动模块、支撑模块和连接板支架，支撑模块包括电池仓、轮子、起落架、十字板支架和蓄电池，电池仓下表面的两侧均固定连接有起落架，起落架的底端转动连接有轮子，电池仓的内部插接有蓄电池，电池仓的上表面通过十字板支架固定连接有传动模块。本发明通过设置传动模块，可以将无人机起飞后桨叶产生的气流转换为电能，并且通过发电机将电能储存到蓄电池内，从而提高蓄电池的使用时长，进而提升了无人机的整体续航，本发明通过整体的结构设计，可以有效的利用无人机螺旋桨在旋转时附近空气产生的高速流动，从而提高无人机续航时间。

Description

一种多旋翼无人机外挂电池
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种多旋翼无人机外挂电池。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，其中多旋翼无人机由于需要多个电机，所以导致多旋翼无人机的续航时间很短。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多旋翼无人机外挂电池，解决了多旋翼无人机由于需要多个电机，所以导致多旋翼无人机的续航时间很短的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼无人机外挂电池，包括连接板、传动模块、支撑模块和连接板支架，所述的支撑模块包括电池仓、轮子、起落架、十字板支架和蓄电池，所述电池仓下表面的两侧均固定连接有起落架，起落架的底端转动连接有轮子，所述电池仓的内部插接有蓄电池，所述电池仓的上表面通过十字板支架固定连接有传动模块。
所述的传动模块包括十字板、输入扇叶支架、输入扇叶、发电机套、发电机、齿轮连接板、发电齿轮、中心底部齿轮、转动轴支架、转动轴、过渡齿轮支架、底部过渡齿轮、顶部过渡齿轮、输入齿轮、输入齿轮连接板、传动带、输入带轮、输入环、中心顶部齿轮、输入转动轴、输出带轮和输入齿轮支架，所述十字板与十字板支架的顶端固定连接，所述十字板上表面的中心开设有通孔，通孔内壁通过转动轴支架转动连接有转动轴，转动轴的底端固定连接有中心底部齿轮，中心底部齿轮的外表面通过齿轮连接板齿轮连接有发电齿轮，所述齿轮连接板与十字板固定连接，所述发电齿轮的下方设置有发电机，发电机的输出轴与发电齿轮固定连接，所述发电机与十字板通过发电机套固定连接，所述转动轴的顶端固定连接有中心顶部齿轮，中心顶部齿轮的外表面齿轮连接有底部过渡齿轮，底部过渡齿轮与十字板通过过渡齿轮支架转动连接，过渡齿轮支架的上表面转动连接有顶部过渡齿轮，顶部过渡齿轮与底部过渡齿轮通过连接轴固定连接，所述顶部过渡齿轮的外表面齿轮连接有输入齿轮，输入齿轮与十字板通过输入齿轮支架转动连接，所述输入齿轮的上表面通过输入转动轴转动连接有输入齿轮连接板，输入齿轮连接板与输入齿轮支架固定连接，所述输入齿轮的下方通过输入转动轴固定连接有输出带轮，所述十字板的外侧固定连接有输入环，输入环的内圈通过输入扇叶支架转动连接有输入扇叶，输入扇叶的上表面固定连接有输入带轮，输入带轮的与输出带轮通过传动带转动连接，所述十字板的上方通过连接板支架固定连接有连接板。
优选的，所述轮子为四个，并且四个轮子分别转动连接在两个起落架底部的四角处。
优选的，所述十字板支架为四个，并且四个十字板支架圆形阵列在十字板与电池仓的相对面之间。
中心底部齿轮与发电齿轮均与齿轮连接板转动连接，并且所述转动轴与齿轮连接板转动连接
优选的，所述底部过渡齿轮为四个，四个底部过渡齿轮圆形阵列在中心顶部齿轮的外表面，并且四个底部过渡齿轮均通过过渡齿轮支架与十字板转动连接。
优选的，所述输入环为四个，四个输入环均与十字板固定连接，并且相邻两个输入环之间的夹角为直角。
优选的，所述连接板支架为四个，并且四个连接板支架圆形阵列在十字板与连接板的相对面之间。
优选的，所述连接板上表面的四角处均开设有通孔。
与现有技术相比，本发明提供了一种多旋翼无人机外挂电池，具备以下有益效果：本发明通过设置传动模块，可以将无人机起飞后桨叶产生的气流转换为电能，并且通过发电机将电能储存到蓄电池内，从而提高蓄电池的使用时长，进而提升了无人机的整体续航，本发明通过整体的结构设计，可以有效的利用无人机螺旋桨在旋转时附近空气产生的高速流动，从而提高无人机续航时间。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构示意图之一。
图3为本发明中心底部齿轮处结构示意图。
图4为本发明传动模块结构示意图。
图5为本发明输出带轮处结构示意图。
图中：1-连接板；2-传动模块；201-十字板；202-输入扇叶支架；203-输入扇叶；204-发电机套；205-发电机；206-齿轮连接板；207-发电齿轮；208-中心底部齿轮；209-转动轴支架；210-转动轴；211-过渡齿轮支架；212-底部过渡齿轮；213-顶部过渡齿轮；214-输入齿轮；215-输入齿轮连接板；216-传动带；217-输入带轮；218-输入环；219-中心顶部齿轮；220-输入转动轴；221-输出带轮；222-输入齿轮支架；3-支撑模块；301-电池仓；302-轮子；303-起落架；304-十字板支架；305-蓄电池；4-连接板支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示的一种多旋翼无人机外挂电池，包括连接板1、传动模块2、支撑模块3和连接板支架4，如图1，其中支撑模块3包括电池仓301、轮子302、起落架303、十字板支架304和蓄电池305，电池仓301下表面的两侧均固定连接有起落架303，起落架303的底端转动连接有轮子302，电池仓301的内部插接有蓄电池305，电池仓301的上表面通过十字板支架304固定连接有传动模块2。
如图2、图3、图4和图5为本发明传动模块结构图，其中传动模块2包括十字板201、输入扇叶支架202、输入扇叶203、发电机套204、发电机205、齿轮连接板206、发电齿轮207、中心底部齿轮208、转动轴支架209、转动轴210、过渡齿轮支架211、底部过渡齿轮212、顶部过渡齿轮213、输入齿轮214、输入齿轮连接板215、传动带216、输入带轮217、输入环218、中心顶部齿轮219、输入转动轴220、输出带轮221和输入齿轮支架222，十字板201与十字板支架304的顶端固定连接，十字板201上表面的中心开设有通孔，通孔内壁通过转动轴支架209转动连接有转动轴210，转动轴210的底端固定连接有中心底部齿轮208，中心底部齿轮208的外表面通过齿轮连接板206齿轮连接有发电齿轮207，齿轮连接板206与十字板201固定连接，发电齿轮207的下方设置有发电机205，发电机205的输出轴与发电齿轮207固定连接，发电机205与十字板201通过发电机套204固定连接，转动轴210的顶端固定连接有中心顶部齿轮219，中心顶部齿轮219的外表面齿轮连接有底部过渡齿轮212，底部过渡齿轮212与十字板201通过过渡齿轮支架211转动连接，过渡齿轮支架211的上表面转动连接有顶部过渡齿轮213，顶部过渡齿轮213与底部过渡齿轮212通过连接轴固定连接，顶部过渡齿轮213的外表面齿轮连接有输入齿轮214，输入齿轮214与十字板201通过输入齿轮支架222转动连接，输入齿轮214的上表面通过输入转动轴220转动连接有输入齿轮连接板215，输入齿轮连接板215与输入齿轮支架222固定连接，输入齿轮214的下方通过输入转动轴220固定连接有输出带轮221，十字板201的外侧固定连接有输入环218，输入环218的内圈通过输入扇叶支架202转动连接有输入扇叶203，输入扇叶203的上表面固定连接有输入带轮217，输入带轮217的与输出带轮221通过传动带216转动连接，十字板201的上方通过连接板支架4固定连接有连接板1。
在使用时，使用者首先将本装置安装在无人机低底部，并且使四个输入扇叶203与无人机的四个桨叶对其，这时只需要启动无人机，这时输入扇叶203就会在无人机桨叶的带动下转动，输入扇叶203转动会带动输入带轮217转动，输入带轮217转动会通过传动带216带动输出带轮221转动，输出带轮221转动会带动输入齿轮214转动，输入齿轮214转动会带动顶部过渡齿轮213转动，顶部过渡齿轮213转动会使底部过渡齿轮212转动，底部过渡齿轮212转动会带动中心顶部齿轮219转动中心顶部齿轮219转动会通过转动轴210使中心底部齿轮208转动，中心底部齿轮208转动会带动发电齿轮207转动，发电齿轮207转动会带动发电机205输入轴转动，发电机205的输入轴转动就会产生电能，这时发电机205就会给蓄电池305供电，从而使蓄电池305在给无人机供电的同时也会自己充电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多旋翼无人机外挂电池，包括连接板（1）、传动模块（2）、支撑模块（3）和连接板支架（4），所述的支撑模块（3）包括电池仓（301）、轮子（302）、起落架（303）、十字板支架（304）和蓄电池（305），其特征在于：所述电池仓（301）下表面的两侧均固定连接有起落架（303），起落架（303）的底端转动连接有轮子（302），所述电池仓（301）的内部插接有蓄电池（305），所述电池仓（301）的上表面通过十字板支架（304）固定连接有传动模块（2）；
所述的传动模块（2）包括十字板（201）、输入扇叶支架（202）、输入扇叶（203）、发电机套（204）、发电机（205）、齿轮连接板（206）、发电齿轮（207）、中心底部齿轮（208）、转动轴支架（209）、转动轴（210）、过渡齿轮支架（211）、底部过渡齿轮（212）、顶部过渡齿轮（213）、输入齿轮（214）、输入齿轮连接板（215）、传动带（216）、输入带轮（217）、输入环（218）、中心顶部齿轮（219）、输入转动轴（220）、输出带轮（221）和输入齿轮支架（222），所述十字板（201）与十字板支架（304）的顶端固定连接，所述十字板（201）上表面的中心开设有通孔，通孔内壁通过转动轴支架（209）转动连接有转动轴（210），转动轴（210）的底端固定连接有中心底部齿轮（208），中心底部齿轮（208）的外表面通过齿轮连接板（206）齿轮连接有发电齿轮（207），所述齿轮连接板（206）与十字板（201）固定连接，所述发电齿轮（207）的下方设置有发电机（205），发电机（205）的输出轴与发电齿轮（207）固定连接，所述发电机（205）与十字板（201）通过发电机套（204）固定连接，所述转动轴（210）的顶端固定连接有中心顶部齿轮（219），中心顶部齿轮（219）的外表面齿轮连接有底部过渡齿轮（212），底部过渡齿轮（212）与十字板（201）通过过渡齿轮支架（211）转动连接，过渡齿轮支架（211）的上表面转动连接有顶部过渡齿轮（213），顶部过渡齿轮（213）与底部过渡齿轮（212）通过连接轴固定连接，所述顶部过渡齿轮（213）的外表面齿轮连接有输入齿轮（214），输入齿轮（214）与十字板（201）通过输入齿轮支架（222）转动连接，所述输入齿轮（214）的上表面通过输入转动轴（220）转动连接有输入齿轮连接板（215），输入齿轮连接板（215）与输入齿轮支架（222）固定连接，所述输入齿轮（214）的下方通过输入转动轴（220）固定连接有输出带轮（221），所述十字板（201）的外侧固定连接有输入环（218），输入环（218）的内圈通过输入扇叶支架202转动连接有输入扇叶（203），输入扇叶（203）的上表面固定连接有输入带轮（217），输入带轮（217）的与输出带轮（221）通过传动带216转动连接，所述十字板（201）的上方通过连接板支架（4）固定连接有连接板（1）。
2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述轮子（302）为四个，并且四个轮子（302）分别转动连接在两个起落架（303）底部的四角处。
3.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述十字板支架（304）为四个，并且四个十字板支架（304）圆形阵列在十字板（201）与电池仓（301）的相对面之间。
4.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述中心底部齿轮（208）与发电齿轮（207）均与齿轮连接板（206）转动连接，并且所述转动轴（210）与齿轮连接板（206）转动连接。
5.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述底部过渡齿轮（212）为四个，四个底部过渡齿轮（212）圆形阵列在中心顶部齿轮（219）的外表面，并且四个底部过渡齿轮（212）均通过过渡齿轮支架（211）与十字板（201）转动连接。
6.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述输入环（218）为四个，四个输入环（218）均与十字板（201）固定连接，并且相邻两个输入环218之间的夹角为直角。
7.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述连接板支架4为四个，并且四个连接板支架（4）圆形阵列在十字板（201）与连接板（1）的相对面之间。
8.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述连接板（1）上表面的四角处均开设有通孔。
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