CN218578018U - 一种十字形四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种十字形四旋翼无人机，包括四个支臂和调节组件，支臂的一端均固定连接有套管，套管的内部均开设有槽体，调节组件设置在槽体的内部；调节组件包括驱动斜面齿轮、传动斜面齿轮和从动斜面齿轮，支臂的内部设置有电动马达。本实用新型的有益效果在于，通过设置电动马达可以更好的为驱动斜面齿轮进行驱动，而两个传动斜面齿轮则会通过啮合连接的传动从而对带动从动斜面齿轮进行啮合传动，从而使得从动斜面齿轮可以进行转动，进而带动连接轴进行转动，从而使得驱动盒可以达到转动的效果，从而利用驱动盒上的旋转叶片达到快速升降和在逆风中增加稳定性的效果，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

Description

一种十字形四旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种十字形四旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。其主要是依靠多个旋翼产生的升力来实现飞行。在飞行过程中，无人机通过改变各个旋翼的转速，依靠各个旋翼之间的转速差产生的升力差的水平分力为无人机的水平运动提供动力，从而使其进行前进、后退、横移等动作。但这种方式也直接导致了多旋翼无人机无法快速飞行，尤其在逆风情况下，飞行控制器为了保证有效的姿态和产生过大的转速差，会对无人机的倾斜角度进行控制，在倾斜角度被限制的情况下，升力的水平分力是有限的，不足以抵消大风产生的阻力，这将直接导致无人机无法正常飞行，甚至出现倒飞现象。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种十字形四旋翼无人机。

本实用新型的技术方案是这样的：一种十字形四旋翼无人机，包括四个支臂和调节组件，所述支臂的一端均固定连接有套管，所述套管的内部均开设有槽体，所述调节组件设置在槽体的内部；

所述调节组件包括驱动斜面齿轮、传动斜面齿轮和从动斜面齿轮，所述支臂的内部设置有电动马达，所述电动马达的输出端延伸至槽体的内部且与驱动斜面齿轮的内部固定连接，所述槽体的内部对称转动连接有两个转动轴，所述转动轴的外侧均固定连接有传动斜面齿轮，所述套管的外侧均设置有转接架，所述转接架的内部均设置有连接轴，所述连接轴的一端延伸至槽体的内部且固定连接有从动斜面齿轮，所述从动斜面齿轮与驱动斜面齿轮均与两个传动斜面齿轮啮合连接。

作为一种优选的实施方式，所述支臂的内部均固定连接有环形结构的固定板，所述电动马达均固定连接在对应固定板的内部。

作为一种优选的实施方式，所述套管的外侧均设置有超薄壁轴承，所述超薄壁轴承的外侧均套有驱动盒。

作为一种优选的实施方式，所述转接架的内部且位于连接轴的外侧设置有轴承，所述连接轴的外侧且位于轴承外圈设置有挡环，所述挡环远离轴承的一侧与驱动盒的一侧相接触。

作为一种优选的实施方式，所述连接轴的外侧设置有螺纹，所述连接轴有螺纹的一端延伸至驱动盒的内部且螺纹连接有紧固螺母。

作为一种优选的实施方式，四个所述支臂之间设置有无人机本体。

作为一种优选的实施方式，所述电动马达与外部遥控设备电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过设置电动马达可以更好的为驱动斜面齿轮进行驱动，而两个传动斜面齿轮则会通过啮合连接的传动从而对带动从动斜面齿轮进行啮合传动，从而使得从动斜面齿轮可以进行转动，进而带动连接轴进行转动，从而使得驱动盒可以达到转动的效果，从而利用驱动盒上的旋转叶片达到快速升降和在逆风中增加稳定性的效果，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的等轴测图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型调节组件的等轴测图；

图6为调节组件各个齿轮连接状态示意图。

图例说明：1、支臂；2、电动马达；3、套管；4、槽体；5、驱动斜面齿轮；6、转动轴；7、传动斜面齿轮；8、转接架；9、连接轴；10、从动斜面齿轮；11、固定板；12、超薄壁轴承；13、驱动盒；14、轴承；15、挡环；16、紧固螺母；17、无人机本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1-图6所示，本实用新型提供一种技术方案：包括四个支臂1和调节组件，支臂1的一端均固定连接有套管3，套管3的内部均开设有槽体4，调节组件设置在槽体4的内部；

调节组件包括驱动斜面齿轮5、传动斜面齿轮7和从动斜面齿轮10，支臂1的内部设置有电动马达2，电动马达2的输出端延伸至槽体4的内部且与驱动斜面齿轮5的内部固定连接，槽体4的内部对称转动连接有两个转动轴6，转动轴6的外侧均固定连接有传动斜面齿轮7，套管3的外侧均设置有转接架8，转接架8的内部均设置有连接轴9，连接轴9的一端延伸至槽体4的内部且固定连接有从动斜面齿轮10，从动斜面齿轮10与驱动斜面齿轮5均与两个传动斜面齿轮7啮合连接。

在本实施例中，通过设置电动马达2可以更好的为驱动斜面齿轮5进行驱动，而两个传动斜面齿轮7则会通过啮合连接的传动从而对带动从动斜面齿轮10进行啮合传动，从而使得从动斜面齿轮10可以进行转动，进而带动连接轴9进行转动，从而使得驱动盒13可以达到转动的效果。

实施例2

如图1-图6所示，支臂1的内部均固定连接有环形结构的固定板11，电动马达2均固定连接在对应固定板11的内部，通过设置固定板11可以为电动马达2提供更好的稳定性；

其中，套管3的外侧均设置有超薄壁轴承12，超薄壁轴承12的外侧均套有驱动盒13，通过设置超薄壁轴承12从而可以更好的使驱动盒13进行转动；

其中，转接架8的内部且位于连接轴9的外侧设置有轴承14，连接轴9的外侧且位于轴承14外圈设置有挡环15，挡环15远离轴承14的一侧与驱动盒13的一侧相接触，通过设置轴承14可以使连接轴8更好的进行转动，而通过设置挡环15则可以在与驱动盒13进行接触时不会阻碍轴承14进行转动；

其中，连接轴9的外侧设置有螺纹，连接轴9有螺纹的一端延伸至驱动盒13的内部且螺纹连接有紧固螺母16，通过上述设置，从而可以利用紧固螺母16对驱动盒13进行连接，从而使得驱动盒13可以跟随进行转动；

其中，四个支臂1之间设置有无人机本体17，通过以上设置，便于本装置更好的进行工作；

其中，电动马达2与外部遥控设备电性连接，通过上述设置，便于更好的控制电动马达2的工作状态。

工作原理：

如图1-图6所示，在实际使用中，当使用者需要操纵无人机进行快速移动或需要逆风需要为无人机增加稳定性时，即可通过遥控设备控制电动马达2进行工作，随着电动马达2的输出端开始转动，驱动斜面齿轮5也会进行转动，使得两个传动斜面齿轮7通过啮合连接的传动带动从动斜面齿轮10进行啮合传动，从而使得从动斜面齿轮10可以进行转动，进而带动连接轴9进行转动，而在连接轴9转动时，紧固螺母16也会一同转动，且因为驱动盒13与套管3外侧设置有超薄壁轴承12，使得被紧固螺母16固定的驱动盒13会随着一同转动，从而即可完成驱动盒13转动的工作目的，从而利用驱动盒13上的旋转叶片达到快速升降和在逆风中增加稳定性的效果，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种十字形四旋翼无人机，包括四个支臂(1)和调节组件，其特征在于：所述支臂(1)的一端均固定连接有套管(3)，所述套管(3)的内部均开设有槽体(4)，所述调节组件设置在槽体(4)的内部；

所述调节组件包括驱动斜面齿轮(5)、传动斜面齿轮(7)和从动斜面齿轮(10)，所述支臂(1)的内部设置有电动马达(2)，所述电动马达(2)的输出端延伸至槽体(4)的内部且与驱动斜面齿轮(5)的内部固定连接，所述槽体(4)的内部对称转动连接有两个转动轴(6)，所述转动轴(6)的外侧均固定连接有传动斜面齿轮(7)，所述套管(3)的外侧均设置有转接架(8)，所述转接架(8)的内部均设置有连接轴(9)，所述连接轴(9)的一端延伸至槽体(4)的内部且固定连接有从动斜面齿轮(10)，所述从动斜面齿轮(10)与驱动斜面齿轮(5)均与两个传动斜面齿轮(7)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种十字形四旋翼无人机，其特征在于：所述支臂(1)的内部均固定连接有环形结构的固定板(11)，所述电动马达(2)均固定连接在对应固定板(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种十字形四旋翼无人机，其特征在于：所述套管(3)的外侧均设置有超薄壁轴承(12)，所述超薄壁轴承(12)的外侧均套有驱动盒(13)。

4.根据权利要求1所述的一种十字形四旋翼无人机，其特征在于：所述转接架(8)的内部且位于连接轴(9)的外侧设置有轴承(14)，所述连接轴(9)的外侧且位于轴承(14)外圈设置有挡环(15)，所述挡环(15)远离轴承(14)的一侧与驱动盒(13)的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种十字形四旋翼无人机，其特征在于：所述连接轴(9)的外侧设置有螺纹，所述连接轴(9)有螺纹的一端延伸至驱动盒(13)的内部且螺纹连接有紧固螺母(16)。

6.根据权利要求1所述的一种十字形四旋翼无人机，其特征在于：四个所述支臂(1)之间设置有无人机本体(17)。

7.根据权利要求1所述的一种十字形四旋翼无人机，其特征在于：所述电动马达(2)与外部遥控设备电性连接。

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